JPH04312391A - モータ装置 - Google Patents
モータ装置Info
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- JPH04312391A JPH04312391A JP3108598A JP10859891A JPH04312391A JP H04312391 A JPH04312391 A JP H04312391A JP 3108598 A JP3108598 A JP 3108598A JP 10859891 A JP10859891 A JP 10859891A JP H04312391 A JPH04312391 A JP H04312391A
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- energization
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロータマグネットの磁
極位置検出手段としてロータ停止時にも検出可能なホー
ル素子等の位置検出器を有しないモータ装置の改良に関
する。
極位置検出手段としてロータ停止時にも検出可能なホー
ル素子等の位置検出器を有しないモータ装置の改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術及び解決しようとする課題】ＤＣブラシレ
スモータ装置においては、ロータマグネットの磁極位置
を検知し、検知された磁極位置に応じてステータコイル
の励磁電流を転流させることによりロータを回転駆動す
る。そして磁極位置を検知するには、ホール素子等の位
置検出器を用いる方式と、ロータの回転によりステータ
コイルに誘起される起電圧を利用するセンサレス化の方
式とがある。
スモータ装置においては、ロータマグネットの磁極位置
を検知し、検知された磁極位置に応じてステータコイル
の励磁電流を転流させることによりロータを回転駆動す
る。そして磁極位置を検知するには、ホール素子等の位
置検出器を用いる方式と、ロータの回転によりステータ
コイルに誘起される起電圧を利用するセンサレス化の方
式とがある。
【０００３】ホール素子等の位置検出器を用いた場合、
ロータが停止していてもロータマグネットの磁極極性と
その位置を検知することができるので、検知される磁極
位置に応じてステータコイルに通電することにより容易
にモータを所定方向に起動することができる。しかしな
がら、位置検出器を取付ける際の位置決め精度の如何が
トルク特性等に大きく影響を及ぼすことからその位置決
めにかなりの精度を要すること、ホール素子等を取付け
る際の接続ミスや検査の際の通電ミスによる不良及び位
置検出器自体の不良がある程度発生すること、熱などに
よるホール素子等の劣化の問題があることなどから、製
造効率及び製品の信頼性の点で改善の余地がある。
ロータが停止していてもロータマグネットの磁極極性と
その位置を検知することができるので、検知される磁極
位置に応じてステータコイルに通電することにより容易
にモータを所定方向に起動することができる。しかしな
がら、位置検出器を取付ける際の位置決め精度の如何が
トルク特性等に大きく影響を及ぼすことからその位置決
めにかなりの精度を要すること、ホール素子等を取付け
る際の接続ミスや検査の際の通電ミスによる不良及び位
置検出器自体の不良がある程度発生すること、熱などに
よるホール素子等の劣化の問題があることなどから、製
造効率及び製品の信頼性の点で改善の余地がある。
【０００４】一方、センサレス化した場合は、位置検出
器を使用しないため、モータをより小型且つ高効率で自
動組立容易なものとすることができると共に、位置検出
器の位置決めが不要となり、接続ミスによる不良及びそ
の検出器自体の不良並びに熱による劣化等の問題もない
。しかしながら、ロータ停止時にはロータマグネットの
磁極極性とその位置を検知することができない。そのた
め、３相モータの起動方式においては、一定の歩進シー
ケンスにより強制的にステータコイルを励磁し、ロータ
が回転を開始してステータコイルに十分な起電圧が誘起
され始めた後、磁極位置を検知して回転駆動を行う方式
が採られる。しかし、軸流ファンにおける如き２相モー
