JPH04183294A - リラクタンス型電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 周知のブラシンス電動機及びイン・々−タ付誘導電動機
の利用される産業分野に利用される。

〔従来の技術〕

リラクタンス型の電動機は、出力トルクが太き（、マグ
ネット回転子が不要であると云う利点があるが５反面に
欠点も多いので実用化された例はほとんどない。

〔本発明が解決しようとしている課題〕第１の課題 リラクタンス型の電動機は、振動を発生し易いことが欠
点となっている。この問題を解決することが必要である
。

第２の課題 出力トルクは太きいが、リプルトルクが太きいという欠
点を解決する必要がある。

第３の課題 回転子の突極の数が多く、インダクタンスが大きいので
、磁極と突極に蓄積され若しくは放出される磁気エネル
ギの量が太き（、又１回転毎の蓄積と数比の回数が多い
。

従って、比カトルクは大きい長所がある反面に低速とな
る問題点がある。

第ダの課題 突極数が多いので、回転子の径を小さ（することが困難
となる。

従って小径の電動機を構成することが技術的に困難とな
る問題点がある。

３相全波の電動機は、その特性は優れているが５突極と
磁極数が２倍以上となるので、小型化はより困難となる
問題点がある。

第５の課題 回転速度を上昇する為に、進相通電をする手段がすでに
開発されている。突極が磁極に侵入してから通電するこ
とは通常の手段であるが、突極が磁極に侵入してトルク
が発生する前に通電することを進相通電と称する。

進相通電をすると、通電の立上りが急速となり、高速度
の電動機とすることが可能となるが、反面に次に述べる
問題点がある。

進相角は、電気角で３０度位であるが、この区間では出
力トルクがな（銅損が増大する不都合がある。

次に出力トルクが得られるが、トルク発生のある通電角
が小さ（なる不都合がある。

又このときに、励磁コイルのインダクタンスが急増する
ので、通電電流が直線的に低下して、トルクが減少し、
又リプルトルクを増大する問題点がある。

第６の課題 正時の電流の降下がおくれる。前者は出力トルクを減少
し、後者は反トルクを発生する問題点がある。

通電初期の立上りを速（する為に電源を高電圧とすると
、磁気飽和点以降で鋭い電流の立上りが発生する。この
為に、振動と電気ノイズを発生し、又上述した電流の立
上る区間は、トルクの小さい区間なので、欠点のみが助
長される問題点がある。

〔課題を解決する為の手段〕

第７の手段 ３相片波通電のリラクタンス型電動機において両側に側
板な備えた外筐と、各側板の中央部に設けた軸受と、該
軸受に回動自在に支持された回転軸と、外筐内側におい
て回転軸に固定された磁性体回転子と、該回転子の外周
面に等しい巾と等しい離間角で配設された複数個の突極
と、外筐内側に外周部を固定された固定電機子と、該固
定電機子の内周面より突出され、軸対称の位置にある磁
極が同相となり、突極と僅かな空隙を介して対向し、等
しいピッチで配設されるとともに、励磁コイルの捲着さ
れる円周方向の巾が電気角で１２０度若しくは１１０度
の巾の６ｎ個（ｎは正整数）の磁極と、該磁極に装着さ
れた第１．第２．第３の相の励磁コイルと、突極の回転
位置を検知して、電気角で１２０度〜１８０度の巾で３
６０度の位相差のある矩形波の第１の相の位置検知信号
ならびに第１の相の位置検知信号と同じ波形と位相差を
有し、第１の位置検知信号よりそれぞれ位相が順次に電
気角で１２０度おくれた第２．第３の相の位置検知信号
が得られる複数個の位置検知素子を含む位置検知装置と
、各励磁コイルの両端に接続されたスイツチング素子と
、スイッチング素子と対応する励磁コイルの直列接続体
のそれぞれに逆接続されたダイオードと、固定電機子の
第７．第２．第３の相の励磁コイルの両端のスイッチン
グ素子をそれぞれ第１，第２、第３の相の位置検知信号
の巾だけ導通せしめる電気回路と、直流電源に順方向に
接続した逆流防止用の第１．第２．第３のダイオードを
介して、それぞれ第１，第２、第３の相の励磁コイルに
対して、両端に接続したスイッチング素子の導通により
供電する第１．第２．第３の通電制御回路と、第１．第
Ω、第３の通電制御回路の第１．第２．第３のダイオー
ドのそれぞれに並列に接続して設けられた第１．第２．
第３のコンデンサと、突極が磁極に侵入し始める点を含
んで、設定された角度だけ以前に該磁極に捲着された励
磁コイルの通電が開始されるように、前記した位置検知
素子を固定電機子側に固定する手段とより構成されたも
のである。

第２の手段 ３相全波通電のリラクタンス型の電動機において５両側
に側板を備えた外筐と、各側板の中央部に設けた軸受と
、該軸受に回動自在に支持された回転軸と、外筐内側に
おいて１回転軸に固定された磁性体回転子と、該回転子
の外周面に等しい巾と等しい離間角で配設された複数個
の突極と、外筐内側に外周部が固定された固定電機子と
、該固定電機子の内筒面より突出され、軸対称の位置に
ある磁極が同相となり、突極と僅かな空隙を介して対向
し、等し、いピッチで配設されるとともに、励磁コイル
の捲着される日間方向の巾が電気角で１２０度若しくは
１８０度の巾の／２ｎ個（ｎは正整数）の磁極と、該磁
極に装着された第１，第２、第３の相の励磁コイルと、
突極の回転位置を検知して、電気角で１２０度〜ｉｓｏ
度の巾で３乙０度の位相差のある矩形波の第１の相の位
置検知信号及び第１の相の位置検知信号と同じ波形と位
相差を有し、第１の位置検知信号よりそれぞれ位相が順
次に電気角で１２０度お（れた第２．第３の相の位置検
知信号ならびに第１の相の位置検知信号と同じ波形と位
相差を有し、第１の位置検知信号より位相が電気角で１
８０度おくれた第１の位置検知信号及び第１の位置検知
信号と同じ波形と位相差を有し、第１の位置検知信号よ
りそれぞれ位相が順次に電気角で１２０度おくれた第２
、第３の相の位置検知相の対応する励磁コイルな側）＋
１１ｍ　′３の相の励磁コイルと呼称したときに、各励
磁コイルの両端に接続されたスイッチング素子と、スイ
ッチング素子と対応する励磁コイルの直列接続体のそれ
ぞれに逆接続されたダイオードと、固定電機子の飼芸番
蕃ヨ磁極に装着された第１，第２、第３の相の励磁コイ
ルの両端に接続されたスイッチング着された蘭フ９頁−
２第フの相の励磁コイルの両端に接続されたスイッチン
グ素子を、それぞれ第１，第２、第３の相の位置検知信
号の巾だけ導通せしめる電気回路と、直流電源に順方向
に接続された逆流防止用の第１．第Ｊ、第３のダイオー
ドを介してそれぞれ第１，■の励磁コイル及び第２、第
２の相の励磁コイル及び第３．第３の励磁コイルに対し
て１両端に接続したスイッチング素子の導通により供電
する第１，第２、第３の通電制御回路と、第１．第２．
第３の通電制御回路の第１．第２．第３のダイオードの
それぞれに並列に接続して設けられた第７．第２．第３
のコンデンサと、突極が磁極に侵入し始めろ点を含んで
、設定された角度だけ以前に該磁極に捲着された励磁コ
イルの通電が開始されるように５前記した位置検知素子
を固定電機子側に固定する手段とより構成されたもので
ある。

第３の手段 ］相全波通電のリラクタンス型電動機において、両側に
側板を備えた外筐と、各側板の中央部に設けた軸受と、
ｉ軸受に回動自在に支持された回転軸と、外筐内側にお
いて回転軸に固定された磁性体回転子と、該回転子の外
周面に等しい巾と等しい離間角で配設された複数個の突
極と、外筐内側に外周部が固定された固定電機子と、該
固定電機子の内周面より突出され、軸対称の位置にある
磁極が同相となり、突極と僅かな空隙を介して対向し、
等しいピッチで配設されるとともに、励磁コイルの捲着
される円周方向の巾が電気角で１２０度の巾の８ｎ個（
ｎは正整数）の磁極と、該磁極に装着された第７，第２
の相の励磁コイルと、突極の回転位置を検知して、電気
角で９０度〜／り０度の巾で３Ａθ度の位相差のある矩
形波の第１の相の位置検知信号及び第１の相の位置検知
信号と同じ波形と位相差を有し、第１の相の位置検知信
号より位相が電気角で９θ度お（れた第２の相の位置検
知信号ならびに第１の相の位置検知信号より位相が電気
角で１８０度お（れた第１の相の位置検知信号及び第２
の相の位置検知信号と同じ波形と位相差を有し、第２の
相の位置検知信号より位相が電気角で１８０度おくれた
第２の相の位置検知信号が得られる複数個の位置検知素
子を含む位置検知装置と、固定電機子の磁極に装着され
た第１の相の片波の通電が行なわれる励磁コイルを第１
，■の相の励磁コイルと呼称し、第２の相の片波の通電
が行なわれる励磁コイルを第２，第２の相の励磁コイル
と呼称したときに、各励磁コイルの両端に接続したスイ
ッチング素子と、スイッチング素子と対応する励磁コイ
ルの直列接続体のそれぞれに逆接続されたダイオードと
、第１，■の相の励磁コイルの両端に接続されたスイッ
チング素子をそれぞれ第１．珂〕の相の位置検知信号の
…だけ導通せしめ、第２，第２の相の励磁コイルの両端
に接続したスイッチング素子をそれぞれ第２。

ｉ）の相の位置検知信号の巾だけ導通せしめる電気回路
と、直流電源に順方向に接続された逆流防止用の第１，
第２のダイオードを介して、それぞれ第１．側フの相の
励磁コイル及び第２１口の相の励磁コイルに対して２両
端Ｃ（接続したスイッチング素子の導通により供電する
第１，■の通電制御回路と、第１，■の通電制御回路の
第１゜第；のダイオードのそれぞれに並列に接続して設
けられた第１，第２のコンデンサと、突極が磁極に侵入
し始める点を含んで、設定された角度だけ以前に該磁極
に捲着された励磁コイルの通電が開始されるように、前
記した位置検知素子を固定電機子側に固定する手段とよ
り構成されたものである。

第ダの手段 ユ相全波通電のリンクタンス型電動機において、両側に
側板を備えた外筐と、各側板の中央部に設けた軸受と、
該軸受に回動自在に支持された回転軸と、外筺内側にお
いて回転軸に固定された磁性体回転子と、該回転子の外
周面に等しい巾と等しい離間角で配設された複数個の突
極と、外筐内側に外周部が固定された固定電機子と、該
固定電機子の内周面より突出され、軸対称の位置にある
磁極が同相となり、突極と僅かな空隙を介して対向し、
等しいピッチで配設されるとともに、励磁コイルの捲着
される円周方向の巾が電気角で１２０度の巾の８ｎ個（
ｎは正整数）の磁極と、該磁極に装着された第１，■の
相の励磁コイルと、突極の回転位置を検知して、電気角
で９ｏ度〜７３０度の巾で３ＡＯ度の位相差のある矩形
波の第１の相の位置検知信号及び第１の相の位置検知信
号と同じ波形と位相差を有し、第１の相の位置検知信号
より位相が電気角で９０度お（れた第２の相の位置検知
信号ならびに第１の相の位置検知信号より位相が電気角
で７ｇθ度お（れた第１の相の位置検知信号及び第２の
相の位置検知信号と同じ波形と位相差を有し、第２の相
の位置検知信号より位相が電気角で１８０度お（れた第
２の相の位置検知信号が得られる複数個の位置検知素子
を含む位置検知装置と、固定電機子の磁極に装着された
第１の相の片波の通電が行なわれる励磁コイルを第１，
第２の相の励磁コイルと呼称し、第２の相の片波の通電
が行なわれる励磁コイルを第２，■の相の励磁コイルと
呼称したときに、各励磁コイルの両端に接続したスイッ
チング素子と、スイッチング素子と対応する励磁コイル
の直列接続体のそれぞれに逆接続されたダイオードと、
第７，■の相の励磁コイルの両端に接続されたスイッチ
ング素子をそれぞれ第１，■の相の位置検知信号の巾だ
け導通せしめ、第２、第一の相の励磁コイルの両端に接
続したスイッチング素子をそれぞれ第２，■の相の位置
検知信号の巾だけ導通せしめる電気回路と、直流電源に
順方向に接続された逆流防止用の第１．第２．第３，第
４のダイオードを介して、それぞれ第１の相の励磁コイ
ル、「の相の励磁コイル、第２の相の励磁コイル、第２
の相の励磁コイルに対して１両端（Ｃ接続したスイッチ
ング素子の導通により供電する第１．第２．第３゜第弘
の通電制御回路と、第１．第２．第３．第Ｖの通電制御
回路の第１，第２、第３．第ψのダイオードのそれぞれ
に並列に接続して設けられた第１、第２．第３．第弘の
コンデンサと、突極が磁極に侵入し始める点を含んで、
設定された角度だけ以前に該磁極に捲着された励磁コイ
ルの通電が開始されるように、前記した位置検知素子を
固定電機子側に固定する手段とより構成されたものであ
る。

