JP2000262082A - ブラシレスモータの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動回路Info
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- JP2000262082A JP2000262082A JP11063715A JP6371599A JP2000262082A JP 2000262082 A JP2000262082 A JP 2000262082A JP 11063715 A JP11063715 A JP 11063715A JP 6371599 A JP6371599 A JP 6371599A JP 2000262082 A JP2000262082 A JP 2000262082A
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- parallel
- brushless motors
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 互いに並列に接続された複数のブラシレスモ
ータを同時に駆動する回路を低コストで実現する。 【解決手段】 駆動ドライバ３に、ブラシレスモータ１
・２の各相をそれぞれ並列に接続し、モータのＵ・Ｖ・
Ｗ相の各コイルに正規の通電角をもって電流を流すため
の位置を検出する回転子位置センサ４・５の各磁極検出
素子４ｕ・４ｖ・４ｗ（５ｕ・５ｖ・５ｗ）の各位置検
出信号をセンサ切換回路６に入力する。センサ信号切換
回路６では、発振器７からの発振信号Ｐの半周期毎に同
相同士の各位置検出信号を切り換え、それに対応するモ
ータを制御する。 【効果】 １つの駆動ドライバで各モータに対して分周
期の周期毎に同期が取れた駆動を行わせることができ、
複数のブラシレスモータを駆動する回路を大幅に低廉化
し得る。
ータを同時に駆動する回路を低コストで実現する。 【解決手段】 駆動ドライバ３に、ブラシレスモータ１
・２の各相をそれぞれ並列に接続し、モータのＵ・Ｖ・
Ｗ相の各コイルに正規の通電角をもって電流を流すため
の位置を検出する回転子位置センサ４・５の各磁極検出
素子４ｕ・４ｖ・４ｗ（５ｕ・５ｖ・５ｗ）の各位置検
出信号をセンサ切換回路６に入力する。センサ信号切換
回路６では、発振器７からの発振信号Ｐの半周期毎に同
相同士の各位置検出信号を切り換え、それに対応するモ
ータを制御する。 【効果】 １つの駆動ドライバで各モータに対して分周
期の周期毎に同期が取れた駆動を行わせることができ、
複数のブラシレスモータを駆動する回路を大幅に低廉化
し得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに並列に接続
された複数のブラシレスモータの駆動回路に関するもの
である。
された複数のブラシレスモータの駆動回路に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、整流機構の無接点化による種々の
メリットを有するブラシレスモータがあらゆる所で用い
られているが、２台またはそれ以上の数のブラシレスモ
ータを同時に駆動する場合が考えられる。例えば、自動
車用ラジエータファンや家庭用空調機ファンまたは冷却
ファンなどにブラシレスモータを並列に設ける場合であ
る。
メリットを有するブラシレスモータがあらゆる所で用い
られているが、２台またはそれ以上の数のブラシレスモ
ータを同時に駆動する場合が考えられる。例えば、自動
車用ラジエータファンや家庭用空調機ファンまたは冷却
ファンなどにブラシレスモータを並列に設ける場合であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように複数のブラシレスモータを並列に駆動する場合
には、その駆動ドライバをブラシレスモータの台数分だ
け設けると、一般に高価なブラシレスモータ用駆動ドラ
