JPH08340693A - 切り換えリラクタンス駆動システム、二相切り換えリラクタンス機械の出力制御方法および二相切り換えリラクタンス機械用の位置トランスデューサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 二相切り換えリラクタンス機械の始動トルク
を増加し、トルクリプルを減少させる。 【解決手段】 本発明の方法と装置は、２個の検知素子
を有する特殊な構造の回転子位置トランスデューサー
（ＰＲＴ）を使用しており、各トランデューサーは二相
電動機の１つの相巻線と関連している。巻線を付勢すれ
ば、望ましい方向にトルクを発生するとき、回転子位置
トランスデューサーからの信号が、各巻線を付勢する電
動機コントローラに加えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリラクタンス（磁気
抵抗）機械に関し、特に切り換えリラクタンス電動機
（スイッチドリラクタンスモータ）に関する。特に、本
発明は、二相切り換えリラクタンス電動機の始動トルク
と回転トルクを増加する方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般には、リラクタンス機械は、磁気回
路のリラクタンスが最小になる、すなわち、励磁巻線の
インダクタンスが最大になる位置に可動部分が移動する
傾向によってトルクが発生する電動機である。

【０００３】リラクタンス電動機の一つのタイプでは、
相巻線の付勢が制御された周波数で起こる。このような
電動機は、一般には、同期リラクタンス電動機と称され
る。リラクタンス電動機の第２のタイプでは、回転子の
角度位置を探知し、この回転子の位置の関数として相巻
線を付勢する回路が装備されている。この第２のタイプ
のリラクタンス電動機は、一般に、切り換えリラクタン
ス電動機として知られている。

【０００４】図１は、６個の固定子極１１〜１６から成
る固定子１０を備える切り換えリラクタンス電動機の例
を示している。固定子と内側を向いている固定子極１１
〜１６によって形成されている穴内に、回転子１８が配
置されており、回転子１８はベアリングに取り付けら
れ、自由に回転する。また回転子１８は、回転子極を形
成するいくつかの外側に延びている突起部１９を有して
ている。

【０００５】各固定子極に、１個の巻線コイル１７が関
係づけられる。図示の電動機では、相対する固定子極の
コイルが共に結合されて、三相を形成している。すなわ
ち、相Ａ（極１１と１４のコイル）、相Ｂ（極１２と１
５のコイル）、相Ｃ（極１３と１６のコイル）である。
図１の例では、相Ａを付勢するとき、電流がそのコイル
に流れ、固定子極１１がたとえば正の極性の内側を向い
た電磁石になり、固定極１４が負の極性の電磁石にな
る。このような電磁石は付勢された固定極と回転子極間
に引きつけ力を発生し、トルクが生じる。

【０００６】１つの相から他の相に付勢を切り換えれ
ば、回転子の角度位置に関係なく望ましいトルクを維持
できる。正のトルクを発生するように、相巻線の付勢を
切り換えれば、この電動機は電動機として作動できる。
制動トルクを発生するように、相巻線を付勢すれば、こ
の電動機はブレーキまたは発電機として作動できる。

【０００７】図２は、回転子が３６０度回転したときの
図１の電動機の３つの相のトルク曲線を一般的に示して
いる。このトルク曲線は、説明し易いように簡単にして
ある。トルク曲線２０は、図１の電動機の相Ａのトルク
曲線を一般的に示している。このトルク曲線は、一定の
電流が固定子極１１と１４の周囲に配置された巻線コイ
ルを通るならば、回転子の角度位置の関数として発生す
る。図２に示すように、回転子極が固定子極１１および
１４と完全に一致しないときの最初の回転子位置２１が
ある。この位置では、相Ａ用の相巻線を付勢してもトル
クを発生しない。回転子がこの最初の位置から移動する
とき、正のトルクが回転子に作用する。図２の線２０が
示すように、回転子の位置が固定子極に近づくにつれ
て、固定子極周囲の巻線を付勢して発生するトルクは増
加する。トルクは、回転子と固定子極が重複し始める直
後まで増加し続け、その後減少する。回転子と固定子極
が完全に一致するとき、たとえば、位置２２で、トルク
はゼロまで低下する。回転子の位置が固定子極に対して
変化し続けるので、回転子が再度、固定子極と完全に一
致しなくなるまで、たとえば、点２３の位置になるま
で、負のトルクが発生する。この位置２３では、発生す
るトルクが再度、ゼロになる。図２に示すように、１８
０度から３６０度への回転子の回転に対応するトルク曲
線は０度〜１８０度のトルク曲線と同一であるが、１８
０度違っている。

【０００８】図１の例では、回転子と固定子極が回転子
と固定子周囲に規則的に配置されているので、他の２つ
の相のトルク曲線は相Ａと同じであるが、６０度変位し
ている。図２では、相Ｂのトルク曲線は線２４で表され
ており、相Ｃのトルク曲線は線２５で表されている。一
般には、回転子と固定子極が対称的に配置されているリ
ラクタンス機械では、全ての相のトルク曲線は同一だ
が、３６０／（Ｎ_r ＊ｐ）変位している。ここで、Ｎ_r
は回転子極数で、ｐは相数である。

【０００９】多くの電動機の用途では、比較的高いトル
クを発生するように、電動機を付勢できるのが望まし
い。このような望ましい一定のトルクは図２で線Ｔ_D で
表されている。再度、図２を見れば確認できるように、
どの回転子位置でも、望ましいトルクＴ_D に近い正のト
ルクを発生するように付勢できる一つの相が常にある。
たとえば、回転子が位置２６にあれば、望ましいトルク
Ｔ_D に近いトルクを発生するように相Ａを付勢できる。
回転子が位置２７にあれば、トルクＴ_D に近いトルクを
発生するように相Ｂを付勢できる。また、回転子が位置
２８にあれば、望ましいトルクＴ_D に近いトルクを発生
するように相Ｃを付勢できる。

【００１０】回転子位置に関係なく、比較的高いトルク
Ｔ_D を発生できることに加えて、図１のリラクタンス電
動機は、望ましいトルクＴ_D に最も近いトルクを発生す
る巻線を常に付勢して、比較的一定で、連続したトルク
も発生できる。一般には、３つ以上の相を有するどのリ
ラクタンス電動機でも、常に、１つの巻線を付勢し、望
ましい一定トルクＴ_D またはこれに近いトルクを発生で
きる。