ある。

第５の手段 ３相全波通電のリラクタンス型の電動機において４両側
に側板を備えた外筺と、各側板の中央部に設けた軸受と
、該軸受に回動自在に支持された回転軸と、外筐内側に
おいて１回転軸に固定された磁性体回転子と、該回転子
の外周面に等しい巾と等しい離間角で配設された複数個
の突極と、外筐内側に外周部が固定さｎた固定電機子と
、該固定電機子の内周面より突出され、軸対称の位置に
ある磁極が同相となり、突極と僅かな空隙を介して対向
し、等しいピッチで配設されるとともに、励磁コイルの
捲着される円周方向の巾が電気角で１２０度若しくは１
１０度の巾の／２ｎ個（ｎは正整数）の磁極と、該磁極
に装着された第１，第２、第３の相の励磁コイルと、突
極の回転位置を検知して、電気角で７０度の巾で３１＝
０度の位相差のある矩形波の第７の相の位置検知信号及
び第１の相の位置検知信号と同じ波形と位相差を有し、
第１の位置検知信号よりそれぞれ位相が順次に電気角で
１２０度おくれた第２．第３の相の位置検知信号ならひ
に第１の位置検知信号と同じ波形と位相差を有し、第１
の位置検知信号より位相が電気角で１８０度お（れた第
１の位置検知信号及び第１の位置検知信号よりそれぞれ
位相が順次に電気角で１２０度お（れた第２、第３の相
の位置検知信号が得られる複の磁極に装着された励磁コ
イルな第１，第２。

酊〕の相の励磁コイルと呼称したときに５各励磁コイル
の両端に接続されたスイッチング素子と、スイッチング
素子と対応する励磁コイルの直列接続体のそれぞれに逆
接続されたダイオードと、固定電機子のｍ弁シ磁極に装
着された第１．第２、第３の相の宛磁コイルの両端に接
続されたスイッチング素子を、それぞれ第１，第２、第
３の相の位置検知信号の巾だけ導通せしめ、侍数宅珊Ｗ
ａ極に装着された第１．第２．第３の相の励磁コイルの
両端に接続されたスイッチング素子を、それぞれ第１．
第２．第３の相の位置検知信号の巾だけ導通せしめる電
気回路と、直流電源に順方向に接続された逆流防止用の
第１，第２のダイオードを介して、それぞれ第１．第２
．第３の相の励磁コイル及び第１．第２．第３の相の励
磁コイルに対して１両端に接続したスイッチング素子の
導通により供電する第１，■の通電制御回路と、第１，
■の通電制御回路の第１，第２のダイオードのそれぞれ
に並列に接続して設げられた第１１第２のコンデンサと
、突極が磁極に侵入し始める点を含んで、設定された角
度だけ以前に該磁極に捲着された励磁コイルの通電が開
始されるように、前記した位置検知素子を固定電機子側
に固定する手段とより構成されたものである。

〔作用〕

第１〜第５の手段の共通な作用としては１通電角が電気
角で１２０度〜／ｇＯ度なので、進相通電の場合でも太
きい出力トルクが得られる。

゛励磁コイルの通電が停止されたときに、その蓄積磁気
エネルギがコンデンサに充電されて高電圧の充電電圧と
蛙る。コンデンサの容量を選択することにより、蓄積磁
気エネルギは急速に放出消滅するので、励磁コイルの通
電停止時の電流の降下を急速とすることができる。

又コンデンサの高電圧が２次に通電される励磁コイルに
印加されるので、電流の立上りが急速となる。

従って、励磁コイルの電流の立上りと降下が急速となり
、高速度（毎分７０万回転位）の電動機が得られる。

又進相通電を併用することにより、はぼ矩形波に近い通
電が可能となる。従って出力トルクも増大することがで
きる。

従って、第３の課題と第５の課題と第６の課題を解決す
る作用がある。

第１の手段の場合には、３相片波通電なので、構成が簡
素化され、突極数も少ないので、小径の電動機とするこ
とができろ。

従って第ダの課題が解決される作用がある。

励磁される磁極が５回転軸に関して対称の位置にあるの
で、磁気的な径方向の吸引力が・２ランスして振動の発
生が抑止される。従って第１の課題が解決される。

第２の手段によっても同様に第１の課題と第ｑの課題が
解決さね、る。第２の手段によると、３相全波なので、
トルクリプルが少なくなるので、第２の課題が解決され
る作用がある。

第３．第ｔの手段の場合にも、軸対称の位置にある磁極
が励磁されるので、振動が減少して第１の課題を解決す
る作用がある。

又全波通電なので、第２の課題も解決される。

〔実施例〕

第１図以降について本発明の詳細な説明する。

各図面の同一記号のものは同一部材なので、その重複し
た説明は省略する。

以降の角度表示はすべて電気角で表示する。

次に本発明が適用される３相片波のリラクタンス型の電
動機の構成について説明する。

第１図（ａ）は、固定電機子と回転子の平面図である０ 第１図（ａ）において、記号／は回転子で、その突極／
　ａ　、　／　ｂ　、　・−・の巾はｉｇｏ度、七才ｔ
ぞれは３６０度の位相差で等しいピッチで配設されてい
る。

回転子／は、珪素鋼板を積層した周知の手段により作ら
れている。記号Ｓは回転軸である。固定電機子／乙には
、磁極／乙ａ、／乙ｔｌ、／ＡＣ，〆４ｄ、／Ａｅ、、
／４ｆが、それ等の巾が１８０度で、等しい離間角で配
設されている。突極と磁極の巾は１８０度で等しくされ
ている。突極数は８個、磁極数は６個である。電機子／
６も回転子／と同じ手段により作られている。

磁極／Ａａ　、　／Ａ　ｂ　、−＝には、励磁コイル／
７ａ、／７ｂ、・・・がそれぞれ捲着されている。

第２図（ａ）は、第１図（ａ）の磁極と回転子の展開図
である。

第２図（ａ）ＶＣおいて１円環部／Ａ及び磁極／Ａａ、
／Ａｂ、・・・は、図示しない外筐に固定されて固定電
機子となる。記号／乙の部分は磁路となる磁心である。

励磁コイル１７ａ、／’）ｄは直列若しくは並列に接続
され、この接続体を励磁コイルＪｑａと呼称する。

励磁コイル／？ｂ、／７ｅ及び励磁コイル／７ｃ、／？
土゛も同様に接続され、これ等をそれぞれ励磁コイル３
９ｂ、励磁コイル３９ｃと呼称する。

励磁コイルＪｑｂが通電されていると、突極／ｂ。

／ｆが吸引されて、矢印Ａ方向に回転子／が回転する。

１００度回転すると、励磁コイル３９ｂの通電が断たれ
、励磁コイル、？９ｃが通電される。

更に１２０度回転すると、励磁コイル３９ｃの通電が断
たれて、励磁コイルＪｑａが通電される。

通電モードは１２０度の回転毎に、励磁コイル３９ａ→
励磁コイル、？９ｂ→励磁コイル、３９ｃ→とサイクリ
ックに交替され、３相片波の電動機として駆動される。

このときに軸対称の位置にある磁極は、図示のようにＮ
、Ｓ極に着磁されている。

励磁されるコ個の磁極が常に異極となっている為に、非
励磁凪極を通る洩れ磁束は互いに反対方向となり、反ト
ルクの発生が防止される。

上述した洩れ磁束を更に小さ（する為には、第１の相の
磁極／Ａａ、／４ｄをそれぞれコ個／組とし、それぞれ
を励磁コイルの通電により、Ｎ、Ｓ磁極に励磁する。そ
れぞれのコ個／組の磁極による洩れ磁束は、他のＳ極に
おいて打消さね、て消滅して。

洩れ磁束が殆んど無くなる。

他の磁極／Ａｂ、／ＡＣ，・・／ｂｆも、それぞれ二個
７組の構成となり、Ｎ、Ｓ極に励磁される二個７組の磁
極となる。効果も同様で洩れ磁束が消滅する。この場合
の突極／ａ、／ｂ、・・の数は、／６個となる。この場
合の出力トルクは２倍となる。

励磁コイルＪ９ａ、、３ｑｂ、３９ｃをそれぞれ第１゜
第２．第３の相の励磁コイルと呼称する。

第１図（ａ）の回転子／の突極の数にｇ個であるが。

回転子／の径を小さくする為に突極数を９個とした実施
例が第１図（ｂ）に示されている。第１図（ｂ）におい
て、記号／は回転子で、その突極／ａ、／ｂ。

・・の巾は７８０度、それぞればあ０度の位相差で等し
いピッチで配設されている。

回転子／は、珪素鋼板を積層した周知の手段により作ら
れている。記号Ｓは回転軸である。固定電機子／６には
、磁極／ろａ、＃＋ｂ、／ろｃ、／Ａｄ、／４ｅ　’＋
　／Ａ　ｆが５それ等の巾が１２０度で、等しい離間角
で配設されている。

磁極中を１２０度とせまくしたのは、励磁コイルの捲着
空間を太き（する為である。

突極数は９個、出極数は６個である。電機子／乙も回転
子／と同じ手段により作られている。

ｊＦ１図（ｂ）は、第１図（ｂ）のリラクタンス型３相
片波電動機の展開図である。

第２図（ａ）　、　（ｂ）のコイル１０ａ、　１０ｂ　
、　／θＣは、突極／ａ、／ｂ、・・・の位置を検出す
る為の位置検知素子で、図示の位置で電機子〆４の側に
固定され、コイル面は、突極／ａ、／ｂ、・・・若しく
は回転子３の突出部３ａ、３ｂ、・・・の側面に空隙を
介して対向している。

コイル１０ａ　、１０ｂ、１０ｃは１２０度離間口てい
る。

コイルはＳミリメートル径で７００タ一ン位の空心のも
のである。

第３図（ａ）ｉｃ、コイル１０ａ、１０ｂ　、ＩＯＣよ
り、位置検知信号を得る為の装置が示されている。

第３図（ａ）において、コイル１０ａ、抵抗／！ｉａ、
／古す、／＆ｃはブリッジ回路となり、コイル１０ａか
突極／ａ、／ｂ’、・・・に対向していないときには平
衡するように調整されている。

従って、ダイオ−１’／／ａ、コンデンサ／２ａならび
にダイオード／／ｂ、コンデンサ／、ｉｂよりなるロー
パヌフィルタの出力は等しく、オペアンプ／３の出力は
ローレベルとなる。

記号１０（・ま発振器で／メガサイクル位の発振が行な
われている。コイル１０ａが突極／ａ、／ｂ、・・・に
対向すると、鉄損（渦流損とヒステリシス損）により、
インピーダンスが減少するので、抵抗／Ｓａの電圧降下
が太き（なり、オペアンプ／３の出力はハイレイルとな
る。

ブロック回路７ｇの入力は、第７図（ｃ）のタイムチャ
ートの曲線３３ａ、３３ｂ、・・となり、反転回路／３
ａを介する入力は、曲線３３ａ、３３ｂ、・・・を反転
したものとなる。

第３図（ａ）のブロック回路／ｌＩａ、／ｌＩｂは、そ
れぞれコイル１０ｂ、１０ｃを含む上述したブリッジ回
路と同じ構成のものを示すものである。

発振器／θは共通に利用することができる。

ブロック回路／’＋ａの出力及び反転回路／３ｂの出力
は、ブロック回路／ｇに人力され、それらの出力信号は
、第７図（Ｃ）において、曲線３４１ａ　、　３１１ｂ
、−。

及び曲線３４’ａ、３’Ａｂ、・・・を反転したものと
なる。

ブロック回路／４’ｂの出力及び反転回路／３ｃの出力
は、ブロック回路／ｇに入力され、それらの出力信号は
、第７図（Ｃ）において、曲線Ｊ５　ａ　＋　Ｊ５　ｂ
　＋　”’　＋及び曲線３！；ａ、３３ｂ、・・・を反
転したものとなる。

曲線３３ｈ　、　３３　ｂ　、−に対して１曲＠３’ｌ
　ａ　、　３’ｌ　ｂ　。

・・・は位相が１２ｇ度お（れ、曲線３４’ａ、３４’
ｂ、　　・に対して１曲線３３ａ、３３ｂ、・・・は位
相が１２０度お（れている。

ブロック回路ｉｇは、３相Ｙ型の半導体電動機の制御回
路に慣用されている回路で、上述した位置検知信号の入
力により端子／ｇａ、／ｇｂ、・・、７８士。

より１２０度の巾の矩形波の電気信号が得られる論理回
路である。

端子／ざａ、／ｇｂ、／ｇｃの出力１マ、第７図（ｃ）
において、それぞれ曲線Ｊ４ａ、ＪＡｂ、・・・２曲線
３７ａ。

３７ｂ、・・・２曲−３ｇａ、３ｇｂ、・・・として示
されている。端子／ｇｃｌ、　／ｇｅ　、　１ｇ：ｔ’
の出力は、第７図（Ｃ）において、それぞれ曲線４３ａ
、ダ３ｂ、・・・１曲線件ａ。