イバの台数が多くなって、装置全体が高騰化するという
問題がある。それに対して、コストアップを抑えるため
に、互いに並列に接続された複数のブラシレスモータを
１つの駆動ドライバで駆動することが考えられるが、そ
の場合には、回転子の位置同期が取れていないと起動し
ないという問題がある。
たように複数のブラシレスモータを並列に駆動する場合
には、その駆動ドライバをブラシレスモータの台数分だ
け設けると、一般に高価なブラシレスモータ用駆動ドラ
イバの台数が多くなって、装置全体が高騰化するという
問題がある。それに対して、コストアップを抑えるため
に、互いに並列に接続された複数のブラシレスモータを
１つの駆動ドライバで駆動することが考えられるが、そ
の場合には、回転子の位置同期が取れていないと起動し
ないという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決し
て、互いに並列に接続された複数のブラシレスモータを
低コストで同時に駆動し得る回路を実現するために、本
発明に於いては、互いに並列に接続された複数のブラシ
レスモータに１台の駆動ドライバを並列に接続すると共
に、前記ブラシレスモータの数に応じて分周された所定
の分周期信号を出力する基準信号出力手段と、前記分周
期信号の周期で前記複数のブラシレスモータの各回転子
位置検出センサからの各回転子位置検出信号を順次切り
換えて前記駆動ドライバに出力するセンサ信号切換回路
とを設け、前記駆動ドライバが、前記回転子位置検出信
号に応じた駆動信号を前記並列に接続された前記複数の
ブラシレスモータに出力するものとした。
て、互いに並列に接続された複数のブラシレスモータを
低コストで同時に駆動し得る回路を実現するために、本
発明に於いては、互いに並列に接続された複数のブラシ
レスモータに１台の駆動ドライバを並列に接続すると共
に、前記ブラシレスモータの数に応じて分周された所定
の分周期信号を出力する基準信号出力手段と、前記分周
期信号の周期で前記複数のブラシレスモータの各回転子
位置検出センサからの各回転子位置検出信号を順次切り
換えて前記駆動ドライバに出力するセンサ信号切換回路
とを設け、前記駆動ドライバが、前記回転子位置検出信
号に応じた駆動信号を前記並列に接続された前記複数の
ブラシレスモータに出力するものとした。
【０００５】これによれば、複数のブラシレスモータの
数で分周された分周期信号の周期で各回転子位置信号が
切り換えられ、その切り換えられた回転子位置信号に対
応するブラシレスモータを駆動する制御を行うことか
ら、各モータを分周期の周期毎に同期が取れた駆動を行
わせることができ、１つの駆動ドライバで複数のブラシ
レスモータを駆動することができる。
数で分周された分周期信号の周期で各回転子位置信号が
切り換えられ、その切り換えられた回転子位置信号に対
応するブラシレスモータを駆動する制御を行うことか
ら、各モータを分周期の周期毎に同期が取れた駆動を行
わせることができ、１つの駆動ドライバで複数のブラシ
レスモータを駆動することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に添付の図面に示された具体
例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明す
る。
例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明す
る。
【０００７】図１は、本発明が適用されたブラシレスモ
ータ用駆動回路を示すブロック図である。図に示される
ように、２台のブラシレスモータ１・２が互いに並列に
接続され、それらブラシレスモータ１・２には並列に駆
動ドライバ３が接続されている。各モータ１・２はＹ結
線された３相の界磁巻線を有しており、図に示されるよ
うに同相の各コイルＵ１・Ｕ２、Ｖ１・Ｖ２、Ｗ１・Ｗ
２同士がそれぞれ並列に接続されている。
