JPS61164486A - ブラツシレスモ−タの駆動装置 - Google Patents
ブラツシレスモ−タの駆動装置Info
- Publication number
- JPS61164486A JPS61164486A JP60003817A JP381785A JPS61164486A JP S61164486 A JPS61164486 A JP S61164486A JP 60003817 A JP60003817 A JP 60003817A JP 381785 A JP381785 A JP 381785A JP S61164486 A JPS61164486 A JP S61164486A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excitation
- signal
- comparator
- brushless motor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔従来技術〕本発明は永久磁石よりなる回転子と電子的
整流子とをもつ、いわゆるブラツシレスモータの駆動装
置に関するものでちる。この種のモータは各種事務機器
、工作機械等において部材の位置ぎめをするのに使用さ
れるが、従来のこの種のモータにステップモータがある
。
整流子とをもつ、いわゆるブラツシレスモータの駆動装
置に関するものでちる。この種のモータは各種事務機器
、工作機械等において部材の位置ぎめをするのに使用さ
れるが、従来のこの種のモータにステップモータがある
。
ステップモータはその駆動部が位置ぎめの作用を有し、
他の位置情報によって停止位置を命令する必要がないた
め、安価に提供することができる利点な有するが、振動
、騒音が大きく、かつ、ロータと負荷の慣性によってス
テップ情報に対する連応性に限界がある。これに対しブ
ラツシレスモータは永久磁石よシなるロータの極性によ
って励磁するコイルの位置をきめ、ロータの回転に従っ
て順次、励磁コイルを送って行くものであシ、ステップ
モータとの構成上の相違はロータの励磁コイルに対する
位置センサの有無によって定まるものであシ、定位置停
止の機能をそれ自体、有しないが連応性にすぐれ、かつ
、トルクに変動がない利点を有する。
他の位置情報によって停止位置を命令する必要がないた
め、安価に提供することができる利点な有するが、振動
、騒音が大きく、かつ、ロータと負荷の慣性によってス
テップ情報に対する連応性に限界がある。これに対しブ
ラツシレスモータは永久磁石よシなるロータの極性によ
って励磁するコイルの位置をきめ、ロータの回転に従っ
て順次、励磁コイルを送って行くものであシ、ステップ
モータとの構成上の相違はロータの励磁コイルに対する
位置センサの有無によって定まるものであシ、定位置停
止の機能をそれ自体、有しないが連応性にすぐれ、かつ
、トルクに変動がない利点を有する。
第８図人は交流励磁和尚の２相ブラツシレスモータにお
いて、各励磁コイルの通電時間が口−夕の回転電気角−
πの間励磁するいわゆる２相ｖ２π通電の一例を示して
いる。図中０１〜Ｃ４はステータの励磁コイルで、半導
体スイッチ（図示してない）によってｌ／’ｌ、ｚ通電
期間中励磁電流Ｉが流れる。ｌは永久磁石よシなるロー
タ磁石で、そのシャフト２には、励磁コイル０１〜Ｃ４
の通電を選択する位置センサＰＳ、 −ＰＳ、を動作さ
せるためのセンサ用磁石８を有する。半導体スイッチは
一方向にのみ電流を流すものとすれば対向する励磁コイ
ル、例えばＣ１とＣ３、Ｃ２とＣ４は交流励磁における
１つのコイルに相当し、２相交流励磁巻線を形成する。
いて、各励磁コイルの通電時間が口−夕の回転電気角−
πの間励磁するいわゆる２相ｖ２π通電の一例を示して
いる。図中０１〜Ｃ４はステータの励磁コイルで、半導
体スイッチ（図示してない）によってｌ／’ｌ、ｚ通電
期間中励磁電流Ｉが流れる。ｌは永久磁石よシなるロー
タ磁石で、そのシャフト２には、励磁コイル０１〜Ｃ４
の通電を選択する位置センサＰＳ、 −ＰＳ、を動作さ
せるためのセンサ用磁石８を有する。半導体スイッチは
一方向にのみ電流を流すものとすれば対向する励磁コイ
