RU2482597C2 - Устройство управления приводом электродвигателя - Google Patents

Устройство управления приводом электродвигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2482597C2
RU2482597C2 RU2010105695/07A RU2010105695A RU2482597C2 RU 2482597 C2 RU2482597 C2 RU 2482597C2 RU 2010105695/07 A RU2010105695/07 A RU 2010105695/07A RU 2010105695 A RU2010105695 A RU 2010105695A RU 2482597 C2 RU2482597 C2 RU 2482597C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
voltage
phase
power supply
period
power
Prior art date
Application number
RU2010105695/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010105695A (ru
Inventor
Йосиаки ДОЯМА
Йосинори ТАКЕОКА
Хидехиса ТАНАКА
Original Assignee
Панасоник Корпорэйшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Панасоник Корпорэйшн filed Critical Панасоник Корпорэйшн
Publication of RU2010105695A publication Critical patent/RU2010105695A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2482597C2 publication Critical patent/RU2482597C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H02P21/0021—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control using different modes of control depending on a parameter, e.g. the speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0085—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed
    • H02P21/0089—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed using field weakening
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/15—Controlling commutation time
    • H02P6/153—Controlling commutation time wherein the commutation is advanced from position signals phase in function of the speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/15—Controlling commutation time
    • H02P6/157—Controlling commutation time wherein the commutation is function of electro-magnetic force [EMF]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/923—Specific feedback condition or device
    • Y10S388/9281—Counter or back emf, CEMF

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для приведения в движение синхронного электродвигателя, содержащего ротор с постоянными магнитами. Техническим результатом является обеспечение управления электродвигателем со слабым полем. Устройство управления приводом электродвигателя выполнено с возможностью осуществления высокочастотного приведения в движение. Устройство управления приводом электродвигателя имеет трехфазную мостовую схему для регулирования фазы подачи питания так, чтобы инвертировать напряжение на клеммах во время отсутствия питания путем циклического повторения периодов подачи питания положительного направления, отсутствия подачи питания, подачи питания отрицательного направления и отсутствия подачи питания. При высокочастотном запуске фаза регулируется так, чтобы инвертировать напряжение на клеммах сразу после отключения подачи питания. Если требуемая частота вращения не достигнута, время подачи питания уменьшается. В результате может быть смещен вперед фазовый угол для фактического приложенного напряжения и реализовано высокочастотное вращение системы со слабым полем. При достаточном запасе по напряжению фаза регулируется так, чтобы инвертировать напряжение на клеммах непосредственно перед включением питания, и ширина импульса подачи питания регулируется так, чтобы фазовое отношение времени отключения питания и времени инвертирования напряжения на клеммах могло быть требуемым отношением, а приложенное напряжение и фаза тока были оптимизированы и обеспечивался максимальный КПД. 9 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к устройству управления приводом электродвигателя для приведения в движение синхронного электродвигателя, содержащего в роторе постоянный магнит (далее - электродвигатель), без использования датчика, определяющего положения магнитного полюса, и, более конкретно, к устройству управления приводом электродвигателя для приведения в движение электродвигателя в широком диапазоне частот вращения, от низкой до высокой частоты, без изменения во времени выходного напряжения цепи привода.
Предшествующий уровень техники
Обычно для приведения в движение электродвигателя такого типа, используя широтно-импульсную модуляцию, генерируют и подают напряжение псевдосинусоидальной формы волны, и используют мгновенные величины полученного синусоидального тока, поданного напряжения и параметрическую модель электродвигателя, и путем перерасчета из параметрической модели получают величину тока на выходе модели и приложенное напряжение на выходе модели, и проводят расчет по обратной связи таким образом, чтобы модулировать оценочную информацию о фазе до тех пор, пока ошибка на выходе модели не станет равной нулю, тем самым оценивая положение магнитного полюса (см., например, ссылку 1: Collected Papers of Society of Electric Engineers, D, том 117, № 1, 1997, стр.98-104).
В упрощенном способе конкретное напряжение подают только в течение части периода, например, на электрический угол 120°, напряжение на клеммах детектируется, когда напряжение не подается, и рассчитывается положение магнитного полюса (см., например, ссылку 2: Eiichi Ono, "Introduction to Power Electronics" (3rd ed.), Ohm-Sha, 20 августа 1997 г., стр.242-244). На фиг.7 показано известное устройство управления приводом электродвигателя согласно ссылке 2. Как показано на фиг.7, в известном устройстве управления приводом электродвигателя напряжение питания источника 4 питания переменного тока выпрямляется выпрямителем 3 и сглаживается конденсатором 8, в результате чего получается постоянный ток. Постоянный ток подается на трехфазную мостовую схему 2 и дополнительно на схему 95 управления, при этом полупроводниковый переключатель в трехфазной мостовой схеме 2 включается или выключается, тем самым на электродвигатель 1 подается эквивалентный трехфазный переменный ток. Эквивалентный трехфазный переменный ток является переменным током, циклически повторяющим подачу питания положительного направления, отключение подачи питания, подачу питания отрицательного направления и отключение подачи питания. Для обнаружения положений магнитного полюса электродвигателя 1 напряжения в период отсутствия питания фильтруются фильтрами (97u, 97v, 97w) и сравниваются в компараторах (96u, 96v, 96w) с опорным напряжением или со средней величиной трех напряжений, при этом положения магнитного полюса определяют непосредственно по форме волны наведенного напряжения.