ータ用駆動回路を示すブロック図である。図に示される
ように、２台のブラシレスモータ１・２が互いに並列に
接続され、それらブラシレスモータ１・２には並列に駆
動ドライバ３が接続されている。各モータ１・２はＹ結
線された３相の界磁巻線を有しており、図に示されるよ
うに同相の各コイルＵ１・Ｕ２、Ｖ１・Ｖ２、Ｗ１・Ｗ
２同士がそれぞれ並列に接続されている。
【０００８】また、モータ１（２）には、モータ１
（２）のロータの磁極位置に対応して各コイルＵ１・Ｖ
１・Ｗ１（Ｕ２・Ｖ２・Ｗ２）に正規の通電角をもって
電流を流すための位置を検出する回転子位置センサ４
（５）が設けられている。回転子位置センサ４（５）は
ホール素子であって良い各磁極検出素子４ｕ・４ｖ・４
ｗ（５ｕ・５ｖ・５ｗ）からなる。それら各回転子位置
センサ４・５からの磁極位置検出信号がセンサ信号切換
回路６に入力するようになっている。上記駆動ドライバ
３にはモータ駆動指令が入力し、センサ信号切換回路６
には、基準信号出力手段としての発振器７から発振信号
Ｐが入力している。本図示例にあっては２台のモータ１
・２を制御することから、発振器７にあっては、１周期
を２分割した分周期（半周期）信号を有する発振信号Ｐ
を出力するものであって良い。
（２）のロータの磁極位置に対応して各コイルＵ１・Ｖ
１・Ｗ１（Ｕ２・Ｖ２・Ｗ２）に正規の通電角をもって
電流を流すための位置を検出する回転子位置センサ４
（５）が設けられている。回転子位置センサ４（５）は
ホール素子であって良い各磁極検出素子４ｕ・４ｖ・４
ｗ（５ｕ・５ｖ・５ｗ）からなる。それら各回転子位置
センサ４・５からの磁極位置検出信号がセンサ信号切換
回路６に入力するようになっている。上記駆動ドライバ
３にはモータ駆動指令が入力し、センサ信号切換回路６
には、基準信号出力手段としての発振器７から発振信号
Ｐが入力している。本図示例にあっては２台のモータ１
・２を制御することから、発振器７にあっては、１周期
を２分割した分周期（半周期）信号を有する発振信号Ｐ
を出力するものであって良い。
【０００９】駆動ドライバ３内には、上記各相毎に駆動
電流を流すための駆動ロジック回路３ａと、モータ駆動
指令をＰＷＭ信号化して駆動ロジック回路３ａに入力す
るためのＰＷＭ回路３ｂとが設けられている。また、駆
動ロジック回路３ａにはセンサ信号切換回路６からの各
相に対応した各位置検出信号が入力するようになってい
る。
電流を流すための駆動ロジック回路３ａと、モータ駆動
指令をＰＷＭ信号化して駆動ロジック回路３ａに入力す
るためのＰＷＭ回路３ｂとが設けられている。また、駆
動ロジック回路３ａにはセンサ信号切換回路６からの各
相に対応した各位置検出信号が入力するようになってい
る。
【００１０】上記した各回転子位置センサ４・５からの
各磁極位置検出信号（４ｕ・４ｖ・４ｗ・５ｕ・５ｖ・
５ｗ）が入力するセンサ信号切換回路６内には、一方の
モータ４のＵ相・Ｖ相・Ｗ相用の各位置検出信号４ｕ・
４ｖ・４ｗが入力する各アンド回路ＡＤ１・ＡＤ２・Ａ
Ｄ３が互いに並列に設けられている。それら各アンド回
路ＡＤ１・ＡＤ２・ＡＤ３には上記発振器７からの発振
信号Ｐが入力しており、発振信号Ｐと、各位置検出信号
４ｕ・４ｖ・４ｗとの組み合わせの条件で、各アンド回
路ＡＤ１・ＡＤ２・ＡＤ３の出力が決定される。
各磁極位置検出信号（４ｕ・４ｖ・４ｗ・５ｕ・５ｖ・
５ｗ）が入力するセンサ信号切換回路６内には、一方の
モータ４のＵ相・Ｖ相・Ｗ相用の各位置検出信号４ｕ・
４ｖ・４ｗが入力する各アンド回路ＡＤ１・ＡＤ２・Ａ
Ｄ３が互いに並列に設けられている。それら各アンド回
路ＡＤ１・ＡＤ２・ＡＤ３には上記発振器７からの発振
信号Ｐが入力しており、発振信号Ｐと、各位置検出信号
４ｕ・４ｖ・４ｗとの組み合わせの条件で、各アンド回
路ＡＤ１・ＡＤ２・ＡＤ３の出力が決定される。
【００１１】また、他方のモータ４のＵ相・Ｖ相・Ｗ相
用の各位置検出信号５ｕ・５ｖ・５ｗが入力する各アン
ド回路ＡＤ４・ＡＤ５・ＡＤ６が互いに並列に設けられ