ル、例えばＣ１とＣ３、Ｃ２とＣ４は交流励磁における
１つのコイルに相当し、２相交流励磁巻線を形成する。
いま、センサ用磁石８の極性Ｓの範囲がＶ２πであシ、
その極性により特定の位置センサＰＳから半導体スイッ
チをオンにする信号が送られると励磁コイルＣはロータ
の回転に従って順次１／２π区間で励磁が切シ換り、励
磁電流工が流れることによ）ロータ対向の励磁極面に極
性Ｎを生じ、ロータ磁石のＳ極を吸引してトルクを発生
する。
その極性により特定の位置センサＰＳから半導体スイッ
チをオンにする信号が送られると励磁コイルＣはロータ
の回転に従って順次１／２π区間で励磁が切シ換り、励
磁電流工が流れることによ）ロータ対向の励磁極面に極
性Ｎを生じ、ロータ磁石のＳ極を吸引してトルクを発生
する。
第８図Ｂは他の交流２相励磁相当の励磁切換えの例を示
している。これは第８図Ａのセンサ用磁石８は用いず、
ロータ磁石１の極性のみで位置センナの信号の論理をと
って励磁コイルＣの通電を行なうものであり、励磁区間
１／”ｌπ（Ｌ／２π通電）の場合は位置センサＰＳ１
〜ＰＳ。
している。これは第８図Ａのセンサ用磁石８は用いず、
ロータ磁石１の極性のみで位置センナの信号の論理をと
って励磁コイルＣの通電を行なうものであり、励磁区間
１／”ｌπ（Ｌ／２π通電）の場合は位置センサＰＳ１
〜ＰＳ。
により２つの位置センナの重なる区間の例、励磁コイル
に通電しない論理をとっている。すなわち、図表のうち
、位置センサＰＳ、とＰＳ、の信号の重なシが、ロータ
磁石１のＳ極中心位置において、図の極頭Ｓと励磁コイ
ルＣ４の中心の合致点を０度として７Ａπよりｖ４πの
区間にある位置センサＰ８．をオフにする。つｔｂ位置
センサＰＳ、はｖ４πよｐ ８／４πの区間にオン信号
を出している。以下屓次論理によりし′２π通電が完成
する。この場合、位置センサＰＳ′は不要である０ 第４図は以上の論理回路を示している。同図においてＣ
８〜Ｃ４はステー、夕の励磁コイル、Ｔｒ。
に通電しない論理をとっている。すなわち、図表のうち
、位置センサＰＳ、とＰＳ、の信号の重なシが、ロータ
磁石１のＳ極中心位置において、図の極頭Ｓと励磁コイ
ルＣ４の中心の合致点を０度として７Ａπよりｖ４πの
区間にある位置センサＰ８．をオフにする。つｔｂ位置
センサＰＳ、はｖ４πよｐ ８／４πの区間にオン信号
を出している。以下屓次論理によりし′２π通電が完成
する。この場合、位置センサＰＳ′は不要である０ 第４図は以上の論理回路を示している。同図においてＣ
８〜Ｃ４はステー、夕の励磁コイル、Ｔｒ。
〜Ｔｒ４は励磁用スイッチ素子、ＡＮＤ、〜ＡＮＤ、例
えはＡＮＤ、は位置センサＰＳ、の信号とＰＳ４の位置
のＡＮＤをとシ、その出力によシゲートＧ１ を開き、
励磁用スイッチをオフにする。すなわち、位置信号ＰＳ
、とＰＳ、の重なる区間にＰＳ、よシ信号が出ていても
励磁コイルＣ１の励磁を止める作用をする。以下同様で
ある。ｆｆ１、ＩＶ、はインバータ回路で、位置センサ
ＰＳ、の逆はＰＳ、であるから新らたに位置センサＰＳ
３を設けなくてもよい。以下同様である。以上はｖ２π
通電の場合の説明でちるが、π通電の場合、第８図にお
いて位置センサＰＳ、〜ＰＳ４を設けることによって各
励磁コイルＣ１〜Ｃ４はπ区間の通電が行なわれる。す
なわち、ロータ磁石のＳ極中心が励磁コイルＣ４の極中
心と合致した点を０度として、例えば位置センサＰＳ０
により励磁コイルＣ１は３Ａπよシレ′２π区間、励磁
される。以下順次各励磁コイルはπ間に通電する。
えはＡＮＤ、は位置センサＰＳ、の信号とＰＳ４の位置
のＡＮＤをとシ、その出力によシゲートＧ１ を開き、
励磁用スイッチをオフにする。すなわち、位置信号ＰＳ
、とＰＳ、の重なる区間にＰＳ、よシ信号が出ていても
励磁コイルＣ１の励磁を止める作用をする。以下同様で
ある。ｆｆ１、ＩＶ、はインバータ回路で、位置センサ
ＰＳ、の逆はＰＳ、であるから新らたに位置センサＰＳ
３を設けなくてもよい。以下同様である。以上はｖ２π
通電の場合の説明でちるが、π通電の場合、第８図にお
いて位置センサＰＳ、〜ＰＳ４を設けることによって各
励磁コイルＣ１〜Ｃ４はπ区間の通電が行なわれる。す