Однако в конфигурации по ссылке 1 необходимо всегда детектировать ток электродвигателя, и поскольку он основан на токе синусоидальной формы, приложенное напряжение должно изменяться во времени, и расчет управления становится довольно сложными. В конфигурации по ссылке 2 в период отсутствия напряжения требуется относительно длительный период, когда фазовый ток электродвигателя равен нулю, и в это время можно детектировать изменения напряжение на клеммах. В результате требуемая частота вращения повышается, и, если применяется управление системы со слабым полем, когда напряжение постоянного тока недостаточно, когда подача поточного тока отключена, период нулевого тока электродвигателя невозможно в достаточной степени продлить, и хотя напряжение, генерируемое электродвигателем, достаточно превышает напряжение постоянного тока, осуществлять управление системы со слабым полем становится трудно.
Краткое изложение существа изобретения
Настоящее изобретение направлено на решение указанных проблем, и задачей изобретения является создание устройства управления приводом электродвигателя, способного осуществлять приведение в движение системы со слабым полем, в то же время удерживая напряжение, генерируемое инвертором, постоянным.
Для решения указанных проблем устройство управления приводом электродвигателя согласно настоящему изобретению имеет трехфазную мостовую схему, состоящую из элементов, имеющих диоды для пропускания тока в обратном направлении, предусмотренные параллельно каждому переключающему элементу для преобразования постоянного тока или эквивалентного постоянного тока от источника питания, полученного путем выпрямления и сглаживания, или переменного тока от источника питания в эквивалентный трехфазный переменный ток произвольного напряжения и произвольной частоты в трехфазной мостовой схеме, и для приведения в движение электродвигателя с заданной частотой вращения, в котором эквивалентный трехфазный переменный ток является эквивалентным трехфазным переменным током, циклически повторяющим период подачи питания положительного направления, период отсутствия подачи питания, период подачи питания отрицательного направления и период отсутствия подачи питания на каждой фазе, при этом устройство дополнительно содержит схему управления для детектирования напряжения на клеммах электродвигателя в период отсутствия подачи питания, получения времени изменения напряжения на клеммах с положительного на отрицательное как времени смены тока соответствующей фазы с отрицательного на положительный, для получения времени смены напряжения на клеммах с отрицательного на положительное как времени смены тока соответствующей фазы с положительного на отрицательный и для регулирования фазы приложенного напряжения так, чтобы разность между фазой тока на основании каждого полученного времени изменения тока и фазой переменного тока (напряжения эквивалентного трехфазного переменного тока) на электродвигателе, генерируемого в результате приложения напряжения, соответствовала заданной величине. Поэтому, если наведенное напряжение нельзя оценить по напряжению на клеммах в период отсутствия подачи питания, можно узнать фазу тока электродвигателя и, поддерживая фазу тока и фазу напряжения в требуемом отношении, приведение в движение электродвигателя можно осуществлять стабильно.
В эквивалентном трехфазном переменном токе абсолютная величина напряжения на клеммах, генерируемая каждым мостом в период подачи питания, может быть постоянным напряжением относительно потенциала нейтральной точки участка постоянного тока. Поэтому менять приложенное напряжение во времени не требуется и приведение в движение электродвигателя можно осуществлять стабильно с помощью простой конструкции.
Абсолютную величину напряжения на клеммах, генерируемую на каждом мосту в период подачи питания, можно регулировать на основе отклонения между фактической частотой вращения и требуемой частотой вращения. Таким образом достигается требуемая частота вращения.
Когда фактическая частота вращения ниже, чем требуемая частота вращения, если абсолютная величина напряжения на клеммах является максимально возможной, отношение периода отсутствия подачи питания можно увеличить, а начальную фазу подачи питания можно отрегулировать таким образом, чтобы инвертировать полярность тока сразу после перехода в период отсутствия подачи питания. Следовательно, фактическое напряжение, поданное на двигатель, не понижается, и фазу тока можно сместить вперед, реализовать приведение в движение системы со слабым полем и расширить диапазон приведения в движение.
