JPH07143789A - センサレスモータの駆動装置 - Google Patents
センサレスモータの駆動装置Info
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- JPH07143789A JPH07143789A JP5283340A JP28334093A JPH07143789A JP H07143789 A JPH07143789 A JP H07143789A JP 5283340 A JP5283340 A JP 5283340A JP 28334093 A JP28334093 A JP 28334093A JP H07143789 A JPH07143789 A JP H07143789A
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- Japan
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- circuit
- motor
- sensorless motor
- frequency
- sensorless
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 センサレスモータを迅速に且つ確実に起動す
ることができるセンサレスモータの駆動装置を提供す
る。 【構成】 コントローラ４及びタイマ５により時定数切
り換え回路３を制御して、モータ駆動回路１０の起動回
路１５の時定数を切り換えることによって、モータコイ
ル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの励磁切り換え周波数を低い周波数
から高い周波数に段階的に切り換える。
ることができるセンサレスモータの駆動装置を提供す
る。 【構成】 コントローラ４及びタイマ５により時定数切
り換え回路３を制御して、モータ駆動回路１０の起動回
路１５の時定数を切り換えることによって、モータコイ
ル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの励磁切り換え周波数を低い周波数
から高い周波数に段階的に切り換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、センサレスモータの駆
動装置に関し、特に、センサレスモータをオープンルー
プで起動し、モータコイルに発生する逆起電力に基づい
てロータ位置を検出してクローズドループで上記センサ
レスモータの駆動する駆動回路を備えるセンサレスモー
タの駆動装置に関するものである。
動装置に関し、特に、センサレスモータをオープンルー
プで起動し、モータコイルに発生する逆起電力に基づい
てロータ位置を検出してクローズドループで上記センサ
レスモータの駆動する駆動回路を備えるセンサレスモー
タの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、磁気ディスクや光ディスクを
回転駆動するディスク駆動装置では、小型化を図るため
に、回転位置や速度を検出するためのホール素子などの
センサを持たないセンサレスモータが使用されている。
回転駆動するディスク駆動装置では、小型化を図るため
に、回転位置や速度を検出するためのホール素子などの
センサを持たないセンサレスモータが使用されている。
【０００３】センサレスモータは停止している位置が分
からないので、センサレスモータの駆動装置では、セン
サレスモータをオープンループでゆっくりとした遅い周
波数でモータコイルを励磁して起動し、もーたがある程
度回り出すとモータコイルに発生する逆起電力に基づい
てロータ位置を検出してクローズドループで上記センサ
レスモータの駆動するようになっている。そして、従来
のセンサレスモータの駆動装置では、起動時の励磁切り
換え周波数を外付けコンデンサの電気容量で設定するよ
うになっていた。
からないので、センサレスモータの駆動装置では、セン
サレスモータをオープンループでゆっくりとした遅い周
波数でモータコイルを励磁して起動し、もーたがある程
度回り出すとモータコイルに発生する逆起電力に基づい
てロータ位置を検出してクローズドループで上記センサ
レスモータの駆動するようになっている。そして、従来
のセンサレスモータの駆動装置では、起動時の励磁切り
換え周波数を外付けコンデンサの電気容量で設定するよ
うになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のセン
サレスモータの駆動装置では、起動時の励磁切り換え周
波数を外付けコンデンサの電気容量で１つだけ設定する