なわち、ロータ磁石のＳ極中心が励磁コイルＣ４の極中
心と合致した点を０度として、例えば位置センサＰＳ０
により励磁コイルＣ１は３Ａπよシレ′２π区間、励磁
される。以下順次各励磁コイルはπ間に通電する。
第５図は以上の励磁電流の関係を交流励磁と等測的に表
現している０（ａ）はｌ／’ｌ、π通電の場合で、上段
は位置センサＰＳ２とＰＳ４による励磁コイルＣ２と０
４の励磁電流、下段は位置センサＰＳ１とＰＳ、による
励磁コイルＣ７とＣ５の励磁電流を示している。
現している０（ａ）はｌ／’ｌ、π通電の場合で、上段
は位置センサＰＳ２とＰＳ４による励磁コイルＣ２と０
４の励磁電流、下段は位置センサＰＳ１とＰＳ、による
励磁コイルＣ７とＣ５の励磁電流を示している。
第６図は励磁コイル０１〜Ｃ４による発生トルクを示し
ている。Ｔ、−Ｔ４は励磁コイルＣ２〜Ｃ。
ている。Ｔ、−Ｔ４は励磁コイルＣ２〜Ｃ。
が単独で励磁されたときのロータ磁石との相対位置によ
る発生トルクで、Ｌ／Ｚπ通電では励磁コイルの切換え
によ’） Ｔｔ −Ｔ４のプラス側のそれぞれの最大値
の±ｖ４πを連ねたトルクの外周辺が発生トルクになυ
、同様にπ通電においては、それぞれ、合成トルクＴ、
＋Ｔ、、Ｔ、＋Ｔ２、Ｔ、＋Ｔ、 、 Ｔ、＋ Ｔ、
のプラス側のそれぞれの最大値の±Ｖ４πを連ねたト
ルクの外周辺が発生トルクでちゃ、その最大値と最低値
はン４π度、ずれている。トルク変動率は０．８である
。
る発生トルクで、Ｌ／Ｚπ通電では励磁コイルの切換え
によ’） Ｔｔ −Ｔ４のプラス側のそれぞれの最大値
の±ｖ４πを連ねたトルクの外周辺が発生トルクになυ
、同様にπ通電においては、それぞれ、合成トルクＴ、
＋Ｔ、、Ｔ、＋Ｔ２、Ｔ、＋Ｔ、 、 Ｔ、＋ Ｔ、
のプラス側のそれぞれの最大値の±Ｖ４πを連ねたト
ルクの外周辺が発生トルクでちゃ、その最大値と最低値
はン４π度、ずれている。トルク変動率は０．８である
。
次にステップモータについて対比的に説明する。永久磁
石型ステップモータあるいはレラクタンス歯と永久磁石
を併用するハイブリット型ステップモータは、これを平
面的に図示すればブラツシレスモータの位置センサＰＳ
を省いたモータと等価でちる。例えば第８図の位置セン
ナＰＳおよびこれに付属する構成を省いてそれぞれのコ
イルに第５図（ａ）の電流を順次通電することはｌ相励
磁の場合であシ、ロータ磁石の８極中心は励磁コイルの
Ｎ極中心に合致して停止し、次のコイルの励磁はコイル
間隔がｖ２π度で配置されているのでｖ２π通電の電流
状態とトルク関係が一致している。第６図における太実
線がｌ相励磁ステップのトルクであシ、・点が停止位置
である。２相励磁の場合の電流関係は第５図（ｂ）のπ
通電の場合と等価であシ、ロータ磁石のＳ極の中心はそ
れぞれの２つの励磁されるコイルの中心の中間で停止す
る。そのトルクの関係は第６図の点線であり、停止点は
０点である。
石型ステップモータあるいはレラクタンス歯と永久磁石
を併用するハイブリット型ステップモータは、これを平
面的に図示すればブラツシレスモータの位置センサＰＳ
を省いたモータと等価でちる。例えば第８図の位置セン
ナＰＳおよびこれに付属する構成を省いてそれぞれのコ
イルに第５図（ａ）の電流を順次通電することはｌ相励
磁の場合であシ、ロータ磁石の８極中心は励磁コイルの
Ｎ極中心に合致して停止し、次のコイルの励磁はコイル
間隔がｖ２π度で配置されているのでｖ２π通電の電流
状態とトルク関係が一致している。第６図における太実
線がｌ相励磁ステップのトルクであシ、・点が停止位置
である。２相励磁の場合の電流関係は第５図（ｂ）のπ
通電の場合と等価であシ、ロータ磁石のＳ極の中心はそ
れぞれの２つの励磁されるコイルの中心の中間で停止す
る。そのトルクの関係は第６図の点線であり、停止点は
０点である。
同図かられかるように、トルクの変動率はｌであシ、停
止点を通過するのでトルク変動の大きいのは固有のもの
である。
止点を通過するのでトルク変動の大きいのは固有のもの
である。
〔発明の目的〕以上、従来のステップモータおよびブラ
ツシレスモータにつき、その特性の概要を説明したが、
ステップモータは定位置制御が可能である反面、トルク
