JP3355141B2 - 整流制御装置 - Google Patents

整流制御装置

Info

Publication number
JP3355141B2
JP3355141B2 JP34909198A JP34909198A JP3355141B2 JP 3355141 B2 JP3355141 B2 JP 3355141B2 JP 34909198 A JP34909198 A JP 34909198A JP 34909198 A JP34909198 A JP 34909198A JP 3355141 B2 JP3355141 B2 JP 3355141B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric
power generation
firing pulse
ramp
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP34909198A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH11252971A (ja
Inventor
マーク サグデン デービッド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec SR Drives Ltd
Original Assignee
Nidec SR Drives Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec SR Drives Ltd filed Critical Nidec SR Drives Ltd
Publication of JPH11252971A publication Critical patent/JPH11252971A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3355141B2 publication Critical patent/JP3355141B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H02P25/092—Converters specially adapted for controlling reluctance motors
    • H02P25/0925—Converters specially adapted for controlling reluctance motors wherein the converter comprises only one switch per phase
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/065—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a reluctance motor

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般には、電子的
に整流される電気機械のための整流制御装置に関し、特
に、切換リラクタンス機械のためのそのような制御シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、リラクタンス機械とは、該機械
の可動部分が、磁気回路のリラクタンスが最小となる位
置、すなわち励磁巻線のインダクタンスが最大になる位
置に移動する性向によりトルクが発生するような、電子
機械のことである。リラクタンス機械の１つのタイプに
は、相巻線の付勢が制御された頻度で起るものがある。
このタイプのものは、一般に同期リラクタンス機械と呼
ばれており、電動機または発電機として動作させること
ができる。リラクタンス機械の第２のタイプとしては、
回転子の角位置を検出し、該回転子位置の関数として相
巻線を付勢する回路が設けられているものがある。この
第２のタイプのリラクタンス機械は、一般に切換リラク
タンス機械として知られている。これもまた、電動機ま
たは発電機として動作させることができる。そのような
切換リラクタンス機械の特性は、周知であり、たとえば
スティーブンソンとブレーク（Stephenson，Blake）に
よる「切換リラクタンス電動機および駆動機の特性、設
計、および用途」（ＰＣＩＭ’９３、ニュルンベルク、
１９９３年７月２１〜２４日）に記載されている。
【０００３】図１は、典型的な切換リラクタンスシステ
ム１０の主要コンポーネントを示す。入力直流電源１１
は、電池または整流濾波された交流電源のいずれであっ
てもよい。電源１１によって供給される直流電圧は、電
子制御部１４の制御下に、電力変換器１３によって、機
械１６の相巻線１２を通して切換られる。この切換え
は、切換リラクタンスシステム１０の適切な動作のため
に、回転子の回転角に正確に同期させなければならな
い。回転子位置検出器１５は、典型的には回転子の角位
置に対応する信号を供給するために用いられる。回転子
位置検出器１５の出力は、速度フィードバック信号を発
生するために用いることもできる。
【０００４】回転子位置検出器１５は、様々な形をとる
ことができ、たとえば、図１に模式的に示されるように
ハードウェアの形をとることもできるし、あるいは、た
とえばＲａｙのＥＰ−Ａ−０５７３１９８に記載される
ように、駆動システムの他の監視パラメータから位置を
計算するソフトウェアアルゴリズムの形をとることもで
きる。いくつかのシステムにおいて、回転子位置検出器
１５は、回転子位置変換器（rotor position transduce
r）を含むこともあり、該変換器は、回転子が、電力変
換器１３内のデバイスの異なるスイッチング配置が要求
される位置に回転する度に、状態を変化させる出力信号
を提供する。
【０００５】切換リラクタンス機械における相巻線の付
勢のタイミングは、回転子の角位置の精確な検出に大き
く依存している。回転子位置変換器１５からの精確な信
号が重要であることは、図２および３を参照して解説す
ることができる。これらの図は、電動機として動作する
リラクタンス機械の切換えを説明するものである。
【０００６】図２は、矢印２２に従って固定子極２１に
接近中の回転子極２０を概略的に示している。図２に示
されるように、完全な相巻線１２の部分２３が固定子極
２１の周りに巻付けられている。上述のように、固定子
極２１の周りの相巻線の部分２３が付勢されると、回転
子上に力が作用し、回転子極２０が引きつけられ固定子
極２１と並ぶ。図３は、固定子極２１周りの相巻線１２
の部分２３の付勢を制御する、電力変換器１３内の典型
的な切換回路の概略図である。この回路は、第１および
第２のスイッチ３１，３２、および各スイッチに対する
帰りダイオード３３，３４を含む。スイッチ３１および
３２が閉じられると、相巻線１２が直流電源に接続さ
れ、相巻線が付勢される。他の多くの切換回路の構成が
当該技術分野において周知であり、そのいくつかは、上
で挙げたスティーブンソンとブレークの論文中で検討さ
れている。
【０００７】一般に、相巻線は、以下のように付勢され
て回転子の回転に影響を及ぼす。回転子の第１の角位置
（ターンオン角、θONと呼ばれる）において、制御装置
１４はスイッチングデバイス３１および３２の両方をオ
ンにするための切換信号を供給する。スイッチングデバ
イス３１および３２がオンになると、相巻線が直流電源
に接続され、機械内の磁束を増加させる。回転子極に作
用するこの磁束によって、電動トルクが発生する。機械
内の磁束が増加すると、直流電源からスイッチ３１，３
２および相巻線１２を介して電流が流れる。制御装置の
なかには、電流フィードバックを利用し、スイッチング
デバイス３１および／または３２のいずれか一方、また
は両方を迅速にオン／オフ切換することにより、電流を
チョッピングして、相電流の大きさを制御するものもあ