ており、これら各アンド回路ＡＤ４・ＡＤ５・ＡＤ６に
は、上記発振器７からの発振信号Ｐがノット回路ＮＴ１
を介して反転されて入力しており、その発振信号Ｐの反
転信号と、各位置検出信号５ｕ・５ｖ・５ｗとの組み合
わせの条件で、各アンド回路ＡＤ４・ＡＤ５・ＡＤ６の
出力が決定される。
用の各位置検出信号５ｕ・５ｖ・５ｗが入力する各アン
ド回路ＡＤ４・ＡＤ５・ＡＤ６が互いに並列に設けられ
ており、これら各アンド回路ＡＤ４・ＡＤ５・ＡＤ６に
は、上記発振器７からの発振信号Ｐがノット回路ＮＴ１
を介して反転されて入力しており、その発振信号Ｐの反
転信号と、各位置検出信号５ｕ・５ｖ・５ｗとの組み合
わせの条件で、各アンド回路ＡＤ４・ＡＤ５・ＡＤ６の
出力が決定される。
【００１２】さらに、センサ信号切換回路６内には、Ｕ
相用のアンド回路ＡＤ１・ＡＤ４の各出力信号が入力す
るオア回路ＯＲ１と、Ｖ相用のアンド回路ＡＤ２・ＡＤ
５の各出力信号が入力するオア回路ＯＲ２と、Ｗ相用の
アンド回路ＡＤ３・ＡＤ６の各出力信号が入力するオア
回路ＯＲ３とが設けられている。そして、それら各オア
回路ＯＲ１・ＯＲ２・ＯＲ３の出力が、センサ信号切換
回路６の出力となって駆動ドライバ３内の駆動ロジック
回路３ａに入力している。
相用のアンド回路ＡＤ１・ＡＤ４の各出力信号が入力す
るオア回路ＯＲ１と、Ｖ相用のアンド回路ＡＤ２・ＡＤ
５の各出力信号が入力するオア回路ＯＲ２と、Ｗ相用の
アンド回路ＡＤ３・ＡＤ６の各出力信号が入力するオア
回路ＯＲ３とが設けられている。そして、それら各オア
回路ＯＲ１・ＯＲ２・ＯＲ３の出力が、センサ信号切換
回路６の出力となって駆動ドライバ３内の駆動ロジック
回路３ａに入力している。
【００１３】このようにして構成された本駆動回路の作
動要領について、図３のタイムチャートを参照して以下
に示す。発振器７からの発振信号Ｐは、図３の最上段に
示されるように一定の周期Ｔにて出力されている。な
お、図３の２段目・３段目には各モータ１・２のＵ相に
対応する位置検出信号４ｕ・５ｕがそれぞれ示され、最
下段には駆動ドライバ３からのＵ相のコイルＵ１・Ｕ２
に対する駆動出力信号が示されているが、他のＶ相・Ｗ
相については同様なためそれらの図示を省略する。
動要領について、図３のタイムチャートを参照して以下
に示す。発振器７からの発振信号Ｐは、図３の最上段に
示されるように一定の周期Ｔにて出力されている。な
お、図３の２段目・３段目には各モータ１・２のＵ相に
対応する位置検出信号４ｕ・５ｕがそれぞれ示され、最
下段には駆動ドライバ３からのＵ相のコイルＵ１・Ｕ２
に対する駆動出力信号が示されているが、他のＶ相・Ｗ
相については同様なためそれらの図示を省略する。
【００１４】本図示例では上記したように、発振信号Ｐ
の矩形波が一方のアンド回路ＡＤ１・ＡＤ２・ＡＤ３の
組にはそのまま、他方のアンド回路ＡＤ４・ＡＤ５・Ａ
Ｄ６の組には反転されて入力することから、各組のアン
ド条件の一方が発振信号Ｐの半周期（Ｔ／２）毎に切り
換わることになる。
の矩形波が一方のアンド回路ＡＤ１・ＡＤ２・ＡＤ３の
組にはそのまま、他方のアンド回路ＡＤ４・ＡＤ５・Ａ
Ｄ６の組には反転されて入力することから、各組のアン
ド条件の一方が発振信号Ｐの半周期（Ｔ／２）毎に切り
換わることになる。
【００１５】図３に示されるように、半周期Ｔ１の間で
は、位置検出信号４ｕが高レベル（Ｕ相に電流を流すタ
イミング）になると、対応するアンド回路ＡＤ１から位
置検出信号４ｕに応じた波形の信号が出力される。この
とき、他方のアンド回路ＡＤ４には発振信号Ｐの反転発
振信号が入力していることから、アンド回路ＡＤ４から
の出力は低レベルのままである。したがって、この半周
期Ｔ１における駆動ロジック回路３ａからの出力波形
は、アンド回路ＡＤ１の高レベル出力に応じて図３の最
下段に示されるようになる。
は、位置検出信号４ｕが高レベル（Ｕ相に電流を流すタ
イミング）になると、対応するアンド回路ＡＤ１から位