【００１１】図１の電動機と違って、典型的な二相リラ
クタンス電動機は、発生しうる全ての回転子位置で比較
的高くて望ましいトルクＴ_D を発生できない。これは、
二相電動機の場合、別々の相の正のトルク範囲が有効に
重複しないからである。これは、図３と４に一般的に示
されている。

【００１２】図３は、典型的な二相リラクタンス電動機
を一般的に示している。二相電動機は４個の固定子極３
１〜３４から成る固定子３０を有している。このような
固定子極の周囲にコイル１７が配置されている。相対す
るコイルが接続され、２つの相巻線を形成する。すなわ
ち、極３２と３４のコイルから成る相Ａと、極３１と３
３周囲のコイルから成る相Ｂである。また、この電動機
は、２個の回転子極がある回転子３５を有している。図
３の電動機では、回転子３５は、「段付エアギッャプ」
３６が各回転子極にあるような構造をしている。当業者
が認識するように、段付エアギップ３６を導入したの
で、電動機の各相毎のトルク曲線の正の範囲が延長す
る。このため、電動機の各相で非対称的なトルク曲線が
得られ、正のトルク範囲が負のトルク範囲よりも大きい
角度位置で延びる。この非対称なトルク曲線によって、
二相の正のトルク範囲間で僅かな重複が起こり、どの回
転子位置でも正のトルクを発生できる。段付エアギャッ
プを利用すれば、どの回転子位置でも二相電動機を始動
できる。二相リラクタンス電動機で段付エアギャップ回
転子を使用する方法は、先行技術で一般に知られてお
り、たとえば、E1-Khazendar & Stephenson、Proceedin
gs of ICEM Munich (1986年) で検討されている。

【００１３】図４は、一定の電流が電動機巻線を流れる
ときの、１８０度の回転での図３の二相電動機のトルク
曲線を一般的に示している。線４１は相Ａのトルク曲線
を示しており、線４２は相Ｂのトルク曲線を示してい
る。

【００１４】図示されているように、段付エアギッャプ
回転子を使用すれば、二相のトルク曲線が延びるので、
点４３と４３’近くに重複範囲が得られ、これらの位置
で両方の相から発生するトルクは正になる。点４３と４
３’は、２つのトルク曲線が交差する点を表す。

【００１５】周知の二相切り換えリラクタンス電動機で
は、巻線の付勢を制御するため、ホール効果装置、光学
装置、容量または磁気ベース装置のような単一位置セン
サーを備える回転子位置トランスデューサー（ＲＰＴ）
が使用されている。２つの相巻線が各々、電気サイクル
の半分ずつ付勢されるので、単一センサー素子が使用さ
れている。この場合、単一センサーの出力が一つのレベ
ル（たとえば、論理ロジック「１」）であれば、第１の
相巻線が付勢される。単一センサーの出力が反対のロジ
ックレベル（たとえば、論理ロジック「０」）に変化す
るとき、第１の相巻線が消勢され、第２の相巻線が付勢
される。この方法では、２つの相巻線の付勢は相互に排
他的であり、単一センサーのロジック１の継続時間はセ
ンサーのロジック０出力の継続時間にほぼ等しい。典型
的には、１つの相巻線が消勢され、他の巻線が付勢され
る点は、二相のトルク曲線が交差する点（つまり、図４
の点４３と４３’）である。

【００１６】図５と図６は、周知の二相切り換えリラク
タンス電動機で使用される典型的なタイプのＲＰＴを示
している。典型的な構成では、シャフト５０が二相切り
換えリラクタンス電動機の回転子３５に結合されてい
る。羽根部５１はシャフト５０に結合されているので、
シャフトと共に回転する。この羽根部５１には２種類の
領域、マーク領域５２とスペース領域５３がある。検知
素子（センサー）５４が羽根部のマーク領域に近いか、
スペース領域に近いか検知できるように、シャフトと十
分近い位置に検知素子５４が配置されている。周知の二
相切り換えリラクタンス電動機では、羽根部の各マーク
領域とスペース領域はほぼ等しく、各々は一般に近似角
度（１８０／Ｎ_r ）の角度範囲によって定義されてい
る。ここで、Ｎ_r は回転子極の数である。

【００１７】作動状態では、羽根部のマーク領域が検知
素子５４近くに位置しているとき、検知素子５４は一つ
のロジック値（たとえば、高電圧またはロジック
「１」）の第１の信号を発生する。また、羽根部のスペ
ース領域が検知素子５４近くに位置しているとき、検知
素子５４は別のロジックレベル（たとえば、低電圧また
はロジック「０」）の第２の信号を発生する。当業者に
は判るように、羽根部５１で２つの等しいマーク／スペ
ース領域を利用しているとき、回転子を１８０度回転す
る毎に、検知素子５４は回転の半分でロジック「１」信
号を発生し、回転の他の半分でロジック「０」信号を発
生する。これは、図６（Ａ）に一般に示されている。こ
こでは、回転子が０度として定義されている位置から９
０度として定義されている位置に回転するので、検知素
子５４の出力はロジック「１」であり、回転子が９０度
位置から１８０度位置に回転するとき、この素子５４の
出力はロジック「０」である。羽根部の構造が対称的な
ので、この信号は１８０度から３６０度の回転期間繰り
返す。

【００１８】周知の二相切り換えリラクタンス電動機で
は、各相巻線が他の巻線から独立して相互に付勢される
ので、電動機の付勢を制御するため、単一検知素子５４
からの出力を使用する。たとえば、センサー５４の出力
がロジック「１」である時間中、１つの相巻線、たとえ
ば、通常、相Ａが付勢され、相Ｂが消勢される。検知素
子５４の出力がロジック「０」である時間中、他の相巻
線、この例では相Ｂが付勢され、相Ａが消勢される。こ
れは図６（Ｂ）と図６（Ｃ）で一般的に示されている。
当業者には判るように、検知素子５４の出力を相巻線用
の切り換え信号に変換するのに必要な電子機器は簡単
で、低コストで製造できる。