る。電動機モードにおいて、ターンオン角は、回転子上
の極間空所の中心線が固定子極の中心線と一直線上にな
らぶ回転子位置に選ばれることが多いが、その以外の角
度であってもよい。
【０００８】多くのシステムにおいて、相巻線は、回転
子が回転して「フリーホイーリング角」θFWと呼ばれる
位置に達するまで、直流母線に接続された（あるいはチ
ョッピングが行われる場合には、チョッピングに接続さ
れた）ままである。回転子がフリーホイーリング角に相
当する角位置（たとえば図２に示された位置）に達する
と、スイッチの１つ、たとえばスイッチ３１がオフにさ
れる。その結果、電流は巻線内に流れ続けるものの、こ
のときには、ただ１つのスイッチ（本例では３２）およ
びただ１つの帰りダイオード（本例では３４）を介して
しか流れない。フリーホイーリング期間中、相巻線間の
電圧降下は小さく、磁束は実質的に一定のままである。
回路は、回転子が「ターンオフ角」θOFFとして知られ
る角位置（たとえば、回転子極の中心線が固定子極の中
心線と一直線上になるとき）まで回転するまで、このフ
リーホイーリング状態のままである。ターンオン角の場
合と同様に、ターンオフ角もこれ以外の位置に選ぶこと
ができる。
【０００９】回転子がターンオフ角に達すると、両方の
スイッチ３１および３２がオフにされ、巻線１２内の電
流がダイオード３３および３４を介して流れ始める。ダ
イオード３３および３４は、直流母線からの直流電圧を
逆方向に印加し利用して、機械内の磁束（したがって相
電流）を減少させる。
【００１０】図４（ａ）は、電流が２つの一定レベル間
でチョップされるチョッピングモード動作における典型
的な電流波形を示す。機械の速度が増大すると、電流が
チョッピングレベルに増大するまでの時間が短くなり、
駆動装置は、通常「単一パルス」モード動作で作動す
る。このモードにおいて、ターンオン角、フリーホイー
リング角、およびターンオフ角は、たとえば速度および
負荷トルクの関数として選ばれる。図４（ｂ）は、フリ
ーホイーリング角がゼロである場合の、典型的な単一パ
ルス電流波形を示す。
【００１１】異なる電動機速度に対する、ターンオン
角、フリーホイーリング角、およびターンオフ角の各値
は、予め決定し、必要時に制御システムによって検索可
能なように、ルックアップデーブルなどの何らかの適当
な形式で保存しておいてもよく、あるいは、リアルタイ
ムで計算または演繹するようにしてもよい。いずれの場
合も、要求される切換動作を行うためには、回転子の適
切な回転位置を検出する必要がある。それには、一般
に、位置検出器そのものを、高精度の位置解像度を与え
るように十分に精巧なものにするか、あるいは、高い解
像度の位置情報を提供するために、回転子位置検出器の
信号を何らかの様式で補間することのいずれかが必要で
ある。前者に関しては、比較的複雑で高価な位置エンコ
ーダを使用することが含まれる。後者の一例は、Ｓｕｇ
ｄｅｎのＥＰ−Ａ−０７３５６６４に記載されており、
そこではデジタルランプを発生するために高周波クロッ
クを用い、該デジタルランプから適切な角位置が補間さ
れる。
【００１２】図５において、光学センサ４２を用いる回
転子位置変換器（ＲＰＴ）１５が示されており、該光学
センサ４２は、角回転方向に間隔をおいて設けられる遮
光セグメントを有する回転羽根４４と協動する。羽根４
４は、図１に模式的に示されるように、電気機械の回転
子と共に回転し、セグメントが各センサを通過する際
に、センサに高いまたは低い出力を発生させる。この例
において、各センサの出力は機械の巻線の各相での付勢
を制御するために使用されることは、明らかであろう。
センサの数が相数よりも多い、あるいは少ないような他
の構成も知られている。
【００１３】図１の制御装置１４は、ＲＰＴから一組の
出力信号を受取り、これらの信号を、電源装置の切換え
を制御して、切換リラクタンス機械の相巻線の付勢を制
御するために利用する。制御装置１４は、羽根が回転す
る際に図５のセンサが発生するパルス列を観測すること
によってこの制御を行う。図６は、羽根が一定速度で回
転する際に、図５の３つのセンサが発生する信号を示
す。図６はまた、３つの信号の１つに遷移がある度毎
に、立上がりまたは立下がりエッジが発生するように、
３つのセンサ信号の単純な論理ゲート制御により発生さ
れた信号も示している。
【００１４】図７ａ）は、図１に示される機械の１つの
相（たとえば相Ａ）の理想的なインダクタンス波形を示
す。リラクタンス機械に精通した者であれば、この波形
が周期的なものであり、該周期は固定子極のピッチによ
って定められることを認識するであろう。実際には、イ
ンダクタンス波形のかどは、磁束の縞（fluxfringing）
などの２次的影響によって丸められるが、そのような影
響は機械の動作にとっては２次的なものである。図７
ｂ）は、インダクタンス波形に対する図６の信号ＲＰＴ
A の関係である。センサ４２は、最大インダクタンス領
域と最小インダクタンス領域の中点にある出力信号レベ
ルにおいて遷移が発生するように、固定子極に対して位
置調節されている（また、回転羽根は回転子極に対して
位置調節されている）。これらの遷移は、たとえば上記
ＳｕｇｄｅｎのＥＰ−Ａ−０７３５６６４に記載される
ように、電子的に整流される機械の整流のタイミングを
制御するために使用することができる。制御角θONおよ
びθOFFを電圧レベルまたはデジタルワードを用いて定
義すると、該適切な電圧レベルまたはワードに達する点
における測定結果は、以下に説明するように、スイッチ
ングデバイスに対して要求されるファイアリング信号を
発生するために使用することができる。
【００１５】図７ｃ）は、回転子角と共に直線的に増加
する電圧レベルを含む、相Ａに対する電動ランプを示
す。ランプは、ＲＰＴ信号の各立下がりエッジにおいて
リセットされる。角度θONおよびθOFFに対応する２つ
の閾値が設定され、該閾値において相が付勢されるが、
その後、消勢される。θONは、ランプがθON閾値を通過
するときに、ファイアリングパルスを開始させる。ファ
イアリングパルスは、同じランプがθOFF閾値を通過す
るまで維持される。θON閾値を調整することにより、電
動ファイアリングパルスの開始時点が変えられる。同様
に、θOFF閾値を調節することにより、ファイアリング
パルスの持続時間が変えられる。図７ｄ）は、電動ファ
イアリングパルスを示したものであるが、このパルス
は、θON閾値およびθOFF閾値を通過するランプの遷移
によって発生することがわかる。
【００１６】図７ｅ）は、発電モードにおける、ＲＰＴ
信号の立上がりエッジで開始されるランプを示す。この
場合も、θON閾値およびθOFF閾値を通過するランプの
遷移が、発電ファイアリングパルスの開始および持続時
間を決定する。パルスは図７ｆ）に示されている。
【００１７】この原理に基づくシステムは、コンポーネ
ントの点で経済的であり、定常状態において良好に動作
する。しかしながら、電動から発電への遷移、あるいは
その逆の遷移が起きると、ファイアリングパルスが誤っ
た位置で開始される可能性がある。これは、機械内に不
規則に配置されたトルクパルスを発生する要因になるこ
ともあり、この不規則に配置されたトルクパルスが音響
ノイズの原因となり、高い故障電流を招く可能性があ
る。１つの選択肢として、一方のモードから他方のモー
ドに遷移するとき、ファイアリングパルスが誤置される
場所を検出し、そのパルスを完全に省くというものがあ
る。選択されたモードにおける制御は、シーケンスの次
の相においてしか行われない。その結果、いかなる相付
勢もないことが一時的に延長されることにより、著しい
トルクの乱れが生じる。
【００１８】別のアプローチは、最初のモードに付随す
るランプを妨害し、モード間の遷移があるときに、第２
モードの最初のランプを開始させるというものである。
この様子は図７ｇ）に示されている。角位置Ｔにおい