＋ｑｂ、・・・１曲線ｉａ、４（５ｂ、・・・として示
されている。

端子／ｇａと／ｇｄの出力信号、端子／ｇ’Ｄと／ｇｅ
の出力信号、端子／ｇｃと／ｇｆの出力信号の位相差は
１８０度である。

又端子／ｇａ、／ｇｂ、／ｇｃの出力信号は、順次に１
２０度おくれ、端子／ｇｄ、／ｇｅ　、／＆ｆの出力信
号も同じ＜１＠次に１２０度おくれている。コイル１０
ａ。

１０ｂ、１０ｃの対向する突極／ａ、／ｂ・・・の代り
に、第１図（ａ）の回転子／と同期回転する同じ形状の
アルミニューム板を用いても同じ効果がある。

第１図（ｂ）の平面図及び第２図（ｂ）の展開図におい
て、円環／Ａ及び磁極／Ａａ　、　／Ａｂ　、・・・は
、外筐９に固定されて電機子となる。記号１６の部分は
磁路となる磁心である。記号／を及び記号／Ａａ、／Ａ
ｂ、・・・を電機子若しくは固定電機子と呼称する。

第２図（ｂ）において、磁極／Ａａ、／Ａｂ、・・にば
。

励磁コイル／７ａ、／？ｂ、・・が装着されている。

励磁コイル／？ａ、／７ｄは直列若しくは並列に接続さ
れ、この接続体を励磁コイル３９ａと呼称する。

励磁コイル／７　ｔｌ　、　／７θ及び励磁コイＡ／／
７　ｃ　、　／７ｆも同様に接続され、これ等をそれぞ
れ励磁コイル３９ｂ、励磁コイル３９ｃと呼称する。

励磁コイル３９ｂが通電されていると、突極／ｂ。

／ｄが吸引されて、矢印Ａ方向しで回転子／が回転する
。！２０度回転すると、励磁コイル、？９ｂの通電が断
たれ、励磁コイルＪ９ｃが通電される。

更に！２０度回転すると、励磁コイル３９ｃの通電が断
たれて、励磁コイル３９ａが通電される。

通電モードは／−０度の回転毎に、励磁コイル３９ａ→
励磁コイル３９ｂ→励磁コイル３９ｃ→とサイクリツク
に交替され、３相片波の電動機として駆動される。

このときに軸対称の位置にある磁極は、図示の　・よう
にＮ、Ｓ極に着磁されている。

励磁されるコ個の磁極が常に異極となっている為に、非
励磁磁極を通る洩れ磁束は互いに反対方向となり、反ト
ルクの発生が防止される。

第１図（ａ）と第１図（ｂ）の励磁コイルの通電手段は
共通の手段となるので、第４図（Ｃ）につき次（で説明
する。

第６図（ｃ）において、励磁コイル、７ｑａ　、　３９
ｂ　、　３９Ｃの両端には２それぞれトランジスタ、２
０ａ、２０’。

及び、２０ｃ、２θｄ及び２０　ｅ　、　：ｌＯｆ’が
挿入されている。

トランジスタ２０　ａ　、　２０　ｂ　＋　−２０Ｃｒ
・・・は、スイッチング素子となるもので、同じ効果の
ある他の半導体素子でもよい。

直流電源正負端子２ａ、、２ｂより供電が行なわれてい
る。

アンド回路’４／ａの下側の入力がハイレベルのときに
、端子１１２ａよりハイレベルの電気信号が入力される
と、トランジスタ、２０ａ、２θｂが導通して。

励磁コイル３９ａが通電される。同様に端子４’２ｂ。

１１２ｃ、ｊ：−リハイレベルの電気信号が入力される
と、トランジスタ２０ｃ、２０ｄ及びトランジスタ２０
ｅ。

、２ｏ　ｔ’が導通して、励磁コイル３ｑｂ、、３９ｃ
が通電される。

端子ダ０は励磁電流を指定する為の基準電圧である。端
子ｑθの電圧を変更することにより、出力トルクを変更
することができる。

電源スィッチ（図示せず）を投入すると、オベアンフ’
＜４０ｂの一端子の入力は十端子のそれより低いので、
オペアンプダθｂの出力（まハイレベルとなり、トラン
ジスタユθａ、、２０ｂが導通して、電圧が励磁コイル
Ｊ９ａの通電制御回路に印加される。抵抗工ａば、励磁
コイル３９ａの励磁電流を検出する為の抵抗である。

端子Ｑ２ａの入力信号は、第７図（ｅ）の位置検知信号
３乙ａ、３乙ｂ・・又端子＜Ｑｂ、９２ｃの入力信号は
。

位置検知信号３７ａ、　３７　ｂ　、　・・及び３ｇ　
ａ　、　３ｇ　ｂ　、　・・となっている。

上述した位置検知信号曲線の１つが第Ｓ図（ａ）のタイ
ムチャートの／段目に曲線３乙ａとして示されている。

この曲線３１ａの巾だけ励磁コイルｊ’９ａが通電され
る。

矢印、２３ａは通電角１２０度を示している。

通電の初期では、励磁コイルのインダクタンスの為に立
上りがおくれ、通電が断たれると、蓄積された磁気エネ
ルギが、第６図（ｃ）のダイオード、ｌ／ａ、２１ｂを
介して電源に還流放電されるので、点線Ｇの右側の曲線
ダの後半部ｑｂのように降下するＱ 正トルクの発生する区間は、矢印ユ３で示す７１０度の
区間なので、反トルクの発生があり、出力トルクと効率
を減少する。高速回転となるとこの現象は著しく大きく
なり使用に耐えられぬものとなる。

反トルク発生の時間巾は２高速となっても変化しないが
、正トルク発生の区間２３の時間巾は回転速度に比例し
て小さくなるからである。

他の位置検知信号３７ａ、３ｔａによる励磁コイル３９
ｂ、３９ｃの通電についても上述した事情は同様である
。

曲線グの立上り部４７ａもおくれるので、出力トルクが
減少する。即ち減トルクが発生する。これは、磁極と突
極により磁路が閉じられているので大きいインダクタン
スを有しているからである。

リラクタンス型の電動機は太きい出力トルクを発生する
利点がある反面に回転速度を上昇せしめることかでき欠
点があるのは、上述した反トルクと減トルクの発生の為
である。

かかる欠点を除去する為の周知の手段は２突極が磁極に
侵入する以前に進相して、励磁コイルの通電を始めるこ
とである。

一般に３０度位進相されている。

３０度進相した場合の通電電流曲線が第Ｓ図（ａ）のコ
段目に曲線、２３；　、　、２５ａ　、　２３　ｂとし
て示されている。

立上り部は、磁極の磁路が閉じられていないので曲線Ｊ
＆のように急速に立上るが、突極が磁極に侵入する点線
２４（ａの点で、インダクタンスが著しく太き（なり、
電流に曲線２５ａのように急降下し、位置検知信号３Ａ
ａの末端の点＃ｊ！Ｊ＜ｊｂの点で１通電が停止される
ので、蓄積磁気エネルギが放電されて、曲線、２．３−
ｂのように降下する。

矢印２３ｂ（１２０度の巾）は曲１１３Ａａの巾で、矢
印：１３　ｃ　Ｉ’Ｌ正トルクの発生する区間である。

従って１反トルクが発生しないので、高速回転となり欠
点が除去される。

しかし次に述べる問題点がある。

タイムチャートの１段目の曲線９ａ、？ｂは。

突極が磁極に侵入し始めてから磁極巾である７１０度の
区間のトルク曲線である。

第１図（ｂ）のように、磁極巾が１２０度の場合には。

６０度だけトルク発生の区間は小さくなる。

トルク曲線９ａはほぼ平坦で電流値の小さいときである
。曲線９ｂは電流値が大きい場合で、電流値が増大する
に従ってトルクのピーク値の巾がせま（なり、又左方（
突極が磁極に侵入し始める点）にピーク点が移動する。

従って、曲線２５ａのように電流値が急減することは、
出力トルクを減少せしめる欠点を発生する。

第４図（Ｃ）の端子２ａ、２ｂの印加電圧を太き（する
と、曲線Δａは上昇するが１曲線−５のピーク値も上昇
し、トランジスタ２０ａ、、２０ｂを損傷し、又電気ノ
イズ発生の原因ともなり実用性が失なわれる。

本発明装置は、第６図（ｅ）の逆流防止用のダイオ−Ｆ
″４９ａ　、　弘９ｂ　、　１Ｉ９ｃとコンデンサ＆７
ａ、弘７ｂ。

４（７ｃを付設することにより、上述した欠点を除去し
たことに特徴を有するものである。

第６図（ｃ）において、上述した欠点を除去する為に、
電源側に逆流防止用のダイオードＱ９ａが挿入されてい
る。

曲線３乙ａの末端で通電が断たれろと、励磁コイル３９
ａに蓄積された磁気エネルギは、逆流防止用ダイオード
＋９ａにより、直流電源側に還流しないでダイオードλ
／ｂ、、２／ａを介して、コンデンサダ７ａを図示の極
性に充電して、これを高電圧とする。

従って、磁気エネルギは急速に消滅して電流が急速に降
下する。

タイムチャートのり段目の曲線、３．２−／、３．２−
コ。

下して曲線３．２−３のようになり、コンデンサ４’７
ａは高電圧に充電して保持される。

次に位置検知信号曲線３ｇｂ（第７図（ｃ）図示）によ
り、トランジスタ、２０ａ、、２０ｂが導通して再び励
磁コイル３９ａが通電されるが、このときの印加電圧は
、コンデンサダ７ａの充電圧と電源電圧（端子、２ａ、
コｂの電圧）が加算されるので、〃・磁コイル３９ａの
電流の立上りが急速となる。この現象により、曲線３２
−／のように急速に立上る。

従って進相の角度は７０度位で充分である。

点線２１１ｇの点で、突極が磁極に侵入し、インダクタ
ンスが急速に増大し始めるが５コンデンサｑ７ａの充電
電圧により１曲線３．２−二降下はゆる（なり、図示の
ようになる。

矢印２３３は１２０度、矢印２３には正トルクの発生す
る１８０度の区間である。

従って、減トルクと反トルクの発生が除去され、又短形
波に近い通電となるので、呂カトルクが増大する。

次にチョッパ回路について説明する。

励磁コイル３９ａの励磁電流が増大して、その検出の為
の抵抗２２ａの電圧降下が増大し、基準電圧端子ダ０の
電圧（オペアンプ９０ｂの十端子の入力電圧）を越える
と、アンド回路４／ａの下側の入力がローレベルとなる
ので、トランジスタ２０ａ、２０ｂは不導通に転化し、
励磁電流が減少する。

ォベアンプダθｂのヒステリシス特性により、所定値の
減少により、オペアンプｑＯｂの出力はハイレベルに復
帰して、トランジスタ；ｌＯａ、、２０ｂを導通して励
磁電流が増大する。かがるサイクルを繰返して、励磁電
流は設定値に保持される。

第５図（ａ）のタイムチャートの９段目の点ＭＨ−二の
高さでチョッパ制御が行なわれるので、励磁電流はほぼ
矩形波に近いものとなり、出力トルクが増大する。

点線Ｈ−コの高さは、基準電圧端子ダ０の電圧を変更す
ることにより対応して変更できる。

第６図（Ｃ）の励磁コイル３９ｂは、端子＋！、！ｂよ
り入力される位置検知信号曲線Ｊ７　ａ　＋　３７ｂ　
＋・・・により、その巾だけ、トランジスタ；ｌＯｃ、
コＯｄの導通〔二より通電され、オペアンプ（１０ｃ、
抵抗−ｔ＝　ｂアンド回路夕／ｂによりチョッパ制御が
行なわれる。

ダイオード’４９ｂ、コンデンサ＆７ｂの作ハ」効果も
励磁コイル３９ａの場合と同様である。

励磁コイル３９ｃｉτついても上述した事情は全く同様
で、端子’１２ｃに第７図（Ｃ）の位置検知信号曲性３
ｇａ、３ｇｂ、・・・が入力されて励磁コイル、３９Ｑ
の通常制御が行なわれる。トランジスタ、２０ｅ、−〇
ｆ。

アンド囲路ｔｌ−／Ｃ，オペアンプ’４ｏｄ、抵抗、２
２ｃ、ダイオード”１１９ｃ、コンデンサｌｌ−７０の
作用効果も前述した場合と全く同様である。

第７図（Ｃ）の曲１ｒ、）Ａａ、　３６　ｂ　、　・・
、曲線３７　ａ　、　、、？７ｂ、・・２曲線３ｇ　ａ
　、　３ｇ　ｂ　、・・の左端の打点部は。

進相された部分を示している。

進相の角度はなるべ（少ない方が効率が上昇する。余り
大きい比カトルクでない場合には進相角を零とすること
ができる。高速度で呂カトルクの大きい場合には、進相
角を３０度位まで太き（する８喪がある。