置検出信号４ｕに応じた波形の信号が出力される。この
とき、他方のアンド回路ＡＤ４には発振信号Ｐの反転発
振信号が入力していることから、アンド回路ＡＤ４から
の出力は低レベルのままである。したがって、この半周
期Ｔ１における駆動ロジック回路３ａからの出力波形
は、アンド回路ＡＤ１の高レベル出力に応じて図３の最
下段に示されるようになる。
【００１６】次の半周期Ｔ２の間では、各アンド回路Ａ
Ｄ１・ＡＤ４に対する発振信号Ｐの入力レベルが逆転す
るため、一方のアンド回路ＡＤ１からの出力が低レベル
のままになり、他方のアンド回路ＡＤ４から、位置検出
信号５ｕに応じた波形の信号が出力される。したがっ
て、この半周期Ｔ２における駆動ロジック回路３ａから
の出力波形は、アンド回路ＡＤ４の高レベル出力に応じ
て図３の最下段に示されるようになる。
Ｄ１・ＡＤ４に対する発振信号Ｐの入力レベルが逆転す
るため、一方のアンド回路ＡＤ１からの出力が低レベル
のままになり、他方のアンド回路ＡＤ４から、位置検出
信号５ｕに応じた波形の信号が出力される。したがっ
て、この半周期Ｔ２における駆動ロジック回路３ａから
の出力波形は、アンド回路ＡＤ４の高レベル出力に応じ
て図３の最下段に示されるようになる。
【００１７】このように制御することにより、互いに並
列に接続された各モータ１・２が発振信号Ｐの半周期毎
にそれぞれの位置検出信号に応じた制御にて駆動される
ことになる。なお、その回転制御をＰＷＭ制御により行
っている。図３には、設定回転数に対して、一方のモー
タ１が高速回転で回転し、他方のモータ２が低速回転で
回転している状態における本制御における制御要領が示
されている。
列に接続された各モータ１・２が発振信号Ｐの半周期毎
にそれぞれの位置検出信号に応じた制御にて駆動される
ことになる。なお、その回転制御をＰＷＭ制御により行
っている。図３には、設定回転数に対して、一方のモー
タ１が高速回転で回転し、他方のモータ２が低速回転で
回転している状態における本制御における制御要領が示
されている。
【００１８】図に示されるように、半周期Ｔ１では一方
のモータ１をその位置検出信号（４ｕ）に応じて制御
し、半周期Ｔ２では他方のモータ２をその位置検出信号
（５ｕ）に応じて制御するため、回転速度の高いモータ
１を制御している場合にはその高周波駆動制御信号によ
り回転速度の遅いモータ２は加速され、回転速度の遅い
モータ２を制御している場合にはその低周波駆動制御信
号により回転速度の高いモータ１は減速される。このよ
うにして、両モータ１・２が最終的に設定回転速度に一
致し、両者が同期して回転するようになる。
のモータ１をその位置検出信号（４ｕ）に応じて制御
し、半周期Ｔ２では他方のモータ２をその位置検出信号
（５ｕ）に応じて制御するため、回転速度の高いモータ
１を制御している場合にはその高周波駆動制御信号によ
り回転速度の遅いモータ２は加速され、回転速度の遅い
モータ２を制御している場合にはその低周波駆動制御信
号により回転速度の高いモータ１は減速される。このよ
うにして、両モータ１・２が最終的に設定回転速度に一
致し、両者が同期して回転するようになる。
【００１９】図示例のように回転速度差が大きい場合に
は、個々のモータにあっては、制御の変動が大きくなる
が、自分に適合した駆動制御から他方の制御に切り換わ
った際には慣性で回転し得るため、例えば自動車のラジ
エータファンや家庭用空調機のファンまたは冷却ファン
などに用いた場合には比較的大きな慣性力が得られるた
め、間欠的に加減速を繰り返すような不都合な運転状態
になることはない。
は、個々のモータにあっては、制御の変動が大きくなる
が、自分に適合した駆動制御から他方の制御に切り換わ
った際には慣性で回転し得るため、例えば自動車のラジ
エータファンや家庭用空調機のファンまたは冷却ファン
などに用いた場合には比較的大きな慣性力が得られるた
め、間欠的に加減速を繰り返すような不都合な運転状態
になることはない。