タでは、回転方向を信号として与えることができず、回
転方向を規制できない。また、起動の瞬間においてはス
テータとロータの位置関係にデッドポイントが生じるこ
とがある。
器を使用しないため、モータをより小型且つ高効率で自
動組立容易なものとすることができると共に、位置検出
器の位置決めが不要となり、接続ミスによる不良及びそ
の検出器自体の不良並びに熱による劣化等の問題もない
。しかしながら、ロータ停止時にはロータマグネットの
磁極極性とその位置を検知することができない。そのた
め、３相モータの起動方式においては、一定の歩進シー
ケンスにより強制的にステータコイルを励磁し、ロータ
が回転を開始してステータコイルに十分な起電圧が誘起
され始めた後、磁極位置を検知して回転駆動を行う方式
が採られる。しかし、軸流ファンにおける如き２相モー
タでは、回転方向を信号として与えることができず、回
転方向を規制できない。また、起動の瞬間においてはス
テータとロータの位置関係にデッドポイントが生じるこ
とがある。
【０００５】本発明は、従来技術に存した上記のような
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、ロータ停止時にもロータマグネットの磁極位置
を検出し得るホール素子等の位置検出器を利用せずとも
容易且つ確実に所定の向きに始動することができるモー
タ装置を比較的安価に提供することにある。
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、ロータ停止時にもロータマグネットの磁極位置
を検出し得るホール素子等の位置検出器を利用せずとも
容易且つ確実に所定の向きに始動することができるモー
タ装置を比較的安価に提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のモータ装置は、永久磁石界磁手段を有する
ロータと、電機子コイルを有するステータと、回転中の
ロータの磁界の強さを検知するための検知手段と、その
検知手段により検知された磁界の変化に応じて電機子コ
イルの励磁電流を転流させることによりロータを回転駆
動するための駆動手段とを備えており、停止中のロータ
の界磁磁極位置を検知する手段を有しないモータ装置に
おいて、励磁電流非通電時におけるロータの磁気的安定
位置が通電時におけるロータの０トルク位置から周方向
一定向きにずれるよう構成されると共に、ある相の電機
子コイルに一定極性に継続的通電を行うための継続通電
手段と、その継続通電手段による通電中に、ロータが安
定位置近傍に達したことを他の相の電機子コイルに発生
する逆起電力から検知するための通電安定位置検知手段
と、その通電安定位置検知手段の安定位置検知出力に基
づいて全ての電機子コイルに対する通電を停止すること
により、ロータの前記周方向一定向きの回動を許容し、
始動に備えるための通電停止手段とを有するものとして
いる。
に、本発明のモータ装置は、永久磁石界磁手段を有する
ロータと、電機子コイルを有するステータと、回転中の
ロータの磁界の強さを検知するための検知手段と、その
検知手段により検知された磁界の変化に応じて電機子コ
イルの励磁電流を転流させることによりロータを回転駆
動するための駆動手段とを備えており、停止中のロータ
の界磁磁極位置を検知する手段を有しないモータ装置に
おいて、励磁電流非通電時におけるロータの磁気的安定
位置が通電時におけるロータの０トルク位置から周方向
一定向きにずれるよう構成されると共に、ある相の電機
子コイルに一定極性に継続的通電を行うための継続通電
手段と、その継続通電手段による通電中に、ロータが安
定位置近傍に達したことを他の相の電機子コイルに発生
する逆起電力から検知するための通電安定位置検知手段
と、その通電安定位置検知手段の安定位置検知出力に基
づいて全ての電機子コイルに対する通電を停止すること
により、ロータの前記周方向一定向きの回動を許容し、
始動に備えるための通電停止手段とを有するものとして
いる。
【０００７】
【作用】電機子コイルに励磁電流を通電していない場合
、ロータは磁気的安定位置に位置する。その磁気的安定
位置は磁極形状の非対称化等により、通電時におけるロ
ータの０トルク位置から周方向一定向きにずれた状態と
なっている。従って、継続通電手段によりある相の電機