以上の説明より理解されるように３相片波通電の電動機
として効率良く、太きい出力と高速回転を行なうことが
できるので本発明の目的が達成される。

上述した実施例では、励磁コイルの通電区間は１２０度
の巾の位置検知信号により規制されているが、通電区間
を１５０度〜１８０度まで延長して実施することもでき
る。

この場合の位置検知信号を得る手段を第、！　ｌ’ｘ’
（ｂ）につき説明する。第２図はａ）の場合も同じ手段
だので説明は省略する。

第２図（ｂ）において、回転子／と同期回転する導体円
板３が設けられ、その円周部には、１５０度の巾の突出
部３ａ、３ｂ、・・が設けられ、この突出ｉＢＦ、コイ
ル１０ａ、１０ｂ　、１０ｃのコイル面が対向している
。

コイル１０ａ、１０ｂ　、１０ｃより、位置検知信号を
得る回路が第３図＜ｂ）に示される。

第３図（ａ）と同一記号の部材は同じ作用があるので、
端子／３−／の出力は、１５０度の巾で３６０度位相差
のある位置検知信号曲線が得られる。

ブロック回ｍＢ、Ｃは、コイル／θｂ、１０Ｑより位置
検知信号の得られる同様なブロック回路である。端子／
３−／　、／３−２．／３−３の出力信号は。

第７図（ａ）の曲線３０ａ、　５（７ｂ　、　−＝及び
曲＆５／　ａ　、　５／ｂ、・・・及び曲線３２ａ、タ
コｂ、・・・となろ。

矢印ＳＯは１８０度の区間である。

為子／３−／、／３−２．／３−３の出力信号は、第４
図（Ｃ）の端子〈ａ５ダコじ、９ΩＣにそれぞれ入力さ
れる。

比カトルク曲線は、第Ｓ図（ｂ）のタイムチャートの曲
線２ｇａ、、２ｇｂ　、１ｇｃ　、・となろ。矢印の区
間は同一記号の位置検知信号を表示している。

第７図（ａ）の曲線の打点部の巾は進相角を示している
。

位置検知素子１０ａ、／θｂ、／θＣの固定位置を調整
して、最大出力トルクが得られるようにすることかよい
。トルク曲線の巾が大きいので、第１図（ｂ）のような
磁極山が１２０度の場合でも起動待の死点が除去される
効果がある。

第１図（ｂ）の実施例において、１２０度の通電区間の
め合に３相両波通電とする実施例を次に説明する。

第３図において、記号９は第１図（ｂ）の外筺で円筒形
である。

その両側に固着した胸板？ｃ、？ｃｉの中央部には、ボ
ール軸受７０ａ、７θｂが設けられ、該軸受には５回転
軸５が支持されている。

回転駒１Ｓには、回転子ｉ−ｉ、ｉ−ｘが固定され、そ
の突極は省略して図示していないが、ｔ１個の突極／ａ
、／ｂ、・・が第１図（ｂ）に示す回転子／と同様に配
設されている。

固定電機子〆Ｌの外円は、外筺ｑｖ＝ｔ７着され、磁極
は回転子／−／の突極に空隙を介して対向している。磁
極／乙ａ、／るｄと励磁コイル／りａ、／７ｄのみが図
示されている。

アルミニューム製の円板３は１回転４＋！！Ｓに同定さ
れ、円板３の外周には、突％／ａ、／ｂ、・・と同じ同
形の突出部３ａ、３ｂ、・・ｑイβ−が突出して設げら
れ、その外周面に、側板９ｄの７部に固定した位置検知
素子となるコイル／に’ａ　、　１０ｂ　、　１０ｃが
対向している。コイル１０ａのみが示されている。

コイル１０ａ、／θｂ、１０ｃより得られる位置検知信
号は、第３図（ａ）で説明した手段により得られた位置
検知信号と全（同じものとなる。

従って１回転子／、固定電機子／６は、第２図（ｂ）で
説明した３相片波通電の電動機として運転することがで
きる。

外筐９に外周が固定された固定電機子τの詳細を第２図
（ｂ）につぎ次に説明する。

固定電機子πには、ｎ個の磁極πａ、／Ｔｂ、・・・が
突出し、これ等には、励磁コイシバ１．巧］。

・・が捲着されている。

回転子／は、第３図に示すように、固定電機子／乙と共
通のもの若しくは５図示のように、回転子／−／、／−
一に分割され、突極は同位相の位置となっている。磁極
π１．Ｔ、・・１ま、僅かな空隙を介して突極／ａ、／
ｂ、・・・に対向している。

磁極／Ａａ、／乙す、・・は、磁極／乙ａ、／乙す、・
・に対して左方にｂｏ度移動している。

第６図（Ｃ）の通電制御回路と同じ構成の回路により、
励磁コイル／７ａ、／？ｂ、・・の通電制御を行なうこ
とにより、３相片波の電動機として駆動される。

第６図（Ｃ）の励磁コイル、？９ａ　、、？９ｂ　、３
９ｃはそれぞれ励磁コイルπｌ、乃τ及び動磁コイル／
７ｃ。

／７７部及び励磁コイル／７ｂ、／７ｅとなる。

端子、￥−＝、、　Ａ、、％より入力される位置検知信
号は、第７図（Ｃ）の位置検知信号曲線１１３ａ、健ａ
。

＆５ａで、第３図（ａ）の端子／ｇｄ、／ｇｅ　、／ｇ
ｆの出力信号となる。

出力トルクは３相両波の場合と同じとなり、死点とトル
クリプルが減少し、細長型の電動機が得られろ特徴があ
る。

本実施例では１回転子／−／、／−２の突極の位相を同
位相とし、固定電機子／乙、πの磁極の位相をＡＯ度ず
らしている。又回転子を分割しないで。

共通とじ７個としてもよい。

固定電機子／乙、πの磁極の位相を同一とし、回転子／
を二個（記号／−／、／−２）に分割し、それぞれの突
極の位相を６０度ずらしても同じ作用効果がある。

第３図の実施例は、３相片波の電動機を二個使用してい
るが、；個以上並置しても同じ目的が達成される。

ｎ個（ｎ＝ユ、３．・・・）の３相片波の電動機を並置
した複数相の場合に、並置した順に従って。

第１．第；、第３．・・・の電動機と呼称したときに。

第２の電動機の電機子は第１の電動機の電機子に対して
回転子の回転方向に関して、１２０度／ｎだけ角位相が
おくれた住血で外筐に固定さハる。

一般的な表現をすると、第７の電動機、第２の電動機、
第３の電動機、・・と順次に１２０度／ｎだ（す角位相
かお（れて外筺に配設されている。

同じ目的を達する為に５ｎ個の電動機の電機子を同位相
で外筺に配設並置し、対向する回転子の角位相を順次に
１２０度／ｎだけすらしてもよい。

出力トルクは５位相が１２０度／ｎだげ順次にずれた出
力トルクの和となるので、トルクの平坦性が良好となり
、出力トルクも増大する特徴がある。

次に３相全波通電の電動機に本発明の技術を利用した場
合について説明する。

第１図（Ｃ）はその平面図、第２図（Ｃ）は展開図であ
る。第１図（ｃ）５第２図（Ｃ）において１回転軸Ｓに
固定した磁性体回転子／には、１８０度の巾で等しい離
間角の突極／ａ、／ｂ、・・・７０個が設けられる。

固定電機子／Ａには、励磁コイルの捲着部の巾が１２０
度の磁極／４ａ　、　／４ｂ　、・・・７２個が等しい
ピッチで配設される。

電機子／ろは外Ｑ９の内側に固定され、外筐９の両側の
側板に設けた軸受により３回転軸５は回動自在に支持さ
れている。磁極／６ａ、／Ａｂ、・には、それぞれ励磁
コイル／７ａ　、　／７ｂ　、・・が装着されている。

位置検知用のコイル１０ｈ　、　／（：ｌｂ　、　１０
ｃは、／２θ２ｅ間して図示の位置で電機子／ろの側に
固定さ才［、突極／ａ、／ｂ、・・・の側面に対向して
いる。

コイル／（：）ａ　、１０ｂ　、１０ｃより位置検知信
号を得る電気回路は、前述した第３図（ａ）の電気回路
で、第７図（Ｃ）のタイムチャートの各曲線で示す位置
検知信号が得られる。

各磁極（工、励磁コイルによりし・示したようにＮ。

Ｓ磁極に励磁される。

励磁コイル／７ａ、／７ｇの直列若しくは並列に接続し
たものを動磁コイル３．！ａと呼称する。

他の励磁コイル／７ｂ　、　／７ｈ　、励磁コイル／７
ｃ。

／）ｉ、励磁コイル／？ｄ　、　／７ｊ　、励磁コイル
／７ｅ。

７７に、励磁コイル／７ｆ、／’／１の同様に接続され
たものをそれぞれ励磁コイル、？、２ｂ　、　３．２ｃ
　、　３．２ｄ、　３．２ｅ、３２±′と呼称する。

第７図（Ｃ）の位置検知信号曲線３ｂａ、３ｂｂ、・・
・。

３７ａ、３’７ｂ　、・・、Ｊｇａ、３ｇｂ、−Ｅより
、その巾だけ、励磁コイル３２ａ、３λｃ、Ｊ、２ｅを
通電し、位置検知信号Ｑ３ａ、　４ｉ５ｂ　、　−、ダ
Ｊａ　、　’＋、？ｂ　、　・、　Ｆｉ＋４ａ、ｌｌ４
（ｂ、・・により、その巾だけ励磁コイル３２ｂ。

３２ｄ、３２土をそれぞれ通電すると、３相全波通電の
電動機として、回転子／は矢印Ａ方向に回転する。上述
した通電のモードは次のように表埃することもできる。

励磁コイル３．２ａ＋３λｃ、３．２ｅをそれぞれ第１
，第２、第３の相の励磁コイルと呼称し、励磁コイル３
２ｄ、３コｂ＋３Ωｆをそれぞれ第１，第２、第３の相
の励磁コイルと呼称する。両者それぞれ片波の通電とな
っている。

位置検知信号曲線３Ａａ、３乙ｂ　、　”’　、　３７
　ａ　、　３７　ｂ＋・・・、Ｊｇａ、３ｇｂ、・・・
をそれぞれ第１．第２．第３の相の位置検知信号と呼称
し、位置検知信号曲線’１３ａ　、　Ｑ３ｂ＋　”’　
＋曲線＃＋ａａ　、　’＋９ｂ　、　−、曲線’１．！
ｚａ。

ダ５ｂ・・をそれぞれ第１．第２１節３の相の位置検知
信号と呼称する。

励磁コイルの通電中は５上述した１２０度の巾でなく、
９０度の巾、１５０度の巾の場合にも本発明の技術を適
用することができる。

７３０度の巾の位置検知（１”ｉ号を得る手段を次に説
明する。

第２図（Ｃ）において、回転子／と同期回転する導体板
３が設けられ、導体板３の外周には５１５ｃ度の巾の突
出部Ｊａ、Ｊｂ、・・が設けられ、突出部面にコイル／
（Ｌａ　、　１０ｂ　、　１０ｃが対向している。

第２図（ｂ）の導体板３の場合と同様（Ｃ１第３図（ｂ
）の電気回路により、１５ｃ度の巾の位置検知（ｉ１号
が得られろ。

かかる位置検知信号が第７図（ａ）のタイムチャートに
示されている。第７図（ａ）において、矢印５０に１ｇ
０度の巾を宗し、曲線３０　ａ　、　！；Ｏｂ　＋　・
−ｒ曲に：ｓ／ａ　、　３１　ｂ　、　−曲ｋｓ、２ａ
　、　ｓａ　ｂ　、　・−・の第ｉ　、　第２　、＋第
３の相の位置検知信号が得らハる。

コイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃより６０度ずれた位相の
位置にある３個のコイルより同じ手段により位置検知信
号を得ることができる。

かかる位置検知信号が曲線ｓ、、；ａ＋３；ｂ、・・２
曲線り４ａ、、！ｒ４ｉｂ、・・・２曲線見ａ、古りす
、・・とじて示され、それぞれ第１．第；、第３の相の
位置検知信号が得られる。

第２図（Ｃ）の突出部Ｊａ、３ｂ、・・・の巾を９０度
とすると、上述した位置検知信号の巾はすべて９０度と
なる。

かかる位置検知信号が第７図（ｂ）のタイムチャートに
示されている。

第７図（ｂ）において、矢印Ｓ６の巾はｉｇｏ度である
。

位置検知信号曲線３６ａ、　、５ｇｂ　＋　”’　＋曲
に５７　ａ　！！；７ｋｌ、・・・２曲線ゴａ、ゴｂ、
・・、は、第１，第２。

第３の相の励磁コイルの通電を付勢する第１．第ａ、第
３の相の位置検知信号となる。

位置検知信号曲線３９　ａ　、　ｊ９　ｂ　！・・・２
曲線ＡＯａ　＋乙Ｏｂ、・・・１曲線乙／　ａ　ｌ　Ａ
／　ｂ　’＋・・・は、第１．第２゜第３の相の励磁コ
イルの通電を付勢する第１，第２、第３の相の位置検知
信号となる。