Устройство управления приводом электродвигателя дополнительно может содержать средство для детектирования тока или мощности на входе устройства управления приводом электродвигателя или на входе системы, содержащей устройство управления приводом электродвигателя. В этом случае устанавливается верхний предел увеличения отношения периода отсутствия подачи питания на основе расчетной величины выходного сигнала средства детектирования входного сигнала, деленного на частоту вращения. Величина входной мощности, деленная на частоту вращения, почти соответствует крутящему моменту электродвигателя, и можно узнать момент нагрузки, который является параметром для определения предела стабильности работы без датчика при управлении системой со слабым полем, и реализуется стабильное приведение в движение в широком диапазоне, вплоть до предела приведения в движение системы со слабым полем.
В отношении входной мощности, если приблизительные величины мощности, потребляемой другими элементами, не являющимися приводом электродвигателя, известны заранее, результат вычитания той части мощности, которая потребляется другими элементами, не являющимися приводом электродвигателя, из выходной мощности средства детектирования входного сигнала можно использовать как выходной сигнал средства детектирования входного сигнала. Поэтому крутящий момент, реально генерируемый электродвигателем, можно оценить более точно, и стабильность приведения в движение реализуется в широком диапазоне, вплоть до предела приведения в движение системы со слабым полем.
Если абсолютная величина (абсолютная величина напряжения на клеммах) приложенного к клеммам напряжения, генерируемого в период подачи питания, меньше максимально возможной и когда достигнута требуемая частота вращения, отношение периода подачи питания увеличивается, подача питания начинается почти сразу после инвертирования напряжения на клеммах в период отсутствия подачи питания путем управления фазой подачи питания. Следовательно, когда частота вращения низка и имеется существенный запас для приложенного напряжения, поддерживается соответствующее отношение фаз между напряжением и током и реализуется приведение в движение с высоким КПД.
Устройство управления приводом электродвигателя может дополнительно содержать средство детектирования входного сигнала для детектирования входного тока или входной мощности устройства управления приводом электродвигателя или системы, содержащей устройство управления приводом электродвигателя, и разность фаз (опорную разность фаз) между начальной фазой отсутствия подачи питания и фазой инвертирования напряжения на клеммах в период отсутствия подачи питания можно определить на основе расчетной величины выходного сигнала средства детектирования входного сигнала, деленной на частоту вращения. Следовательно, если момент нагрузки подвергается флуктуациям, в зависимости от крутящего момента поддерживается соответствующее отношение фаз и приведение в движение с высоким КПД реализуется в широком диапазоне крутящего момента.
Что касается входной мощности, если приблизительные величины мощности, потребляемой другими элементами, не являющимися приводом электродвигателя, известны заранее, в качестве выходного сигнала средства детектирования входного сигнала можно использовать результат вычитания мощности, потребляемой другими элементами, не являющимися приводом электродвигателя, из выходного сигнала средства детектирования входного сигнала. Поэтому, если крутящий момент нагрузки подвергается флуктуациям, поддерживается соответствующее отношение фаз в зависимости от крутящего момента и приведение в движение с высоким КПД реализуется в широком диапазоне крутящего момента.
В устройстве управления приводом электродвигателя при старте можно использовать эквивалентный трехфазный переменный ток, циклически повторяющий период подачи питания положительного направления, период отсутствия подачи питания, период подачи питания отрицательного направления и период отсутствия подачи питания в каждой фазе, при этом ширина импульса приложенного напряжения регулируется таким образом, чтобы напряжение на клеммах могло инвертироваться в период отсутствия подачи питания и работа могла также включать этап подтверждения, что напряжение на клеммах было инвертировано практически точно в период отсутствия питания. Следовательно, с начала старта приведение в движение реализуется одним и тем же средством детектирования, и схема управления приводом упрощается.
В устройстве управления приводом электродвигателя по настоящему изобретению, без необходимости детектирования мгновенного тока, благодаря широкому диапазону измерения фазы тока реализовано приведение в движение системы со слабым полем в широком диапазоне, что позволяет осуществлять приведение в движение с высоким КПД на средней и низкой частоте вращения и получить широкий диапазон приведения в движение.
Краткое описание чертежей
В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов воплощения со ссылками на сопроводительные чертежи, на которых:
фиг.1 - общая схема устройства управления приводом электродвигателя для вариантов воплощения с 1 по 4 согласно изобретению;
фиг.2 - диаграмма, иллюстрирующая характеристики электрического угла опережения в вариантах воплощения 1 и 2 согласно изобретению;
фиг.3 - диаграмма, иллюстрирующая форму выходного сигнала устройства управления приводом электродвигателя в варианте воплощения 1 настоящего изобретения;
фиг.4 - схема, поясняющая принцип работы варианта воплощения 1 настоящего изобретения;
фиг.5 - диаграмма, иллюстрирующая форму волны выходного сигнала устройства управления приводом электродвигателя согласно варианту воплощения 3 настоящего изобретения;
фиг.6А - диаграмма, иллюстрирующая форму волны выходного сигнала устройства управления приводом электродвигателя согласно варианту воплощения 4 настоящего изобретения;
фиг.6В - диаграмма, иллюстрирующая форму волны выходного сигнала устройства управления приводом электродвигателя согласно варианту воплощения 4 настоящего изобретения;
фиг.7 - общая схема известного устройства управления приводом электродвигателя.