【００１９】切り換えリラクタンス電動機で使用されて
いるものには、多数のタイプの羽根部５１と検知素子５
４がある。たとえば、羽根部５１は、マークとスペース
領域を定義する光透過素子および光遮蔽素子を有するデ
ィスクも含むことができる。また、検知素子５４は、光
源と光検出器を有するセンサーを含むことができ、この
場合、羽根部５１のマーク領域が光源から検出器への光
ビームを中断する。光透過／光遮蔽羽根部では、ときに
は、光ビームの有限幅を補正するため、マーク領域の角
度範囲を少し調整するのが望ましく、これによって、検
知素子５４は同一継続時間のロジック「ｈｉｇｈ」およ
びロジック「ｌｏｗ」信号を発生できる。他の例とし
て、羽根部５１は強磁性材料のマーク領域を有すること
ができ、また、検知素子５４は、センサーが強磁性信号
を検知するとき、第１のロジック信号を発生し、他のと
き第２のロジック信号を発生するホール効果素子を有す
ることができる。図５に示す検知素子のタイプでは、強
磁性羽根部に隣接した空気におけるフラックスフリンジ
ング（磁束の周辺）の近接効果を補正するため、マーク
領域の角度の広がりを調整することは知られている。こ
の場合、検知素子５４が同一継続時間のロジック「ｈｉ
ｇｈ」およびロジック「ｌｏｗ」信号を発生するように
調整される。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】図３の電動機のような
典型的な二相電動機では、図４の点４３と４３’の近く
に回転子位置がある。このような点では、電動機が発生
できるトルクは比較的低い。多くの二相電動機では、こ
の低点でのトルクは、電動機が発生できる最大トルクの
３０％以下になる。この低トルク点では、回転子が点４
３と４３’で表される位置近くの位置で停止するなら
ば、電動機を始動するのが困難になると言う問題が発生
するおそれがある。さらに、電動機が回転するとき、低
トルク点は電動機のトルク出力を大きく変動する。トル
クリプルと称されるトルク出力のこのような変動は、一
般には望ましくない。

【００２１】電動機の始動トルクを増加し、トルクリプ
ルの量を減少する周知の方法は、相巻線を通る電流（し
たがって、発生したトルク）が他の場合よりも点４３と
４３’で大きいように、相巻線に加えられる電流の量を
調整することである。この方法は、二相リラクタンス電
動機を望ましいものにする低コストで、簡単な設計上の
利点を相殺する比較的複雑な制御回路を必要とするだけ
でなく、増加した電流を処理するため電力変換機の相当
な定格アップを必要とするので、望ましくない。

【００２２】本発明は、相巻線内の電流を調整せずに、
また電力変換機内のスイッチの電流定格を増加せずに、
二相リラクタンス機械の始動トルクを増加し、トルクリ
プルを減少することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、一般に、電動
機が回転子、第１の相巻線および第２の相巻線を含む場
合、回転子の各回転期間の一部で両方の相巻線を同時に
付勢して、トルクが増加し、滑らかになるように、二相
切り換えリラクタンス電動機を作動する方法に関する。

【００２４】本発明は、固定子極を備える１個の固定子
と、１個の回転子と、固定子極を付勢するため固定子に
対応して配置された相巻線とを含む二相切り換えリラク
タンス機械と、相巻線の各々と接続されている切り換え
手段と、固定子に対する回転子の位置を示す信号を発生
する位置表示手段と、入力要求と位置表示手段からの前
記信号に応答し、相巻線の電流を制御する切り換え手段
を作動するための制御手段とを含む切り換えリラクタン
ス駆動システムにおいて、前記制御手段は、両方の相の
付勢が入力要求に従って同一の方向にトルクを発生する
位置に回転子があるとき、両方の相の切り換え手段を同
時に作動するように操作可能であることを特徴とする切
り換えリラクタンス駆動システムである。また本発明
は、前記位置表示手段は、相の一方で望ましい方向にト
ルクを発生する、固定子に対する回転子の位置の領域に
応じて切り換え手段用のオンおよびオフ信号を発生する
ように配置された第１の位置検知手段と、相の他方で前
記の望ましい方向にトルクを発生する、固定子に対する
回転子の位置の領域に応じてオンおよびオフ信号を発生
するように配置された第２の位置検知手段とを含むこと
を特徴とする。また本発明は、センサー出力の作用部材
が、回転子とともに回転するように配置され、かつ第１
および第２の位置検知手段は、それによって作用を受け
る前記部材に関連させて配置されていることを特徴とす
る。また本発明は、前記部材は、回転子が回転するにつ
れて、前記位置検知手段が切り換え手段のオンおよびオ
フ信号に対応するバイナリ出力を発生するように、第１
および第２センサー出力の作用領域を定義する羽根であ
ることを特徴とする。また本発明は、前記制御手段は、
第１の位置検知手段の出力を調整する信号調整手段と、
第２の位置検知手段の出力を調整する第２の信号調整手
段とを含み、かつ、調整手段の出力部が各々、２つの相
の切り換え手段を作動するように接続されていることを
特徴とする。また本発明は、回転子は、固定子極の面に
比較的半径方向に近く、また該面から離れている２つの
弧状面を定義する少なくとも１つの半径方向で外部の極
面を有する段付エアギャップ回転子であることを特徴と
する。また本発明は、前記制御手段および回転子位置検
知手段は、切り換えリラクタンス機械を電動機として運
転するよう配置されていることを特徴とする。また本発
明は、前記制御手段および回転子位置検知手段は、切り
換えリラクタンス機械を発電機として運転するよう配置
されていることを特徴とする。また本発明は、１個の回
転子と、１個の固定子と各相毎に少なくとも１つの相巻
線を有する二相切り換えリラクタンス機械の出力を制御
する方法であって、固定子に対して回転子の位置を検知
すること、固定子に対する回転子の位置に応じて切り換
え手段を作動し、相巻線を順々に付勢し、出力を発生す
ること、さらに、両方の相を付勢すれば、望ましい方向
にトルクを出力する位置に回転子があるとき、相巻線を
同時に付勢するために固定子に対する回転子の位置に応
じて切り換え手段を作動すること、以上のステップを含
んでなることを特徴とする二相切り換えリラクタンス機
械の出力制御方法である。また本発明は、１つの相の少
なくとも１つの巻線と関連した固定子極に対する回転子
の位置を検知し、そして他の相の少なくとも１つの巻線
と関連した固定子極に対する回転子の位置を別々に検知
することを含むことを特徴とする。また本発明は、固定
子極を備える１個の固定子と、１個の回転子と、固定子
極の付勢のため固定子に関連付けて配置された相巻線と
を含む二相切り換えリラクタンス機械用の位置トランス
デューサーであって、望ましい方向のトルク発生が二相
の一方から得られる固定子に対する回転子の位置を示
す、位置信号を発生する第１の位置表示手段と、望まし
い方向のトルク発生が二相の他方から得られる固定子に
対する回転子の位置を示す、位置信号を発生する第２の
位置表示手段とを含み、かつ前記第１の位置表示手段お
よび第２の位置表示手段は、望ましい方向のトルク発生
が二相から同時に得られる回転子の位置を示す、信号を
発生するように配置されることを特徴とする二相切り換
えリラクタンス機械用の位置トランスデューサーであ
る。また本発明は、前記第１位置表示手段および第２の
位置表示手段は、機械の回転子と共に回転するように、
取り付けることができる部材を共有し、かつ各位置表示
手段が該部材の作用下で位置信号を発生するように作動
するセンサーを備えることを特徴とする二相切り換えリ
ラクタンス機械用の位置トランスデューサーである。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の１つの実施の形態では、
望ましい方向にトルクを発生するため、二相切り換えリ
ラクタンス電動機を制御するシステムが提供される。第
１の相巻線を付勢して、望ましい方向にトルクを発生す
るときに第１のレベルの信号を発生する第１の回転子位
置トランスデューサーと、第２の相巻線を付勢して、望
ましい方向にトルクを発生するときに第１のレベルの信
号を発生する第２の回転子位置トランスデューサーを、
この制御システムは含んでいる。また、第１の回転子位
置トランスデューサーによって発生された信号が第１の
レベルであるとき、第１の相巻線を付勢するための、第
１の回転子位置トランスデューサーに電気的に結合した
第１の切り換え装置と、第２の回転子位置トランスデュ
ーサーによって発生した信号が第１のレベルであると
き、第２の相巻線を付勢するための、第２の回転子位置
トランスデューサーに電気的に結合した第２の切り換え
装置を、この制御システムは含んでいる。