第７図（ａ）（ｂ）（ｃ）の位置検知信号により、励磁
コイルの通電制御を行なう回路は、ＷＡ図（１））に示
されている。

第７図（ｂ）の位置検知信号により、励磁コイルの通電
制御を行なう回路は第Ａ１１ｔ（ａ）の回路でもよく、
この方が回路が簡素化される利点がある。

先づ第７図（ｃ）の位置検知信号を使用する居合を説明
する。

第６図（ｂ）において、端子ケ、ｌａ、ダコｂ、Ｑ２ｃ
より、第７図（Ｃ）の曲線３乙ａ　、　３ｂ　ｋ）　＋
　”’　＋油動３りａ、Ｊｇａ。

・・・９曲糺、３９ａ、Ｊ９ｂ、・・・の位置検知信号
が入力される。

端子ｌｌ−２ｄ、　１Ｉ２ｅ　、　ＱＪｆより、曲線Ｑ
３　ａ　、　１３　ｂ　。

・・・２曲線弘４ａ、鉾す、　　９曲線、轄ａ、’＋＋
！５ｂ、・・の位置検知信号即ち７フ、Ｗフ、酊コの相
の位置検知信号が入力される。

端子１１２ａの入力信号があるとトランジスタ２０ａ。

２０ｂが導通して、順方向に接続したダイオード９ｑａ
を介して励磁コイル３．２ａが通電され、入力信号（曲
線３Ａａ）の末端でトランジスタ；θａ１．２０ｂは不
導通に軽イヒスル。

励磁コイルＪＬ２ａの蓄積磁気エネルギは、ダイオード
、！／ａ、２／ｂを介して電源（端子、！ａ、、２ｂ）
に還流することが防止されて、コンデンサ４７ａに充電
される。従って、急速に蓄積ｉ気エネルギによる放電電
流が消滅する。

コンデンサ４７ａの容量を調整して、突極が６０度回転
する時間内に上記した放電電流が消滅するように小さい
容量のものが使用される。容量が小さすぎろと充電電圧
が高すぎて、トランジスタ２０ａ。

２０ｂ、、２Ｑｃ　、２０ｄの耐電圧を越えるからであ
る。

従って反トルクの発生が防止される作用がある。

突極が６０度回転すると、端子ｑ２ｄに曲線９３ａの位
置検知信号が入力されるので、トランジスタ２０ｃ、、
２０ｄが導通して励磁コイル３２ｄの通電が開始される
。

このときの印加電圧は、コンデンサ１１７ａの高電圧な
ので電流は急速に立上がる。

第！ｉしｊ　（ａ）のタイムチャートのり段目の曲線３
ニー／で示すように立上がる。この場合の進相の角度は
二〇度位である。その後は曲線３．２−．２のように降
下する。点線評りの点で、端子４’コｄの入力が消滅す
るので、励磁コイル３．２ｄの蓄積エネルギは、ダイオ
ード２／ｃ’、２／ｄを介してコンデンサ＋７ａを再び
高電圧に充電するので、電流Ｊ、２−Ｊは急速に降下す
る。突極がＬＯ度回転する前に、充電電圧により急速に
蓄積磁気エネルギによる放電電流は消滅するので反トル
クは発生しない。

次に端子１１．２ａより曲線３Ａｂの入力信号があるの
で、励磁コイル３．２ａの通電電流は急速に立上がる。

上述した説明より判るように、励磁コイル３．２ａ。

３．２ｄの蓄積磁気エネルギは、通電の停止とともに。

コンデンサ４Ｒａに充電されるので急速に消滅して反ト
ルクの発生が防止される。

又励磁コイル３２ａ、３２ｄの通電開始の立上りとその
後の通電の初期においても、磁極の磁束の増大による起
電カニ対抗して通電電流の降下度を小さくする作用があ
る。

従って、トルクの減少することを防止する作用がある。

次に進相して通電しないで、突極が磁極に侵入したとき
から通電した場合につき説明する。

励磁コイル、３２ｄの通電が断たれると、その蓄積磁気
エネルギは急速にコンデンサ≠７ａに充電されて、その
放出による電流も急速に減少して高速度の回転でも６０
度以内に消滅する。

所定時間後に励磁コイル３．２ａの通電が開始され、コ
ンデンサ９７ａの高電圧により電流は急速に増大する。

その時間巾もＡＯ度突極が回転する時間内となる。ただ
し励磁コイルの銅損を無視した場合である。その後は、
端子２ａ、２ｂの電圧より励磁コイルの抵抗による電圧
降下を差引いた電圧とインダクタンスの増大（突極とｉ
極の対向面積の増加によるもの）による逆起電力が、６
ランスすることにより、逆起電力に対応した比カトルク
が得られる。

進相して運転すると、通電初期の電流の立上りが更に急
速となるので、より高速、高トルクの電動機とすること
ができる。

従って回転速度と出力トルクに対応して、進相の角度は
０度より３０度まで所要の値とすることが有効である。

上述したコンデンサ’＋７ａを媒体とする蓄積磁気エネ
ルギの処理時間は、ＬＣの直列共振回路の周波数が／／
ラ　に比例することから推定して理解できることである
。

アンド回路＋ｊ／ａ、＋ｉＺ／（１，オペアンプ１ｔｏ
ｂの作用は、第６図（Ｃ）で前述した場合と同様で、基
準電圧端子ｑｏの電圧により励磁コイル３．２ａ、３．
２４の通電電流を所定値に保持することができ、出力ト
ルクの制御ができる。

端子ｑｒｂ、ダ２ｅの入力、ダイオード’１７９ｔ）、
コンデンサ４Ｚ７ｂ、アンド回路４＃ｌ：＋、ダ／ｅ、
トランジスタ２０ｅ　、　Ｊｆ　、・・・、抵抗２２ｂ
、オペアンプダＯｃにより、励磁コイル３１ｂ、３コｅ
の通電が制御される作用は、前述した励磁コイル３１ａ
、３２ｄと全く同様である。

又端子１１２ｃ、グ２ｆの入力、ダイオード１Ｉｑｃ、
コンデンサ１１７ｃ、アンド回路４ｆ／ｃ　、　ｅｉｆ
＋　トランジスタ２０　ｉ　、　２０　ｊ　＋　”’　
ｒオペアンプ４０ｄ、抵抗２２ｃにより、励磁コイル３
２ｃ、３．２ｆの通電が制御される作用も上述した場合
と全（同様である。

従って、３相全波通電の行なわれるリラクタンス型電動
機が得られ、出力トルクの大きい長所を保存し、回転速
度が小さいという重欠点を除去する作用効果がある。又
リプルトルクも小さ（なる。

本実施例では、第７図（Ｃ）と異なり、コンデンサ４７
ａ　、　１１７　ｂ　、　’ｉ’７ｃはダイオード９９
ａ　、　１１９　ｂ　、　１Ｉ９ｃと直流電源に並列に
接続されているが、その作用効果に差は殆んどない。

第６図（ｂ）の回路により、励磁コイルの通電角を１５
０度まで増大することができる。

この場合の位置検知信号は前述したように第３図（１）
）につき前述した手段により得ることができる。

従って位置検知信号は、第７図（ａ）のタイムチャート
の各曲線の信号が使用される。

第４図（ｂ）の端子ｔ１．２ａ　、　ｕｕｂ　、　ｔＩ
２ｃには、第７図（ａ）の第１，第２、第３の相の位置
検知信号曲線Ｓθａ、５０ｂ、−、曲線ｊ／　ａ　ｘ　
３／　１）　＋　”’　ｒ曲ｈ！ｒ−２１Ｌ　ｒ３２ｂ
、・・・の電気信号がそれぞれ入力される。

端子１１２ｄ、　１１２ｅ　、　１１２ｆには１曲線！
５ａ、３５ｂ。

・・・９曲線ｊ＋ｉｌａ　、　ｊｏｂ　、−、曲線ｊｊ
　ａ　＋　！；３　ｂ　＋　・・・の電気信号がそれぞ
れ入力される。

各位置検知信号の巾は／り０度で、打点部の巾は３０度
である。端子’＋Ｊｄの入力信号の末端で、トランジス
タ２０ｃ、２０ｄが不導通に転化すると励磁コイル３．
２ｄの蓄積磁気エネルギは、ダイオ−Ｙ２／ｃ。

２／ｄを介して、コンデンサ４ｊ７ａを高電圧に充電す
る。その放電電流は３０度以内で消滅するように。

コンデンサ４７ａの容量が選択されている。

突極が３０度回転すると、端子１１２ａより曲線舅ａの
電気信号が入力されるので、トランジスタコθａ。

２０ｂが導通して励磁コイル３２ａの通電が開始される
。この開始点は突極が磁極に侵入する３０度前となって
いる。即ち３０度進相して通電されている。

打点部が進相した区間となる。

従って、動始コイル３２ａの通電電流は急速に立上がる
。このとき磁極は突極と対向していないので、インダク
タンスが著しく小さ（、電流の立上りは急速となる。

立上り電流曲線が、第Ｓ図（ａ）の３段目の曲線２７ａ
として示されている。突極が３０度可回転て点線２１１
ｅの点で突極が磁極に侵入し始めるので、インダクタン
スは増大し始めて、電流が急降下する筈であるが、コン
デンサ’４７ａの残っている静電エネルギにより高電圧
が印加されているので、曲線２７ｂのように降下角は小
さ（なる。

曲線２７ａの高さが太きすぎると、コンデンサダ７ａの
上記した残量静電エネルギが小量となるので、進相角を
小さ（設定して、曲１ｉ、２７ａの高さを制限する必要
がある。

点Ｈ２’ｌｆＯ点で通電が断たれるので、曲線２７ｃに
示すように電流は急速に消滅し、その巾は３６度以内と
なるので反トルクの発生が防止できる。

オペアンプダＯｂとアンド回路ダ／ａ、Ｑ／ｄを利用し
て、通電電流のチョッパ制御をして、基準電圧端子ダ０
の電圧に対応した電流値とすると、点線Ｈ−／の高さの
電流値となるので上述した問題点は解決される。

進相した部分のチョッパ制御電流の区間で１ｉ、励磁コ
イルのインダクタンスが著しく小さいので、所要の磁気
エネルギも小さく、コンデンサ４Ｉ７ａの静電エネルギ
の消費量が小さくてすむからである。

矢印２３ｇは１５０度の通電角、矢印ｕ３ｈはトルク発
生の区間でほぼ１５０度となる。矢印、２３１は正トル
クの得られる区間である。

励磁コイル３２ｂ、３：ｌｅのダイオード９９ｂ、コン
デンサｑ７１）による通電制御及び励磁コイル３２Ｃ２
３コ±“のダイオードｑｑｃ、コンデンサｔ１７ｃＤｃ
よる通電制御も上述した場合と全く同様に行なわれる。

位置検知信号曲線、　！Ｏａ、　ｊ、？ａ　、　＝　、
　３／ａ　、　ｊ＋ａ　。

・・・１曲線ぬａ、貧ａ、５５ｂ、・・・により通電さ
れる励磁コイルによるトルク曲線である。

電動機の出力トルクは各曲線の合成トルクとなる。

通電角が１５ｅ度なので出力トルクが増大する特徴があ
る。

次に通電区間が９０度の場合を説明する。

第７図（ｂ）のタイムチャートの位置検知信号カー使用
される。

第６図（ａ）の端子！ｕａ、４４２ｂ、ダ２ｃにはそれ
ぞれ第７図（＋））の第１．第２．第３の相の位置検知
信号曲線３；６　ａ　、！６　ｂ　＋　”’　ｒ曲線！
Ｖｌａ、　５７ｂ　、　・−、５ｇａ　１５ｇｂ、・・
・が入力される。

端子タ２ｄ、クコｅ、１１コヱ“にに、それぞれ第１゜
第２．第３の相の位置検知信号曲線り？ａ　＋　５９　
ｂ　＋・・・２曲ｇ６０　ａ　、　４０　ｂ　、　”’
　、曲線６／ａ　、　Ａ／　ｂ　、　−・・が入力され
る。

第１，第２、第３の相の励磁コイルＪ、２ａ、Ｊ：ｌＣ
。

３２ｅは、端子ｌＩコａ、ダ２ｂ、１１２ｃの位置検知
信号の入力により、その巾だけ通電される。

通電中が９０度なので、第１．第２．第３の相の位置検
知信号例えば第７図（ｋ））の曲線５４ａ、夕？ａ。

５１ｒａＯ間には３０度の時間的空隙がある。

従って、ダイオードＱ９ａ、コンデンサ＋７ａの作用に
より、励磁コイルの通電電流の立上りと降下が急速とな
り、減トルクと反トルクが除去されるので本発明の目的
が達成される。