の変動が大きく、それに伴って振動および騒音を発生し
、かつ脱調により連応性に限界がある。これに対しブラ
ツシレスモータは、トルクの変動が小さく、かつ、ロー
タ位置を検出して有効な励磁コイルを選択するので上記
のような欠点はないが、定位置停止ができない欠点があ
る。本発明はこのブラツシレスモータのもつ利点を活用
すると共に、その欠点を排除する駆動装置を提供するこ
とを目的とするものである。
ツシレスモータにつき、その特性の概要を説明したが、
ステップモータは定位置制御が可能である反面、トルク
の変動が大きく、それに伴って振動および騒音を発生し
、かつ脱調により連応性に限界がある。これに対しブラ
ツシレスモータは、トルクの変動が小さく、かつ、ロー
タ位置を検出して有効な励磁コイルを選択するので上記
のような欠点はないが、定位置停止ができない欠点があ
る。本発明はこのブラツシレスモータのもつ利点を活用
すると共に、その欠点を排除する駆動装置を提供するこ
とを目的とするものである。
〔発明の構成〕本発明のプ２ツシレスモータの駆動装置
は、励磁コイル切、換えスイッチを介して電源に接続さ
れ、特定の励磁コイルによって回転を持続する永久磁石
ロータを備えたブラツシレスモータにおいて、ロータ位
置センサからの信号を遮断するオフゲートと、励磁コイ
ルへの励磁信号に従った回転パルス列を発生させる微分
回路とダイオードとよシなるパルス信号発生回路と、ス
テップ数の命令入力信号をカウントするカウントメモリ
と、前記パルス信号発生回路の出力を前記カウントメモ
リの出力と比較するコンパレータと、該コンパレータの
出力によシ前記オフゲートを制御するＡＮＤ回路とを備
えていることを特徴とする。
は、励磁コイル切、換えスイッチを介して電源に接続さ
れ、特定の励磁コイルによって回転を持続する永久磁石
ロータを備えたブラツシレスモータにおいて、ロータ位
置センサからの信号を遮断するオフゲートと、励磁コイ
ルへの励磁信号に従った回転パルス列を発生させる微分
回路とダイオードとよシなるパルス信号発生回路と、ス
テップ数の命令入力信号をカウントするカウントメモリ
と、前記パルス信号発生回路の出力を前記カウントメモ
リの出力と比較するコンパレータと、該コンパレータの
出力によシ前記オフゲートを制御するＡＮＤ回路とを備
えていることを特徴とする。
本発明は上記の構成によって所定の停止位置まではブラ
ツシレスモータとして回転し、停止位置においてはステ
ップモータとして作用する。
ツシレスモータとして回転し、停止位置においてはステ
ップモータとして作用する。
なお、命令入力カウントに達するよシ手前の数をモータ
の回転に伴なうステップの通過カウントと比較して停止
前にブレーキをかける構成は本発明の目的と異なるので
記載してないが、定位置停止を容易に実施する手段とし
て有効である０ 〔実施例〕本発明の実施例を交流励磁換算の２相プラソ
シレスモータについて説明する。第１図はブラツシレス
モータとしてｖ２π通電し、停止は１相励磁のステップ
モータとして作用する場合を示している。同図において
、４は命令入力端子、５はカウントメモリ、６はコンパ
レータ、７はパルス信号発生回路、８はＡＮＤ回路、９
はブラツシレスモータ、１０は電源である。
の回転に伴なうステップの通過カウントと比較して停止
前にブレーキをかける構成は本発明の目的と異なるので
記載してないが、定位置停止を容易に実施する手段とし
て有効である０ 〔実施例〕本発明の実施例を交流励磁換算の２相プラソ
シレスモータについて説明する。第１図はブラツシレス
モータとしてｖ２π通電し、停止は１相励磁のステップ
モータとして作用する場合を示している。同図において
、４は命令入力端子、５はカウントメモリ、６はコンパ
レータ、７はパルス信号発生回路、８はＡＮＤ回路、９
はブラツシレスモータ、１０は電源である。
ブラツシレスモータ９は第８図Ａ、Ｂにおけるめπ通電
とオフゲート９ｂを除いて基本的に同一である。すなわ
ち、位置センサ９ａ （ＰＳ１〜Ｐａ、）と第４図のよ
うなコイル励磁用分配器９ｃとの間にオフゲート９ｂを
接続している。モータ９ｅは励磁コイル切換えスイッチ