子コイルに一定極性に継続的通電を行うと、その相の電
機子コイルによりロータに何れかの向きのトルクが作用
し、その向きにロータが回動する。そして継続通電手段
による通電継続により、ロータは、０トルク位置のうち
安定位置近傍に達する。
、ロータは磁気的安定位置に位置する。その磁気的安定
位置は磁極形状の非対称化等により、通電時におけるロ
ータの０トルク位置から周方向一定向きにずれた状態と
なっている。従って、継続通電手段によりある相の電機
子コイルに一定極性に継続的通電を行うと、その相の電
機子コイルによりロータに何れかの向きのトルクが作用
し、その向きにロータが回動する。そして継続通電手段
による通電継続により、ロータは、０トルク位置のうち
安定位置近傍に達する。
【０００８】この安定位置近傍に達するまでの間にロー
タが０トルク位置のうちの不安定位置を通過することは
ないので、通電安定位置検知手段によって、他の相の電
機子コイルに発生する逆起電力からロータが安定位置近
傍に達したことを検知することができる。通電安定位置
検知手段の安定位置検知出力に基づいて、通電停止手段
が全ての電機子コイルに対する通電を停止すると、ロー
タが前記周方向一定向きにずれようとして回動する。
タが０トルク位置のうちの不安定位置を通過することは
ないので、通電安定位置検知手段によって、他の相の電
機子コイルに発生する逆起電力からロータが安定位置近
傍に達したことを検知することができる。通電安定位置
検知手段の安定位置検知出力に基づいて、通電停止手段
が全ての電機子コイルに対する通電を停止すると、ロー
タが前記周方向一定向きにずれようとして回動する。
【０００９】このようにして、所定の相の電機子コイル
に対し、ロータの界磁磁極を、０トルク位置を脱した所
定の側に位置させることができるので、その位置関係に
よって定まる適切な順序で各相の電機子コイルに励磁電
流を通電することにより所定の向きに始動することがで
きる。
に対し、ロータの界磁磁極を、０トルク位置を脱した所
定の側に位置させることができるので、その位置関係に
よって定まる適切な順序で各相の電機子コイルに励磁電
流を通電することにより所定の向きに始動することがで
きる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を、図面を参照しつつ説明す
る。図１及び図２は、本発明モータ装置の１実施例とし
ての２相４極半波通電方式のセンサレスモータ装置の要
部概略図を示す。図３は、その回路の概要を示すブロッ
ク図、図４は、ソフトウエアのプログラムを示すフロー
チャートである。１０はロータ、１２はステータであっ
て、ロータ１０はステータ１２に対し同軸状に回転自在
に支持されている。
る。図１及び図２は、本発明モータ装置の１実施例とし
ての２相４極半波通電方式のセンサレスモータ装置の要
部概略図を示す。図３は、その回路の概要を示すブロッ
ク図、図４は、ソフトウエアのプログラムを示すフロー
チャートである。１０はロータ、１２はステータであっ
て、ロータ１０はステータ１２に対し同軸状に回転自在
に支持されている。
【００１１】１４は、永久磁石界磁手段としてのロータ
マグネットである。ロータマグネット１４は、約９０度
中心角毎に極性が反転する。Ｎ・Ｓの表示は、ステータ
１２に相対する側の極性を示している。１６はステータ
コア、１８及び２０は、それぞれステータコア１６の歯
に捲回されたＵ相コイル及びＶ相コイル（電機子コイル
）であって、これらが４極の電機子を構成する。図示の
例では、Ｕ相コイル１８及びＶ相コイル２０の励磁極性
は、対向する２極が増磁性に接続される。これに対し、
ロータマグネットが例えば６極であれば対向する２極の
コイルは減磁性に接続される。
マグネットである。ロータマグネット１４は、約９０度
中心角毎に極性が反転する。Ｎ・Ｓの表示は、ステータ
１２に相対する側の極性を示している。１６はステータ
コア、１８及び２０は、それぞれステータコア１６の歯
に捲回されたＵ相コイル及びＶ相コイル（電機子コイル
）であって、これらが４極の電機子を構成する。図示の
例では、Ｕ相コイル１８及びＶ相コイル２０の励磁極性
は、対向する２極が増磁性に接続される。これに対し、
ロータマグネットが例えば６極であれば対向する２極の