【００２０】なお、本図示例では、２台のモータ１・２
を並列に接続したものについて示したが、本発明によれ
ば、モータの数は２台に限られるものではなく、複数台
のモータを並列に接続した場合にも適用し得る。すなわ
ち、発振器７の周期Ｔを、並列接続されたモータの台数
で分周した信号を作り、その分周信号の切り換わりで各
モータ毎に対応した駆動制御を順次行う回路を構成すれ
ば良い。または、ＣＰＵで分周及びそれに応じた切り換
えを制御するようにしても良く、モータの台数が多い場
合には、比較的高価なＣＰＵ回路を構成しても、ＣＰＵ
回路が１つであれば全体の低廉化を向上し得る。
を並列に接続したものについて示したが、本発明によれ
ば、モータの数は２台に限られるものではなく、複数台
のモータを並列に接続した場合にも適用し得る。すなわ
ち、発振器７の周期Ｔを、並列接続されたモータの台数
で分周した信号を作り、その分周信号の切り換わりで各
モータ毎に対応した駆動制御を順次行う回路を構成すれ
ば良い。または、ＣＰＵで分周及びそれに応じた切り換
えを制御するようにしても良く、モータの台数が多い場
合には、比較的高価なＣＰＵ回路を構成しても、ＣＰＵ
回路が１つであれば全体の低廉化を向上し得る。
【００２１】また、並列に接続された複数のモータの特
定のものに負荷変動が生じた場合には、負荷が大きいた
め回転速度が最も遅くなったものはその遅くなった速度
で同期する駆動信号で回転し続けることになり、その影
響を他のモータが受けるため、最も遅いものに全体の同
期速度が自動的に調整される。したがって、脱調に対す
るタフネス性があり、また脱調した際にも元の同期運転
に自動復帰する作用がある。
定のものに負荷変動が生じた場合には、負荷が大きいた
め回転速度が最も遅くなったものはその遅くなった速度
で同期する駆動信号で回転し続けることになり、その影
響を他のモータが受けるため、最も遅いものに全体の同
期速度が自動的に調整される。したがって、脱調に対す
るタフネス性があり、また脱調した際にも元の同期運転
に自動復帰する作用がある。
【００２２】
【発明の効果】このように本発明によれば、複数のブラ
シレスモータを互いに並列に接続した場合に、モータの
数だけの駆動ドライバを設ける必要がなく、１つの駆動
ドライバのみで複数のブラシレスモータを同期させて運
転することができ、複数のブラシレスモータを駆動する
回路を大幅に低廉化し得る。また、分周期信号の周期で
切り換えて各モータに対する駆動制御を順番に行い、そ
れを繰り返すことから、モータ間に回転速度差が生じた
場合でも、遅いものは高いものを制御する際に加速さ
れ、高いものは遅いものを制御する際に減速されるた
め、一定回転速度に収束し、全モータを同期させて駆動
することができる。
シレスモータを互いに並列に接続した場合に、モータの
数だけの駆動ドライバを設ける必要がなく、１つの駆動
ドライバのみで複数のブラシレスモータを同期させて運
転することができ、複数のブラシレスモータを駆動する
回路を大幅に低廉化し得る。また、分周期信号の周期で
切り換えて各モータに対する駆動制御を順番に行い、そ
れを繰り返すことから、モータ間に回転速度差が生じた
場合でも、遅いものは高いものを制御する際に加速さ
れ、高いものは遅いものを制御する際に減速されるた
め、一定回転速度に収束し、全モータを同期させて駆動
することができる。
【図１】本発明が適用されたブラシレスモータ用駆動回
路を示すブロック図。
路を示すブロック図。
【図２】本発明に基づく駆動ドライバ及びセンサ信号切
換回路の構成を示す図。
換回路の構成を示す図。
【図３】本発明に基づく制御要領を示すタイムチャー
ト。
ト。
１・２ ブラシレスモータ ３ 駆動ドライバ ４・５ 回転子位置センサ ４ｕ・４ｖ・４ｗ・５ｕ・５ｖ・５ｗ 磁極検出素子 ６ センサ信号切換回路 ７ 発振器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H560 AA01 BB04 BB07 BB12 CC03 DA02 EB01 UA01 XA05 XA12 5H572 AA10 BB02 EE05 GG01 HA07 HB02 HC03 JJ03 JJ12 LL32