ようにしていたので、上記励磁切り換え周波数の適切な
範囲が狭く、コンデンサの容量値を決定することが難し
いという問題点があった。そのため、モータが追従でき
る程度に遅い周波数でモータコイルを励磁して確実に起
動するようにしていたので、起動に時間がかかるという
問題点があった。
サレスモータの駆動装置では、起動時の励磁切り換え周
波数を外付けコンデンサの電気容量で１つだけ設定する
ようにしていたので、上記励磁切り換え周波数の適切な
範囲が狭く、コンデンサの容量値を決定することが難し
いという問題点があった。そのため、モータが追従でき
る程度に遅い周波数でモータコイルを励磁して確実に起
動するようにしていたので、起動に時間がかかるという
問題点があった。
【０００５】ここで、センサレスモータでは、起動時の
励磁切り換え周期が短過ぎるとロータが動き出す前に励
磁されている相が変わってしまい、ロータを回転させる
ことができない。逆に、起動時の励磁切り換え周期が長
過ぎると起動完了までの時間が長くなってしまったり、
起動できないないなどの問題を生じる。
励磁切り換え周期が短過ぎるとロータが動き出す前に励
磁されている相が変わってしまい、ロータを回転させる
ことができない。逆に、起動時の励磁切り換え周期が長
過ぎると起動完了までの時間が長くなってしまったり、
起動できないないなどの問題を生じる。
【０００６】そこで、上述のことき従来の問題点に鑑
み、本発明の目的は、迅速に且つ確実に起動することが
できるセンサレスモータの駆動装置を提供することにあ
る。
み、本発明の目的は、迅速に且つ確実に起動することが
できるセンサレスモータの駆動装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るセンサ
レスモータの駆動装置は、センサレスモータをオープン
ループで起動し、モータコイルに発生する逆起電力に基
づいてロータ位置を検出してクローズドループで上記セ
ンサレスモータの駆動する駆動回路を備えるセンサレス
モータの駆動装置において、起動時に励磁切り換え周波
数を低い周波数から高い周波数に段階的に切り換える起
動制御回路を設けたことを特徴とする。
レスモータの駆動装置は、センサレスモータをオープン
ループで起動し、モータコイルに発生する逆起電力に基
づいてロータ位置を検出してクローズドループで上記セ
ンサレスモータの駆動する駆動回路を備えるセンサレス
モータの駆動装置において、起動時に励磁切り換え周波
数を低い周波数から高い周波数に段階的に切り換える起
動制御回路を設けたことを特徴とする。
【０００８】第２の発明に係るセンサレスモータの駆動
装置は、第１の発明に係るセンサレスモータの駆動装置
における起動制御回路により、駆動回路の時定数を切り
換えることを特徴とする。
装置は、第１の発明に係るセンサレスモータの駆動装置
における起動制御回路により、駆動回路の時定数を切り
換えることを特徴とする。
【０００９】第３の発明に係るセンサレスモータの駆動
装置は、第１の発明に係るセンサレスモータの駆動装置
における起動制御回路により、駆動回路に供給する動作
ロックを切り換えることを特徴とする。
装置は、第１の発明に係るセンサレスモータの駆動装置
における起動制御回路により、駆動回路に供給する動作
ロックを切り換えることを特徴とする。
【００１０】
【作用】第１の発明に係るセンサレスモータの駆動装置
では、起動時に起動制御回路によりモータコイルの励磁
切り換え周波数を低い周波数から高い周波数に段階的に
切り換える。
では、起動時に起動制御回路によりモータコイルの励磁
切り換え周波数を低い周波数から高い周波数に段階的に
切り換える。
【００１１】第２の発明に係るセンサレスモータの駆動
装置では、起動制御回路により駆動回路の時定数を切り
換えて、起動時にモータコイルの励磁切り換え周波数を
低い周波数から高い周波数に段階的に切り換える。
装置では、起動制御回路により駆動回路の時定数を切り
換えて、起動時にモータコイルの励磁切り換え周波数を
低い周波数から高い周波数に段階的に切り換える。
【００１２】第３の発明に係るセンサレスモータの駆動
装置では、起動制御回路により駆動回路に供給する動作
ロックを切り換えて、起動時にモータコイルの励磁切り
換え周波数を低い周波数から高い周波数に段階的に切り
換える。
装置では、起動制御回路により駆動回路に供給する動作
ロックを切り換えて、起動時にモータコイルの励磁切り
換え周波数を低い周波数から高い周波数に段階的に切り
換える。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係るセンサレスモータの駆動