【００２６】なお本発明の他の実施の形態は、固定子、
第１の相巻線、第２の相巻線および回転子から成る二相
切り換えリラクタンス電動機を含む切り換えリラクタン
ス電動機システムを含んでいる。この電動機は、第１お
よび第２の相巻線の付勢をそれぞれ制御する信号を発生
する第１および第２の回転子位置トランスデューサーセ
ンサーを有している。

【００２７】また本発明のさらに他の実施の形態は、回
転子、回転子と結合したシャフト、第１の相巻線および
第２の相巻線から成る二相切り換えリラクタンス電動機
用の回転子位置トラスンデューサーアセンブリを提供し
ている。ここでは、回転子と相巻線は望ましい方向にト
ルクを発生するように配置されている。この実施の形態
の回転子位置トラスンデューサーアセンブリは、第１の
相巻線の付勢を制御する信号を発生する第１の検知素
子、第２の相巻線の付勢を制御する信号を発生する第２
の検知素子、およびシャフトと結合された羽根部を有し
ている。羽根部にはマーク領域とスペース領域がある。

【００２８】本発明の他の側面と利点は、以下の詳細な
説明を読んで、図面を参照すれば、明らかになる。幾つ
かの図面中で、同一の参照符号は同一の部品を示してい
る。

【００２９】本発明では、電動機の始動トルクが増加
し、トルクリプルが減少するように、二相切り換えリラ
クタンス電動機の複数の相巻線を付勢するため、切り換
え装置が配置されている。本発明では、相巻線の付勢を
制御するため、２つの検知ヘッドを有するＲＰＴが使用
されており、各ＲＰＴ検知ヘッドが相巻線の１つの付勢
と消勢を独立して制御している。さらに、本発明では、
相巻線の付勢が正のトルクを発生する点の近くで、各Ｒ
ＰＴに対応する相巻線がオンに切り換わり、トルクがゼ
ロに低下するとき、相巻線がオフに切り換わるように、
２つのＲＰＴ検知ヘッドの各々が構成されている。この
切り換え方式では、回転子が完全に回転する毎に、両方
の相巻線が同時に付勢される期間がある。このような期
間中では、２つの巻線の付勢で発生したトルクが合計さ
れ、その結果、単一の相巻線だけが付勢される場合利用
できるよりも大きいトルクが発生する。

【００３０】図７は、本発明に従って設計された二相切
り換えリラクタンス電動機システムを一般的に示してい
る。このシステムは、一般的には、固定子７１と回転子
７２から成る切り換えリラクタンス電動機７０、および
電動機シャフトと結合され、特別に構成された羽根部７
４と２個の検知素子７５および７６を備えるＲＰＴを有
している。検知素子７５および７６の出力は、電動機７
０の相巻線の付勢を制御する電子コントローラ７７に印
加される。

【００３１】図７の電動機７０の回転子７２は、図３に
示す回転子と類似した２極段付エアギャップ回転子であ
る。本発明は、段付エアギャップ回転子の使用のみに限
られず、回転子の角度回転の１／２を超える場合に、各
相が正のトルクを発生できる全ての二相リラクタンス電
動機に適用される。本発明は、回転子の段付、傾斜付ま
たは他の形状にも適用できる。

【００３２】本発明で採用する電動機の設計は、ＲＰＴ
を除いて、従来の切り換えリラクタンス電動機設計方法
に従ってもよい。たとえば、固定子は、周囲に電動機巻
線が巻かれている固定子極を有する多数の積み重ね固定
子積層体から構成できる。回転子はシャフトに固定され
た多数の積み重ね回転子積層体から構成できる。このよ
うな二相切り換えリラクタンス電動機の構成は一般に理
解できるものであり、ここでは詳細に述べない。

【００３３】図５のような公知の二相電動機システムと
違って、本発明の二相電動機システムは、同一羽根部７
４による作用を受ける２個の検知素子７５と７６を有す
るＲＰＴを使用している。本発明では、２個の検知素子
の各々は別々の巻線相と関連しており、関連相巻線の付
勢が正のトルクを発生するとき第１のロジックレベル信
号（たとえば、ロジック「ｈｉｇｈ」）を発生し、他の
全ての時間に第２のロジックレベル信号（たとえば、ロ
ジック「ｌｏｗ」）を発生するように、各検知素子は構
成され、配置されている。