コイルは減磁性に接続される。
【００１２】ステータコア１６の歯は、周方向非対称に
形成されており、Ｕ相コイル１８及びＶ相コイル２０の
何れにも励磁電流が通電されていない場合には、図１（
ａ） 及び図２（ａ） に示されるように、ロータ１０
の磁気的安定位置が通電時におけるロータ１０の０トル
ク位置から時計回りに約２０度ずれる。このモータ装置
は、コンパレータＡ２２、コンパレータＢ２４、論理回
路２６、駆動回路２８及び制御回路３０を有している。
形成されており、Ｕ相コイル１８及びＶ相コイル２０の
何れにも励磁電流が通電されていない場合には、図１（
ａ） 及び図２（ａ） に示されるように、ロータ１０
の磁気的安定位置が通電時におけるロータ１０の０トル
ク位置から時計回りに約２０度ずれる。このモータ装置
は、コンパレータＡ２２、コンパレータＢ２４、論理回
路２６、駆動回路２８及び制御回路３０を有している。
【００１３】コンパレータＡ２２及びコンパレータＢ２
４は、Ｕ相コイル１８及びＶ相コイル２０のうち通電さ
れていない方において、ロータマグネット１４の回転に
よって誘起される逆起電圧を検出し、ロータマグネット
１４の磁極位置に対応する磁極位置信号を論理回路２６
に供給する。Ｕ相コイル１８についてはコンパレータＡ
２２が、Ｖ相コイル２０についてはコンパレータＢ２４
がそれぞれ検出する。電機子コイルを利用して位置を検
知するので、ホール素子等を使用する場合の種々の問題
点が解消され、高い信頼性が得られる。
４は、Ｕ相コイル１８及びＶ相コイル２０のうち通電さ
れていない方において、ロータマグネット１４の回転に
よって誘起される逆起電圧を検出し、ロータマグネット
１４の磁極位置に対応する磁極位置信号を論理回路２６
に供給する。Ｕ相コイル１８についてはコンパレータＡ
２２が、Ｖ相コイル２０についてはコンパレータＢ２４
がそれぞれ検出する。電機子コイルを利用して位置を検
知するので、ホール素子等を使用する場合の種々の問題
点が解消され、高い信頼性が得られる。
【００１４】論理回路２６は、磁極位置信号及び制御回
路３０から供給される制御信号に基づいてＵ相コイル１
８及びＶ相コイル２０への通電の順序を論理演算し、通
電信号を２８に供給する。制御回路３０は、モータを始
動する始動モード、始動後加速する加速モード及び加速
により十分な速度に達した後の定格回転モードにそれぞ
れ適合するタイミング或は順序で通電信号が駆動回路２
８に供給されるように制御信号を出力する。
路３０から供給される制御信号に基づいてＵ相コイル１
８及びＶ相コイル２０への通電の順序を論理演算し、通
電信号を２８に供給する。制御回路３０は、モータを始
動する始動モード、始動後加速する加速モード及び加速
により十分な速度に達した後の定格回転モードにそれぞ
れ適合するタイミング或は順序で通電信号が駆動回路２
８に供給されるように制御信号を出力する。
【００１５】駆動回路２８は、一対の駆動用トランジス
タを有する。これらの駆動用トランジスタが、論理回路
２６からの通電信号に基づいて交互にオン・オフするこ
とにより、Ｕ相コイル１８及びＶ相コイル２０に励磁電
流が供給される。以下、図４と図１及び図２とを対照さ
せつつ説明する。なお、図４中のＰ１乃至Ｐ９はフロー
チャートの各ステップを示す。Ｐ１のスタート時、すな
わち始動前の非通電時には、ロータ１０は図１（ａ）
に示される状態又は図２（ａ） に示される状態の何れ
かになる。図１（ａ） の場合、Ｕ相コイル１８の中心
線に対しロータマグネット１４のＳ極が時計回りに約２
０度ずれている。図２（ａ） の場合は、Ｕ相コイル１
８の中心線に対しロータマグネット１４のＮ極が時計回
りに約２０度ずれている。
タを有する。これらの駆動用トランジスタが、論理回路
２６からの通電信号に基づいて交互にオン・オフするこ
とにより、Ｕ相コイル１８及びＶ相コイル２０に励磁電
流が供給される。以下、図４と図１及び図２とを対照さ
せつつ説明する。なお、図４中のＰ１乃至Ｐ９はフロー
チャートの各ステップを示す。Ｐ１のスタート時、すな
わち始動前の非通電時には、ロータ１０は図１（ａ）
に示される状態又は図２（ａ） に示される状態の何れ
かになる。図１（ａ） の場合、Ｕ相コイル１８の中心
線に対しロータマグネット１４のＳ極が時計回りに約２