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに並列に接続された複数のブラシレ
スモータに１台の駆動ドライバを並列に接続すると共
に、前記ブラシレスモータの数に応じて分周された所定
の分周期信号を出力する基準信号出力手段と、前記分周
期信号の周期で前記複数のブラシレスモータの各回転子
位置検出センサからの各回転子位置検出信号を順次切り
換えて前記駆動ドライバに出力するセンサ信号切換回路
とを設け、 前記駆動ドライバが、前記回転子位置検出信号に応じた
駆動信号を前記並列に接続された前記複数のブラシレス
モータに出力することを特徴とするブラシレスモータの
駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11063715A JP2000262082A (ja) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11063715A JP2000262082A (ja) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000262082A true JP2000262082A (ja) | 2000-09-22 |
Family
ID=13237375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11063715A Pending JP2000262082A (ja) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000262082A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2218172A2 (en) * | 2007-10-30 | 2010-08-18 | SPAL Automotive S.r.l. | An electric drive and the method for controlling the drive |
| CN102611366A (zh) * | 2011-01-25 | 2012-07-25 | 南京普爱射线影像设备有限公司 | 一种单驱动器多电机的交流伺服控制系统 |
| US8261681B2 (en) | 2005-06-17 | 2012-09-11 | Aloys Wobben | Ship |
| JP2013118814A (ja) * | 2013-03-11 | 2013-06-13 | Nabtesco Corp | 駆動装置 |
| US8950353B2 (en) | 2010-09-16 | 2015-02-10 | Wobben Properties Gmbh | Ship and gangway for the same |
| US9205903B2 (en) | 2010-04-06 | 2015-12-08 | Wobben Properties Gmbh | Ship with at least one sail rotor and adjustable panel at the bow |
-
1999
- 1999-03-10 JP JP11063715A patent/JP2000262082A/ja active Pending
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
| US8261681B2 (en) | 2005-06-17 | 2012-09-11 | Aloys Wobben | Ship |
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