Описание предпочтительных вариантов воплощения настоящего изобретения
Далее следует более подробное описание предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылками на приложенные чертежи. Следует отметить, однако, что изобретение не ограничивается этими иллюстративными вариантами.
Вариант 1
На фиг.1 представлена схема устройства управления приводом электродвигателя по варианту воплощения 1 настоящего изобретения. Конфигурация устройства управления приводом электродвигателя, показанного на фиг.1, является общей и для вариантов 2-4. На фиг.1 напряжение на выходе источника 4 питания переменного тока выпрямляется схемой 3 выпрямителя и сглаживается конденсатором 8, что образует источник питания постоянного тока. Источник питания постоянного тока соединен с трехфазной мостовой схемой 2, а выход трехфазной мостовой схемы 2 подключен к электродвигателю 1. Трехфазная мостовая схема 2 имеет всего шесть элементов, по два элемента на каждую фазу. Каждый элемент трехфазной мостовой схемы 2 состоит из параллельного соединения диодов, способных пропускать токи в направлении, обратном направлению пропускания полупроводникового переключателя. Схема 25 управления управляет трехфазной мостовой схемой 2, и выводит информацию о сравнении трех выходных сигналов трехфазной мостовой схемы 2 с опорным напряжением в компараторах 26u, 26v, 26w, и оценивает состояние вращения электродвигателя 1, и управляет трехфазной мостовой схемой 2, тем самым осуществляя соответствующее приведение в движение электродвигателя 1. Используя выходные сигналы средства 21 детектирования тока для детектирования тока, протекающего от источника 4 питания переменного тока, и средство 22 детектирования амплитуды для детектирования амплитуды этого тока, можно реализовать прецизионное управление схемы 25 управления.
Прежде чем описывать работу схемы 25 управления, следует пояснить основной принцип такой системы привода. На фиг.2 показана характеристика угла опережения тока относительно фазы магнитного полюса электродвигателя и приложенного напряжения в условиях одной и той же частоты вращения и одного и того же крутящего момента. Для приведения в движение электродвигателя с высоким КПД при том же токе нужно генерировать больший крутящий момент, и, следовательно, идеально было бы приводить в движение электродвигатель таким образом, чтобы фаза магнитного полюса и фаза тока были согласованы. Однако если в системе приведения в движение с высоким КПД осуществляется попытка приводить в движение двигатель с более высокой частотой вращения, требуется приложить более высокое напряжение, и схема увеличивается в размерах. Следовательно, если конкретно на высокой частоте вращения высокий КПД не требуется, ток опережает фазу магнитного полюса, что известно как приведение в движение системы со слабым полем. С помощью приведения в движение системы со слабым полем напряжение, приложенное к двигателю, можно снизить, и высоковольтная схема не нужна. В настоящем изобретении, однако, поскольку желательно избавиться от средства для детектирования фазы магнитного полюса, эту фазу магнитного полюса нельзя детектировать непосредственно и нельзя непосредственно управлять углом опережения тока. Но, как следует из диаграммы характеристики, приведенной на фиг.2, если угол опережения тока относительно фазы магнитного полюса увеличен, увеличивается и угол опережения тока относительно приложенного напряжения. Соответственно, когда разность фаз приложенного напряжения и тока удерживается на заданной величине, можно реализовать и приведение в движение системы с высоким КПД, и приведение в движение системы со слабым полем.
На фиг.3(а)-(с) приведены диаграммы формы волны для пояснения работы схемы 25 управления. В схеме 25 управления на каждой фазе операции циклически повторяются в следующем порядке: отсутствие подачи питания, подача питания нормального направления, отсутствие подачи питания и подача питания отрицательного направления. На фиг.3(а) показана форма волны подачи питания, где период отсутствия подачи питания продолжается с момента Т1 до момента Т3, от момента Т4 до момента Т6, от момента Т7 до момента Т9 и от момента Т10 до момента Т12. Период подачи питания положительного направления продолжается от момента Т3 до момента Т4 и от момента Т9 до момента Т10, а период подачи питания отрицательного направления продолжается от моменте Т6 до момента Т7. На фиг.3(b) показана форма волны тока на этой фазе, где ток течет в положительном направлении с момента Т2 до момента Т5 и с момента Т8 до момента Т11, а в остальные периоды ток течет в отрицательном направлении. На фиг.3(с) показана форма волны напряжения на клеммах в это время. За счет полупроводникового переключателя, когда питание подается в положительном направлении или в отрицательном направлении, напряжение на клеммах равно напряжению подачи питания, но в период отсутствия подачи питания форма волны напряжения на клеммах меняется в зависимости от состояния тока. На фиг.3 форма волны показана сплошной линией в период подачи питания и штриховой линией в период отсутствия подачи питания.