９ｄを介して電源１０に接続されておシ、特定の励磁コ
イルが電源１゜と接続されることによって回転を持続し
ている。
とオフゲート９ｂを除いて基本的に同一である。すなわ
ち、位置センサ９ａ （ＰＳ１〜Ｐａ、）と第４図のよ
うなコイル励磁用分配器９ｃとの間にオフゲート９ｂを
接続している。モータ９ｅは励磁コイル切換えスイッチ
９ｄを介して電源１０に接続されておシ、特定の励磁コ
イルが電源１゜と接続されることによって回転を持続し
ている。
特定の励磁コイルに与えるオン信号は、微分回路とダイ
オードとよシなるパルス信号発生回路７によってパルス
列化してコンパレータ６に入力スル。コンパレータ６は
このパルス信号発生回路７のパルス信号を入力端子４の
命令人力パルスをカウントするカウントメモリ５の出力
信号と比較してパルス信号発生回路７のパルス信号が、
命令パルス数と一致したときに出力する。
オードとよシなるパルス信号発生回路７によってパルス
列化してコンパレータ６に入力スル。コンパレータ６は
このパルス信号発生回路７のパルス信号を入力端子４の
命令人力パルスをカウントするカウントメモリ５の出力
信号と比較してパルス信号発生回路７のパルス信号が、
命令パルス数と一致したときに出力する。
ＡＮＤ回路８はコンパレータ６の出力によってオフゲー
） ９ｂを動作させ、停止パルス数に相当する励磁信号
以外の位置センサ９ａからの信号を遮断することによシ
モータ９ｅを所定位置に停止させる。
） ９ｂを動作させ、停止パルス数に相当する励磁信号
以外の位置センサ９ａからの信号を遮断することによシ
モータ９ｅを所定位置に停止させる。
第２図はブラツシレスモータとしてπ通電、停止は２相
励磁のステップモータとして作用する本発明の実施例で
、第１図の１相励磁と異なるところは、モータ９ｅの停
止時に２個の励磁コイルを選択通電するため、ＡＮＤ回
路８の出力はオフゲート９ｂを２個、選択することと、
回転によるパルス列は励磁される２個のコイルのＡＮＤ
をＡＮＤ回路８によシうることと、コンパレータ６の出
力、すなわち停止時の選択励磁を２個の励磁出力よりと
ることが異なる点にある。なお、パルス信号発生回路７
．ＡＮＤ回路８の入力を励磁コイル切換えスイッチ９ｄ
の入力よシ取シ出しているが、これは位置センサ９ａの
出力よシ目的に応じた論理を介して、信号を取り出して
もよいＯ 〔発明の効果〕以上述べたように本発明は回転中はブラ
ツシレスモータとして命令入力によるカウントメモリの
出力と回転時の励磁パルス列とを比較して撰択的に励磁
を行なうことによυ連応性がすぐれ、振動、騒音の少い
回転を行なうことができ、停止時はステップモータとし
て定位置停止をすることが可能であるから発明の目的を
達成する効果を有する。
励磁のステップモータとして作用する本発明の実施例で
、第１図の１相励磁と異なるところは、モータ９ｅの停
止時に２個の励磁コイルを選択通電するため、ＡＮＤ回
路８の出力はオフゲート９ｂを２個、選択することと、
回転によるパルス列は励磁される２個のコイルのＡＮＤ
をＡＮＤ回路８によシうることと、コンパレータ６の出
力、すなわち停止時の選択励磁を２個の励磁出力よりと
ることが異なる点にある。なお、パルス信号発生回路７
．ＡＮＤ回路８の入力を励磁コイル切換えスイッチ９ｄ
の入力よシ取シ出しているが、これは位置センサ９ａの
出力よシ目的に応じた論理を介して、信号を取り出して
もよいＯ 〔発明の効果〕以上述べたように本発明は回転中はブラ
ツシレスモータとして命令入力によるカウントメモリの
出力と回転時の励磁パルス列とを比較して撰択的に励磁
を行なうことによυ連応性がすぐれ、振動、騒音の少い
回転を行なうことができ、停止時はステップモータとし
て定位置停止をすることが可能であるから発明の目的を
達成する効果を有する。
第１図二本発明の装置の第１実施例で１相励磁によシ停
止する場合の構成を示すブロ ック図 第２図：本発明の装置の第２実施例で２相励磁によシ停
止する場合の構成を示すブロ ック図 第８図：（５）（Ｂ）は従来の交流２相励磁相当のブラ
ツシレスモータの巻線と、ロータ磁石 と位置センナとの関係を示す図 第４図：第３図のブラツシレスモータの２相１／’ｌ、
