JPH0723585A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動装置Info
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- JPH0723585A JPH0723585A JP5144652A JP14465293A JPH0723585A JP H0723585 A JPH0723585 A JP H0723585A JP 5144652 A JP5144652 A JP 5144652A JP 14465293 A JP14465293 A JP 14465293A JP H0723585 A JPH0723585 A JP H0723585A
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- signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転子の位置を正確に検出し、回転数、負荷
にかかわらず正常な運転が行なえるブラシレスモータを
提供する。 【構成】 異なるいくつかの位置信号が検出できる位置
検出装置５を具備し、回転条件によって位置信号を選択
する。
にかかわらず正常な運転が行なえるブラシレスモータを
提供する。 【構成】 異なるいくつかの位置信号が検出できる位置
検出装置５を具備し、回転条件によって位置信号を選択
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータにかか
り電機子巻線に誘起される誘起電圧によって磁石回転子
と電機子巻線との相対的位置を検出するブラシレスモー
タの駆動装置に関する。
り電機子巻線に誘起される誘起電圧によって磁石回転子
と電機子巻線との相対的位置を検出するブラシレスモー
タの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のブラシレスモータは、特公
昭５９−３６５１９号公報にも見られる図８に示すよう
な構成となっている。同図において１はスイッチング素
子群、２はブラシレスモータ、３は電機子巻線、４は磁
石回転子、５は位置検出装置、６は回転制御装置をそれ
ぞれ示している。位置検出装置５は電機子巻線３に接続
され、磁石回転子４が回転することによって発生する誘
起電圧を入力する。位置検出装置５は入力された誘起電
圧を基に位置信号を検出し回転制御装置６におくる。回
転制御装置６は位置検出信号を基に回転制御信号を生成
しスイッチング素子群１におくり磁石回転子４を回転さ
せる。回転信号の発生方法は特公昭５９−３６５１９号
公報に詳細に述べられているのでここでは省略する。
昭５９−３６５１９号公報にも見られる図８に示すよう
な構成となっている。同図において１はスイッチング素
子群、２はブラシレスモータ、３は電機子巻線、４は磁
石回転子、５は位置検出装置、６は回転制御装置をそれ
ぞれ示している。位置検出装置５は電機子巻線３に接続
され、磁石回転子４が回転することによって発生する誘
起電圧を入力する。位置検出装置５は入力された誘起電
圧を基に位置信号を検出し回転制御装置６におくる。回
転制御装置６は位置検出信号を基に回転制御信号を生成
しスイッチング素子群１におくり磁石回転子４を回転さ
せる。回転信号の発生方法は特公昭５９−３６５１９号
公報に詳細に述べられているのでここでは省略する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では電機子巻線３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線のば
らつきや、図９に示すように磁石回転子４の磁極のずれ
などによって正確な位置を検出できない、さらに運転し
ている回転数や負荷によっても位置検出の誤差が増大
し、ブラシレスモータの運転ができなくなるという問題
点を有している。
来例では電機子巻線３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線のば
らつきや、図９に示すように磁石回転子４の磁極のずれ
などによって正確な位置を検出できない、さらに運転し
ている回転数や負荷によっても位置検出の誤差が増大
し、ブラシレスモータの運転ができなくなるという問題
点を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる問題点を解決する
ために本発明は前記位置検出装置の特性を、必要に応じ
て切り替えて正確な位置信号を検出できるようにしたも
のである。
ために本発明は前記位置検出装置の特性を、必要に応じ