На фиг.4 показан принцип такой смены. На фиг.4(а) показан ток, текущий от мостовой схемы к электродвигателю 1. В этом случае переключатели 401 и 402 выключены и ток течет на электродвигатель 1 через диод 404. За счет этого диода клемма двигателя и минусовая клемма источника питания постоянного тока соединены друг с другом, и напряжение на клемме равно напряжению на минусовой клемме источника питания постоянного тока. На фиг.4(b) показан ток, текущий обратно от двигателя. В этом случае путем соединения с плюсовой клеммой источника питания постоянного тока через диод 403 напряжение на клемме равно напряжению на плюсовой клемме источника питания постоянного тока.
Этот принцип объясняет форму волны на фиг.3(с), т.е. в момент Т1, когда отключается подача питания отрицательного направления, ток течет в отрицательном направлении и напряжение на клемме имеет плюсовой потенциал напряжения постоянного тока. В момент Т2 полярность тока меняется на обратную и напряжение на клемме имеет минусовой потенциал напряжения постоянного тока. В момент Т3 при подаче питания в положительном направлении напряжение на клеммах имеет плюсовой потенциал напряжения постоянного тока. В момент Т4 путем отключения подачи питания ток положителен и напряжение на клеммах имеет минусовой потенциал напряжения постоянного тока. В момент Т5 полярность тока меняется на обратную и напряжение на клеммах имеет положительный потенциал напряжения постоянного тока. В момент Т6 при подаче питания отрицательного направления напряжение на клеммах имеет минусовой потенциал напряжения постоянного тока. Схема 25 управления, таким образом, управляет подачей питания, и, в частности, момент следующего начала подачи питания управляется таким образом, чтобы максимально сократить время с момента отключения подачи питания до момента инвертирования фазы тока (например, с Т1 до Т2, с Т4 до Т5 или с Т7 до Т8). Если время, прошедшее с момента отключения питания до инвертирования фазы тока, дольше, чем требуется, осуществляется смещение вперед момента следующего начала подачи питания. В это время напряжение на клеммах имеет форму, почти свободную от периодов отсутствия подачи питания. Дополнительно, фазу тока можно сместить в сторону опережения относительно фазы напряжения на участок от фазы начала подачи питания и фазы инвертирования тока до фазы следующего начала подачи питания.
Если несмотря на такой режим приведения в движение достичь заданной частоты вращения не удается, долю периода подачи питания уменьшают. За счет укорачивания периода подачи питания время от фазы инвертирования тока до следующего начала периода подачи питания удлиняется и угол опережения тока на основе напряжения можно увеличить дополнительно. В результате угол опережения тока относительно фазы магнитного полюса можно увеличить и диапазон приведения в движение системы со слабым полем можно расширить.
Таким образом, укорачивая период от отсутствия подачи питания до инвертирования полярности тока, как показано на фиг.3(с) формой волны напряжения на клеммах, можно получить прямоугольное напряжение максимальной амплитуды напряжения обеих полярностей и подавать на двигатель высокое напряжение. Поэтому несмотря на создание максимально высокого напряжения можно использовать и приведение в движение системы со слабым полем, и приведение в движение с высокой частотой вращения.
Вариант 2
В этом варианте схема 25 управления по фиг.1 использует выходные сигналы средства 21 детектирования тока для детектирования тока, текущего от источника 4 питания переменного тока, и сигналы средства 22 детектирования амплитуды для детектирования амплитуды тока, при этом осуществляется прецизионное управление. Это особенно эффективно, когда двигатель имеет более широкий диапазон крутящего момента. На фиг.2 также показана характеристика фазы тока, когда нагрузочный крутящий момент изменяется. Когда крутящий момент увеличивается, угол опережения тока относительно напряжения уменьшается и точка отклонения угла опережения тока относительно напряжения сдвигается в сторону меньшего угла опережения тока. Управление приводом для поддержания постоянного отношения фазы тока к напряжению не может превысить эту точку отклонения, и поэтому желательно предварительно знать положение точки отклонения, чтобы осуществлять приведение в движение в более широком диапазоне. Соответственно, на входе устройства привода электродвигателя имеется средство 21 детектирования тока, а амплитуда детектированного выходного сигнала детектируется средством 22 детектирования амплитуды таким образом, чтобы величина входного тока была известна для схемы 25 управления.