π通電におけるコイル励磁分配器の論理構成図 第５図：励磁電流の交流励磁に対応する波形図で（ａ）
は−π通電で、ステップモータとしては１相励磁に相当
する場合（ｂ）はπ通電でステップモータとしては２相 励磁に相当する場合 第６図：第３図のブラツシレスモータにおけるＬ／２π
通電およびπ通電、並びに１相励磁ステツプモータおよ
び２相励磁ス テツプモータのトルク関係説明図 １・・・ロータ磁石、２・・・シャフト、８・・・セン
ナ用磁石、４・・・命令入力端子、５・・・カウントメ
モリ、６・・・コンパレータ、７・・・パルス信号発生
回路、８・・・ＡＮＤ回路、９・・・ブラツシレスモー
タ、ｌＯ・・・電源 Ｌ−−−−−Ｊ 第３図 第４図
止する場合の構成を示すブロ ック図 第２図：本発明の装置の第２実施例で２相励磁によシ停
止する場合の構成を示すブロ ック図 第８図：（５）（Ｂ）は従来の交流２相励磁相当のブラ
ツシレスモータの巻線と、ロータ磁石 と位置センナとの関係を示す図 第４図：第３図のブラツシレスモータの２相１／’ｌ、
π通電におけるコイル励磁分配器の論理構成図 第５図：励磁電流の交流励磁に対応する波形図で（ａ）
は−π通電で、ステップモータとしては１相励磁に相当
する場合（ｂ）はπ通電でステップモータとしては２相 励磁に相当する場合 第６図：第３図のブラツシレスモータにおけるＬ／２π
通電およびπ通電、並びに１相励磁ステツプモータおよ
び２相励磁ス テツプモータのトルク関係説明図 １・・・ロータ磁石、２・・・シャフト、８・・・セン
ナ用磁石、４・・・命令入力端子、５・・・カウントメ
モリ、６・・・コンパレータ、７・・・パルス信号発生
回路、８・・・ＡＮＤ回路、９・・・ブラツシレスモー
タ、ｌＯ・・・電源 Ｌ−−−−−Ｊ 第３図 第４図
Claims (1)
- 励磁コイル切換えスイッチを介して電源に接続され、特
定の励磁コイルによつて回転を持続する永久磁石ロータ
を備えたブラツシレスモータにおいて、ロータ位置セン
サからの信号を遮断するオフゲートと、励磁コイルへの
励磁信号に従つた回転パルス列を発生させる微分回路と
ダイオードとよりなるパルス信号発生回路と、ステップ
数の命令入力信号をカウントするカウントメモリと、前
記パルス信号発生回路の出力を前記カウントメモリの出
力と比較するコンパレータと、該コンパレータの出力に
より前記オフゲートを制御するＡＮＤ回路とを備えてい
ることを特徴とするブラツシレスモータの駆動装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60003817A JPS61164486A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | ブラツシレスモ−タの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60003817A JPS61164486A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | ブラツシレスモ−タの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164486A true JPS61164486A (ja) | 1986-07-25 |
Family
ID=11567736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60003817A Pending JPS61164486A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | ブラツシレスモ−タの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61164486A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01291690A (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの駆動装置 |