て切り替えて正確な位置信号を検出できるようにしたも
のである。
【０００５】
【作用】本発明は、位置検出装置の特性を回転制御装置
によって切り替え正確な位置検出を行なうものである。
さらに位置検出装置の特性切り替えを回転数や負荷によ
って判断して行なうものである。またスイッチング素子
群のスイッチングタイミング毎に位置検出装置の特性を
決め、スイッチング素子群のスイッチングタイミングに
合わせて位置検出装置の特性を切り替えて行くようにし
たものである。さらに、本発明では、定速運転している
ときに位置検出装置の特性判定を行ない、その判定結果
を記憶し、次回の運転を記憶した位置検出装置の特性に
基づいてブラシレスモータを運転するものである。
によって切り替え正確な位置検出を行なうものである。
さらに位置検出装置の特性切り替えを回転数や負荷によ
って判断して行なうものである。またスイッチング素子
群のスイッチングタイミング毎に位置検出装置の特性を
決め、スイッチング素子群のスイッチングタイミングに
合わせて位置検出装置の特性を切り替えて行くようにし
たものである。さらに、本発明では、定速運転している
ときに位置検出装置の特性判定を行ない、その判定結果
を記憶し、次回の運転を記憶した位置検出装置の特性に
基づいてブラシレスモータを運転するものである。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１、図２、図
３、図４、図５をもとに説明する。
３、図４、図５をもとに説明する。
【０００７】図１は本発明の一実施例の構成図で、１は
スイッチング素子群、２はブラシレスモータ、３は電機
子巻線、４は磁石回転子、５は位置検出装置、６は回転
制御装置、５ａは位置検出信号、６ａは検出特性切り替
え信号、６ｂはスイッチング信号６ｂをそれぞれ示し、
同図に示すように接続されている。
スイッチング素子群、２はブラシレスモータ、３は電機
子巻線、４は磁石回転子、５は位置検出装置、６は回転
制御装置、５ａは位置検出信号、６ａは検出特性切り替
え信号、６ｂはスイッチング信号６ｂをそれぞれ示し、
同図に示すように接続されている。
【０００８】図２は位置検出装置５の構成図で特性Ａ、
特性Ｂ、特性Ｃを持ち、これらの特性は検出特性切り替
え信号６ａにより切り換えることができる。
特性Ｂ、特性Ｃを持ち、これらの特性は検出特性切り替
え信号６ａにより切り換えることができる。
【０００９】図３は位置検出装置５のそれぞれの特性を
示す図で、電機子巻線３の電圧信号を入力し、特性Ａは
電圧Ｖ１で位置検出信号を発する。特性Ｂは電圧Ｖ２で
位置検出信号を発する。特性Ｃは電圧Ｖ３で位置検出信
号を発する。
示す図で、電機子巻線３の電圧信号を入力し、特性Ａは
電圧Ｖ１で位置検出信号を発する。特性Ｂは電圧Ｖ２で
位置検出信号を発する。特性Ｃは電圧Ｖ３で位置検出信
号を発する。
【００１０】上記構成において回転制御装置６は検出特
性切り替え信号６ａによって位置検出装置５の特性を切
り換える。位置検出装置５は回転制御装置６によって設
定された特性によって位置検出信号５ａを回転制御装置
６に返し、ブラシレスモータの駆動を行なう。
性切り替え信号６ａによって位置検出装置５の特性を切
り換える。位置検出装置５は回転制御装置６によって設
定された特性によって位置検出信号５ａを回転制御装置
６に返し、ブラシレスモータの駆動を行なう。
【００１１】さらに、図４はスイッチング素子群１のス
イッチングパターンを示した図でＵｘ、Ｖｘ、Ｗｘ、Ｕ
ｙ、Ｖｙ、Ｗｙはスイッチング素子単体を示し、Ｉから
VIはスイッチングのパターンを示している。パターンＩ
では回転制御装置６からのスイッチング信号６ｂにより
スイッチング素子ＵｘとＶｙが通電状態となりブラシレ
スモータ２に電流が流れる。同様にパターンIIではスイ
ッチング素子ＷｘとＶｙが通電状態となりブラシレスモ
ータ２に電流が流れる。このそれぞれのパターンに対し
て位置検出装置５の特性が同図特性のように定められて
おり、上記パターンＩでは位置検出装置５の特性はＡ、
パターンIIでは位置検出装置５の特性はＢとなってい
る。このように、回転制御装置６は検出特性切り換え信
号６ａをスイッチング素子群１のスイッチングパターン
によって切り替え位置検出装置５の特性を替えながらブ
ラシレスモータ２を駆動する。
イッチングパターンを示した図でＵｘ、Ｖｘ、Ｗｘ、Ｕ
ｙ、Ｖｙ、Ｗｙはスイッチング素子単体を示し、Ｉから
VIはスイッチングのパターンを示している。パターンＩ
では回転制御装置６からのスイッチング信号６ｂにより
スイッチング素子ＵｘとＶｙが通電状態となりブラシレ
スモータ２に電流が流れる。同様にパターンIIではスイ