【００３４】また電子コントローラ７７は、電動機の相
巻線とＤＣ電圧源間に結合されている（図７に示されて
いない）切り換え装置に結合されている。

【００３５】図８は、本発明で利用できるコントローラ
７７の簡単なブロックダイヤグラムである。図８に示さ
れているように、ＤＣ電圧＋Ｖの電源がＤＣバスライン
８０と８１の両端に設置されている。ＤＣバスライン８
０と８１の両端に、（相Ａに対応する）インダクタンス
８２と（相Ｂに対応する）８３として図示されている電
動機７０の相巻線が結合されている。スイッチ８４ａと
８５ａは相巻線を正のラインに結合し、スイッチ８４ｂ
と８５ｂは相巻線をＤＣバスの負または接地ライン８１
に結合している。スイッチ装置は、リレー、電力トラン
ジスター、電力ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ、ＭＯＳ制御サ
イリスター（ＭＣＴ）または同様なもののどれでもよ
い。スイッチ８４および／または８５がオフされ、電流
がなお関連相巻線にあるとき、電流路を確保するため、
リターンダイオード８６ａと８７ａが相巻線とＤＣバス
ラインの正のライン８０に結合されている。同様に、ダ
イオード８６ｂと８７ｂは相巻線を低ＤＣバスラインに
接続している。

【００３６】図８に示すように、コントローラ７７は検
知素子７５と７６からの出力信号を受け取り、スイッチ
装置を制御する切り換え信号を発生する。図８の単純化
されたダイヤグラムでは、電子コントローラは、スイッ
チ用の切り換え信号を得るため、検知素子７５と７６各
々からクリーンアップ信号を受け取り、出力信号を増幅
する信号調整回路８８と８９を有している。別の実施の
形態では、調整回路８８と８９を省略し、スイッチ装置
を制御するため、直接、検知素子７５と７６からの出力
を使用できる。図８の例の切り換え装置では、検知素子
からのロジック「ｈｉｇｈ」出力が該当するスイッチ装
置をオンし、関連する相巻線を付勢する切り換え信号を
発生する。たとえば、検知素子７５の出力がロジック
「ｈｉｇｈ」であれば、コントローラ７７はスイッチ８
４ａと８４ｂをオンする信号を発生し、このようにし
て、相巻線８２を通って正のバスライン８０と接地バス
ライン８１間の電気路が確保される。スイッチ８４ａと
８４ｂがオンされるとき、スイッチ８４ａと８４ｂがオ
フされるまで、電流が相巻線８２を流れる。オフされる
ときには、相巻線８２の電流はダイオード８６ａ と８
６ｂで確保される経路を通って減衰する。

【００３７】当業者が認識するように、図８に示した簡
単なコントローラ７７は、本発明に従って使用できるコ
ントローラの一つの例にすぎない。本発明は多数のコン
トローラに適用でき、図８のコントローラ例に限定する
ことを意図していない。たとえば、スイッチ装置の制御
された切り換えを通じて巻線に印加される電圧を細切れ
することによって相巻線の電流を制御するもっと複雑な
コントローラを使用できる。

【００３８】上記の通り、本発明は、始動トルクが増加
し、トルクリプルが減少するように、二相切り換えリラ
クタンス電動機を制御する方法に関している。本発明に
従ってこのような利点を得る方法は、図９Ａと９Ｂを参
照して一般的に説明される。

【００３９】図９は、３６０度の回転子回転における図
７の二相電動機の場合のトルク曲線を実線で示してい
る。幾つかの細部は説明しやすいように、誇張されてい
る。９０と印された線は、相Ａの巻線に一定電流が加え
られるならば、発生するトルク曲線を表しており、ま
た、９１と印された線は相Ｂの場合の同一の情報を表し
ている。図示通りに、相Ａまたは相Ｂ単独の付勢によっ
て発生した正のトルクが比較的低い点９３がある。本発
明者は、本発明に従って巻線を付勢することによって、
位置９３に対応する位置で停止すれば、二相電動機の始
動トルクを大きく増加でき、トルクリプルを減少できる
ことを確認した。特に、巻線を相互に独立して付勢すれ
ば、最小トルクが実際に２倍になり、トルクリプルを最
小限にできる。たとえば、各巻線が正のトルクを発生し
始める時点近くで、各相巻線を付勢し、負のトルクを発
生する時点近くで、各相巻線を消勢すれば、両方の相巻
線を付勢する回転子位置が得られる。このような時間
中、２つの巻線が発生するトルクは合計され、電動機の
発生トルク量を増加できる。

【００４０】相Ａ用の相巻線を（相Ａが正のトルクを発
生し始める点に近い）点９４で付勢し、（相Ａが負のト
ルクを発生し始める点に近い）点９６で消勢し、また相
Ｂ用相巻線を対応する点９５で付勢し、点９８で消勢す
るならば、発生するトルク曲線は、図１０の点線で示さ
れている。この破線が示すように、両方の相を付勢する
時間中、トルクは合計され、発生トルクは相当増加し、
点９３でもっと高い始動トルクともっと小さいリプルが
確保される。図１０に示す特定の付勢および消勢位置は
本発明に重要でないことに注意しなければならない。両
方の相巻線が付勢され、正のトルクを発生する時間があ
る限り、電動機の始動トルクを増加し、トルクリプルを
減少できる。

【００４１】本発明の切り換え装置を実施するため、相
巻線の付勢を制御するのに、２個の検知素子を有する固
有の構成と配置のＲＰＴを利用できる。各相巻線の付勢
を独立して制御するために単一の検知素子を使用するの
で、２個の検知素子が必要である。各検知素子からのロ
ジック高信号の継続時間が各検知素子からのロジック低
信号の継続時間と異なることが要求されるので、固有の
構成のＲＰＴが必要である。このＲＰＴは二相電動機用
の公知のＲＰＴと異なっている。本発明では、段付ギャ
ップ電動機の場合、負のトルク範囲に対する電動機のト
ルク曲線の正のトルク範囲の継続時間の比が１より大き
いので、固有の構成のＲＰＴが使用されている。本発明
では、１個の検知素子と関連した相巻線の付勢が回転子
に正のトルクを発生する電気サイクルの部分で、この検
知素子が第１のロジックレベル信号（たとえば、ロジッ
ク「１」）を発生し、またこの素子と関連した相巻線の
付勢が回転子に負のトルクを発生する電気サイクルの部
分で、この検知素子が第２のロジックレベル信号（たと
えば、ロジック「０」）を発生するように、ＲＰＴが構
成され、配置されている。