| JP2019122170A (ja) * | 2018-01-09 | 2019-07-22 | キヤノン株式会社 | モータ制御装置及び方法 |
-
1985
- 1985-01-11 JP JP60003817A patent/JPS61164486A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01291690A (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの駆動装置 |
| JP2019122170A (ja) * | 2018-01-09 | 2019-07-22 | キヤノン株式会社 | モータ制御装置及び方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5801509A (en) | Method of starting a permanent-magnet synchronous motor equipped with angular position detector and apparatus for controlling such motor | |
| JP3432226B2 (ja) | パルス幅変調モータ制御装置 | |
| US5051680A (en) | Simple starting sequence for variable reluctance motors without rotor position sensor | |
| US5872435A (en) | Electrical drive arrangement | |
| EP0466673A1 (en) | Inverter | |
| US5892339A (en) | Three-phase brushless DC motor driving circuits and methods using one hall signal | |
| JPS62268387A (ja) | ブラシレス直流モ−タの整流制御装置 | |
| JPH03183394A (ja) | デジタルフィルタリングシステムを使用してロータ用位置センサなしに多相ブラシュレスモータを制御する方法 | |
| EP0444198B1 (en) | Reluctance type motor | |
| JPH08340693A (ja) | 切り換えリラクタンス駆動システム、二相切り換えリラクタンス機械の出力制御方法および二相切り換えリラクタンス機械用の位置トランスデューサ | |
| JP2000078882A (ja) | センサレス３相ｂｌｄｃモ―タの整流回路 | |
| JPH11252971A (ja) | 整流制御装置 | |
| JPS61164486A (ja) | ブラツシレスモ−タの駆動装置 | |
| JP2001008490A (ja) | 永久磁石式同期電動機の制御装置、及び制御方法 | |
| JP3393367B2 (ja) | センサレスモータの回転子位置検出装置及びその方法 | |
| JP2755057B2 (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JP3654003B2 (ja) | センサレスモータの回転子位置検出装置 | |
| EP0466672A1 (en) | Inverter | |
| JP4066228B2 (ja) | 同期運転装置 | |
| JP3427251B2 (ja) | センサレスモータの回転子位置検出装置及びその方法 | |
| JPH11206181A (ja) | センサレス・スイッチドリラクタンスモータの回転子位置検出装置及びその方法 | |
| JPH01122388A (ja) | ブラシレスモータのセンサレス駆動装置 | |
| JPH04197099A (ja) | ステップモータの駆動方式 | |
| JPH0731183A (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JPH04173000A (ja) | ステッピングモータの駆動回路 |