０度ずれている。図２（ａ） の場合は、Ｕ相コイル１
８の中心線に対しロータマグネット１４のＮ極が時計回
りに約２０度ずれている。
【００１６】次のＰ２において、Ｕ相コイル１８にのみ
通電する。それによってこの実施例ではＮ極が現れる。 通電状態を継続すると、図１（ａ） の場合はロータ１
０が反時計回りに約２０度回転し、図２（ａ） の場合
はロータ１０が時計回りに約７０度回転して、それぞれ
図１（ｂ） 及び図２（ｂ） に示されるように、０ト
ルク位置のうち安定位置近傍に達する。すなわち、ロー
タマグネット１４におけるＳ極の中央部がＵ相コイル１
８に相対する。この安定位置近傍に達するまでの間にロ
ータ１０が０トルク位置のうちの不安定位置を通過する
ことはないので、Ｖ相コイル２０に誘起される逆起電力
の極性の反転を検出すれば、ロータ１０が安定位置近傍
に達したことを確認することができる。
通電する。それによってこの実施例ではＮ極が現れる。 通電状態を継続すると、図１（ａ） の場合はロータ１
０が反時計回りに約２０度回転し、図２（ａ） の場合
はロータ１０が時計回りに約７０度回転して、それぞれ
図１（ｂ） 及び図２（ｂ） に示されるように、０ト
ルク位置のうち安定位置近傍に達する。すなわち、ロー
タマグネット１４におけるＳ極の中央部がＵ相コイル１
８に相対する。この安定位置近傍に達するまでの間にロ
ータ１０が０トルク位置のうちの不安定位置を通過する
ことはないので、Ｖ相コイル２０に誘起される逆起電力
の極性の反転を検出すれば、ロータ１０が安定位置近傍
に達したことを確認することができる。
【００１７】Ｕ相コイル１８に通電した状態で一定時間
経過後、Ｐ３において、コンパレータＡ２２及びコンパ
レータＢ２４の出力が共にＬ（Ｌｏｗ ）レベルである
ことが判別されれば、ロータ１０が安定位置近傍に達し
たものとして次のＰ４に進む。そうでない場合は、Ｐ２
及びＰ３が繰り返される。Ｐ４では、Ｕ相コイル１８の
通電を中止し、Ｖ相コイル２０への通電も行わない。す
ると、図１（ｂ） の場合も図２（ｂ） の場合も、ロ
ータ１０が非通電時の安定状態に戻るために時計回りに
約２０度回転しようとする。すなわち図１（ｃ） 及び
図２（ｃ） に示される状態となる。
経過後、Ｐ３において、コンパレータＡ２２及びコンパ
レータＢ２４の出力が共にＬ（Ｌｏｗ ）レベルである
ことが判別されれば、ロータ１０が安定位置近傍に達し
たものとして次のＰ４に進む。そうでない場合は、Ｐ２
及びＰ３が繰り返される。Ｐ４では、Ｕ相コイル１８の
通電を中止し、Ｖ相コイル２０への通電も行わない。す
ると、図１（ｂ） の場合も図２（ｂ） の場合も、ロ
ータ１０が非通電時の安定状態に戻るために時計回りに
約２０度回転しようとする。すなわち図１（ｃ） 及び
図２（ｃ） に示される状態となる。
【００１８】この状態でコンパレータＡ２２及びコンパ
レータＢ２４の出力を検出すると、この実施例では常に
コンパレータＡ２２の出力はＨ（Ｈｉｇｈ）レベル、コ
ンパレータＢ２４の出力はＬレベルとなり、■に該当す
る。 従って、Ｐ７を経てＰ８に進み、Ｖ相コイル２０に通電
され、Ｕ相コイル１８は非通電となる。なお、この実施
例では、Ｐ４に続いて常に■に該当する状態となるので
、Ｐ４に続く通電は、コンパレータＡ２２及びコンパレ
ータＢ２４の出力を検出せずに行うこともできる。Ｐ８
の通電によって、Ｖ相コイル２０にＮ極が現れるので、
ロータ１０は時計回りに回転を開始する。
レータＢ２４の出力を検出すると、この実施例では常に
コンパレータＡ２２の出力はＨ（Ｈｉｇｈ）レベル、コ
ンパレータＢ２４の出力はＬレベルとなり、■に該当す
る。 従って、Ｐ７を経てＰ８に進み、Ｖ相コイル２０に通電
され、Ｕ相コイル１８は非通電となる。なお、この実施
例では、Ｐ４に続いて常に■に該当する状態となるので
、Ｐ４に続く通電は、コンパレータＡ２２及びコンパレ
ータＢ２４の出力を検出せずに行うこともできる。Ｐ８
の通電によって、Ｖ相コイル２０にＮ極が現れるので、
ロータ１０は時計回りに回転を開始する。
【００１９】その後、ロータ１０が図１（ｃ） 及び図
２（ｃ） に示される状態から約９０度回転してコンパ
レータＡ２２及びコンパレータＢ２４の出力が何れも反
転し、■に該当する状態となる。するとＰ５を経てＰ６