て、電動モードから発電モードへの遷移を行うためのコ
マンドが電動ランプを相殺し、直後に発電ランプが続
く。しかしながら、遷移は、発電ランプの仮想上の正確
な開始点と、発電ファイアリングパルスの仮想上の正確
な終点の間で起るので、発電ランプはＲＰＴ信号の立上
がりエッジに一致する正確な位置では開始しない。その
結果、図７ｈ）に示されるように、所定の回転子位置に
おけるランプの大きさの誤差により、第１の発電ファイ
アリングパルスが延期され、その持続時間が短くなる。
これは、図７ｉ）に示される、遷移に続く発電ファイア
リングパルスの所望の開始位置および持続時間とは対照
的である。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、定常
状態および遷移状態の両方において角位置情報を得、電
子的に整流される電気機械に対して信頼性のあるファイ
アリングパルスを発生する経済的な方法を提供すること
にある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転子と固定
子とを有する電子的に整流される電気機械のための整流
制御回路において、 （ａ）固定子に対する回転子の位置を示す位置検出信号
を供給し、この位置検出信号のマークとスペース間の遷
移は、前記電気機械の相周期における最大インダクタン
ス領域と最小インダクタンス領域の中間点に一致する位
置検出手段ＲＰＴ１５と、 （ｂ）電動タイマであって、 （ｂ１）前記位置検出信号に応答し、マークとスペース
の一方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始
する第１ランプ波発生器６０，６１と、 （ｂ２）第１ランプ波発生器６０，６１からのランプ出
力が、予め定める電動ターンオン閾値を通過するときに
開始し、さらにその後、終了する電動ファイアリングパ
ルスを出力する手段６５，６６，６８とを含む電動タイ
マと、 （ｃ）発電タイマであって、 （ｃ１）前記位置検出信号に応答し、マークとスペース
の他方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始
する第２ランプ波発生器６２，６３，６４と、 （ｃ２）第２ランプ波発生器６２，６３，６４からのラ
ンプ出力が、予め定める発電ターンオン閾値を通過する
ときに開始し、さらにその後、終了する発電ファイアリ
ングパルスを出力する手段７２，７４，７６とを含む発
電タイマと、 （ｄ）前記電気機械を電動および発電のいずれか一方か
らいずれか他方に切換えて運転させるための選択信号に
応答し、電動ファイアリングパルス出力手段６５，６
６，６８と発電ファイアリングパルス出力手段７２，７
４，７６との各出力を選択して出力するファイアリング
パルス選択手段７０とを含むことを特徴とする電気機械
のための整流制御回路である。
【００２１】また本発明は、ファイアリングパルス選択
手段７０は、前記電気機械を電動および発電のいずれか
一方からいずれか他方に切換えて運転させるための選択
信号の発生時点Ｔで、電動および発電の前記いずれか一
方のファイアリングパルスを終止し、電動および発電の
いずれか他方のファイアリングパルスの出力を許容する
マルチプレクサを含むことを特徴とする。
【００２２】また本発明は、前記電動ファイアリングパ
ルス出力手段６５，６６，６８は、第１ランプ波発生器
６０，６１からのランプ出力が電動ターンオフ閾値を通
過するときに電動ファイアリングパルスを終了すること
を特徴とする。
【００２３】また本発明は、前記発電ファイアリングパ
ルス出力手段７２，７４，７６は、第２ランプ波発生器
６２，６３，６４からのランプ出力が発電ターンオフ閾
値を通過するときに発電ファイアリングパルスを終了す
ることを特徴とする。
【００２４】また本発明は、回転子と固定子とを有する
電子的に整流される電気機械のための整流制御回路にお
いて、 （ａ）固定子に対する回転子の位置を示す位置検出信号
を供給し、この位置検出信号のマークとスペース間の遷
移は、前記電気機械の相周期における最大インダクタン
ス領域と最小インダクタンス領域の中間点に一致する位
置検出手段ＲＰＴ１５と、 （ｂ）電動タイマであって、 （ｂ１）前記位置検出信号に応答し、マークとスペース
の一方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始
する第１ランプ波発生器６０，６１と、 （ｂ２）第１ランプ波発生器６０，６１からのランプ出
力が、予め定める電動ターンオン閾値を通過するときに
開始し、予め定める電動ターンオフ閾値を通過するとき
に終了する電動ファイアリングパルスを出力する手段６
５，６６，６８とを含む電動タイマと、 （ｃ）発電タイマであって、 （ｃ１）前記位置検出信号に応答し、マークとスペース
の他方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始
する第２ランプ波発生器６２，６３，６４と、 （ｃ２）第２ランプ波発生器６２，６３，６４からのラ
ンプ出力が、予め定める発電ターンオン閾値を通過する
ときに開始し、予め定める電動ターンオフ閾値を通過す
るときに終了する発電ファイアリングパルスを出力する
手段７２，７４，７６とを含む発電タイマと、 （ｄ）前記電気機械を電動および発電のいずれか一方か
らいずれか他方に切換えて運転させるための選択信号に
応答し、電動ファイアリングパルス出力手段６５，６
６，６８と発電ファイアリングパルス出力手段７２，７
４，７６との各出力を選択して出力するファイアリング
パルス選択手段７０とを含むことを特徴とする電気機械
のための整流制御回路である。
【００２５】また本発明は、電動ファイアリングパルス
出力手段６５，６６，６８は、 （ａ）第１ランプ波発生器６０，６１からのランプ出力
が、予め定める電動ターンオン閾値を通過するときに電
動ファイアリングパルスを開始する第１電動コンパレー
タ６５と、 （ｂ）第１ランプ波発生器６０，６１からのランプ出力
が、予め定める電動ターンオフ閾値を通過するときに電
動ファイアリングパルスを終了する第２電動コンパレー
タ６６と、 （ｃ）第１および第２電動コンパレータ６５，６６の出
力が与えられる第１ＡＮＤゲート６８とを含むことを特
徴とする。
【００２６】また本発明は、発電ファイアリングパルス
出力手段７２，７４，７６は、 （ａ）第２ランプ波発生器６２，６３，６４からのラン
プ出力が、予め定める発電ターンオン閾値を通過すると
きに発電ファイアリングパルスを開始する第１発電コン
パレータ７２と、 （ｂ）第２ランプ波発生器６２，６３，６４からのラン
プ出力が、予め定める電動ターンオフ閾値を通過すると
きに発電ファイアリングパルスを終了する第２発電コン
パレータ７４と、 （ｃ）第１および第２発電コンパレータ７２，７４の出
力が与えられる第２ＡＮＤゲート７６とを含むことを特
徴とする。
【００２７】また本発明は、回転子と、固定子と、少な
くとも１つの相巻線とを有するリラクタンス機械と、前
記相巻線の付勢を制御するように作動可能な切換手段
と、切換手段を作動させるために設けられた制御装置と
を含み、該制御装置は前記請求項１〜７のうちの１つに
記載の整流制御回路を含み、該切換手段は整流制御回路
の電動および発電ファイアリングパルスに応答して、選
択された電動または発電モードに応じて前記相巻線を付
勢することを特徴とする切換リラクタンスシステムであ
る。
【００２８】また本発明は、回転子と固定子とを有する
電気機械において、電動または発電のための整流のタイ
ミングをとる方法であって、 （ａ）固定子に対する回転子の位置を示す位置検出信号
を発生し、この位置検出信号のマークとスペース間の遷
移は、前記電気機械の相周期における最大インダクタン
ス領域と最小インダクタンス領域の中間点に一致する位
置検出信号発生ステップと、 （ｂ）前記位置検出信号に応答し、マークとスペースの