Кроме того, поскольку напряжение источника 1 переменного тока почти постоянно, входной ток почти эквивалентен входной мощности. Предположив, что потери в схеме и в электродвигателе невелики, входная мощность и выходная мощность электродвигателя также почти эквивалентны. Поскольку схеме 25 управления известна частота вращения электродвигателя, то посредством деления величины входного тока на частоту вращения двигателя можно получить величину, почти эквивалентную крутящему моменту двигателя. Используя эту эквивалентную величину, можно определить предельную величину фазы тока относительно напряжения и можно реализовать приведение в движение системы со слабым полем вплоть до этого предела несмотря на измерения крутящего момента в широком диапазоне, а также можно реализовать широкий диапазон приведения в движение.
В настоящем описании используется входная мощность устройства управления приводом электродвигателя, но, например, в холодильнике входная мощность системы, помимо привода электродвигателя по настоящему изобретению, может включать и нагреватель. В таком случае схема 25 управления проверяет, включен ли нагреватель или нет, и электрическую мощность, потребляемую нагревателем, можно вычесть и с высокой точностью оценить крутящий момент двигателя, что позволяет реализовать более широкий диапазон приведения в движение.
Вариант 3
На фиг.5(а)-(с) представлены диаграммы формы волны для реализации приведения в движение с высоким КПД, если имеется существенный запас по напряжению, прилагаемому к электродвигателю. На фиг.5(а) показана команда на подачу питания полупроводниковым переключателем, где подача питания прекращается с момента Т500 до момента Т502, питание подается в положительном направлении с момента Т502 до момента Т503, питание прекращается с момента Т503 до момента Т505, питание подается в отрицательном направлении с момента Т505 до момента Т506, подача питания вновь прекращается с момента Т506 до момента Т508, питание подается в положительном направлении с момента Т508 до момента Т509, подача питания прекращается с момента Т509 до момента Т511, и, таким образом, циклически повторяется комбинация, состоящая из прекращения подачи питания, питания положительного направления, прекращения подачи питания, питания отрицательного направления.
На фиг.5(b) показана форма импульса тока фазы в состоянии управления. Ток фазы меняет полярность с отрицательной на положительную в момент Т501, а с положительной на отрицательную в момент Т504, и аналогично на положительную в момент Т507 и на отрицательную в момент Т510.
На фиг.5(с) показана форма волны напряжения на клеммах. Сплошной линией показан участок, на котором напряжение определяется подачей питания путем включения полупроводникового переключателя, а штриховыми линиями показан участок, на котором ток определяется подачей питания путем выключения полупроводникового выключателя. В период отсутствия питания напряжение на клеммах имеет полярность, обратную полярности тока. То есть, когда подача питания отсутствует, полярность напряжения известна из напряжения на клеммах. В состоянии управления, показанном на фиг.5, управление осуществляется таким образом, что полярность тока можно инвертировать непосредственно перед повторной подачей питания. Управляя моментом начала подачи питания таким способом, форма волны напряжения на клеммах демонстрирует переменную форму волны положительного напряжения и отрицательного напряжения в каждом периоде, равном приблизительно 180°.
На фиг.5 разность во времени между волной тока фазы и напряжения на клеммах является разностью между моментами Т500 и Т501, разностью между моментами Т503 и Т504 и разностью между моментами Т506 и Т507, и ее легко можно определить в схеме 25 управления. Поскольку разность во времени эквивалентна разности фаз, ширину импульса подачи питания можно регулировать таким образом, чтобы она равнялась требуемой разности фаз. Требуемая разность фаз может быть выбрана такой, чтобы предварительно определенный КПД мог иметь максимальную величину, или когда нагрузочный момент изменяется в широких пределах так же, как описано для варианта 2, приблизительную величину крутящего момента электродвигателя можно оценить по входной мощности и на основании этой величины можно определить требуемую разность фаз, чтобы получить максимальный КПД для каждой величины крутящего момента. Для достижения требуемой частоты вращения приложенное напряжение регулируют так, чтобы оно было ниже максимального допустимого приложенного напряжения, и поэтому фактическое напряжение может быть эквивалентно понижено посредством широтно-импульсной модуляции.
Вариант 4
На фиг.6А и 6В показаны диаграммы формы волны, иллюстрирующие операцию управления при пуске. На ультранизкой частоте вращения после пуска наведенное напряжение является низким, и его трудно отличить от флуктуаций вращения и, следовательно, трудно модулировать фазу подачи питания при приведении в движение. Соответственно, в начале периода пуска обратная связь относительно фазы вращения пропускается и подается напряжение переменного тока заранее определенной частоты до тех пор, пока ротор электродвигателя не будет синхронизирован и не начнет вращение. На фиг.6А и 6В показаны формы волны в начале такого состояния.