ッチング素子ＷｘとＶｙが通電状態となりブラシレスモ
ータ２に電流が流れる。このそれぞれのパターンに対し
て位置検出装置５の特性が同図特性のように定められて
おり、上記パターンＩでは位置検出装置５の特性はＡ、
パターンIIでは位置検出装置５の特性はＢとなってい
る。このように、回転制御装置６は検出特性切り換え信
号６ａをスイッチング素子群１のスイッチングパターン
によって切り替え位置検出装置５の特性を替えながらブ
ラシレスモータ２を駆動する。
【００１２】図５は、ブラシレスモータ２の運転回数Ｎ
と位置検出装置５の特性を示す図である。回転数Ｎ１以
下では位置検出装置５の特性はＡを選択する。また、Ｎ
１からＮ２の回転数では、位置検出装置５は特性Ｂを選
択する。さらに、回転数Ｎ２以上では位置検出装置５の
特性Ｃを選択する。このように、ブラシレスモータ２の
回転数によって位置検出装置５の特性を決めて、ブラシ
レスモータを駆動する。
と位置検出装置５の特性を示す図である。回転数Ｎ１以
下では位置検出装置５の特性はＡを選択する。また、Ｎ
１からＮ２の回転数では、位置検出装置５は特性Ｂを選
択する。さらに、回転数Ｎ２以上では位置検出装置５の
特性Ｃを選択する。このように、ブラシレスモータ２の
回転数によって位置検出装置５の特性を決めて、ブラシ
レスモータを駆動する。
【００１３】図６は、ブラシレスモータ２の負荷Ｔと位
置検出装置５の特性を示す図である。負荷Ｔ１以下では
位置検出装置５の特性はＡを選択する。また、Ｔ１から
Ｔ２の負荷では、位置検出装置５は特性Ｂを選択する。
置検出装置５の特性を示す図である。負荷Ｔ１以下では
位置検出装置５の特性はＡを選択する。また、Ｔ１から
Ｔ２の負荷では、位置検出装置５は特性Ｂを選択する。
【００１４】さらに、負荷Ｔ２以上では位置検出装置５
の特性Ｃを選択する。このように、ブラシレスモータ２
の負荷によつて位置検出装置５の特性を決めて、ブラシ
レスモータを駆動する。
の特性Ｃを選択する。このように、ブラシレスモータ２
の負荷によつて位置検出装置５の特性を決めて、ブラシ
レスモータを駆動する。
【００１５】図７は本発明の請求項５の一実施例を示す
フローチャートである。本実施例では請求項３の回転数
によって位置検出装置５の特性を切り換えることについ
て示す。
フローチャートである。本実施例では請求項３の回転数
によって位置検出装置５の特性を切り換えることについ
て示す。
【００１６】まず、初めての運転のときに位置検出装置
５の特性Ｂを選択する。この状態で回転数が０からＮ１
の間の回転数Ｎｌの定速で運転する。ここで、位置検出
装置５の特性をＢからＡに切り替え運転状態を判定す
る。運転が、安定しているかどうかを判定し、安定して
いればその特性ＳＮｌを記憶する。同様に、回転数がＮ
１からＮ２の間のＮｃで定速運転して、その回転数で安
定回転する位置検出装置５の特性を判定し、ＳＮｃを記
憶する。さらに、回転数Ｎ２以上の回転数Ｎｕで定速運
転し、その回転数で安定回転する位置検出装置５の特性
ＳＮｕを記憶する。その後、記憶した位置検出装置５の
特性ＳＮｌ、ＳＮｃ、ＳＮｕにより回転数によって位置
検出装置５の特性を切り換えてブラシレスモータ２を駆
動する。
５の特性Ｂを選択する。この状態で回転数が０からＮ１
の間の回転数Ｎｌの定速で運転する。ここで、位置検出
装置５の特性をＢからＡに切り替え運転状態を判定す
る。運転が、安定しているかどうかを判定し、安定して
いればその特性ＳＮｌを記憶する。同様に、回転数がＮ
１からＮ２の間のＮｃで定速運転して、その回転数で安
定回転する位置検出装置５の特性を判定し、ＳＮｃを記
憶する。さらに、回転数Ｎ２以上の回転数Ｎｕで定速運
転し、その回転数で安定回転する位置検出装置５の特性
ＳＮｕを記憶する。その後、記憶した位置検出装置５の
特性ＳＮｌ、ＳＮｃ、ＳＮｕにより回転数によって位置
検出装置５の特性を切り換えてブラシレスモータ２を駆
動する。
【００１７】次回にこのブラシレスモータ２を運転する
ときには、記憶した位置検出装置５の特性ＳＮｌ、ＳＮ
ｃ、ＳＮｕを基に前記判定操作を行なわず、ブラシレス
モータ２を駆動する。
ときには、記憶した位置検出装置５の特性ＳＮｌ、ＳＮ
ｃ、ＳＮｕを基に前記判定操作を行なわず、ブラシレス
モータ２を駆動する。
【００１８】
【発明の効果】上記の説明で明らかなように、本発明は
３相結線された電機子巻線と、６個の制御電極付き半導
体スイッチング素子を３相ブリッジ接続して形成したス
イッチング素子群と、磁石回転子とを有し、前記電機子
巻線より生ずる電圧信号から前記磁石回転子の前記電機
子巻線に対する以下位置信号を検出して前記スイッチン
グ素子群を制御して前記磁石回転子を回転させるブラシ