一方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始す
る第１ランプ波発生ステップと、 （ｃ）第１ランプ波発生ステップによって発生されるラ
ンプ出力が、予め定める電動ターンオン閾値を通過する
ときに開始し、さらにその後、終了する電動ファイアリ
ングパルスを出力する電動ファイアリングパルス出力ス
テップと、 （ｄ）前記位置検出信号に応答し、マークとスペースの
他方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始す
る第２ランプ波発生ステップと、 （ｅ）第２ランプ波発生ステップによって発生されるラ
ンプ出力が、予め定める発電ターンオン閾値を通過する
ときに開始し、さらにその後、終了する発電ファイアリ
ングパルスを出力する発電ファイアリングパルス出力ス
テップと、 （ｆ）前記電気機械を電動および発電のいずれか一方か
らいずれか他方に切換えて運転させるための選択信号に
応答し、電動ファイアリングパルスと発電ファイアリン
グパルスとを選択して出力するファイアリングパルス選
択ステップとを含むことを特徴とする電気機械の運転方
法である。
【００２９】また本発明は、前記電動ファイアリングパ
ルス出力ステップは、第１ランプ波発生ステップによっ
て発生されるランプ出力が電動ターンオフ閾値を通過す
るときに電動ファイアリングパルスを終了するステップ
を含むことを特徴とする。
【００３０】
【００３１】
【００３２】また本発明は、回転子と固定子とを有する
電子的に整流される電気機械のための整流制御回路にお
いて、 （ａ）固定子に対する回転子の位置を示す位置検出信号
を供給し、この位置検出信号のマークとスペース間の遷
移は、前記電気機械の相周期における最大インダクタン
ス領域と最小インダクタンス領域の中間点に一致する位
置検出手段ＲＰＴ１５と、 （ｂ）電動タイマであって、 （ｂ１）前記位置検出信号に応答し、マークとスペース
の一方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始
する第１ランプ波発生器６０，６１と、 （ｂ２）第１ランプ波発生器６０，６１からのランプ出
力が、予め定める電動ターンオン閾値を通過するときに
電動ファイアリングパルスを開始する第１電動コンパレ
ータ６５と、 （ｂ３）第１ランプ波発生器６０，６１からのランプ出
力が、予め定める電動ターンオフ閾値を通過するときに
電動ファイアリングパルスを終了する第２電動コンパレ
ータ６６と、 （ｂ４）第１および第２電動コンパレータ６５，６６の
出力が与えられる第１ＡＮＤゲート６８とを含む電動タ
イマと、 （ｃ）発電タイマであって、 （ｃ１）前記位置検出信号に応答し、マークとスペース
の他方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始
する第２ランプ波発生器６２，６３，６４と、 （ｃ２）第２ランプ波発生器６２，６３，６４からのラ
ンプ出力が、予め定める発電ターンオン閾値を通過する
ときに発電ファイアリングパルスを開始する第１発電コ
ンパレータ７２と、 （ｃ３）第２ランプ波発生器６２，６３，６４からのラ
ンプ出力が、予め定める電動ターンオフ閾値を通過する
ときに発電ファイアリングパルスを終了する第２発電コ
ンパレータ７４と、 （ｃ４）第１および第２発電コンパレータ７２，７４の
出力が与えられる第２ＡＮＤゲート７６とを含む発電タ
イマと、 （ｄ）前記電気機械を電動および発電のいずれか一方か
らいずれか他方に切換えて運転させるための選択信号に
応答し、選択信号の発生時点Ｔで、電動および発電の前
記いずれか一方のファイアリングパルスを終止し、電動
および発電の前記いずれか他方のファイアリングパルス
の出力を許容するファイアリングパルス選択手段７０と
を含むことを特徴とする電気機械のための整流制御回路
である。
【００３３】本発明は、電動タイマと発電タイマが互い
に独立して動作するので、正確な整流を行うことができ
る。したがって、モード間の遷移が起る回転子周期内の
位置に関係なく、選択されたモードにおける整流は、そ
の前のモードの影響を受けない。
【００３４】本発明は切換リラクタンスシステムにも及
び、該システムは、回転子と、固定子と、少なくとも１
つの相巻線とを有するリラクタンス機械と、前記相巻線
の付勢を制御するために作動可能な切換手段と、前記切
換手段を作動させるために設けられた制御装置とを含
み、該制御装置は上述の整流制御回路を含み、前記切換
手段は該回路の整流信号に応答して、前記相巻線を付勢
する。
【００３５】好適には、モード間の選択はマルチプレク
サを用いて行われる。好適には、位置検出信号は立上が
りおよび立下がりエッジを有し、電動および発電タイマ
はそれぞれ、ランプを開始するための立上がりおよび立
下がりエッジのいずれか１つに対応し、該立上がりおよ
び立下がりエッジは、上昇信号値またはカウント値の形
であり、これに基づいて各ファイアリングパルスの開始
および終了が行われる。
【００３６】
【００３７】本発明では、発電ファイアリングパルスの
連続シーケンスを発生すると同時に、電動ファイアリン
グパルスの連続シーケンスを発生する。
【００３８】位置検出信号は、予め定められる固定子に
対する回転子の位置であって、該位置においてファイア
リングパルスの開始と終了が起きる位置を示すために用
いることができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】本発明は、様々な方法で使用する
ことができるが、そのうちのいくつにかについて、例を
挙げて、また添付の図面を参照して説明する。
【００４０】図８を参照すると、切換リラクタンス機械
の１つの相に対する整流制御回路は、電動ランプカウン
タ６０と発電ランプカウンタ６２とを含む。各カウンタ
６０，６２は、高周波（ＨＦ）クロック６１，６３から
のパルスをカウントする。カウンタ６０は、３つの相
Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれに対して、ＲＰＴ１５（図９
（ａ）参照）出力のうちの１つの立下がりエッジによっ
てリセットされる。カウンタ６２は、インバータ６４に
よって、ＲＰＴ１５の出力の反転形によってリセットさ
れる。
【００４１】ＲＰＴ１５は、図５に示されている。特定
のＲＰＴは説明のためだけのものであって、本発明は、
他の種類や構成の羽根やセンサ、および他の形の位置エ
ンコーダにも適用できることに注目すべきである。たと
えば、センサの数や位置は、特定の用途に適合するよう
に変えることができる。さらに、羽根は必ずしも遮光部
分および透光部分を規定しなくてもよい。他の種類の羽
根やセンサを用いることもできる。たとえば、羽根は、
磁気マーク領域と、非磁気スペース領域とから構成する
ことができ、またセンサは、ホール効果素子によって構
成することができる。同様に、回転羽根は、強磁性体材
料の歯によって構成することができ、またセンサはそれ
ぞれリラクタンスセンサの形をとることができる。さら
に、図示した例において、ＲＰＴ出力におけるマークと
スペース間の遷移は、それぞれの機械相周期における最
大インダクタンス領域と最小インダクタンス領域の中間
点に一致する。当業者にとって明らかであるように、同
様の効果を得るための他の、ＲＰＴ信号におけるマーク
とスペース間の遷移の位置決定法も用いることができ
る。
【００４２】整流子は、図１の制御装置１４の一部とし
て具現することができる。このように、本発明は対象と
なっている整流子を内蔵した切換リラクタンスシステム
にも及ぶ。
【００４３】本発明による整流子は、便宜上、２つに分
けて説明することができる。電動部分はカウンタ６０に
関連する。発電部分はカウンタ６２に関連する。電動部
分について見ると、８ビットの出力ワードが、カウンタ