オペアンプ’＋Ｏｂ、アンビ回路１１／　ａ　、　４１
／　ｂ　、　’ｌ／　ｃによるチョッパ回路による作用
効果も実施例と同様である。

第１．第２．第３の相の励磁コイル３．２ｄ、３２ｅ。

ＪＩ、！ｆは、端子Ｆ、２ｄ　、　１１２ｅ　、　ｔ１
２ｆの位置検知信号の入力により、その巾だけ通電され
る通電中が９０度なので、各入力信号間には３０度の時
間的空隙があるので、ダイオードｔＩ９ｂ、コンデンサ
９７ｂの作用で各励磁コイルの通電電流の立上りと降下
は急速となり本発明の目的が達成される。

オペアンプ１ｌＯｃＶｃよるチョッパ作用も、前述した
オペアンプｔｉｏ’ｏの場合と同じ作用である。

第Ｓ図（ａ）の３段目の曲線２６．ツａ、ムｂは、位置
検知信号３６ａＶＣより通電される励磁コイル３．２ａ
の通電電流曲線を例として示したものである。

打点部は進相した角度で２０度である。

曲線２乙は急速に立上り、点線２ダＣの点で、突極が磁
極に侵入し始め、曲線易ａに示すようシロ通電され、点
＃！２４’ｄの点で通電が停止される。

曲線２ｂｂは、励磁コイル３２ａの蓄積磁気エネルギの
放電によるもので急速に降下する。

矢印、２３ｅは９０度の巾、矢印２３ｆはトルク発生に
寄与する通電中である。

曲線２４ｂの降下の時間巾が太き（なっても反トルクの
発生がないので、前実施例より更に高速度の回転ができ
る作用効果がある。

点線Ｈは、チョッパ回路を使用した場合の電流値を示し
ている。

第Ｓ図（ｂ）の２段目、３段目の曲線−２９ａ　＋−２
ｑｂ　！・・・と曲線３０　ａ　、　３０　ｂ　、・・
・は、矢印で略示されている位置検知信号曲線３Ａａ、
３？４・・と曲線！；９　ａ　、　４０ａ、・・・によ
る対応する励磁コイルによるトルク曲線を示している。

合成トルクが呂カトルクとなるもので、３相全波通電の
電動機となるもので、効率良（高速度の回転が得られる
特徴がある。

本実施例の手段は、第３図で前述した実施例に適用する
こともできる。

本発明の技術は２相全波通電の電動機に適用することか
できる。

次にその詳細を説明する。

この場合の平面図は省略しであるが、展開図が第一図（
ｄ）に示されている。

第２図（ｄ）において１円環部〆乙及び磁極／Ａａ、／
Ａｂ、・・・は、珪素鋼板を積層化する周知の手段によ
り作られ、図示しない外筐に固定されて電機子となる。

記号／乙の部分は磁路となる磁心である。

磁極ｌるａ　、　／Ａｂ　、−ＶＣは、励磁コイル／７
ａ、／？ｂ、・・・が捲着されている。

回転子／の外周部には、突極／ａ、／ｂ、・・・が設げ
られ、磁極／乙ａ、／Ａｂ、・・・と０．　／〜０，２
ミリメートル位を空隙を介して対向している。

回転子／も、電機子／６と同じ手段により作られている
。

突極は６個となり、等しい離間角となっている。

磁極／Ａａ、／Ａｂ＋・・・の先端部の巾は１２０度で
３個が等しいピッチで配設されている。

励磁コイル／？ｂ、／７１’が通電されると、突極／ｂ
、／ｅが吸引されて、矢印Ａ方向に回転する。

９０度回転すると、励磁コイル／７ｂ、／７ｆの通電が
停止され、励磁コイル／７ｃ、／７ｇが通電されるので
、突極／ｃ、／ｆによるトルクが発生する。

磁極／乙す、／ＡｃはＮ極、磁極／Ａｆ、／乙ｇはＳ極
となる。かかる極性の磁化は、磁束の洩れによる反トル
クを小さくする為である。

次の９０度の回転では、磁極／６ｄ、／Ａｈは図示のＮ
、Ｓ極性となる。

次の９０度の回転、その次の９０度の回転では各磁極は
、順次に図示の極性に磁化される。

上述した励磁により、回転子ｌは、矢印Ａ方向に回転し
てコ相の全波通電の電動機となるものである。通電区間
の巾が７θ度より大きくても同じく回転する。励磁コイ
ルの捲着される磁極の巾は１２ｃ度となっているので、
捲着空間が太き（なる。

次に第６図（ｄ）について励磁コイルの通電制御を説明
する。

第６図（ｄ）において、励磁コイルに、Ｍは、第一図（
ｄ）の励磁コイル／７ａ、／７ｅ及び／７ｃ、／７ｇを
それぞれ示し、２個の励磁コイルは、直列若しくは並列
に接続されている。

励磁コイルに、Ｍの両端には、それぞれトランジスタ２
０ｈ　、　２０’０　、２０ｃ　、　２０ｄが挿入され
ている。

トランジスタ２０ａ、２０ｂ、２θｃ、２０ｄは、半導
体スイッチング素子となるもので、同じ効果のある他の
半導体素子でもよい。

直流電源正負端子２ａ、：ｌｂより供電が行なわれてい
る。

端子９ｕａよりハイレベルの電気信号が入力されると、
トランジスタコθａ、２０ｂが導通して、励磁コイルＫ
が通電される。端子ダ２Ｃよりハイレベルの電気信号が
入力されると、トランジスタ２０Ｃ。

ユＯｄが導通して、励磁コイルＭが通電される。

第２図（ｄ）のコイル１０６，１０ｅは、前述したコイ
ル１０ａ、１０ｂ、１０ｃと同じ栴成のもので、第２図
（ｄ）の導体の回転子３の突出部に対向している。

回転子３は、回転子ｌと同軸で同期回転しているもので
ある。

回転子３ｖＣは突出部３　ａ　、　３　ｂ　ｒ・・・が
設けられ、突出部の巾は１５０度である。

コイル１０ｄ、１０ｅ　、／□ｄ　、１０ｅは、前述し
たコイル１０ａ、１０ｂ　、１０ｃと同じ構成のもので
、突出部３　ａ　、　３　ｂ　、−に対向し、コイル１
０ｄ、１０ｅは９０度離間し、コイルπ１．π１はそれ
ぞれコイル／θｄ、１０ｅより／ｇθ度離間離間いる。

第弘図は、上述したコイルより位置検知信号を得る電気
回路である。

発振器１０．コイル１０ｄ、抵抗１５ａ　、　／ｌ！ｒ
ｂ　＋　”’　＋オペアンプ／３等は、第３図（ｂ）の
同一記号のものと同じ部材である。

従って端子７ａより、突出部Ｊａ、Ｊｂ、・・・と同じ
巾で位差を有する矩形波の電気信号が得られる。

コイル１０ｅＬより得られる位置検知信号が第７図（ｄ
）のタイムチャートにおいて５曲＆６コａ、４２ｂ。

・　・・・とじて示されている。矢印６２の巾はｉｇｏ
度である。

コイル１０ｅを含む同じ構成のブロック回路ｇａ。

コイル１０ｄ、１０ｅを含む同じ構成のプロｙり回路ざ
す、ｇｃの端子７ｂ、７ｃ、７ｄより位置検知信号が得
られる。

圧力信号は、それぞれ曲線Ａ４１ａ、Ａ’４ｂ、・・・
及び曲ｆｌｐ訂ａ　、　訂ｂ　、・・・として示されて
いる。

各曲線の巾は１５０度で、順次に位相か９０度おくれで
いる。第２図（ｄ）の突出部３ａ、Ｊｂ、・・・の巾を
１２０度に変更すると、コイル１０ｄ、１０ｅ、乃ゴ。

π］より得られる位置検知信号は第７図（８）のタイム
チャートにおいて１曲線ＡＡ　ａ　、　６Ａ　ｂ　、・
・・１曲線１４７ａ　、　６７　ｂ　Ｈ”’　ｒ曲ｉＡ
ｇａ、乙ｇｂ、＝、曲組乙９ａ。

Ａｑｌ）、・・とじて示されている。

各曲線の巾は１２０度で、順次に位相が９０度おくれて
いる。矢印ムロはｉｇｏ度の区間を示している。

第６図（、ｉ）の端子ｔｌ、２ａ、値Ｃより入力される
第１゜爾フの相の位置検知信号は、それぞれ曲線６２ａ
。

６２ｂ、・・・と曲線ｇ＋ａ　、　ｔｙ　ｂ　、・・・
となっている。

端子ダニｂ、ｉｄに入力される第２．四の位置検知信号
は、それぞれ曲線ＡＪａ、Ａ、？ｂ、・・・と曲線訂ａ
、訂す、・・・となる。

第１．「の相の位置検知信号がそれぞれ端子ｌ１２ａ、
ダ２ｃに入力されるので、各トランジスタの導通制御が
行なわれて、第１の相の励磁コイルにと第１の相の励磁
コイルＭが各位置検知信号に対応してｉｓｏ度の巾の通
電が行なわれる。

位置検知信号Ａ２ａｖｃよる励磁コイルにの通電電流は
、第５図（ａ）３段目の曲線２７ａ　、　２７ｂ　、　
２７ｃで示すことができる。

トルク発生の状態とその特徴は、前述した実施例と全く
同様である。

オベアンフ’＋Ｏｂ、基準電圧端子ダ０の電圧、抵抗λ
２ａ、アンド回路Ｑ／ａ、＆／Ｃ［よる通電電流のチョ
ッパ制御により、所定の値の電流値とする作用も前実施
例と同様である。

ダイオードＱ９ａ、コンデンサＱ？ａの作用効果も同様
で、曲線２’７ａの立上りを急速とし、曲＆２’７ｂの
降下角を小さくし、曲Ｔｈ−２？ｃの降下を急速とする
作用効果がある。

端子ｔコｂ、ダ、２（１には、第２、第２の位置検知信
号がそれぞれ入力され、各トランジスタの導通制御が行
なわれて、第λの相の励磁コイルＬと爾）角度を示して
いる。

ダイオード’４ｑｂ、コンデンサ’ａ？ｂ、オペアンプ
ｙｏｃ、ｍ抗ｊｊｂ、アンド回路４／ｌ）、９／ｄの作
用効果は、前述した第１．［の相の励磁コイルの通電と
同様である。

以上の構成なので、コ相全波通電の電動機とな第１の相
の位置検知信号曲線４Ａａ、６４ｂ、・・・と曲ｋｂｇ
　ａ　、　Ａｇ　ｂ　、−を入力し、端子’１２ｂ、Ｑ
２ｄＫ第ユ、第一の相の位置検知信号曲線Ａ？ａ、ｉｂ
、・・と曲！ｘｙａ　、　Ａ９ｂ　、・・・を入力せし
めると、励磁コイルの通電角は１２０度となる。

第７図（８）の各曲線の打点部の巾は進相の角度を示し
ている。

進相の角度は、θ°より３０度まで必要に応じて変更で
きろことは、３相の電動機の場合と同様である。

以上の構成なので、コ相全波の電動機となるものである
。

位置検知信号の巾は１５０度と１２０度の場合を説明し
たが、　ｑｏ度より１５ｃ度の間の巾で実施することが
できる。

９０度の巾のときには、出力トルクは減少するが、高速
度（出力／　Ｋｗでｉｏ万回転毎分）の運転が可能であ
る。１５０度の巾のときには２回転速度が％位に低下す
るが、出力トルクが増大する特徴がある。第２図（ｔｉ
）　において、磁極巾をｉｓｏ度とし、突極数を７０個
としても実施することができる。

又、磁極巾を１．２０度として、磁極数を８ｎ個（ｎは
正整数）としても実施できる。この場合には対応して突
極数も増大する。

磁極数を増加すると出力トルクが増大する。しかし回転
速度に低下する。

各実施例において、磁極と突極に歯を設けることにより
、出力トルクを増大できる。本発明装置では高速回転が
できる構成となっているので、出力トルクの増大できる
利点のみが得られて有効な技術手段を供与できる。

第２図（ａ）の実施例において、磁極数を６ｎ個（ｎは
正整数）としても実施できる。突極数は対応して多（な
る。

出力トルクが増大する作用効果がある。径の大きい電動
機に有効な技術となる。

第６図（ｅ）の通電制御回路は、２相全波通亀のリラク
タンス型電動機において、第１，第２、舘／。

第２の相の励磁コイルの通電をｑつの独立の回路に分割
して、ダイオードｔｌｑａ　、　４ｑｂ　、　１１９ｃ
、　１１りｄとコンデンサダ７ａ　、　＜ｊｏｂ　、　
Ｑ７ｃ　、　９７ｄを介して直流電源より供電する実施
例である。

端子ｅ２ａ、侵ｂ　、　’１２ｃ　、　’１．２ｄより
それぞれ第１゜第２．第１，■の位置検知信号が入力さ
れる。

各位置検知信号の巾は、前述した実施例と同様Ｃ・二９
０度よりｉｓｏ度まで可能で、得られる特徴も同様なの
で、１３０度の場合Ｅｌｌち第７図（ｄ）の各曲線の位
置検知信号の場合につき説明する。