に進み、Ｕ相コイル１８に通電されＶ相コイル２０は非
通電となるのでＵ相コイル１８にＮ極が現れ、ロータ１
０は更に時計回りに回転し、■と■が交互に繰り返され
て加速し、やがて定格回転状態に達する。
２（ｃ） に示される状態から約９０度回転してコンパ
レータＡ２２及びコンパレータＢ２４の出力が何れも反
転し、■に該当する状態となる。するとＰ５を経てＰ６
に進み、Ｕ相コイル１８に通電されＶ相コイル２０は非
通電となるのでＵ相コイル１８にＮ極が現れ、ロータ１
０は更に時計回りに回転し、■と■が交互に繰り返され
て加速し、やがて定格回転状態に達する。
【００２０】Ｐ４の後、コンパレータＡ２２及びコンパ
レータＢ２４の出力の検出結果が■にも■にも該当しな
い場合、すなわち■に該当する場合は、Ｐ９を経てＰ４
に戻る。以上、２相４極半波通電方式のセンサレスブラ
シレスモータ装置を例に説明したが、本発明がこれに限
られるものでないことは言うまでもない。全波通電方式
を含む様々なモータ装置に適用され得る。
レータＢ２４の出力の検出結果が■にも■にも該当しな
い場合、すなわち■に該当する場合は、Ｐ９を経てＰ４
に戻る。以上、２相４極半波通電方式のセンサレスブラ
シレスモータ装置を例に説明したが、本発明がこれに限
られるものでないことは言うまでもない。全波通電方式
を含む様々なモータ装置に適用され得る。
【００２１】
【発明の効果】本発明のモータ装置では、所定の相の電
機子コイルに対し、ロータの界磁磁極を、０トルク位置
を脱した所定の側に位置させることによって確実に所定
の向きに始動することができるので、従来のセンサレス
モータのように歩進により始動する場合に比し、容易且
つ確実に所定の向きへの始動を実現することができる。 従って、ロータ停止時にも界磁磁極位置を検出し得るホ
ール素子等の位置検出器を排除することによって位置検
出器の位置決め工程を省くと共に位置検出器取り付けの
ミスや位置検出器自体の不良及び劣化の問題を除去して
製造効率を上げつつ、容易且つ確実に始動し得るモータ
装置を、例えばファンモータにおいても使用し得る程度
に比較的安価に提供することが可能となる。
機子コイルに対し、ロータの界磁磁極を、０トルク位置
を脱した所定の側に位置させることによって確実に所定
の向きに始動することができるので、従来のセンサレス
モータのように歩進により始動する場合に比し、容易且
つ確実に所定の向きへの始動を実現することができる。 従って、ロータ停止時にも界磁磁極位置を検出し得るホ
ール素子等の位置検出器を排除することによって位置検
出器の位置決め工程を省くと共に位置検出器取り付けの
ミスや位置検出器自体の不良及び劣化の問題を除去して
製造効率を上げつつ、容易且つ確実に始動し得るモータ
装置を、例えばファンモータにおいても使用し得る程度
に比較的安価に提供することが可能となる。
【図１】本発明モータ装置の１実施例としての２相４極
半波通電方式のセンサレスモータ装置の要部概略図であ
る。
半波通電方式のセンサレスモータ装置の要部概略図であ
る。
【図２】本発明モータ装置の１実施例としての２相４極
半波通電方式のセンサレスモータ装置の要部概略図であ
る。
半波通電方式のセンサレスモータ装置の要部概略図であ
る。
【図３】回路の概要を示すブロック図である。
【図４】ソフトウエアを示すフローチャートである。
【符合の説明】
１０ ロータ
１２ ステータ
１４ ロータマグネット
１８ Ｕ相コイル
２０ Ｖ相コイル
２２ コンパレータＡ
２４ コンパレータＢ
２６ 論理回路
２８ 駆動回路
３０ 制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】永久磁石界磁手段を有するロータと、電機
子コイルを有するステータと、回転中のロータの磁界の
強さを検知するための検知手段と、その検知手段により
検知された磁界の変化に応じて電機子コイルの励磁電流
を転流させることによりロータを回転駆動するための駆
動手段とを備えており、停止中のロータの界磁磁極位置
を検知する手段を有しないモータ装置において、励磁電
流非通電時におけるロータの磁気的安定位置が通電時に
おけるロータの０トルク位置から周方向一定向きにずれ
るよう構成されると共に、ある相の電機子コイルに一定
極性に継続的通電を行うための継続通電手段と、その継