６０から、入力Ｂとしてオン角およびオフ角電動コンパ
レータ６５，６６に供給される。各コンパレータは、Ａ
において要求入力も受信するが、この要求入力Ａは、そ
れぞれ制御されている相の付勢のオンまたはオフの切換
を行う際に要求される、カウンタ６０からのワードの大
きさに対応したものである。これらのオン角およびオフ
角信号は、図４ｂ）に関連して言及した位置θONおよび
θOFFに対応する。コンパレータの出力は、ＡＮＤゲー
ト６８において合成され、機械の相巻線のスイッチに適
したスイッチに対するファイアリングパルスを発生す
る。結果として生じる電動ファイアリングパルスが図９
ｃ）に示されており、該図において、ファイアリングパ
ルスの立上がりおよび立下がりエッジは、カウンタ出力
が２つの閾値を通過する点に一致する。
【００４４】制御装置の発電部分において、ＲＰＴ信号
（ＲＳ）の反転信号がカウンタ６２に与えられ、該カウ
ンタ６２は、ＨＦクロック入力と同じ速度で、自身のラ
ンプ出力を発生する。発電ランプは、ＲＰＴの立上がり
エッジにおいて開始される。カウンタ６２からの増加す
る８ビットワードが、制御装置の電動部分に関して説明
したのと同様にして、オン角およびオフ角コンパレータ
７２，７４のそれぞれに与えられる。
【００４５】図９ｄ）は、図９ａ）のＲＰＴ信号の立上
がりエッジにおいて開始される発電ランプを示す。電動
状態と同様に、数値によって設定される閾値がコンパレ
ータ７２，７４にも適用され、ランプの勾配が発電のた
めのθONおよびθOFFを決定する。ＡＮＤゲート７６に
より、結果として、図９ｅ）に示されるような、発電フ
ァイアリングパルスが発生される。
【００４６】動作中、ＡＮＤゲート６８とＡＮＤゲート
７６の両方が、ファイアリングパルスの連続ストリーム
を発生することは明らかであろう。いずれのゲートを利
用するかの選択を行わなければならない。電動か発電か
の選択は、マルチプレクサ７０内において、図１の制御
装置１４により、機械を電動機または発電機のいずれと
して運転させたいかに応じたライン７８上のトルクサイ
ン信号に従って、ＡＮＤゲート６８，７６ののいずれか
一方からファイアリングパルスを選択することにより行
われる。適切なファイアリングパルスがライン７９上に
出力される。
【００４７】常に正確に同期されている電動および発電
ランプの両方を連続的に発生することにより、また、電
動機または発電機のいずれとしてシステムを動作させる
かを決定するライン７８上のトルクサイン信号を用い
て、適切なランプからファイアリングパルスを選択する
ことにより、本発明によって発生されるファイアリング
パルスは、電動と発電の遷移が行われる点に関係なく、
常に正確な角位置にある。
【００４８】説明を行うために、図９ｆ）は、電動およ
び発電のための２つの正確にタイミングがとられたラン
プを示している。時点Ｔの前の２つのランプの重なり部
分は、持続時間であり、図７に関連して言及したよう
に、先行技術においては該持続時間分、発電パルスが遅
延する。
【００４９】図９ｇ）は、時点Ｔにおける電動から発電
へ変遷する所望のパルスを示す。図９ｈ）は、本発明に
従うこれらの正確にタイミングがとられた電動および発
電ファイアリングパルスの発生を示す。発電モードのた
めのマルチプレクサ７０からのファイアリングパルスの
ランプは、電動モードのためのファイアリングパルスの
前のランプには影響されない。というのも、それぞれが
独立して発生されるからである。（時点Ｔにおいて）遷
移が要求されると、トルクサインの変化により確実に電
動パルスが終止され、発電パルスが選択されて、要求さ
れた発電機ファイアリングパルスに対する正確な角位置
が提供される。
【００５０】常に正確に同期されている電動ランプと発
電ランプとの両方を連続的に発生することにより、また
電動機または発電機のいずれとしてシステムを動作させ
るかを決定するためのトルクサイン信号を用いて、適切
なランプからファイアリングパルスを選択することによ
り、ファイアリングパルスは、遷移が行われる点に関係
なく、常に正確な角位置をとる。電動から発電への遷移
が要求される場合には、電動パルスの選択が取消され、
発電パルスが選択される。
【００５１】図８は本発明の制御をデジタル形式で実施
するために用いることができる論理コンポーネントを示
しているが、本発明は同等に作用するアナログ形式また
は別のデジタル形式でも実施することができることが理
解されよう。
【００５２】図８に示される回路は、駆動システムの各
相に対して重複させてもよいことが理解されよう。多相
システムの場合、図８のいくつかのコンポーネント、た
とえばＨＦクロックを全ての相に対して共通のものとで
きることは、当業者にとって明らかであろう。
【００５３】（上述のように）伝動周期内にフリーホイ
ーリング期間を導入したい場合、図８に単純に論理コン
ポーネントを追加し、ファイアリングパルス７９を適切
に修正することによって、このことが行えることは、当
業者にとっては明らかであろう。
【００５４】本発明に対して様々な他の修正や変更が可
能であることは、当業者によって理解されよう。同様
に、オンおよびオフ角を、電動ランプおよび発電ランプ
と順次比較するために１つのコンパレータを用いること
ができ、該コンパレータの結果は、マルチプレクサによ
ってアクセスされるラッチに保存する。所定の値から開
始し、時間とともに低下するランプ、あるいは、ゼロ以
外の値から開始し、時間とともに増大または低下するラ
ンプを用いることもまた可能であろう。これらのどの場
合においても、θONおよびθOFFに対する閾値は適切に
変化させることができる。同様に、ＲＰＴからの信号は
インダクタンスの最大値および最大値に調整する必要は
なく、あらゆる他の基準点を選択することができる。上
述の説明は例示のためのもであり、本発明を限定するた
めのものではない。本発明は、上記請求項の精神と範囲
によってのみ限定されるものである。
【００５５】
【発明の効果】本発明は、電動および発電の両モードを
有する切換リラクタンス駆動装置のための低コストで効
率の良い制御システムを提供するために用いることがで
きる。この制御システムは、遷移状態にある切換リラク
タンス駆動装置を経済的に制御することを可能にする。
特に本発明によれば、電動および発電のいずれか一方か
ら電動および発電のいずれか他方に、電動および発電の
各ファイアリングパルスによって、相巻線の作動を切換
えるにあたり、固定子に対する回転子の位置を表す位置
信号に基づいて、電動および発電の各タイマで、電動お
よび発電の各ファイアリングパルスを、連続してそれぞ
れ発生した状態であり、こうして連続して発生されてい
る電動および発電の各ファイアリングパルスを、選択手
段で選択して出力する。こうして本発明によれば、電動
および発電の各ファイアリングパルスは、常時発生され
ているので、電動および発電のいずれか一方から他方に
切換える際、電気機械に対するファイアリングパルスの
信頼性の向上を、図ることが、比較的簡単な構成で、実
現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】切換リラクタンスシステムの主要なコンポーネ
ントを示す図である。
【図２】リラクタンス機械内において、固定子極に接近
中の回転子極の概略図である。
【図３】電力変換器内の典型的なスイッチング回路であ
って、図２の固定子極に関連する相巻線の部分の付勢を
制御する回路を示す図である
【図４】図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれチョッピ
ングモードおよび単一パルスモードで動作する切換リラ
クタンスシステムの典型的な電流波形を示す図である。
【図５】切換リラクタンス駆動装置の動作を制御する回
転子位置変換器を示す図である。
【図６】図５の回転子位置変換器によって発生される信
号を示す図である。