レスモータにおいて、異なるいくつかの位置信号を検出
できる位置検出装置を具備したことを特徴としたブラシ
レスモータの駆動装置であり正確な位置検出が可能にな
り安定したブラシレスモータの駆動を可能にする。
３相結線された電機子巻線と、６個の制御電極付き半導
体スイッチング素子を３相ブリッジ接続して形成したス
イッチング素子群と、磁石回転子とを有し、前記電機子
巻線より生ずる電圧信号から前記磁石回転子の前記電機
子巻線に対する以下位置信号を検出して前記スイッチン
グ素子群を制御して前記磁石回転子を回転させるブラシ
レスモータにおいて、異なるいくつかの位置信号を検出
できる位置検出装置を具備したことを特徴としたブラシ
レスモータの駆動装置であり正確な位置検出が可能にな
り安定したブラシレスモータの駆動を可能にする。
【００１９】さらに、本発明は前記構成のブラシレスモ
ータにおいて異なるいくつかの位置信号を検出できる位
置検出装置の信号を、前記スイッチング素子群のスイッ
チングパターンにより選択して前記磁石回転子を回転さ
せることを特徴としたブラシレスモータの駆動装置であ
り、スイッチングパターン毎の正確な位置検出が可能
で、きめ細やかな駆動制御が可能となる。
ータにおいて異なるいくつかの位置信号を検出できる位
置検出装置の信号を、前記スイッチング素子群のスイッ
チングパターンにより選択して前記磁石回転子を回転さ
せることを特徴としたブラシレスモータの駆動装置であ
り、スイッチングパターン毎の正確な位置検出が可能
で、きめ細やかな駆動制御が可能となる。
【００２０】また、本発明は前記構成のブラシレスモー
タにおいて異なるいくつかの位置信号を検出できる位置
検出装置の信号を、モータの回転数に応じて選択して前
記磁石回転子を回転させることを特徴とした請求項１記
載のブラシレスモータの駆動装置であり、回転数による
位置検出の誤差を無くし、ブラシレスモータを安定して
駆動することができる。
タにおいて異なるいくつかの位置信号を検出できる位置
検出装置の信号を、モータの回転数に応じて選択して前
記磁石回転子を回転させることを特徴とした請求項１記
載のブラシレスモータの駆動装置であり、回転数による
位置検出の誤差を無くし、ブラシレスモータを安定して
駆動することができる。
【００２１】また、本発明は前記構成のブラシレスモー
タにおいて異なるいくつかの位置信号を検出できる位置
検出装置の信号を、モータの負荷に応じて選択して前記
磁石回転子を回転させることを特徴とした請求項１記載
のブラシレスモータの駆動装置であり、負荷による位置
検出の誤差を無くし、ブラシレスモータを安定して駆動
することができる。
タにおいて異なるいくつかの位置信号を検出できる位置
検出装置の信号を、モータの負荷に応じて選択して前記
磁石回転子を回転させることを特徴とした請求項１記載
のブラシレスモータの駆動装置であり、負荷による位置
検出の誤差を無くし、ブラシレスモータを安定して駆動
することができる。
【００２２】さらに、本発明は異なるいくつかの位置信
号を検出できる位置検出装置の信号を、前記スイッチン
グ素子群のスイッチングパターンにより選択する。或
は、異なるいくつかの位置信号を検出できる位置検出装
置の信号を、モータの回転数に応じて選択する、或は、
異なるいくつかの位置信号を検出できる位置検出装置の
信号を、モータの負荷に応じて選択する位置検出装置の
特性の選択をブラシレスモータを定速で運転していると
きに行ないその選択内容を記憶し次回の運転のときにそ
の選択内容に基づいて前記位置検出装置の信号を選択し
て前記磁石回転子を回転させることを特徴としたブラシ
レスモータの駆動装置であり、システムが組まれてから
運転状態を判断して位置検出装置の特性の選択を決める
ため、システム個々にきわめて正確な位置検出が可能と
なり部品のばらつき、電機子巻線のばらつき、磁石回転
子の磁石のばらつきなどを吸収して安定したブラシレス
モータの回転を行なうことができる。
号を検出できる位置検出装置の信号を、前記スイッチン
グ素子群のスイッチングパターンにより選択する。或
は、異なるいくつかの位置信号を検出できる位置検出装
置の信号を、モータの回転数に応じて選択する、或は、
異なるいくつかの位置信号を検出できる位置検出装置の
信号を、モータの負荷に応じて選択する位置検出装置の
特性の選択をブラシレスモータを定速で運転していると
きに行ないその選択内容を記憶し次回の運転のときにそ
の選択内容に基づいて前記位置検出装置の信号を選択し
て前記磁石回転子を回転させることを特徴としたブラシ
レスモータの駆動装置であり、システムが組まれてから
運転状態を判断して位置検出装置の特性の選択を決める