【００４２】図１０の下部は、本発明で使用できるＲＰ
Ｔからの望ましい出力を一般的に示している。ここで採
用されている角度の絶対値が例示のためだけのものであ
る。第１のデジタル信号ＲＰＴ_A は、相巻線Ａと関連し
た検知素子の場合の望ましい出力を表している。図１０
に示されているように、相Ａが付勢されるとき、回転子
が正のトルクを発生する回転子の回転サイクルの部分で
は、この検知素子の出力はロジック「ｈｉｇｈ」であ
り、他の全ての時間ではロジック「ｌｏｗ」である。同
様に、相Ｂを付勢して発生するトルクが正であるとき、
ＲＰＴ_B の出力はロジック「ｈｉｇｈ」であり、他の全
ての時間ではロジック「ｌｏｗ」である。確認できるよ
うに、（相巻線Ｂの付勢と相巻線Ａの消勢に対応する点
である）点９５と９６間では、各相の付勢が正のトルク
を発生するので、両方の検知素子の出力は高い。同様
に、点９７と９８間、９９と１００間、１０１と１０２
と９４間でも両方の巻線が付勢される。

【００４３】上記の通りに、本発明では、該当する巻線
に給電する切り換え信号としてＲＰＴ出力を使用する電
子コントローラ７７にＲＰＴ検知素子の出力が加えられ
る。上記の例では、電子コントローラ７７は、ＲＰＴ_A
の出力が高いとき、相巻線Ａに給電し、ＲＰＴ_B の出力
が高いとき、相巻線Ｂに給電する。ＲＰＴ信号に応答し
てリラクタンス電動機の相巻線に給電する電子コントロ
ーラの構造は先行技術で知られており、上記のようにＲ
ＰＴ信号に従って電流が加えられる限り、電子コントロ
ーラの固有の構造が本発明にとって重要でないので、詳
細に示されない。

【００４４】図１０が示すように、ＲＰＴの出力がロジ
ック「ｌｏｗ」である回転子の回転サイクルの部分に対
する特定のＲＰＴの出力がロジック「ｈｉｇｈ」である
回転子の回転サイクルの部分の比は、公知のＲＰＴトル
クに典型的なように１でない。したがって、固有の構成
のＲＰＴを使用しなければならない。

【００４５】図１１は、図７で一般的に示されている本
発明のＲＰＴ構成の一つの例を詳細に示している。図１
１は、羽根部７４の曲線と検知素子７５および７６の位
置を一般的に示している。

【００４６】図１１の実施の形態では、検知素子７５と
７６は、光源と光検出器を有しているタイプである。し
たがって、図１１に示されている羽根部７４は光透過部
分１１０および１１１（羽根部の「スペース」部分）と
光遮蔽部分１１２および１１３（羽根部の「マーク」部
分）を有している。公知の二相切り換えリラクタンス電
動機で使用されている羽根部と違って、本発明に従って
設計された羽根部７４は等しくないマーク領域とスペー
ス領域を有している。

【００４７】切り換え羽根部と光検出器を使用するＲＰ
Ｔの操作は充分理解されている。一般には、光源から検
出器に達する光ビームが使用されている。光ビームが検
出器に入射するとき、検出器は第１のロジックレベル
（たとえば、ロジック「０」）のデジタル信号を発生す
る。光ビームが中断されるとき、たとえば、ビーム源と
検出器間の羽根部を通ることによって中断されるとき、
ビームは検出器に入射せず、検出器は第２のロジックレ
ベル（たとえば、ロジック「１」）のデジタル出力を発
生する。この例では、検出器がロジック「１」信号を発
生するときの時間間隔は「マーク」期間と称され、検出
器がロジック「０」信号を発生する時間間隔は「スペー
ス」期間と称される。

【００４８】図１１を見れば、羽根部７４のマーク部分
１１２、１１３の角度の広がりが羽根部のスペース部分
１１０、１１１の角度の広がりと相当違っていることに
注意すべきである。本発明のこの例では、羽根部７４の
マーク部分がトルク曲線の正のトルク範囲に直接対応す
るように、羽根部７４は設計されている。たとえば、図
１０を見れば、相Ａの正のトルク領域が０度位置から１
２０度位置までの回転子の回転によって定義される範囲
と１８０度位置から３００度位置までの回転子の回転に
よって定義される範囲に伸びていることを確認できる。
したがって、羽根部７４には、０度位置から１２０度位
置の角度に広がる第１のマーク領域１１２と１８０度位
置から３００度位置までの角度に広がる第２のマーク領
域１１３がある。

【００４９】図１１の回転子羽根部７４の構造は例示に
すぎない。当業者に判るように、本発明は正のトルクの
別々の範囲で別々のトルク曲線を有する他の二相電動機
に、また極数が違う二相電動機に応用できる。しかし、
一般には、羽根部のマーク領域は電動機の特定の相の正
のトルク範囲に対応しなければならない。実際には、特
定の電動機の正のトルクを発生する範囲は実験的に計算
できるか、また好ましくは、電動機を調べて経験的に確
定できる。公知のトルク測定方法を使用してその結果の
トルクを測定しながら、各相巻線を付勢でき、回転子を
０度の機械角度の位置から３６０度の機械角度まで回転
できる。

【００５０】上記の通りに、相巻線の正のトルク発生範
囲が判明すれば、適切な羽根部の構造は簡単に判明す
る。特定の相の正のトルク発生範囲を確定し、それか
ら、正のトルク範囲に対応する回転子のマーク領域の寸
法を決定する。羽根部のマークおよびスペース領域を確
定した後、周知の切断および製造方法を使用して、ＲＰ
Ｔ羽根部を製造できる。

【００５１】当業者には判るように、また一般的に検討
したように、適切なＲＰＴ信号を発生するため、羽根部
によって中断される光ビームが有限幅を有していると言
う事実を補正するため、望ましいマーク領域をわずかば
かり増加することが時々必要になる。ビーム幅補正が必
要な範囲で、本発明に従ってマーク／スペース領域を確
定した後、マーク領域を羽根部に追加しなければならな
い。このような修正を実施するとき、羽根部のマーク領
域の角度スパンは相巻線の正のトルク発生範囲に一般的
に対応するが、正確には対応しないだろう。検知素子の
他のタイプでも、同様な修正が必要なこともある。しか
し、全ての場合に、目的は、マーク／スペース比が正と
負のトルクの角度期間の比に一致するＲＰＴ信号を発生
することである。