【図７】公知の制御システムにおいて発生される波形を
示す図である。
【図８】本発明に従う制御システムの概略図である。
【図９】本発明に従う制御システムにおける波形を示す
図である。
【符号の説明】
１５ 回転子位置変換器 ６４ インバータ ６０ 電動ランプカウンタ ６２ 発電ランプカウンタ ６１，６３ 高周波クロック ６５，６６，７２，７４ コンパレータ ６８，７６ ＡＮＤゲート ７０ マルチプレクサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デービッド マーク サグデン イギリス国 エルエス29 ８キュージー リーズ イルクレー サウスウェイ 16 合議体 審判長 大森 蔵人 審判官 紀本 孝 審判官 菅澤 洋二 (56)参考文献 特開 平３−169289（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−67211（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−116699（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/00

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転子と固定子とを有する電子的に整流
    される電気機械のための整流制御回路において、 （ａ）固定子に対する回転子の位置を示す位置検出信号
    を供給し、この位置検出信号のマークとスペース間の遷
    移は、前記電気機械の相周期における最大インダクタン
    ス領域と最小インダクタンス領域の中間点に一致する位
    置検出手段ＲＰＴ１５と、 （ｂ）電動タイマであって、 （ｂ１）前記位置検出信号に応答し、マークとスペース
    の一方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始
    する第１ランプ波発生器６０，６１と、 （ｂ２）第１ランプ波発生器６０，６１からのランプ出
    力が、予め定める電動ターンオン閾値を通過するときに
    開始し、さらにその後、終了する電動ファイアリングパ
    ルスを出力する手段６５，６６，６８とを含む電動タイ
    マと、 （ｃ）発電タイマであって、 （ｃ１）前記位置検出信号に応答し、マークとスペース
    の他方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始
    する第２ランプ波発生器６２，６３，６４と、 （ｃ２）第２ランプ波発生器６２，６３，６４からのラ
    ンプ出力が、予め定める発電ターンオン閾値を通過する
    ときに開始し、さらにその後、終了する発電ファイアリ
    ングパルスを出力する手段７２，７４，７６とを含む発
    電タイマと、 （ｄ）前記電気機械を電動および発電のいずれか一方か
    らいずれか他方に切換えて運転させるための選択信号に
    応答し、電動ファイアリングパルス出力手段６５，６
    ６，６８と発電ファイアリングパルス出力手段７２，７
    ４，７６との各出力を選択して出力するファイアリング
    パルス選択手段７０とを含むことを特徴とする電気機械
    のための整流制御回路。
  2. 【請求項２】 ファイアリングパルス選択手段７０は、
    前記電気機械を電動および発電のいずれか一方からいず
    れか他方に切換えて運転させるための選択信号の発生時
    点Ｔで、電動および発電の前記いずれか一方のファイア
    リングパルスを終止し、電動および発電のいずれか他方
    のファイアリングパルスの出力を許容するマルチプレク
    サを含むことを特徴とする請求項１記載の整流制御回
    路。
  3. 【請求項３】 前記電動ファイアリングパルス出力手段
    ６５，６６，６８は、第１ランプ波発生器６０，６１か
    らのランプ出力が電動ターンオフ閾値を通過するときに
    電動ファイアリングパルスを終了することを特徴とする
    請求項１または２記載の整流制御回路。
  4. 【請求項４】 前記発電ファイアリングパルス出力手段
    ７２，７４，７６は、第２ランプ波発生器６２，６３，
    ６４からのランプ出力が発電ターンオフ閾値を通過する
    ときに発電ファイアリングパルスを終了することを特徴
    とする請求項１〜３のうちの１つに記載の整流制御回
    路。
  5. 【請求項５】 回転子と固定子とを有する電子的に整流
    される電気機械のための整流制御回路において、 （ａ）固定子に対する回転子の位置を示す位置検出信号
    を供給し、この位置検出信号のマークとスペース間の遷
    移は、前記電気機械の相周期における最大インダクタン
    ス領域と最小インダクタンス領域の中間点に一致する位
    置検出手段ＲＰＴ１５と、 （ｂ）電動タイマであって、 （ｂ１）前記位置検出信号に応答し、マークとスペース
    の一方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始
    する第１ランプ波発生器６０，６１と、 （ｂ２）第１ランプ波発生器６０，６１からのランプ出
    力が、予め定める電動ターンオン閾値を通過するときに
    開始し、予め定める電動ターンオフ閾値を通過するとき
    に終了する電動ファイアリングパルスを出力する手段６
    ５，６６，６８とを含む電動タイマと、 （ｃ）発電タイマであって、 （ｃ１）前記位置検出信号に応答し、マークとスペース
    の他方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始
    する第２ランプ波発生器６２，６３，６４と、 （ｃ２）第２ランプ波発生器６２，６３，６４からのラ
    ンプ出力が、予め定める発電ターンオン閾値を通過する
    ときに開始し、予め定める電動ターンオフ閾値を通過す
    るときに終了する発電ファイアリングパルスを出力する
    手段７２，７４，７６とを含む発電タイマと、 （ｄ）前記電気機械を電動および発電のいずれか一方か
    らいずれか他方に切換えて運転させるための選択信号に
    応答し、電動ファイアリングパルス出力手段６５，６
    ６，６８と発電ファイアリングパルス出力手段７２，７
    ４，７６との各出力を選択して出力するファイアリング
    パルス選択手段７０とを含むことを特徴とする電気機械
    のための整流制御回路。
  6. 【請求項６】 電動ファイアリングパルス出力手段６
    ５，６６，６８は、 （ａ）第１ランプ波発生器６０，６１からのランプ出力
    が、予め定める電動ターンオン閾値を通過するときに電
    動ファイアリングパルスを開始する第１電動コンパレー
    タ６５と、 （ｂ）第１ランプ波発生器６０，６１からのランプ出力
    が、予め定める電動ターンオフ閾値を通過するときに電
    動ファイアリングパルスを終了する第２電動コンパレー
    タ６６と、 （ｃ）第１および第２電動コンパレータ６５，６６の出
    力が与えられる第１ＡＮＤゲート６８とを含むことを特
    徴とする請求項１または５記載の整流制御回路。
  7. 【請求項７】 発電ファイアリングパルス出力手段７
    ２，７４，７６は、 （ａ）第２ランプ波発生器６２，６３，６４からのラン
    プ出力が、予め定める発電ターンオン閾値を通過すると
    きに発電ファイアリングパルスを開始する第１発電コン
    パレータ７２と、 （ｂ）第２ランプ波発生器６２，６３，６４からのラン
    プ出力が、予め定める電動ターンオフ閾値を通過すると
    きに発電ファイアリングパルスを終了する第２発電コン
    パレータ７４と、 （ｃ）第１および第２発電コンパレータ７２，７４の出