端子４！２ａに、ｈ！７　［７ｊ（ｔ）の％　＆４：ｌ
　ａ　＋６ｊｂ、−・の電気信号が入力されている。

曲線乙２ａの入力信号により、トランジスタｌａ。

２０ｂが導通して、励磁コイルＫ（第１の相の励磁コイ
ル）が通電され、通電が断たれると、蓄積磁気エネルギ
は、ダイオード２／　ａ　、　２１　ｂを介して、コン
デンサ４／？ａを高電圧に充電するので放電電流は急速
に消滅する。

次の曲線６２ｂの入力信号により、再び励磁コイルＫが
通電されるまでコンデンサ＜４７ａは充電電圧が保持さ
れている。

曲線６コｂが入力されると、コンデンサ＆７ａ（図示の
十−極性に充電されている。）の高電圧と電源電圧が加
算された電圧により、電流は急速に立上り、進相通電の
場合でもその次の電流の降下角は小さい。

曲線６λｂの末端で通電が断たれると、再びコンデンサ
＆？ａを充電するので、蓄積磁気エネルギの放電流は急
速となる。

端子弘２ｂ、１１２ｃ、ダ２ｄに入力される第２．［。

第λの位置検知信号的に記ａ、Ａ３ｂ、・・・２曲線ｂ
’ｌ　ａ　＋　Ａ’ｌ　ｂ　ｙ　・・・曲％Ａ３　ａ　
、　Ａ！；　ｂ　、　＝・による第２゜酊）、了−の相
の５−・磁コイルＬ、Ｍ、Ｎの通電についても、対応す
るダイオード（ｔ９　ｂ　、　１１９ｃ　、　４ｆｑｄ
とコンデンサ＋７ｂ　、　４７ｃ　、　４（７ｄの作用
により、通電電流の制御は励磁コイルにの場合と同様に
制御される。

ブロンク回路り、Ｅ、Ｆば、励磁コイルにと同じトラン
ジスタによる励磁コイルＬ、Ｍ、Ｓの通電制御回路を示
している。

抵抗２２ａ、　２２ｂ　、　２２ｃ　、　ｕ、！ｄは、
励磁コイルＫ。

Ｌ、Ｍ、Ｓの通電電流の検出抵抗である。

アンド回路！／ａ　、４／ｂ　、ｌｌ／ｃ　、４Ｉ／ｄ
　、オペアンプダＯｂ、ダＯｃ　、１ＩＯｄ、’ｌＯｅ
により各励磁コイルの電流はチョッパ制御が行なわれろ
。基準電圧端子ｔＩｏの電圧により通電電流の制御が行
なわれる。

チョッパ回路による作用効果は前実施例と同様である。

以上の構成りので、コ相全波通電の電動機が構ンサ／＋
’７ａ、４Ｚ７ｂ、・・・を電源負極２ｂの側に設けた
実施例が第６図（＠）Ｋ示されている。

第６図（ｆ）において、ブロック回路Ｎ−／　、Ｎ−２
、Ｎ−，７，Ｎ−４’は、励磁コイルに、、　Ｌ　、　
Ｍ　。

Ｓの通電を制御する第６図（ｅ）と同じ回路である。

抵抗２２ａ、　２２ｂ　、　２１ｃ　、　２２ｄとオペ
アンプｌ１Ｏｂ。

１１０ｃ　、　１ＩＯｄ、　１ｌＯｅは、第６図（ｄ）
と同じ（チョッパ制御の為のものである。

抵抗コ２ａ、２２ｂ、・・の下側は独立に分離され、順
方向に接続されたダイオード９９ａ、４（９ｂ、・・・
を介して電源負極に接続されている。

例えば励磁コイルＬの通電が断たれると、対応する・〜
デ・すルミに、放出磁気＝ネーギによる電流が充電され
るので、電流は急速に消滅し、高電圧に保持され、次に
通電される励磁コイルＬに。

コンデンサダ７ｂの充電電圧と電源コａ、２ｂの電圧が
加算されて印加されるので、電流の立上りが急速となる
。

従って本発明の目的が達成されるものである。

第６図（ｅ）の回路では、励磁コイルの通電が停止され
、次に通電されるまでの時間巾が前実施例と比較して著
しく大きいので、位置検知信号の巾を１８０度としても
コンデンサ４７ａ、９７ｂ、・・・に充電して保持する
時間巾が充分に存在する。

従って１位置検知信号の巾な１８０度とし、３０度進相
して励磁コイルに通電することにより、反トルクの発生
が防止され、太きい出力トルクが得られる作用効果があ
る。

従って通電区間の巾は９０度〜１８０度として構成する
ことができる。

第６図（Ｃ）の３相片波通電の場合にも上述した事情は
全く同じである。３相両波通電の場合には、第６図（Ｃ
）の回路が２組利用すればよいので同じ事情にある。

従って１通電角は、９０度〜１８０度まで適用すること
ができる。７３０度の場合には３０度進相して通電する
必要がある。

位置検知素手としてコイル１０ａ、　ＩＯ’ｏ　、・・
・を利用して位置検知信号を得ているが、工７コーダを
利用する周知の手段により位置検知信号を得ろこともで
きる。

〔効果〕

第１の効果 通電角を増大することにより、出力トルクが増大する。

特に第１図（ｂ）の実施例の場合には小さい径の電動機
とすることができる。

第５図の手段を適用すると細長型として更に出力トルク
が増大する。

第２の効果 通電角が７３０度まで、進相通電の場合に太き（できる
ので、出力トルクが増大する。

第３の効果 逆流防止用のダイオード４Ｚ９ａ、４１ｂ、・・・とコ
ンデンサダクａ、４’７ｂ、・・・の使用により、通電
電流の立上りと降下を急速とすることができるので、減
トルクと反トルクの発生が防止される。

従って高速回転で、しかも出力トルクの大きい効率の良
いリラクタンス型電動機を得ることができる、励磁コイ
ルの通電を進相せしめると、上述した効果は更に太き（
する。