ため、システム個々にきわめて正確な位置検出が可能と
なり部品のばらつき、電機子巻線のばらつき、磁石回転
子の磁石のばらつきなどを吸収して安定したブラシレス
モータの回転を行なうことができる。
【００２３】また、構成が簡単で、安価に安易に実現で
きるなど数々の利点を有するものである。
きるなど数々の利点を有するものである。
【図１】本発明の一実施例の構成図
【図２】同位置検出装置の構成図
【図３】同位置検出装置のそれぞれの特性を示す図
【図４】同スイッチング素子群１のスイッチングパター
ンと位置検出装置の特性選択の関連図
ンと位置検出装置の特性選択の関連図
【図５】同ブラシレスモータの運転回数と位置検出装置
の特性の関連を示す図
の特性の関連を示す図
【図６】同ブラシレスモータの負荷と位置検出装置の特
性の関連を示す図
性の関連を示す図
【図７】本発明の請求項５の一実施例を示すフローチャ
ート
ート
【図８】従来例の構成図
【図９】（ａ）は従来例の磁極を示す構成図 （ｂ）は同構成図
１ スイッチング素子群 ２ ブラシレスモータ ３ 電機子巻線 ４ 磁石回転子 ５ 位置検出装置 ６ 回転制御装置 ５ａ 位置検出信号 ６ａ 検出特性切り替え信号 ６ｂ スイッチング信号
Claims (5)
- 【請求項１】３相結線された電機子巻線と、６個の制御
電極付き半導体スイッチング素子群を３相ブリッジ接続
して形成したスイッチング素子群と、磁石回転子とを有
し、前記電機子巻線より生ずる電圧信号から前記磁石回
転子の前記電機子巻線に対する相対位置を示す位置信号
を検出して前記スイッチング素子群を制御して前記磁石
回転子を回転させるブラシレスモータにおいて、異なる
いくつかの位置信号を検出できる位置検出装置を具備し
たことを特徴としたブラシレスモータの駆動装置。 - 【請求項２】異なるいくつかの位置信号を検出できる位
置検出装置の信号を、スイッチング素子群のスイッチン
グパターンにより選択して前記磁石回転子を回転させる
ことを特徴とした請求項１記載のブラシレスモータの駆
動装置。 - 【請求項３】異なるいくつかの位置信号を検出できる位
置検出装置の信号を、モータの回転数に応じて選択して
磁石回転子を回転させることを特徴とした請求項１記載
のブラシレスモータの駆動装置。 - 【請求項４】異なるいくつかの位置信号を検出できる位
置検出装置の信号を、モータの負荷に応じて選択して前
記磁石回転子を回転させることを特徴とした請求項１記
載のブラシレスモータの駆動装置。 - 【請求項５】選択動作をブラシレスモータを定速で運転
しているときに行ないその選択内容を記憶し次回の運転
のときにその選択内容に基づいて前記位置検出装置の信
号を選択して前記磁石回転子を回転させることを特徴と
した請求項２〜４いずれかに記載のブラシレスモータの
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144652A JPH0723585A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144652A JPH0723585A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0723585A true JPH0723585A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=15367072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5144652A Pending JPH0723585A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0723585A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220007216A (ko) * | 2020-07-10 | 2022-01-18 | 효성전기주식회사 | 차량에 설치되는 공기정화장치의 모터시스템 |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP5144652A patent/JPH0723585A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220007216A (ko) * | 2020-07-10 | 2022-01-18 | 효성전기주식회사 | 차량에 설치되는 공기정화장치의 모터시스템 |
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