    力が与えられる第２ＡＮＤゲート７６とを含むことを特
    徴とする請求項１または５記載の整流制御回路。
  8. 【請求項８】 回転子と、固定子と、少なくとも１つの
    相巻線とを有するリラクタンス機械と、 前記相巻線の付勢を制御するように作動可能な切換手段
    と、 切換手段を作動させるために設けられた制御装置とを含
    み、該制御装置は前記請求項１〜７のうちの１つに記載
    の整流制御回路を含み、 該切換手段は整流制御回路の電動および発電ファイアリ
    ングパルスに応答して、選択された電動または発電モー
    ドに応じて前記相巻線を付勢することを特徴とする切換
    リラクタンスシステム。
  9. 【請求項９】 回転子と固定子とを有する電気機械にお
    いて、電動または発電のための整流のタイミングをとる
    方法であって、 （ａ）固定子に対する回転子の位置を示す位置検出信号
    を発生し、この位置検出信号のマークとスペース間の遷
    移は、前記電気機械の相周期における最大インダクタン
    ス領域と最小インダクタンス領域の中間点に一致する位
    置検出信号発生ステップと、 （ｂ）前記位置検出信号に応答し、マークとスペースの
    一方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始す
    る第１ランプ波発生ステップと、 （ｃ）第１ランプ波発生ステップによって発生されるラ
    ンプ出力が、予め定める電動ターンオン閾値を通過する
    ときに開始し、さらにその後、終了する電動ファイアリ
    ングパルスを出力する電動ファイアリングパルス出力ス
    テップと、 （ｄ）前記位置検出信号に応答し、マークとスペースの
    他方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始す
    る第２ランプ波発生ステップと、 （ｅ）第２ランプ波発生ステップによって発生されるラ
    ンプ出力が、予め定める発電ターンオン閾値を通過する
    ときに開始し、さらにその後、終了する発電ファイアリ
    ングパルスを出力する発電ファイアリングパルス出力ス
    テップと、 （ｆ）前記電気機械を電動および発電のいずれか一方か
    らいずれか他方に切換えて運転させるための選択信号に
    応答し、電動ファイアリングパルスと発電ファイアリン
    グパルスとを選択して出力するファイアリングパルス選
    択ステップとを含むことを特徴とする電気機械の運転方
    法。
  10. 【請求項１０】 前記電動ファイアリングパルス出力ス
    テップは、第１ランプ波発生ステップによって発生され
    るランプ出力が電動ターンオフ閾値を通過するときに電
    動ファイアリングパルスを終了するステップを含むこと
    を特徴とする請求項９記載の方法。
  11. 【請求項１１】 回転子と固定子とを有する電子的に整
    流される電気機械のための整流制御回路において、 （ａ）固定子に対する回転子の位置を示す位置検出信号
    を供給し、この位置検出信号のマークとスペース間の遷
    移は、前記電気機械の相周期における最大インダクタン
    ス領域と最小インダクタンス領域の中間点に一致する位
    置検出手段ＲＰＴ１５と、 （ｂ）電動タイマであって、 （ｂ１）前記位置検出信号に応答し、マークとスペース
    の一方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始
    する第１ランプ波発生器６０，６１と、 （ｂ２）第１ランプ波発生器６０，６１からのランプ出
    力が、予め定める電動ターンオン閾値を通過するときに
    電動ファイアリングパルスを開始する第１電動コンパレ
    ータ６５と、 （ｂ３）第１ランプ波発生器６０，６１からのランプ出
    力が、予め定める電動ターンオフ閾値を通過するときに
    電動ファイアリングパルスを終了する第２電動コンパレ
    ータ６６と、 （ｂ４）第１および第２電動コンパレータ６５，６６の
    出力が与えられる第１ＡＮＤゲート６８とを含む電動タ
    イマと、 （ｃ）発電タイマであって、 （ｃ１）前記位置検出信号に応答し、マークとスペース
    の他方の遷移のたびにリセットされ、ランプ出力を開始
    する第２ランプ波発生器６２，６３，６４と、 （ｃ２）第２ランプ波発生器６２，６３，６４からのラ
    ンプ出力が、予め定める発電ターンオン閾値を通過する
    ときに発電ファイアリングパルスを開始する第１発電コ
    ンパレータ７２と、 （ｃ３）第２ランプ波発生器６２，６３，６４からのラ
    ンプ出力が、予め定める電動ターンオフ閾値を通過する
    ときに発電ファイアリングパルスを終了する第２発電コ
    ンパレータ７４と、 （ｃ４）第１および第２発電コンパレータ７２，７４の
    出力が与えられる第２ＡＮＤゲート７６とを含む発電タ
    イマと、 （ｄ）前記電気機械を電動および発電のいずれか一方か
    らいずれか他方に切換えて運転させるための選択信号に
    応答し、選択信号の発生時点Ｔで、電動および発電の前
    記いずれか一方のファイアリングパルスを終止し、電動
    および発電の前記いずれか他方のファイアリングパルス
    の出力を許容するファイアリングパルス選択手段７０と
    を含むことを特徴とする電気機械のための整流制御回
    路。
JP34909198A 1997-12-12 1998-12-08 整流制御装置 Expired - Fee Related JP3355141B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9726397.4 1997-12-12
GBGB9726397.4A GB9726397D0 (en) 1997-12-12 1997-12-12 Communication controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11252971A JPH11252971A (ja) 1999-09-17
JP3355141B2 true JP3355141B2 (ja) 2002-12-09

Family

ID=10823586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP34909198A Expired - Fee Related JP3355141B2 (ja) 1997-12-12 1998-12-08 整流制御装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6008615A (ja)
EP (1) EP0923191B1 (ja)
JP (1) JP3355141B2 (ja)
KR (1) KR100572164B1 (ja)
CN (1) CN1088284C (ja)
BR (1) BR9805337A (ja)
DE (1) DE69831786T2 (ja)
GB (1) GB9726397D0 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9828186D0 (en) * 1998-12-21 1999-02-17 Switched Reluctance Drives Ltd Control of switched reluctance machines
GB9903401D0 (en) * 1999-02-15 1999-04-07 Switched Reluctance Drives Ltd Control of switched reluctance machines