Когда приложенное напряжение переменного тока выше, чем соответствующее напряжение, как показано на фиг.6А, ток фазы существенно отстает по фазе от напряжения на клеммах. То есть в период отсутствия подачи питания с момента Т600 по момент Т601 полярность тока фазы отрицательна, и, следовательно, напряжение на клеммах является максимальным в положительном направлении. В следующем периоде отсутствия подачи питания с момента Т603 до момента Т604 полярность тока фазы положительна, и, следовательно, напряжение на клеммах является максимальным в отрицательном направлении. В результате ток фазы отстает по фазе от напряжения на клеммах.
Когда приложенное напряжение переменного тока ниже соответствующей величины, как показано на фиг.6В, ток фазы значительно опережает по фазе напряжение на клеммах. То есть в период отсутствия подачи питания с момента Т651 по момент Т652 полярность тока фазы положительна, и, следовательно, напряжение на клеммах имеет максимальную величину в отрицательном направлении. В следующем периоде отсутствия подачи питания с момента Т654 до момента Т655 полярность тока фазы отрицательна, и, следовательно, напряжение на клеммах имеет максимальную величину в положительном направлении. В результате ток фазы отстает по фазе от напряжения на клеммах.
Для соответствующего приведения в движение на основе того же принципа регулируется ширина импульса напряжения при подаче питания таким образом, чтобы напряжение на клеммах можно было инвертировать в период отсутствия подачи питания. Таким образом, в результате подтверждения операции пуска путем передачи на систему управления, как было описано для варианта 3, можно реализовать соответствующее приведение в движение теми же схемными средствами с самого начала пуска.
Промышленная применимость
Устройство управления приводом электродвигателя согласно настоящему изобретению способно повысить КПД привода в диапазоне средних частот вращения при частом использовании и реализовать вращение с высокой частотой без использования датчика тока и т.п. или без регулирования приложенного напряжения, изменяющегося во времени в зависимости от изменений фазы напряжения, и, следовательно, оно может применяться в различных устройствах, включая тепловые насосы для холодного контура или горячего контура, используемые для сжатия хладагента, таких как холодильник, кондиционер воздуха, тепловой насос типа водонагревателя и другие насосы и нагнетатели.
Описание позиций
1 - электродвигатель
2 - трехфазная мостовая схема
3 - схема выпрямителя
4 - источник питания переменного тока
21 - средство детектирования тока
22 - средство детектирования амплитуды
25 - схема управления
26u, 26v, 26w - компаратор

Claims (10)

1. Устройство управления приводом электродвигателя, содержащее трехфазную мостовую схему, состоящую из элементов, имеющих диоды для пропускания токов в обратном направлении, подключенные параллельно каждому переключающему элементу, для преобразования электропитания постоянного тока или эквивалентного электропитания постоянного тока, полученного выпрямлением и сглаживанием питающего переменного тока, в эквивалентный трехфазный переменный ток произвольного напряжения и произвольной частоты в трехфазной мостовой схеме, и приводящее электродвигатель во вращение с требуемой частотой вращения,
при этом эквивалентный трехфазный переменный ток является эквивалентным трехфазным переменным током, циклически повторяющим период подачи питания положительного направления, период отсутствия подачи питания, период подачи питания отрицательного направления и период отсутствия подачи питания в каждой фазе, при этом устройство дополнительно содержит:
схему управления для детектирования напряжения на клеммах электродвигателя в период отсутствия подачи питания, получения момента времени изменения напряжения на клеммах с положительного на отрицательное как момента времени изменения тока соответствующей фазы с отрицательного на положительный, получения момента времени изменения напряжения на клеммах с отрицательного на положительное как момента изменения соответствующей фазы тока с положительного на отрицательный, и регулирования фазы приложенного напряжения таким образом, чтобы разность между фазой тока на основе каждого полученного момента времени изменения тока и фазой переменного тока на клеммах электродвигателя, генерируемого в результате приложения напряжения, могла иметь требуемую величину.
2. Устройство по п.1, в котором в эквивалентном трехфазном переменном токе абсолютная величина напряжения на клеммах, генерируемого на каждом мосту в период подачи питания, является постоянным напряжением относительно потенциала нейтральной точки участка постоянного тока.
3. Устройство по п.2, в котором абсолютная величина напряжения на клеммах, генерируемого на каждом мосту в период подачи питания, регулируется на основе отклонения фактической частоты вращения от требуемой частоты вращения.