装置の実施例について、図面に従い詳細に説明する。
装置の実施例について、図面に従い詳細に説明する。
【００１４】本発明に係るセンサレスモータの駆動装置
は、例えば図１のブロック図に示すように、センサレス
モータ１に接続されたモータ駆動回路１０と、このモー
タ駆動回路１０に接続された時定数切換回路３及びコン
トーラ４と、上記時定数切換回路３及びコントーラ４と
接続されたタイマ５とからなる。
は、例えば図１のブロック図に示すように、センサレス
モータ１に接続されたモータ駆動回路１０と、このモー
タ駆動回路１０に接続された時定数切換回路３及びコン
トーラ４と、上記時定数切換回路３及びコントーラ４と
接続されたタイマ５とからなる。
【００１５】上記センサレスモータ１は、３相のブラシ
レスモータであって、そのモータコイル１Ｕ，１Ｖ，１
Ｗの各一端が上記モータ駆動回路１０に接続されている
とともに上記モータコイル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの各他端が
共通端子として上記モータ駆動回路１０に接続されてい
る。
レスモータであって、そのモータコイル１Ｕ，１Ｖ，１
Ｗの各一端が上記モータ駆動回路１０に接続されている
とともに上記モータコイル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの各他端が
共通端子として上記モータ駆動回路１０に接続されてい
る。
【００１６】また、上記モータ駆動回路１０は、上記セ
ンサレスモータ１のモータコイル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの各
端が出力端に接続された電流ドライブ回路１１と、上記
センサレスモータ１のモータコイル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの
各端がフィルタ回路１２を介して入力端に接続されたロ
ータ位置検出回路１３と、このロータ位置検出回路１３
の出力端に接続されたタイミング制御回路１４と、上記
時定数切換回路３及びコントーラ４が接続された起動回
路１５とを備え、上記起動回路１５の出力が上記タイミ
ング制御回路１４に供給され、このタイミング制御回路
１４の出力が上記電流ドライブ回路１１に供給されるよ
うなっている。
ンサレスモータ１のモータコイル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの各
端が出力端に接続された電流ドライブ回路１１と、上記
センサレスモータ１のモータコイル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗの
各端がフィルタ回路１２を介して入力端に接続されたロ
ータ位置検出回路１３と、このロータ位置検出回路１３
の出力端に接続されたタイミング制御回路１４と、上記
時定数切換回路３及びコントーラ４が接続された起動回
路１５とを備え、上記起動回路１５の出力が上記タイミ
ング制御回路１４に供給され、このタイミング制御回路
１４の出力が上記電流ドライブ回路１１に供給されるよ
うなっている。
【００１７】そして、上記起動回路１５は、外付けコン
デンサの容量値に応じた周波数の励磁切り換え信号を発
生する励磁切り換え信号発生器１６と、この励磁切り換
え信号発生器１６で発生した励磁切り換え信号を起動時
に出力するためのＡＮＤゲート１７を備え、上記励磁切
り換え信号発生器１６の外付けコンデンサの容量値が上
記時定数切換回路３により切り換えられるとともに、上
記ＡＮＤゲート１７が上記コントローラ４からのスター
ト信号によってゲート制御されることにより、起動制御
されるようなっている。
デンサの容量値に応じた周波数の励磁切り換え信号を発
生する励磁切り換え信号発生器１６と、この励磁切り換
え信号発生器１６で発生した励磁切り換え信号を起動時
に出力するためのＡＮＤゲート１７を備え、上記励磁切
り換え信号発生器１６の外付けコンデンサの容量値が上
記時定数切換回路３により切り換えられるとともに、上
記ＡＮＤゲート１７が上記コントローラ４からのスター
ト信号によってゲート制御されることにより、起動制御
されるようなっている。
【００１８】また、上記時定数切換回路３は、２つのコ
ンデンサ３ａ，３ｂと、これらを上記起動回路１５の励
磁切り換え信号発生器１６に切り換え接続する切り換え
スイッチ３Ａとを備え、この切り換えスイッチ３Ａが上
記タイマ４の出力により切り換え制御されることによ
り、上記タイマ４により計測される所定時間経過中は上
記切り換えスイッチ３Ａを介して大きな容量値のコンデ