第９の効果 軸対称の磁極がＮ、Ｓ極に励磁されるので、振動の発生
が抑止される。

第３の効果 第１図（Ｃ）の実施例に示すように、磁極と突極数を少
な（しても３相全波の通電ができる。又出力トルクリプ
ルな減少せしめることができる。

第６の効果 通電電流をチョッパ回路により、所定値に保持すること
により、第３の効果を更に大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第を図は１本発明によるリラクタンス型の電動機の構成
の説明図、第２図は、同じく上述した電動機の回転子、
磁極、励磁コイルの展開図、第３図及び第９図は、コイ
ルより位置検知信号を得る電気回路図、第Ｓ図は１位置
検知信号曲線、トルク曲線２通電電流曲線のタイムチャ
ート、第り図は励磁コイルの通電制御回路図、第７図は
１位置検知化号のタイムチャート、第３図は、３相片波
通電の装置をΩ個並置して全波通電とする装置の断面図
をそｎそれ示す。 ／６．／乙ａ　＋　／ｂｂ　＋　”’　＋　’乙、／乙
ａ　、　／Ａｂ　、　−固定電機子と磁極、　Ｓ・・・
回転軸、　　／・・回転子２／　ａ　、　／　ｂ　、　
／　ｃ　、　−−−突極、　　Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｓ。 ／７ａ　　、　　／７ｂ　　、　　／？ａ　　、　　／
フ　ｂ　　、−、３２ａ　　、３．２ｂ　　、　　　・
　　。 、、？９ａ　、　Ｊ９　ｂ　、−励磁コイル、　　１０
ａ、＃ｌ；ｌｂ、−。 １０ｅ　、　１０ｒｉ　、π１・・・′コイル、　１０
・・発振器。 ／３，１ＩＯａ、ダＯｂ、　！ＩＯｃ　、　１ＩＯｄ、
　ｆＯｅ−＝オペアンプ、＋２０ａ、　２０　ｂ　、　
−２０ｈ　−トランジスタ、　　４ｔｏ＝−基準電圧端
子、　　、２ａ、２ｂ・・直流電源正負端子、？・・・
外筺、　３．Ｊａ、、７’ｂ、・・・回転子とその突出
部、　　／４（ａ、／４’ｂ、＆ａ、＆ｂ、ｆｆｃ、Ｄ
。 Ｅ、Ｆ、Ｎ−／、Ｎ−，２，／ｇ、Ｎ−、？、Ｎ−！・
・・ブロック回路、　　４ｔ、４ｔａ、９１：＋、、２
ｊ、２ｊａ＋”’＋２６．２乙ａ　、−＝、、２７．ｊ
７ａ　、　・・、３２−　／　、３２−２　。 ・・・通電電流曲線、　　？　ａ　、　９　ｂ　、　２
ｇ　ａ　、　２ｇ　ｂ　、　−ｒコｑａ　、、２９ｂ　
、−，３０ａ、３θｂ　、　−、Ｊ／　ａ　、　、？／
　ｂ　。 ・・・トルク曲線、　　７０ｈ、７０ｂ・・・軸受、　
　／−／。 ／　−２−・・回転子、　　９ｃ、９ｄ・＝側板、３．
３ａ。 、３．３ｂ　　、−，３４’ａ　、３’ｌ’ｏ　　、−
・、、３Ｓｅ＝　、３５ｂ　、−，３６＆　　＋３６ｂ
　＋　”’＋、？７ａ　　＋３７ｂ　＋　”’＋、３ｇ
ａ　、−”、Ｊｇｂ　。 ”ｌダｊ’ａ　、１Ｉ３ｂ　、−，４１ａ　　、４’４
ｂ　、−，１１５ａ　　、１１３ｂ　　、−，３０ａ、
３０ｂ、−＝、！／ａ　　、５／ｂ　　、−、ｊｕａ　
　。 ！；２ｂ、−！；；ａ　、！；５ｂ　、＝・、！；？ａ
　、外す、−，３Ｕｔｓ。 ５５ｂ、−＝、３；Ａａ　　、５Ａｂ、・　、５７ａ、
５７ｂ、＝−、ｊ＆ａ　、５ｆｂ　、−−−、ｊ９ａ、
ｊ９ｂ　、　・−、ＡＯａ、ＡＯｂ　　、−。 ６／ａ　　、　６／ｂ　、−、Ａ２ａ、　６ＪＪ　　、
−、乙、？　ａ　　＋　４Ｊ　ｂ。 ・・・、　　乙’ｉ７ａ　　、　　／）４’ｂ　　、”
’　　＋　　乙５ａ　　、　　ｂ３ｂ　　、　　−、Ａ
ｂ　ａ　、　　乙６ｂ　　、−・−，４？ａ　　、４？
ｂ　　、　　・＝、ｂｇ　ａ　、Ａｇ　　ｂ　、−＋　
　乙９　ａ　。 ６９ｂ、・・・位置検知信号曲線。 特許比り夫人 躬　１　図（ｄ） 葭　ｊ　回（６） 某３図（−６） も４　図 本５図（α） 藝７　図（の 第７　図（す ＃７回（Ｃ）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）３相片波通電のリラクタンス型電動機において両
   側に側板を備えた外筐と、各側板の中央部に設けた軸受
   と、該軸受に回動自在に支持された回転軸と、外筐内側
   において回転軸に固定された磁性体回転子と、該回転子
   の外周面に等しい巾と等しい離間角で配設された複数個
   の突極と、外筐内側に外周部を固定された固定電機子と
   、該固定電機子の内周面より突出され、軸対称の位置に
   ある磁極が同相となり、突極と僅かな空隙を介して対向
   し、等しいピッチで配設されるとともに、励磁コイルの
   捲着される円周方向の巾が電気角で１２０度若しくは１
   ８０度の巾の６ｎ個（ｎは正整数）の磁極と、該磁極に
   装着された第１，第２，第３の相の励磁コイルと、突極
   の回転位置を検知して、電気角で１２０度〜１８０度の
   巾で３６０度の位相差のある矩形波の第１の相の位置検
   知信号ならびに第１の相の位置検知信号と同じ波形と位
   相差を有し、第１の位置検知信号よりそれぞれ位相が順
   次に電気角で１２０度おくれた第２，第３の相の位置検
   知信号が得られる複数個の位置検知素子を含む位置検知
   装置と、各励磁コイルの両端に接続されたスイッチング
   素子と、スイッチング素子と対応する励磁コイルの直列
   接続体のそれぞれに逆接続されたダイオードと、固定電
   機子の第１，第２，第３の相の励磁コイルの両端のスイ
   ッチング素子をそれぞれ第１，第２，第３の相の位置検
   知信号の巾だけ導通せしめる電気回路と、直流電源に順
   方向に接続した逆流防止用の第１，第２，第３のダイオ
   ードを介して、それぞれ第１，第２，第３の相の励磁コ
   イルに対して、両端に接続したスイッチング素子の導通
   により供電する第１，第２，第３の通電制御回路と、第
   １，第２，第３の通電制御回路の第１，第２，第３のダ
   イオードのそれぞれに並列に接続して設けられた第１，
   第２，第３のコンデンサと、突極が磁極に侵入し始める
   点を含んで、設定された角度だけ以前に該磁極に捲着さ
   れた励磁コイルの通電が開始されるように、前記した位
   置検知素子を固定電機子側に固定する手段とより構成さ
   れたことを特徴とするリラクタンス型電動機。
2. （２）３相全波通電のリラクタンス型の電動機において
   、両側に側板を備えた外筐と、各側板の中央部に設けた
   軸受と、該軸受に回動自在に支持された回転軸と、外筐
   内側において、回転軸に固定された磁性体回転子と、該
   回転子の外周面に等しい巾と等しい離間角で配設された
   複数個の突極と、外筐内側に外周部が固定された固定電
   機子と、該固定電機子の内周面より突出され、軸対称の
   位置にある磁極が同相となり、突極と僅かな空隙を介し
   て対向し、等しいピッチで配設されるとともに、励磁コ
   イルの捲着される円周方向の巾が電気角で１２０度若し
   くは１８０度の巾の１２ｎ個（ｎは正整数）の磁極と、
   該磁極に装着された第１，第２，第３の相の励磁コイル
   と、突極の回転位置を検知して、電気角で１２０度〜１
   ５０度の巾で３６０度の位相差のある矩形波の第１の相
   の位置検知信号及び第１の相の位置検知信号と同じ波形
   と位相差を有し、第１の位置検知信号よりそれぞれ位相
   が順次に電気角で１２０度おくれた第２，第３の相の位
   置検知信号ならびに第１の相の位置検知信号と同じ波形
   と位相差を有し、第１の位置検知信号より位相が電気角
   で１８０度おくれた■の位置検知信号及び■の位置検知
   信号と同じ波形と位相差を有し、■の位置検知信号より
   それぞれ位相が順次に電気角で１２０度おくれた第２，
   第３の相の位置検知信号が得られる複数個の位置検知素
   子を含む位置検知装置と、固定電機子の所定 の磁極に装着された励磁コイルを第１，第２，第３の相
   の励磁コイルと呼称し、他の所定 極に装着された同相の対応する励磁コイルを■，■，■
   の相の励磁コイルと呼称した ときに、各励磁コイルの両端に接続されたスイッチング
   素子と、スイッチング素子と対応する励磁コイルの直列
   接続体のそれぞれに逆接続されたダイオードと、固定電
   機子の磁 極に装着された第１，第２，第３の相の励磁コイルの両
   端に接続されたスイッチング素子を、それぞれ第１，第
   ２，第３の相の位置検知信号の巾だけ導通せしめ、他の
   磁極に装着さ れた■，■，■の相の励磁コイルの両端 に接続されたスイッチング素子を、それぞれ■，■，■
   の相の位置検知信号の巾だけ 導通せしめる電気回路と、直流電源に順方向に接続され
   た逆流防止用の第１，第２，第３のダイオードを介して
   それぞれ第１，■の励磁コイル及び第２，■の相の励磁
   コイル及び第３，■の励磁コイルに対して、両端に接続
   したスイッチング素子の導通により供電する第１，第２
   ，第３の通電制御回路と、第１，第２，第３の通電制御
   回路の第１，第２，第３のダイオードのそれぞれに並列
   に接続して設けられた第１，第２，第３のコンデンサと
   、突極が磁極に侵入し始める点を含んで、設定された角
   度だけ以前に該磁極に捲着された励磁コイルの通電が開
   始されるように、前記した位置検知素子を固定電機子側
   に固定する手段とより構成されたことを特徴とするリラ
   クタンス型電動機。
3. （３）２相全波通電のリラクタンス型電動機において、
   両側に側板を備えた外筐と、各側板の中央部に設けた軸
   受と、該軸受に回動自在に支持された回転軸と、外筐内
   側において回転軸に固定された磁性体回転子と、該回転
   子の外周面に等しい巾と等しい離間角で配設された複数
   個の突極と、外筐内側に外周部が固定された固定電機子
   と、該固定電機子の内周面より突出され、軸対称の位置
   にある磁極が同相となり、突極と僅かな空隙を介して対
   向し、等しいピッチで配設されるとともに、励磁コイル
   の捲着される円周方向の巾が電気角で１２０度の巾の８
   ｎ個（ｎは正整数）の磁極と、該磁極に装着された第１
   ，第２の相の励磁コイルと、突極の回転位置を検知して
   、電気角で９０度〜１５０度の巾で３６０度の位相差の
   ある矩形波の第１の相の位置検知信号及び第１の相の位
   置検知信号と同じ波形と位相差を有し、第１の相の位置
   検知信号より位相が電気角で９０度おくれた第２の相の
   位置検知信号ならびに第１の相の位置検知信号より位相
   が電気角で１８０度おくれた■の相の位置検知信号及び
   第２の相の位置検知信号と同じ波形と位相差を有し、第
   ２の相の位置検知信号より位相が電気角で１８０度おく
   れた第２の相の位置検知信号が得られる複数個の位置検
   知素子を含む位置検知装置と、固定電機子の磁極に装着
   された第１の相の片波の通電が行なわれる励磁コイルを
   第１，■の相の励磁コイルと呼称し、第２の相の片波の
   通電が行なわれる励磁コイルを第２，■の相の励磁コイ
   ルと呼称したときに、各励磁コイルの両端に接続したス
   イッチング素子と、スイッチング素子と対応する励磁コ
   イルの直列接続体のそれぞれに逆接続されたダイオード
   と、第１，■の相の励磁コイルの両端に接続されたスイ
   ッチング素子をそれぞれ第１，■の相の位置検知信号の
   巾だけ導通せしめ、第２，■の相の励磁コイルの両端に
   接続したスイッチング素子をそれぞれ第２，■の相の位
   置検知信号の巾だけ導通せしめる電気回路と、直流電源
   に順方向に接続された逆流防止用の第１，第２のダイオ
   ードを介して、それぞれ第１，■の相の励磁コイル及び
   第２，■の相の励 磁コイルに対して、両端に接続したスイッチング素子の
   導通により供電する第１，第２の通電制御回路と、第１
   ，第２の通電制御回路の第１，第２のダイオードのそれ
   ぞれに並列に接続して設けられた第１，第２のコンデン
   サと、突極が磁極に侵入し始める点を含んで、設定され
   た角度だけ以前に該磁極に捲着された励磁コイルの通電
   が開始されるように、前記した位置検知素子を固定電機
   子側に固定する手段とより構成されたことを特徴とする
   リラクタンス型電動機。
4. （４）２相全波通電のリラクタンス型電動機において、
   両側に側板を備えた外筺と、各側板の中央部に設けた軸
   受と、該軸受に回動自在に支持された回転軸と、外筺内
   側において回転軸に固定された磁性体回転子と、該回転
   子の外周面に等しい巾と等しい離間角で配設された複数
   個の突極と、外筐内側に外周部が固定された固定電機子
   と、該固定電機子の内周面より突出され、軸対称の位置
   にある磁極が同相となり、突極と僅かな空隙を介して対
   向し、等しいピッチで配設されるとともに、励磁コイル
   の捲着される円周方向の巾が電気角で１２０度の巾の８
   ｎ個（ｎは正整数）の磁極と、該磁極に装着された第１
   ，第２の相の励磁コイルと、突極の回転位置を検知して
   、電気角で９０度〜１５０度の巾で３６０度の位相差の
   ある矩形波の第１の相の位置検知信号及び第１の相の位
   置検知信号と同じ波形と位相差を有し、第１の相の位置
   検知信号より位相が電気角で９０度おくれた第２の相の
   位置検知信号ならびに第１の相の位置検知信号より位相
   が電気角で１８０度おくれた■の相の位置検知信号及び
   第２の相の位置検知信号と同じ波形と位相差を有し、第
   ２の相の位置検知信号より位相が電気角で１８０度おく
   れた■の相の位置検知信号が得られる複数個の位置検知
   素子を含む位置検知装置と、固定電機子の磁極に装着さ
   れた第１の相の片波の通電が行なわれる励磁コィルを第
   １，■の相の励磁コイルと呼称し、第２の相の片波の通
   電が行なわれる励磁コイルを第２，■の相の励磁コイル
   と呼称したときに、各励磁コイルの両端に接続したスイ
   ッチング素子と、スイッチング素子と対応する励磁コイ
   ルの直列接続体のそれぞれに逆接続されたダイオードと
   、第１，■の相の励磁コイルの両端に接続されたスイッ
   チング素子をそれぞれ第１，■の相め位置検知信号の巾
   だけ導通せしめ、第２，■の相の励磁コイルの両端に接
   続したスイッチング素子をそれぞれ第２，■の相の位置
   検知信号の巾だけ導通せしめる電気回路と、直流電源に
   順方向に接続された逆流防止用の第１，第２，第３，第
   ４のダイオードを介して、それぞれ第１の相の励磁コイ
   ル、■の相の励磁コイル、第２の相の励磁コイル、■の
   相の励磁コイルに対して、両端に接続したスイッチング
   素子の導通により供電する第１，第２，第３，第４の通
   電制御回路と、第１，第２，第３，第４の通電制御回路
   の第１，第２，第３，第４のダイオードのそれぞれに並
   列に接続して設けられた第１，第２，第３，第４のコン
   デンサと、突極が磁極に侵入し始める点を含んで、設定
   された角度だけ以前に該磁極に捲着された励磁コイルの
   通電が開始されるように、前記した位置検知素子を固定
   電機子側に固定する手段とより構成されたことを特徴と
   するリラクタンス型電動機。
5. （５）３相全波通電のリラクタンス型の電動機において
   、両側に側板を備えた外筐と、各側板の中央部に設けた
   軸受と、該軸受に回動自在に支持された回転軸と、外筺
   内側において、回転軸に固定された磁性体回転子と、該
   回転子の外周面に等しい巾と等しい離間角で配設された
   複数個の突極と、外筺内側に外周部が固定された固定電
   機子と、該固定電機子の内周面より突出され、軸対称の
   位置にある磁極が同相となり、突極と僅かな空隙を介し
   て対向し、等しいピッチで配設されるとともに、励磁コ
   イルの捲着される円周方向の巾が電気角で１２０度若し
   くは１８０度の巾の１２ｎ個（ｎは正整数）の磁極と、
   該磁極に装着された第１，第２，第３の相の励磁コイル
   と、突極の回転位置を検知して，電気角で９０度め巾で
   ３６０度の位相差のある矩形波の第１の相の位置検知信
   号及び第１の相の位置検知信号と同じ波形と位相差を有
   し、第１の位置検知信号よりそれぞれ位相が順次に電気
   角で１２０度おくれた第２，第３の相の位置検知信号な
   らびに第１の位置検知信号と同じ波形と位相差を有し、
   第１の位置検知信号より位相が電気角で１８０度おくれ
   た■の位置検知信号及び■の位置検 知信号と同じ波形と位相差を有し、■の位置検知信号よ
   りそれぞれ位相が順次に電気角で１２０度おくれた■，
   ■の相の位置検知信号が得られる複数個の位置検知素子
   を含む位置検知装置と、固定電機子の所定の磁極に装着 された励磁コイルを第１，第２，第３の相の励磁コイル
   ，他の所定の磁極に装着された励磁コイルを■，■，■
   の相の励磁コイルと呼 称したときに、各励磁コイルの両端に接続されたスイッ
   チング素子と、スイッチング素子と対応する励磁コイル
   の直列接続体のそれぞれに逆接続されたダイオードと、
   固定電機子 の磁極に装着された第１，第２，第３の相の励磁コイル
   の両端に接続されたスイッチング素子を、それぞれ第１
   ，第２，第３の相の位置検知信号の巾だけ導通せしめ、
   他の磁極に 装着された■，■，■の相の励磁コイル の両端に接続されたスイッチング素子を、それぞれ■，
   ■，■の相の位置検知信号の巾 だけ導通せしめる電気回路と、直流電源に順方向に接続
   された逆流防止用の第１，第２のダイオードを介して、
   それぞれ第１，第２，第３の相の励磁コイル及び■，■
   ，■の相の励 磁コイルに対して、両端に接続したスイッチング素子の
   導通により供電する第１，第２の通電制御回路と、第１
   ，第２の通電制御回路の第１，第２のダイオードのそれ
   ぞれに並列に接続して設けられた第１，第２のコンデン
   サと、突極が磁極に侵入し始める点を含んで、設定され
   た角度だけ以前に該磁極に捲着された励磁コイルの通電
   が開始されるように、前記した位置検知素子を固定電機
   子側に固定する手段とより構成されたことを特徴とする
   リラクタンス型電動機。
6. （６）第（１）項、第（２）項、第（３）項、第（４）
   項、第（５）項のいづれかの特許請求の範囲において、
   直流電源より逆流防止用の同じダイオードを介して供電
   される励磁コイルの通電電流値を検出して、電流に比例
   する検出信号を得る電流検出回路と、該検出信号により
   基準電圧に対応した通電電流値に保持するチョッパ回路
   とより構成されたことを特徴とするリラクタンス型電動
   機。