【００５２】本発明の２個の検知素子７５と７６の配置
は、回転子周囲の回転子極の配置が対称で、また各回転
子極が１８０度の機械角度違う次の隣接した回転子極で
相殺される事実を利用している。２個の対称回転子極を
有する回転子を使用するとき、２個の検知素子７５と７
６によって形成される角度が９０度の機械角度になるよ
うに、２個の検知素子７５と７６を配置しなければなら
ない。このことは、検知素子７５と７６によって形成さ
れる角度が９０度の機械角度である図１１に示されてい
る。

【００５３】本発明に従ってＲＰＴ羽根を適切に設計
し、検知素子を適切に配置するとき、適切な切り換え信
号が発生する。これは図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）に示
されている。図１２（Ａ）が示すように、回転子が０度
で表されている角度位置から３０度で表されている角度
位置まで回転する時間中、検知素子７５およびＲＰＴ_A
の出力、また検知素子７６およびＲＰＴ_B の出力は両方
とも「１」であり、相巻線ＡおよびＢを付勢することに
なる。回転子が３０度から９０度まで回転し続けるの
で、羽根部のマーク領域が検知素子７５からの光を遮蔽
し続け、この時間中にロジック「１」ＲＰＴ_A 信号を発
生し、相巻線Ａを連続して付勢する。この同一期間中、
検知素子７６への光を遮蔽するものはなにもなく、出力
ＲＰＴ_B 信号はロジック「０」である。これは図１２
（Ｂ）に示されている。

【００５４】図１２（Ｃ）は、９０度から１２０度への
回転子の回転を示している。この回転期間中、両方のＲ
ＰＴセンサーの出力は高く、両方の相巻線が付勢され
る。図１２（Ｄ）は、１２０度から１８０度まで回転子
を回転する出力を示している。この時間中、ＲＰＴ_Aの
出力はロジック「０」で、ＲＰＴ_Bの出力はロジック
「１」である。回転子が対称なので、１８０度〜３６０
度で定義される範囲でのＲＰＴ出力は、０度〜１８０度
で定義される範囲の場合の重複である。上記の説明通り
に、ＲＰＴの出力は相巻線の切り換えを制御する電子コ
ントローラに印加される。

【００５５】本発明は、望ましい方向のトルクが二相リ
ラクタンス機械の両方の相から得られる重複する角度範
囲を利用している。トルクが得られる範囲の少なくとも
一部でこの状態に達するため、両方の相が同時に付勢さ
れる。両方の相からトルクが得られる全範囲に関してこ
れまで説明したが、当業者が判るように、同時に付勢す
るため、この範囲の特定の割合を代わりに利用できる。

【００５６】また本発明は、加えられた入力トルクが出
力電圧に変換されるリラクタンス発電機にも応用でき
る。本発明に従って巻線を同時に切り換えれば、もっと
滑らかな出力電圧を発生できる。

【００５７】また、当業者に判るように、回転子が内部
固定子を囲むように、リラクタンス機械を配置できる。
本発明は、同じく、この構造にも適用できる。同様に、
可動部材が順々に付勢される固定子トラックを移動する
線形リラクタンス電動機に関しても、本発明を利用でき
る。線形リラクタンス電動機における可動部材も、しば
しば、回転子と称されている。本明細書中、「回転子」
という用語は、線形リラクタンス電動機内のこのような
可動部材を含むことを意図する。

【００５８】本発明が上記の実施例に関連して説明され
たが、当業者に判るように、本発明から逸脱せずに多く
の変更を実施できる。たとえば、上記の例は、光センサ
ーと光透過および光遮蔽領域を有する羽根を利用してい
るＲＰＴを使用した。当業者が認識するように、本発明
の範囲から逸脱せずに、光反射および非光反射領域を使
用でき、ホール効果または容量性、誘導性または磁性ベ
ース装置を使用するＲＰＴ、またマークおよびスペース
領域が逆であるＲＰＴを含むＲＰＴの他のタイプを使用
できる。さらに、上記の例における固有のマークおよび
スペース領域は説明目的で設定されているにすぎない。
本発明から逸脱せずに、種々のマーク・スペース領域を
使用できることは理解できる。

【００５９】幾つかの実施の形態の上記の説明は、例と
して挙げただけで、制限を目的としていない。特に、本
発明は上記の例と違った数の固定子と回転子を有する切
り換えリラクタンス機械にも適用可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、二相リラ
クタンス機械において、相巻線内の電流を調整せずに、
また電力変換機内のスイッチの電流定格を増加させず
に、機械の始動トルクを増加し、トルクリプルを減少さ
せることができる。

【００６１】本発明によれば、二相の各巻線が正のトル
クを発生し始める回転子の各位置で各相巻線を付勢し、
負のトルクを発生し始める位置で各相巻線を消勢してい
るので、両方の相巻線が同時に付勢される期間があり、
このような期間中、両方の相巻線が発生するトルクは合
計され、その結果、単一の相巻線だけが付勢される場合
のトルクより大きなトルクが発生し、トルクリプルも減
少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】６個の固定子極と２個の回転子極を有する典型
的な三相リラクタンス電動機の模式的断面図である。