ンサ３ａを接続することにより上記励磁切り換え信号発
生器１６に大きな時定数を与え、上記所定時間経過後は
上記切り換えスイッチ３Ａを介して小さな容量値のコン
デンサ３ａを接続することにより上記励磁切り換え信号
発生器１６に小さな時定数を与えるようになっている。
ンデンサ３ａ，３ｂと、これらを上記起動回路１５の励
磁切り換え信号発生器１６に切り換え接続する切り換え
スイッチ３Ａとを備え、この切り換えスイッチ３Ａが上
記タイマ４の出力により切り換え制御されることによ
り、上記タイマ４により計測される所定時間経過中は上
記切り換えスイッチ３Ａを介して大きな容量値のコンデ
ンサ３ａを接続することにより上記励磁切り換え信号発
生器１６に大きな時定数を与え、上記所定時間経過後は
上記切り換えスイッチ３Ａを介して小さな容量値のコン
デンサ３ａを接続することにより上記励磁切り換え信号
発生器１６に小さな時定数を与えるようになっている。
【００１９】また、上記コントローラ４は、モータの回
転・停止を指示するもので、スタート信号を上記モータ
駆動回路１０の起動回路１５に供給するとともに上記タ
イマ５に供給することにより、起動制御を行うようにな
っている。
転・停止を指示するもので、スタート信号を上記モータ
駆動回路１０の起動回路１５に供給するとともに上記タ
イマ５に供給することにより、起動制御を行うようにな
っている。
【００２０】さらに、上記タイマ５は、上記スタート信
号が供給されるとタイマ動作を開始し、所定時間経過後
に上記時定数切換回路３の切り換えスイッチ３Ａを切り
換えるようになっている。
号が供給されるとタイマ動作を開始し、所定時間経過後
に上記時定数切換回路３の切り換えスイッチ３Ａを切り
換えるようになっている。
【００２１】このような構成のセンサレスモータの駆動
装置では、上記コントローラ４からスタート信号が出力
されると、上記タイマ５がタイマ動作を開始するととも
に上記起動回路１５のＡＮＤゲート１７が開成する。こ
れにより、上記励磁切り換え信号発生器１６から上記Ａ
ＮＤゲート１７を介して励磁切り換え信号が上記タイミ
ング制御回路１４に供給され、このタイミング制御回路
１４により制御される上記電流ドライブ回路１１から上
記励磁切り換え信号に応じた起動電流が上記電流ドライ
ブ回路１１から上記センサレモータ１のモータコイル１
Ｕ，１Ｖ，１Ｗに流され、上記センサレモータ１が起動
される。
装置では、上記コントローラ４からスタート信号が出力
されると、上記タイマ５がタイマ動作を開始するととも
に上記起動回路１５のＡＮＤゲート１７が開成する。こ
れにより、上記励磁切り換え信号発生器１６から上記Ａ
ＮＤゲート１７を介して励磁切り換え信号が上記タイミ
ング制御回路１４に供給され、このタイミング制御回路
１４により制御される上記電流ドライブ回路１１から上
記励磁切り換え信号に応じた起動電流が上記電流ドライ
ブ回路１１から上記センサレモータ１のモータコイル１
Ｕ，１Ｖ，１Ｗに流され、上記センサレモータ１が起動
される。
【００２２】上記励磁切り換え信号発生器１６は、上記
タイマ４が所定時間の経過を測定するまで上記時定数切
り換え回路３により大きな時定数が与えられていること
により、低い周波数の励磁切り換え信号を発生する。そ
して、上記タイマ４が所定時間の経過を測定すると、上
記時定数切り換え回路３により小さな時定数に切り換え
られることにより、高い周波数の励磁切り換え信号を発
生する。
タイマ４が所定時間の経過を測定するまで上記時定数切
り換え回路３により大きな時定数が与えられていること
により、低い周波数の励磁切り換え信号を発生する。そ
して、上記タイマ４が所定時間の経過を測定すると、上
記時定数切り換え回路３により小さな時定数に切り換え
られることにより、高い周波数の励磁切り換え信号を発
生する。
【００２３】すなわち、上記タイマ４が所定時間の経過
を測定するまでは、上記励磁切り換え信号発生器１６が
発生する低い周波数の励磁切り換え信号に応じた駆動電
流が上記電流ドライブ回路１１から各モータコイル１
Ｕ，１Ｖ，１Ｗに流されることになる。これにより、上
記センサレモータ１の回転を確実に開始することができ
る。そして、所定時間経過後は、上記励磁切り換え信号
発生器１６が発生する高い周波数の励磁切り換え信号に
応じた駆動電流が上記電流ドライブ回路１１から各モー
タコイル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗに流されることになる。これ
により、上記センサレモータ１の回転を所定速度まで迅
速に加速することができる。
を測定するまでは、上記励磁切り換え信号発生器１６が
発生する低い周波数の励磁切り換え信号に応じた駆動電