続通電手段による通電中に、ロータが安定位置近傍に達
したことを他の相の電機子コイルに発生する逆起電力か
ら検知するための通電安定位置検知手段と、その通電安
定位置検知手段の安定位置検知出力に基づいて全ての電
機子コイルに対する通電を停止することにより、ロータ
の前記周方向一定向きの回動を許容し、始動に備えるた
めの通電停止手段とを有することを特徴とするモータ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108598A JPH04312391A (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | モータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108598A JPH04312391A (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | モータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04312391A true JPH04312391A (ja) | 1992-11-04 |
Family
ID=14488864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3108598A Pending JPH04312391A (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | モータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04312391A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5608300A (en) * | 1993-10-26 | 1997-03-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrical angle-detecting apparatus and driving system of synchronous motor using the same |
| US5854548A (en) * | 1996-02-29 | 1998-12-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrical angle detecting device and synchronous motor drive device |
| JP2010233356A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Mitsuba Corp | センサレスブラシレスモータ用制御装置 |
-
1991
- 1991-04-11 JP JP3108598A patent/JPH04312391A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5608300A (en) * | 1993-10-26 | 1997-03-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrical angle-detecting apparatus and driving system of synchronous motor using the same |
| US5854548A (en) * | 1996-02-29 | 1998-12-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrical angle detecting device and synchronous motor drive device |
| JP2010233356A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Mitsuba Corp | センサレスブラシレスモータ用制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020212 |