【図２】図１の三相リラクタンス電動機のトルク曲線を
一般的に示す図である。

【図３】４個の固定子極と２個の回転子極と段付エアギ
ャップ回転子とを有する二相切り換えリラクタンス電動
機の模式的断面図である。

【図４】図３の二相リラクタンス電動機のトルク曲線を
一般的に示す図である。

【図５】公知の切り換えリラクタンス電動機で使用され
ているタイプのＲＰＴを一般的に示す全体斜視図であ
る。

【図６】図５のＲＰＴの検知素子の出力と図３の二相リ
ラクタンス電動機の相巻線の切り換え信号の関係を一般
的に示す図である。

【図７】本発明に従う二相切り換えリラクタンスシステ
ムを一般的に示す全体斜視図である。

【図８】本発明で使用できるコントローラを表すブロッ
クダイアグラムである。

【図９】本発明で使用できる二相切り換えリラクタンス
電動機のトルク曲線を一般的に示す図である。

【図１０】本発明に従う切り換えリラクタンス電動機シ
ステムで利用できるトルクと切り換え信号の関係を一般
的に示す図である。

【図１１】本発明のＲＰＴの構造と配置を詳細に示す断
面図である。

【図１２】本発明に従う回転子の角度位置に応答して切
り換え信号を発生する過程を一般的に説明する説明図で
ある。

【符号の説明】

１０，３１，７１ 固定子 １１，１２，１３，１４，１５，１６，３１，３２，３
３，３４ 固定子極 １７ 巻線コイル １８，３５，７２ 回転子 １９ 突起部 ３６ 段付エアギャップ ５０ シャフト ５１，７４ 羽根部 ５２，１１２，１１３ マーク領域 ５３，１１０，１１１ スペース領域 ５４，７５，７６ 検知素子 ７０ 二相切り換えリラクタンス電動機 ７７ 電子コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 596039176 Ｓｐｒｉｎｇｆｉｅｌｄ Ｈｏｕｓｅ，Ｈ ｙｄｅ Ｔｅｒｒａｃｅ，Ｌｅｅｄｓ，Ｌ Ｓ２ ９ＬＮ，Ｅｎｇｌａｎｄ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定子極を備える１個の固定子と、１個
   の回転子と、固定子極を付勢するため固定子に対応して
   配置された相巻線とを含む二相切り換えリラクタンス機
   械と、 相巻線の各々と接続されている切り換え手段と、 固定子に対する回転子の位置を示す信号を発生する位置
   表示手段と、 入力要求と位置表示手段からの前記信号に応答し、相巻
   線の電流を制御する切り換え手段を作動するための制御
   手段とを含む切り換えリラクタンス駆動システムにおい
   て、 前記制御手段は、両方の相の付勢が入力要求に従って同
   一の方向にトルクを発生する位置に回転子があるとき、
   両方の相の切り換え手段を同時に作動するように操作可
   能であることを特徴とする切り換えリラクタンス駆動シ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記位置表示手段は、相の一方で望まし
   い方向にトルクを発生する、固定子に対する回転子の位
   置の領域に応じて切り換え手段用のオンおよびオフ信号
   を発生するように配置された第１の位置検知手段と、相
   の他方で前記の望ましい方向にトルクを発生する、固定
   子に対する回転子の位置の領域に応じてオンおよびオフ
   信号を発生するように配置された第２の位置検知手段と
   を含むことを特徴とする請求項１記載の切り換えリラク
   タンス駆動システム。
3. 【請求項３】 センサー出力の作用部材が、回転子とと
   もに回転するように配置され、かつ第１および第２の位
   置検知手段は、それによって作用を受ける前記部材に関
   連させて配置されていることを特徴とする請求項２記載
   の切り換えリラクタンス駆動システム。
4. 【請求項４】 前記部材は、回転子が回転するにつれ
   て、前記位置検知手段が切り換え手段のオンおよびオフ
   信号に対応するバイナリ出力を発生するように、第１お
   よび第２センサー出力の作用領域を定義する羽根である
   ことを特徴とする請求項３記載の切り換えリラクタンス
   駆動システム。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、第１の位置検知手段の
   出力を調整する信号調整手段と、第２の位置検知手段の
   出力を調整する第２の信号調整手段とを含み、かつ、調
   整手段の出力部が各々、２つの相の切り換え手段を作動
   するように接続されていることを特徴とする請求項２〜
   ４のいずれかに記載の切り換えリラクタンス駆動システ
   ム。
6. 【請求項６】 回転子は、固定子極の面に比較的半径方
   向に近く、また該面から離れている２つの弧状面を定義
   する少なくとも１つの半径方向で外部の極面を有する段
   付エアギャップ回転子であることを特徴とする請求項１
   〜５のいずれかに記載の切り換えリラクタンス駆動シス
   テム。
7. 【請求項７】 前記制御手段および回転子位置検知手段
   は、切り換えリラクタンス機械を電動機として運転する
   よう配置されていることを特徴とする請求項１〜６のい
   ずれかに記載の切り換えリラクタンス駆動システム。
8. 【請求項８】 前記制御手段および回転子位置検知手段
   は、切り換えリラクタンス機械を発電機として運転する
   よう配置されていることを特徴とする請求項１〜７のい
   ずれかに記載の切り換えリラクタンス駆動システム。
9. 【請求項９】 １個の回転子と、１個の固定子と各相毎
   に少なくとも１つの相巻線を有する二相切り換えリラク
   タンス機械の出力を制御する方法であって、 固定子に対して回転子の位置を検知すること、 固定子に対する回転子の位置に応じて切り換え手段を作
   動し、相巻線を順々に付勢し、出力を発生すること、 さらに、両方の相を付勢すれば、望ましい方向にトルク
   を出力する位置に回転子があるとき、相巻線を同時に付
   勢するために固定子に対する回転子の位置に応じて切り
   換え手段を作動すること、 以上のステップを含んでなることを特徴とする二相切り
   換えリラクタンス機械の出力制御方法。
10. 【請求項１０】 １つの相の少なくとも１つの巻線と関
    連した固定子極に対する回転子の位置を検知し、そして
    他の相の少なくとも１つの巻線と関連した固定子極に対
    する回転子の位置を別々に検知することを含むことを特
    徴とする請求項９記載の方法。
11. 【請求項１１】 固定子極を備える１個の固定子と、１
    個の回転子と、固定子極の付勢のため固定子に関連付け
    て配置された相巻線とを含む二相切り換えリラクタンス
    機械用の位置トランスデューサーであって、 望ましい方向のトルク発生が二相の一方から得られる固
    定子に対する回転子の位置を示す、位置信号を発生する
    第１の位置表示手段と、 望ましい方向のトルク発生が二相の他方から得られる固
    定子に対する回転子の位置を示す、位置信号を発生する
    第２の位置表示手段とを含み、かつ前記第１の位置表示
    手段および第２の位置表示手段は、 望ましい方向のトルク発生が二相から同時に得られる回
    転子の位置を示す、信号を発生するように配置されるこ
    とを特徴とする二相切り換えリラクタンス機械用の位置
    トランスデューサー。
12. 【請求項１２】 前記第１位置表示手段および第２の位
    置表示手段は、機械の回転子と共に回転するように、取
    り付けることができる部材を共有し、かつ各位置表示手
    段が該部材の作用下で位置信号を発生するように作動す
    るセンサーを備えることを特徴とする二相切り換えリラ
    クタンス機械用の位置トランスデューサー。