流が上記電流ドライブ回路１１から各モータコイル１
Ｕ，１Ｖ，１Ｗに流されることになる。これにより、上
記センサレモータ１の回転を確実に開始することができ
る。そして、所定時間経過後は、上記励磁切り換え信号
発生器１６が発生する高い周波数の励磁切り換え信号に
応じた駆動電流が上記電流ドライブ回路１１から各モー
タコイル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗに流されることになる。これ
により、上記センサレモータ１の回転を所定速度まで迅
速に加速することができる。
【００２４】このように、起動時に励磁切り換え周波数
を低い周波数から高い周波数に段階的に切り換えること
により、センサレスモータ１を迅速に且つ確実に起動す
ることができる。また、センサレスモータ１を確実に起
動することかできるので、上記時定数切り換え回路３
は、各コンデンサ３ａ，３ｂの容量値の設定が容易にな
る。
を低い周波数から高い周波数に段階的に切り換えること
により、センサレスモータ１を迅速に且つ確実に起動す
ることができる。また、センサレスモータ１を確実に起
動することかできるので、上記時定数切り換え回路３
は、各コンデンサ３ａ，３ｂの容量値の設定が容易にな
る。
【００２５】そして、上記センサレモータ１の回転が所
定速度まで加速されて各モータコイル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ
に発生する逆起電力に基づいて上記ロータ位置検出回路
１３によりロータ位置を検出することができるようにな
ると、上記タイミング制御回路１４は、上記ロータ位置
検出回路１３からのロータ位置検出出力に基づいて、上
記電流ドライブ回路１１をクローズドループで制御す
る。
定速度まで加速されて各モータコイル１Ｕ，１Ｖ，１Ｗ
に発生する逆起電力に基づいて上記ロータ位置検出回路
１３によりロータ位置を検出することができるようにな
ると、上記タイミング制御回路１４は、上記ロータ位置
検出回路１３からのロータ位置検出出力に基づいて、上
記電流ドライブ回路１１をクローズドループで制御す
る。
【００２６】なお、上述の実施例では、タイマ５を用い
て時定数切り換え回路３の切り換え制御を行ったが、上
記コントローラ４としてタイマ機能を有するマイクロコ
ンピュータなどを用いることにより、上記時定数切り換
え回路３の切り換え制御を上記コントローラ４で直接行
うようにすることもできる。
て時定数切り換え回路３の切り換え制御を行ったが、上
記コントローラ４としてタイマ機能を有するマイクロコ
ンピュータなどを用いることにより、上記時定数切り換
え回路３の切り換え制御を上記コントローラ４で直接行
うようにすることもできる。
【００２７】また、外付けコンデンサの容量値に応じた
周波数の励磁切り換え信号を発生する起動回路１５から
タイミング制御回路１４に励磁切り換え信号を供給して
センサレスモータ１を起動したが、図２に示すように、
コントローラ２０からスタート信号とクロックパルスを
駆動制御回路３６に供給して、起動時に、上記駆動制御
回路３６の外部クロック切り換え回路３５により上記ク
ロックパルスの周波数に応じた周波数の励磁切り換え信
号をタイミング制御回路３４で発生させて、センサレス
モータ２１を起動する方式のモータ駆動回路３０の場合
には、上記コントローラ２０からのクロックパルスの周
波数を切り換えることにより、起動時に励磁切り換え周
波数を低い周波数から高い周波数に段階的に切り換えて
も、上記センサレスモータ２１を迅速に且つ確実に起動
することができる。
周波数の励磁切り換え信号を発生する起動回路１５から
タイミング制御回路１４に励磁切り換え信号を供給して
センサレスモータ１を起動したが、図２に示すように、
コントローラ２０からスタート信号とクロックパルスを
駆動制御回路３６に供給して、起動時に、上記駆動制御
回路３６の外部クロック切り換え回路３５により上記ク
ロックパルスの周波数に応じた周波数の励磁切り換え信
号をタイミング制御回路３４で発生させて、センサレス
モータ２１を起動する方式のモータ駆動回路３０の場合
には、上記コントローラ２０からのクロックパルスの周
波数を切り換えることにより、起動時に励磁切り換え周
波数を低い周波数から高い周波数に段階的に切り換えて
も、上記センサレスモータ２１を迅速に且つ確実に起動
することができる。
【００２８】なお、図２のブロック図に示す実施例のセ
ンサレスモータの駆動装置において、上記モータ駆動回
路３０は、上記センサレスモータ２１のモータコイル２
１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗの各端が出力端に接続された電流
ドライブ回路３１と、上記センサレスモータ２１のモー
タコイル２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗの各端がフィルタ回路
３２を介して入力端に接続されたロータ位置検出回路３
３とを備え、このロータ位置検出回路３３の出力端に上
記駆動制御回路３６のタイミング制御回路３４が接続さ
れ、このタイミング制御回路４４の出力が上記電流ドラ
イブ回路１１に供給されるようなっている。
ンサレスモータの駆動装置において、上記モータ駆動回
路３０は、上記センサレスモータ２１のモータコイル２
１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗの各端が出力端に接続された電流
ドライブ回路３１と、上記センサレスモータ２１のモー
タコイル２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗの各端がフィルタ回路
３２を介して入力端に接続されたロータ位置検出回路３
３とを備え、このロータ位置検出回路３３の出力端に上
記駆動制御回路３６のタイミング制御回路３４が接続さ
れ、このタイミング制御回路４４の出力が上記電流ドラ
イブ回路１１に供給されるようなっている。
【００２９】そして、上記コントローラ２０からのクロ
ックパルスの周波数を切り換えることにより、起動時に
励磁切り換え周波数を低い周波数から高い周波数に段階
的に切り換えて上記センサレスモータ２１を起動し、各
モータコイル２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗに発生する逆起電
力に基づいて上記ロータ位置検出回路３３によりロータ
位置を検出することができるようになると、上記タイミ
ング制御回路３４は、上記ロータ位置検出回路３３から
のロータ位置検出出力に基づいて、上記電流ドライブ回
路３１をクローズドループで制御する。
ックパルスの周波数を切り換えることにより、起動時に
励磁切り換え周波数を低い周波数から高い周波数に段階
的に切り換えて上記センサレスモータ２１を起動し、各
モータコイル２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗに発生する逆起電
力に基づいて上記ロータ位置検出回路３３によりロータ
位置を検出することができるようになると、上記タイミ
ング制御回路３４は、上記ロータ位置検出回路３３から
のロータ位置検出出力に基づいて、上記電流ドライブ回
路３１をクローズドループで制御する。
【００３０】
【発明の効果】第１の発明に係るセンサレスモータの駆
動装置では、起動時に起動制御回路によりモータコイル
の励磁切り換え周波数を低い周波数から高い周波数に段
階的に切り換えるので、センサレスモータを迅速に且つ
確実に起動することができる。
動装置では、起動時に起動制御回路によりモータコイル
の励磁切り換え周波数を低い周波数から高い周波数に段
階的に切り換えるので、センサレスモータを迅速に且つ
確実に起動することができる。
【００３１】第２の発明に係るセンサレスモータの駆動
装置では、起動時に起動制御回路により起動回路の時定
数を切り換えて、モータコイルの励磁切り換え周波数を
低い周波数から高い周波数に段階的に切り換えるので、
センサレスモータを迅速に且つ確実に起動することがで
き、しかも、上記時定数を与えるコンデンサの容量値の
設定が容易になる。
装置では、起動時に起動制御回路により起動回路の時定
数を切り換えて、モータコイルの励磁切り換え周波数を
低い周波数から高い周波数に段階的に切り換えるので、
センサレスモータを迅速に且つ確実に起動することがで
き、しかも、上記時定数を与えるコンデンサの容量値の
設定が容易になる。
【００３２】第３の発明に係るセンサレスモータの駆動
装置では、起動時に起動制御回路により起動回路に供給
する動作ロックを切り換えることにより、モータコイル
の励磁切り換え周波数を低い周波数から高い周波数に段
階的に切り換えることができ、センサレスモータを迅速
に且つ確実に起動することができる。
装置では、起動時に起動制御回路により起動回路に供給
する動作ロックを切り換えることにより、モータコイル
の励磁切り換え周波数を低い周波数から高い周波数に段
階的に切り換えることができ、センサレスモータを迅速
に且つ確実に起動することができる。
【図１】本発明に係るセンサレスモータの駆動装置の実
施例の構成を示すブロック図である。
施例の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るセンサレスモータの駆動装置の他