GB0028733D0 (en) * 2000-11-24 2001-01-10 Switched Reluctance Drives Ltd Current chopping in switched reluctance drive systems
DE10134454A1 (de) * 2001-07-16 2003-02-13 Hilti Ag Steuerverfahren und Schaltung zum Abbremsen eines elektronisch kommutierten Elektromotors
AU2004273821B2 (en) * 2003-09-12 2010-08-12 Renal Research Institute, Lcc Bioimpedance methods and apparatus
CN102361426B (zh) * 2011-10-28 2013-04-24 常州华阳电子科技有限公司 开关磁阻电机调速系统的转子角度细分方法
US9197146B2 (en) 2012-07-26 2015-11-24 Milwaukee Electric Tool Corporation Brushless direct-current motor and control for power tool
US8941346B2 (en) 2012-10-31 2015-01-27 Caterpillar Inc. Switching frequency modulation utilizing rotor position
US9391555B2 (en) 2014-09-22 2016-07-12 Caterpillar Inc. System and method to control a switched reluctance machine in continuous conduction
CN107786130B (zh) * 2017-11-22 2019-08-30 深圳大学 直线开关磁阻电机控制系统及其控制方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4179729A (en) * 1977-04-15 1979-12-18 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Rotary electric machine and power conversion system using same
JPH03169289A (ja) * 1989-11-24 1991-07-22 Fanuc Ltd 可変リラクタンス型モータの駆動制御方法
GB9120404D0 (en) * 1991-09-25 1991-11-06 Switched Reluctance Drives Ltd Control of switched reluctance machines
GB9211685D0 (en) * 1992-06-03 1992-07-15 Switched Reluctance Drives Ltd Sensorless rotor position measurement
GB9506354D0 (en) * 1995-03-28 1995-05-17 Switched Reluctance Drives Ltd Angle controller for a switched reluctance drive utilizing a high frequency clock
GB9506338D0 (en) * 1995-03-28 1995-05-17 Switched Reluctance Drives Ltd Improved position encoder
GB9506975D0 (en) * 1995-04-04 1995-05-24 Switched Reluctance Drives Ltd Controller for a switched reluctance machine
US5786676A (en) * 1995-06-09 1998-07-28 Mitsuba Corporation Control circuit for a windshield wiper system

Also Published As

Publication number Publication date
DE69831786T2 (de) 2006-07-13
BR9805337A (pt) 1999-12-28
US6008615A (en) 1999-12-28
JPH11252971A (ja) 1999-09-17
KR19990062920A (ko) 1999-07-26
KR100572164B1 (ko) 2007-08-16
DE69831786D1 (de) 2005-11-10
EP0923191B1 (en) 2005-10-05
EP0923191A1 (en) 1999-06-16
CN1219799A (zh) 1999-06-16
CN1088284C (zh) 2002-07-24
GB9726397D0 (en) 1998-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101446662B1 (ko) 전기 기계의 제어
US6850029B1 (en) Electrical machines
JP3440274B2 (ja) ブラシレスｄｃモータ制御
JP3385617B2 (ja) 回転位置検出器付き永久磁石形同期電動機の起動方法および電動機制御装置
US6014003A (en) Method and apparatus for controlling a switched reluctance machine
JP3305947B2 (ja) 高周波クロックを利用したスイッチト・リラクタンス・ドライブ用の角度制御器
KR100400516B1 (ko) 스위치 릴럭턴스 기계용 콘트롤러
JPH0767381A (ja) 直流ブラシレスモータの駆動制御装置および駆動方法
EP0734117A2 (en) Torque improvement in reluctance machines
KR100288770B1 (ko) 센서리스 3상 비엘디시 모터의 정류 회로
JP2007515919A (ja) 単一巻線逆ｅｍｆ感知ブラシレスｄｃモータ
JP3355141B2 (ja) 整流制御装置
US20010040438A1 (en) Control of a brushless motor
JP3244853B2 (ja) 直流ブラシレスモータの駆動制御装置
JP2018014773A (ja) センサレスモータの回転子位置検出方法及びセンサレスモータ駆動装置
JPS60194782A (ja) ブラシレスモ−タの制御装置
JPS6188784A (ja) ブラシレスモ−タの制御装置
JP3711859B2 (ja) ブラシレス直流電動機
JP4052063B2 (ja) Ｓｒモータの制御装置
JPH05199789A (ja) 直流／３相電流コンバータのための制御回路
KR100284504B1 (ko) 동기 리럭턴스 모터의 소음저감 방법
JPH04331489A (ja) モータ制御装置
JPH05115199A (ja) 同期電動機の駆動回路
JPS61295894A (ja) 無整流子電動機の駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080927

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080927

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090927

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees