KR100757435B1 - 2상 에스알엠 구동 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 2상 에스알엠(SRM, Switched Reluctance Motor) 구동에 관한 것으로, 특히 기동시에 사용되는 기동 센서와 정상 운전시에 사용되는 운전 센서를 이용하여 에스알엠을 구동하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 종래에는 제1 센서로 제1 상의 기동 및 정상 운전을 담당하고, 제2 센서로 제2 상의 기동 및 정상 운전을 담당하기 때문에 정상 운전시 토크 발생 초기(예를 들어, 도 3의 t1, t2, t3)에 에스알엠의 각 상 권선에 충분한 전류를 공급하지 못하여 충분한 토크를 발생시키지 못하는 문제점이 있었다. 또한, 에스알엠 회전 속도 조절을 위해 상 신호를 기초로 펄스폭 변조 신호의 통전 시간 및 라이징 지연 시간을 조정하는데, 에스알엠의 고속 운전시에는 상 신호의 주기가 매우 짧아져서 상 신호를 기초로 펄스폭 변조 신호의 주기 및 펄스폭을 조정하기 어려운 문제점이 있다. 이러한 문제점을 감안한 본 발명은 2개의 센서가 각각 하나의 상의 기동 및 정상 운전을 담당하는 것이 아니라, 1개의 센서가 2상 모두의 기동을 담당하고 다른 1개의 센서가 2 상 모드의 정상 운전을 담당하도록 함과 아울러, 상 신호를 1/2주기 지연시킨 후 이를 기초로 펄스폭 변조 신호를 생성하여 에스알엠 회전 속도를 제어할 수 있도록 하여, 고속 운전시 충분한 토크를 발생시키고 마이크로프로세서의 연산 시간을 보장하도록 하는 효과가 있다.

Description

2상 에스알엠 구동 방법 및 장치{METHOD FOR DRIVING 2-PHASE SRM AND APPARATUS THEREFOR}
도 1은 2상 에스알엠 센서 신호 검출을 위한 개략 구성도.
도 2a 내지 2d는 2상 에스알엠 회전자 위치에 따른 센서 신호 도표도.
도 3은 종래의 에스알엠 구동 방법에 따른 에스알엠 구동 토크 곡선도.
도 4는 본 발명에 따른 에스알엠 기동 설명도.
도 5는 본 발명에 따른 에스알엠 정상 운전 설명도.
도 6은 본 발명에 따른 에스알엠 구동 방법 흐름도.
도 7은 본 발명에 따른 에스알엠 구동 장치 블록도.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
10: 고정자 11: 회전자
12: 회전자축 13: 셔터
14a, 14b: 제1, 제2 상 센서 15: 센서신호생성기
S61 내지 S69: 본 발명의 에스알엠 구동 단계.
본 발명은 2상 에스알엠(SRM, Switched Reluctance Motor) 구동에 관한 것으로, 특히 기동시에 사용되는 기동 센서와 정상 운전시에 사용되는 운전 센서를 이용하여 에스알엠을 구동하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
종래의 2상 에스알엠 구동 방법은, 2개의 위치 센서를 이용하여 회전자 위치를 검출하고, 이에 따라 생성된 각각의 센서 신호가 각각의 상의 기동 및 정상 운전을 각각 담당한다.
도 1은 2상 에스알엠 센서 신호 검출을 위한 개략 구성도인데, 이에 도시된 바와 같이, 4돌극의 고정자(10), 2 상의 회전자(11), 상기 회전자(11) 중심에 연결되어 회전자의 회전 운동을 전달하는 회전자축(12), 상기 회전자축(12)에 연동하여 회전가능한 2 상의 셔터(13), 상기 셔터(13)의 위치를 검출하는 제1 및 제2 상 센서(14a, 14b), 및 상기 제1 및 제2 상 센서(14a, 14b)의 검출 신호로부터 제1 및 제2 상 센서 신호를 생성하는 센서신호생성기(15)로 이루어진다.
상기 도 1에서, 셔터(13)의 각상(space 영역)은 120°를 차지하고, 셔터(13)의 각상 사이(open 영역)의 각은 60°를 이룬다. 제1 및 제2 센서(14a, 14b)는 90°의 각도를 이루고 상기 셔터(13) 상에 위치하고 있다.
종래의 에스알엠 구동 방법은 회전자(11)의 회전에 따라 셔터(13)가 회전하면, 센서들(14a, 14b)은 셔터(13)의 각 상의 위치를 검출하여, 이를 센서신호생성기(15)에 보내어 제1 및 제2 상 센서 신호가 생성되도록 한다. 즉, 제1 및 제2 상 센서가 각각 1개 상의 회전자 위치를 검출하고, 이를 이용하여 마이크로프로세서(미도시)에서 상기 센서 신호들에 상응하는 제1 및 제2 상 신호를 생성하여 에스알 엠 각 상 권선에 전류가 공급되도록 함으로써 토크를 발생시킨다.
도 2A 내지 2D는 2상 에스알엠 회전자 위치에 따른 센서 신호 도표도인데, 이에 도시된 바와 같이, 회전자(11)가 정렬(Align) 위치에서 반시계방향으로 회전하면, 회전자축(12)에 연결된 셔터(13)도 회전을 시작하고, 제1 및 제2 상 센서(14a, 14b)는 셔터(13)의 위치를 검출하여 회전자(11)의 위치를 검출하며, 이를 이용하여 센서신호생성기(15)는 각 상의 센서 신호를 생성한다.
도 2A 내지 도 2D를 참조하면, 회전자(11) 정렬 위치에서의 셔터(13) 위치는 0°이다. 도 2A는 셔터(13)가 0°내지 30°사이에 위치할 때의 하이(high, 1)인 제1 상 센서 신호(S1)와 하이(high, 1)인 제2 상 센서 신호(S2)를 도시하고, 도 2B는 셔터(13)가 30°내지 90°사이에 위치할 때의 하이(high, 1)인 제1 상 센서 신호(S1)와 로우(low)인 제2 상 센서 신호S2)를 도시하고, 도 2C는 셔터(13)가 90°내지 120°사이에 위치할 때의 하이인 제1 상 센서 신호(S1)와 하이인 제2 상 센서 신호(S2)를 도시하고, 도 2D는 셔터(13)가 120°내지 180°사이에 위치할 때의 로우인 제1 상 센서 신호(S1)와 하이인 제2 상 센서 신호(S2)를 도시한다. 마이크로프로세서(미도시)는 상기 각 상 센서 신호에 동기하여 각 상 신호를 생성하고, 각 상 신호를 펄스폭 변조하여 에스알엠을 구동한다.
도 3은 종래의 에스알엠 구동 방법에 따른 에스알엠 구동 토크 곡선도인데, 이에 도시된 바와 같이, 도 2A 내지 도 2D에 도시된 제1 및 제2 상 센서 신호로부터 1 주기(360°)에서 0° 내지 120°및 180° 내지 360°의 통전 시간(dwell time)을 갖는 제1 상 신호와, 상기 제1 상 신호보다 90°의 지연을 갖는 제2 상 신 호를 펄스폭 변조하여 2상 에스알엠 권선에 입력하면, 도 3의 곡선과 같은 토크가 발생한다.
그러나, 상기와 같은 종래 기술에 있어서, 제1 센서로 제1 상의 기동 및 정상 운전을 담당하고, 제2 센서로 제2 상의 기동 및 정상 운전을 담당하기 때문에 정상 운전시 토크 발생 초기(예를 들어, 도 3의 t1, t2, t3)에 에스알엠의 각 상 권선에 충분한 전류를 공급하지 못하여 충분한 토크를 발생시키지 못하는 문제점이 있다.
즉, 에스알엠을 고속으로 운전하는 정상 운전시에는 충분한 토크가 발생되도록 기동시보다 앞선 시점에서 상 신호가 라이징되도록 하여야 하나, 종래 기술은 제1 센서와 제2 센서가 기동시와 정상 운전시에 각각 동일한 위치에서 센서 신호를 검출하고, 이를 이용하여 각 상 신호를 생성한 후, 에스알엠 구동 신호를 생성하기 때문에, 고속 운전에 있어서 충분한 토크를 발생시키지 못하는 문제점이 있다.
또한, 종래 기술은 에스알엠 회전 속도 조절을 위해 상 신호를 기초로 펄스폭 변조 신호의 통전 시간 및 라이징 지연 시간을 조정하는데, 에스알엠의 고속 운전시에는 상 신호의 주기가 매우 짧아져서 마이크로 프로세서의 제한된 연산 속도로 인하여 상기 짧은 주기의 상 신호를 기초로 펄스폭 변조 신호의 통전 시간 및 라이징 지연 시간을 조정하기 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로, 2개의 센서가 각각 하나의 상의 기동 및 정상 운전을 담당하는 것이 아니라, 1개의 센서가 2상 모두의 기동을 담당하고, 다른 1개의 센서가 2 상 모드의 정상 운전을 담당함과 아울러, 상 신호를 1/2주기 지연시킨 후, 이를 기초로 펄스폭 변조 신호를 생성하여 에스알엠 회전 속도를 제어하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 기동시에는 기동 센서를 이용하고 정상 운전시에는 운전 센서를 이용하여 2상 에스알엠을 구동하는 방법으로서, 상기 운전 센서로부터 생성된 운전 센서 신호를 미리 결정된 시간만큼 지연시켜 2상 에스알엠의 정상 운전을 제어하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 회전자의 위치를 검출하고, 그 검출결과에 근거한 운전센서신호를 생성하는 운전센서와; 정상 운전시에, 상기 운전 센서 신호의 라이징 시간 및 폴링 시간에 각각 동기하여 제 1 및 제 2 상 신호를 생성하는 마이크로프로세서와; 미리 결정된 시간만큼 지연된 제1 펄스폭 변조신호 및 제2 펄스폭 변조신호를 생성하는 발진기와; 상기 제1 및 제2 상신호와, 상기 제1 및 제2 펄스폭 변조신호를 각각 곱하고, 그 곱합 결과에 근거한 제1 및 제2 상 운전신호를 생성하는 곱산 수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기동시에는 기동 센서를 이용하고 정상 운전시에는 운전 센서를 이용하여 2상 에스알엠을 구동하는 방법으로서,
정상 운전시,상기 운전 센서로 각 상의 위치를 검출하고 그 검출된 각 상의 위치에 근거한 운전 센서 신호를 생성하는 과정과;
상기 운전 센서로부터 생성된 운전 센서 신호를 기준으로, 미리 결정된 시간만큼 지연시켜 2상 에스알엠을 구동시키는 과정을 수행함을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
정상 운전시,상기 운전 센서로 각 상의 위치를 검출하고 그 검출된 각 상의 위치에 근거한 운전 센서 신호를 생성하는 과정과;
상기 운전 센서로부터 생성된 운전 센서 신호의 라이징(rising) 시간 또는 폴링(falling) 시간에 각각 동기하여 제 1 및 제 2 상 신호를 생성하는 과정과;
상기 운전 센서 신호의 폴링 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 1 펄스폭 변조 신호를 생성하고, 상기 운전 센서 신호의 라이징 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 2 펄스폭 변조 신호를 생성하는 과정과;
상기 제 1 펄스폭 변조 신호를 이용하여 상기 제 1 상 신호를 펄스폭 변조하고, 상기 제 2 펄스폭 변조 신호를 이용하여 상기 제 2 상 신호를 펄스폭 변조하여 제 1 및 제 2 상 구동 신호를 생성하는 과정을 수행함을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 미리 결정된 시간은 상기 운전 센서 신호의 1/2주기인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 미리 결정된 시간은 미리 결정된 라이징 지연 시간(rising delay time)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 2상 에스알엠의 정상 운전 제어 단계는, 상기 운전 센서로부터 생성된 운전 센서 신호의 라이징(rising) 시간 또는 폴링(falling) 시간에 각각 동기하여 제 1 및 제 2 상 신호를 생성하는 단계; 상기 운전 센서 신호의 폴링 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 1 펄스폭 변조 신호를 생성하고, 상기 운전 센서 신호의 라이징 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 2 펄스폭 변조 신호를 생성하는 단계; 및, 상기 제 1 펄스폭 변조 신호를 이용하여 상기 제 1 상 신호를 펄스폭 변조하고, 상기 제 2 펄스폭 변조 신호를 이용하여 상기 제 2 상 신호를 펄스폭 변조하여 제 1 및 제 2 상 구동 신호를 생성하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 기동시에는 기동 센서가 생성한 기동 센서 신호를 이용하여 2상 에스알엠을 기동하고, 정상 운전시에는 운전 센서가 생성한 운전 센서 신호를 이용하여 2상 에스알엠을 운전하는 에스알엠 구동 장치로서, 정상 운전시에, 상기 운전 센서 신호의 라이징 시간 및 폴링 시간에 각각 동기하여 제 1 및 제 2 상 신호를 생성하는 마이크로프로세서; 상기 운전 센서 신호의 폴링 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 1 펄스폭 변조 신호를 생성하고, 상기 운전 센서 신호의 라이징 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 2 펄스폭 변조 신호를 생성하는 발진기; 및, 상기 제 1 및 제 2상 신호와, 상기 제 1 및 제 2 펄스폭 변조 신호를 각각 곱(AND)하여 제 1 및 제 2 구동 신호를 생성하는 곱산 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 에스알엠 기동 설명도이다.
이에 도시된 바와 같이, 최대 기동 토크를 발생시키기 위해 기동 센서 신호가 제1 상 인덕턴스 프로파일의 미스얼라인(misalign)과 얼라인(align) 사이에서 통전 시간(dwell time)을 갖도록 기동 센서가 셔터 상에 위치된다.
상기 기동 센서 신호에 동기하여 제1 상 신호를 생성하고, 상기 제1 상 신호와 90°위상차를 갖는 제2 상 신호를 생성하며, 상기 제1 상 신호 또는 제2 상 신호에 동기하여 펄스폭 변조(PWM) 신호를 생성한다.
상기 제1 상 신호 및 제2 상 신호와 상기 펄스폭 변조 신호를 곱(AND)하여 제1 상 및 제2 상 구동 신호를 생성한다.
도 5는 본 발명에 따른 에스알엠 정상 운전 설명도이다.
이에 도시된 바와 같이, 토크 발생 시점(제1 상 인덕턴스 프로파일의 미스얼라인 시점)에서 충분한 전류를 제공하기 위해, 운전 센서 신호는 제1 상 인덕턴스 프로파일의 미스 얼라인보다 미리 결정된 각도만큼 앞서서 라이징되도록 운전 센서가 셔터 상에 위치된다. 바람직하게는 운전 센서 신호는 도 4에 따른 기동 센서 신호보다 10° 내지 30°앞서서 라이징될 수 있다.
상기 운전 센서 신호의 라이징에 동기하여 제1 상 신호를 생성하고, 상기 운전 센서 신호의 폴링에 동기하여, 예를 들어 상기 제1 상 신호와 90°위상차를 갖는 제2 상 신호를 생성한다.
상기 제 1 및 제 2 상 신호를 펄스폭 변조하여 각 상 구동 신호를 생성하는 데, 상기 운전 센서 신호의 라이징 시간에 동기된 제 1 상 신호는 상기 운전 센서 신호의 폴링 시간을 기준으로 생성된 제 1 펄스폭 변조 신호와 곱(AND)하여 제 1 상 구동 신호를 생성하고, 상기 운전 센서 신호의 폴링 시간에 동기된 제 2 상 신호는 상기 운전 센서 신호의 라이징 시간을 기준으로 생성된 제 2 펄스폭 변조 신호와 곱(AND)하여 제 2 상 구동 신호를 생성할 수 있다.
이와 같이, 각 상 신호와 달리, 제 1 및 제 2 펄스폭 변조 신호가 각각 운전 센서 신호의 폴링 시간 및 라이징 시간을 기준으로 라이징되도록 한 것은, 예를 들어 10만 RPM을 회전하는 정상 운전의 경우에, 모터 회전을 제어하는 마이크로프로 세서의 연산 시간을 보장하기 위해서이다.
이를 위해, 상기 제 1 및 제 2 펄스폭 변조 신호는 각각 상기 운전 센서 신호의 폴링 시간 및 라이징 시간을 기준으로 미리 결정된 시간 만큼 지연되어 라이징되도록 할 수 있는데, 상기 미리 결정된 시간은 상기 운전 센서 신호의 1/2주기일 수 있고, 바람직하게는 미리 결정된 라이징 지연 시간(rising delay time)을 추가로 가질 수 있다.
정리하면, 본 발명은, 에스알엠의 고속 정상 운전시에, 제 1 상 신호 또는 제2 상 신호가 너무 짧은 주기를 가져서, 마이크로프로세서가 이를 기초로 펄스폭 변조 신호의 주기와 펄스폭을 제어하기 어렵기 때문에, 상기 운전 센서 신호의 라이징 시점을 기준으로 상기 운전 센서 신호의 1/2주기(또는 이에 부가된 라이징 지연 시간)만큼 지연시켜 제 2 펄스폭 변조 신호가 라이징되도록 하고, 상기 운전 센서 신호의 폴링 시점을 기준으로 상기 운전 센서 신호의 1/2주기(또는 이에 부가된 라이징 지연 시간)만큼 지연시켜 제 1 펄스폭 변조 신호가 라이징되도록 한다.
또한, 상기 제 1 및 제 2 펄스폭 변조 신호는 통전 시간(dwell time)은 변동가능한 것이 바람직하다.
도 6은 본 발명에 따른 에스알엠 구동 방법 흐름도인데, 이에 도시된 바와 같이, 정상 운전 모드에 있어서, 운전 센서를 이용하여 제 1 및 제 2 상 신호를 생성하는 단계(S61), 제 1 및 제 2 상 신호를 이용하여 제 1 및 제 2 펄스폭 변조 신호를 생성하되, 제 1 상 신호의 라이징 시간을 기준으로 제 2 펄스폭 변조 신호를 생성하고, 제 2 상 신호의 라이징 시간을 기준으로 제 1 펄스폭 변조 신호를 생성 하는 단계(S62), 제 1 및 제 2 상 신호와 제 1 및 제 2 펄스폭 변조 신호를 곱하여 제 1 및 제 2 상 운전 신호를 생성하는 단계(S63), 및 제 1 및 제 2 상 운전 신호를 이용하여 에스알엠을 구동하는 단계(S64)로 이루어진다.
도 7은 본 발명에 따른 에스알엠 구동 장치 블록도인데, 이에 도시된 바와 같이, 에스알엠 회전자 위치 검출을 위한 기동 센서(71a)와 운전 센서(71b), 상기 기동 센서(71a)와 운전 센서(71b)로부터의 기동 센서 신호와 운전 센서 신호로부터 제1 및 제2 상 신호를 생성하는 마이크로 프로세서(72), 상기 마이크로프로세서(72)로부터의 제1 및 제2 상 신호로부터 펄스폭 변조 신호를 생성하는 발진기(73), 및 상기 제1 및 제2 상 신호와 상기 펄스폭 변조 신호를 곱하여 에스알엠 구동 신호(기동 신호 및 운전 신호)를 생성하는 곱산 수단(74)으로 이루어진다.
정상 운전시에는 상기 운전 센서(71b)가 검출한 회전자 위치 정보를 기초로 에스알엠을 구동하는데, 마이크로 프로세서(72)는 운전 센서 신호로부터 제 1 및 제 2 상 신호를 생성한다.
발진기(73)는 상기 제 1 및 제 2 상 신호를 기초로 제1 및 제2 펄스폭 변조 신호를 생성하는데, 제 1 상 신호를 기초로 제 2 펄스폭 변조 신호를 생성하고 제 2 상 신호를 기초로 제 1 펄스폭 변조 신호를 생성하도록 한다. 즉, 상기 제 1 상 신호의 라이징 시간을 기준으로 상기 제 2 펄스폭 변조 신호를 생성하고, 상기 제 2 상 신호의 라이징 시간을 기준으로 상기 제 1 펄스폭 변조 신호를 생성한다.
여기에서, 에스알엠의 고속 정상 운전시에, 제 1 상 신호 또는 제2 상 신호가 너무 짧은 주기를 가져서, 마이크로프로세서가 이를 기초로 펄스폭 변조 신호의 주기와 펄스폭을 제어하기 어렵기 때문에, 상기 발진기(73)는 상기 운전 센서 신호의 라이징 시점을 기준으로 상기 운전 센서 신호의 1/2주기(또는 이에 부가된 라이징 지연 시간)만큼 지연시켜 제 2 펄스폭 변조 신호가 라이징되도록 하고, 상기 운전 센서 신호의 폴링 시점을 기준으로 상기 운전 센서 신호의 1/2주기 상기 운전 센서 신호의 1/2주기(또는 이에 부가된 라이징 지연 시간)만큼 지연시켜 제 1 펄스폭 변조 신호가 라이징되도록 한다.
또한, 상기 발진기(73)는 에스알엠 회전 속도 제어를 위해 상기 제1 및 제2 펄스폭 변조 신호의 통전 시간(dwell time)은 가변시킬 수 있다.
상기 곱산 수단(74)은 상기 마이크로 프로세서(72)에서 소프트웨어 방식으로 구현되거나 별도의 하드웨어로서 구현될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들이 도면을 참조하여 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위는 상기 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안되고, 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해지는 본 발명의 범위 내에서 다양한 변형들이 가능하다는 것은 당업자에 자명할 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 2개의 센서가 각각 하나의 상의 기동 및 정상 운전을 담당하는 것이 아니라, 1개의 센서가 2상 모두의 기동을 담당하고 다른 1개의 센서가 2상 모두의 정상 운전을 담당하도록 함과 아울러, 상 신호를 1/2주기 지연시킨 후 이를 기초로 펄스폭 변조 신호를 생성하여 에스알엠 회전 속도를 제어할 수 있도록 하여, 고속 운전시 충분한 토크를 발생시키고 마이 크로프로세서의 연산 시간을 보장하도록 하는 효과가 있다.

Claims (16)

  1. 기동시에는 기동 센서를 이용하고 정상 운전시에는 운전 센서를 이용하여 2상 에스알엠을 구동하는 방법으로서,
    상기 운전 센서로부터 생성된 운전 센서 신호를 미리 결정된 시간만큼 지연시켜 2상 에스알엠의 정상 운전을 제어하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 2상 에스알엠 구동 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 미리 결정된 시간은 상기 운전 센서 신호의 1/2주기인 것을 특징으로 하는 2상 에스알엠 구동 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 미리 결정된 시간은 미리 결정된 라이징 지연 시간(rising delay time)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 2상 에스알엠 구동 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 2상 에스알엠의 정상 운전 제어 단계는,
    상기 운전 센서로부터 생성된 운전 센서 신호의 라이징(rising) 시간 또는 폴링(falling) 시간에 각각 동기하여 제 1 및 제 2 상 신호를 생성하는 단계;
    상기 운전 센서 신호의 폴링 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 1 펄스폭 변조 신호를 생성하고, 상기 운전 센서 신호의 라이징 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 2 펄스폭 변조 신호를 생성하는 단계; 및,
    상기 제 1 펄스폭 변조 신호를 이용하여 상기 제 1 상 신호를 펄스폭 변조하고, 상기 제 2 펄스폭 변조 신호를 이용하여 상기 제 2 상 신호를 펄스폭 변조하여 제 1 및 제 2 상 구동 신호를 생성하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 2상 에스알엠 구동 방법.
  5. 기동시에는 기동 센서가 생성한 기동 센서 신호를 이용하여 2상 에스알엠을 기동하고, 정상 운전시에는 운전 센서가 생성한 운전 센서 신호를 이용하여 2상 에스알엠을 운전하는 에스알엠 구동 장치로서,
    정상 운전시에, 상기 운전 센서 신호의 라이징 시간 및 폴링 시간에 각각 동기하여 제 1 및 제 2 상 신호를 생성하는 마이크로프로세서;
    상기 운전 센서 신호의 폴링 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 1 펄스폭 변조 신호를 생성하고, 상기 운전 센서 신호의 라이징 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 2 펄스폭 변조 신호를 생성하는 발진기; 및,
    상기 제 1 및 제 2상 신호와, 상기 제 1 및 제 2 펄스폭 변조 신호를 각각 곱(AND)하여 제 1 및 제 2 구동 신호를 생성하는 곱산 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에스알엠 구동 장치.
  6. 회전자의 위치를 검출하고, 그 검출결과에 근거한 운전센서신호를 생성하는 운전센서와;
    정상 운전시에, 상기 운전 센서 신호의 라이징 시간 및 폴링 시간에 각각 동기하여 제 1 및 제 2 상 신호를 생성하는 마이크로프로세서와;
    미리 결정된 시간만큼 지연된 제1 펄스폭 변조신호 및 제2 펄스폭 변조신호를 생성하는 발진기와;
    상기 제1 및 제2 상신호와, 상기 제1 및 제2 펄스폭 변조신호를 각각 곱하고, 그 곱합 결과에 근거한 제1 및 제2 상 운전신호를 생성하는 곱산 수단을 포함하는 2상 에스알엠의 구동장치.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 발진기는,
    상기 운전 센서 신호의 폴링 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 1 펄스폭 변조 신호를 생성하는 2상 에스알엠의 구동장치.
  8. 제6 항에 있어서, 상기 발진기는,
    상기 운전센서 신호의 라이징 시간을 기준으로 미리 결정된 시간 만큼 지연된 제 2 펄스폭 변조 신호를 생성하는 2상 에스알엠의 구동장치.
  9. 제6 항에 있어서, 상기 발진기는,
    상기 제 1 상 신호의 라이징 시간을 기준으로 상기 제 2 펄스폭 변조 신호를 생성하는 2상 에스알엠의 구동장치.
  10. 제6 항에 있어서, 상기 발진기는,
    상기 제 2 상 신호의 라이징 시간을 기준으로 상기 제 1 펄스폭 변조 신호를 생성하는 2 상 에스알엠의 구동장치.
  11. 제7 항 또는 제8 항에 있어서, 상기 미리 결정된 시간은
    상기 운전 센서 신호의 1/2주기인 2 상 에스알엠의 구동장치.
  12. 기동시에는 기동 센서를 이용하고 정상 운전시에는 운전 센서를 이용하여 2상 에스알엠을 구동하는 방법으로서,
    정상 운전시,상기 운전 센서로 각 상의 위치를 검출하고 그 검출된 각 상의 위치에 근거한 운전 센서 신호를 생성하는 과정과;
    상기 운전 센서로부터 생성된 운전 센서 신호를 기준으로, 미리 결정된 시간만큼 지연시켜 2상 에스알엠을 구동시키는 과정을 포함하는 2상 에스알엠 구동 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 2 상 에스알엠을 구동시키는 과정은,
    상기 운전센서 신호의 라이징 시간 또는 폴링 시간에 동기하여 제1 상 신호를 생성하는 단계와;
    상기 운전 센서 신호의 폴링 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 1 펄스폭 변조 신호를 생성하는 단계와;
    상기 제1 상 신호와 상기 제1 펄스폭 변조신호를 이용하여 제1 상 운전신호를 생성하는 단계를 포함하는 2 상 에스알엠의 구동방법.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 2 상 에스알엠을 구동시키는 과정은,
    상기 운전센서 신호의 라이징 시간 또는 폴링 시간에 동기하여 제2 상 신호를 생성하는 단계와;
    상기 운전 센서 신호의 폴링 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 2 펄스폭 변조 신호를 생성하는 단계와;
    상기 제2 상 신호와 상기 제2 펄스폭 변조신호를 이용하여 제2 상 운전신호를 생성하는 단계를 포함하는 2 상 에스알엠의 구동방법.
  15. 제 12 항에 있어서, 상기 미리 결정된 시간은
    상기 운전 센서 신호의 1/2주기인 것을 특징으로 하는 2상 에스알엠 구동 방법.
  16. 정상 운전시,상기 운전 센서로 각 상의 위치를 검출하고 그 검출된 각 상의 위치에 근거한 운전 센서 신호를 생성하는 과정과;
    상기 운전 센서로부터 생성된 운전 센서 신호의 라이징(rising) 시간 또는 폴링(falling) 시간에 각각 동기하여 제 1 및 제 2 상 신호를 생성하는 과정과;
    상기 운전 센서 신호의 폴링 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 1 펄스폭 변조 신호를 생성하고, 상기 운전 센서 신호의 라이징 시간을 기준으로 미리 결정된 시간만큼 지연된 제 2 펄스폭 변조 신호를 생성하는 과정과;
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