の実施例の構成を示すブロック図である。
の実施例の構成を示すブロック図である。
１，２１・・・センサレスモータ ３・・・・・・時定数切り換え回路 ４，２０・・・コントローラ ５・・・・・・タイマ １０，３０・・・モータ駆動回路 １１，３１・・・電流ドライブ回路 １２，３２・・・フィルタ １３，３３・・・ロータ位置検出回路 １４，３４・・・タイミング制御回路 １５・・・・・・起動回路 ３５・・・・・・外部クロック切り換え回路 ３６・・・・・・駆動制御回路
Claims (3)
- 【請求項１】 センサレスモータをオープンループで起
動し、モータコイルに発生する逆起電力に基づいてロー
タ位置を検出してクローズドループで上記センサレスモ
ータの駆動する駆動回路を備えるセンサレスモータの駆
動装置において、 起動時に励磁切り換え周波数を低い周波数から高い周波
数に段階的に切り換える起動制御回路を設けたことを特
徴とするセンサレスモータの駆動装置。 - 【請求項２】 前記起動制御回路は、前記駆動回路の時
定数を切り換えることを特徴とする請求項１記載のセン
サレスモータの駆動装置。 - 【請求項３】 前記起動制御回路は、前記駆動回路に供
給する動作ロックを切り換えることを特徴とする請求項
１記載のセンサレスモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5283340A JPH07143789A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | センサレスモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5283340A JPH07143789A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | センサレスモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07143789A true JPH07143789A (ja) | 1995-06-02 |
Family
ID=17664221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5283340A Pending JPH07143789A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | センサレスモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07143789A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014117132A (ja) * | 2012-12-10 | 2014-06-26 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | モータ駆動装置 |
| CN110928229A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-27 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 送丝机控制方法、控制器及存储介质 |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP5283340A patent/JPH07143789A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014117132A (ja) * | 2012-12-10 | 2014-06-26 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | モータ駆動装置 |
| CN110928229A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-27 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 送丝机控制方法、控制器及存储介质 |
| CN110928229B (zh) * | 2019-12-12 | 2021-03-16 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 送丝机控制方法、控制器及存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020702 |