4. Устройство по п.3, в котором когда фактическая частота вращения ниже, чем требуемая частота вращения, если абсолютная величина напряжения на клеммах имеет максимально возможное значение, отношение периода отсутствия подачи питания увеличивается, и фаза начала подачи питания регулируется таким образом, чтобы полярность тока можно было инвертировать сразу после перехода в период отсутствия подачи питания.
5. Устройство по п.4, дополнительно содержащее средство детектирования входного сигнала для детектирования входного тока или входной мощности устройства управления приводом электродвигателя или системы, содержащей устройство управления приводом электродвигателя, при этом предусмотрен верхний предел увеличения отношения периода отсутствия подачи питания на основе расчетной величины выходного сигнала устройства детектирования входного сигнала к частоте вращения.
6. Устройство по п.5, в котором в системе, содержащей устройство управления приводом электродвигателя, если приблизительные величины мощности, потребленной другими элементами, не относящимися к приводу электродвигателя, известны заранее, результат вычитания части мощности, потребленной другими элементами, не относящимися к приводу электродвигателя, из выходной мощности средства детектирования входного сигнала используется как выходной сигнал средства детектирования входного сигнала.
7. Устройство по п.3, в котором абсолютная величина приложенного к клеммам напряжения, генерируемого в период подачи питания, задается меньше, чем максимально допустимая величина, и при достижении требуемой частоты вращения увеличивается отношение периода подачи питания, и путем управления фазой подача питания начинается сразу после того, как в период отсутствия подачи питания инвертируется напряжение на клеммах.
8. Устройство по п.7, дополнительно содержащее средство детектирования входного сигнала для детектирования входного тока или входной мощности устройства управления приводом электродвигателя или системы, содержащей устройство управления приводом электродвигателя, при этом разность фаз между фазой начала периода отсутствия подачи питания и фазой инвертирования напряжения на клеммах в период отсутствия подачи питания определяется на основе расчетной величины выходного сигнала средства детектирования входного сигнала, деленной на частоту вращения.
9. Устройство по п.8, в котором в системе, содержащей устройство управления приводом электродвигателя, если приблизительные величины мощности, потребляемой другими элементами, не относящимися к приводу электродвигателя, известны заранее, результат вычитания части мощности, потребленной другими элементами, не относящимися к приводу электродвигателя, из выходной мощности средства детектирования входного сигнала используется, как выходной сигнал средства детектирования входного сигнала.
10. Устройство по любому из пп.7-9, в котором эквивалентный трехфазный переменный ток, циклически повторяющий период подачи питания положительного направления, период отсутствия подачи питания, период подачи питания отрицательного направления и период отсутствия подачи питания в каждой фазе, подается во время пуска, при этом ширина импульса приложенного напряжения регулируется таким образом, чтобы напряжение на клеммах могло быть инвертировано в период отсутствия подачи питания, и операция содержит этап, на котором подтверждают, что напряжение на клеммах инвертируется практически точно в период отсутствия подачи питания.
RU2010105695/07A 2008-05-15 2009-05-15 Устройство управления приводом электродвигателя RU2482597C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-128502 2008-05-15
JP2008128502A JP5149695B2 (ja) 2008-05-15 2008-05-15 モータ駆動制御装置
PCT/JP2009/002146 WO2009139183A1 (ja) 2008-05-15 2009-05-15 モータ駆動制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010105695A RU2010105695A (ru) 2011-08-27
RU2482597C2 true RU2482597C2 (ru) 2013-05-20

Family

ID=41318558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010105695/07A RU2482597C2 (ru) 2008-05-15 2009-05-15 Устройство управления приводом электродвигателя

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8664899B2 (ru)
EP (1) EP2280476B1 (ru)
JP (1) JP5149695B2 (ru)
KR (1) KR101536787B1 (ru)
CN (1) CN101965679B (ru)
RU (1) RU2482597C2 (ru)
TW (1) TW201001897A (ru)
WO (1) WO2009139183A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6356841B1 (en) 1999-12-29 2002-03-12 Bellsouth Intellectual Property Corporation G.P.S. management system
US8975856B2 (en) * 2010-01-30 2015-03-10 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Method of improving efficiency in a multiphase motor, and motor for implementing such a method
US8766575B2 (en) 2010-09-02 2014-07-01 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Synchronous electric motor drive system
EP2696498B1 (en) * 2011-04-05 2017-02-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for electric motor, electric vehicle provided with same, and method for controlling electric motor
TWI440283B (zh) 2011-07-26 2014-06-01 Sunonwealth Electr Mach Ind Co 馬達控制方法
KR102159616B1 (ko) * 2012-08-30 2020-09-24 알레그로 마이크로시스템스, 엘엘씨 전기 모터의 권선 내에 검출되는 영전류에 따라 전기 모터에 인가되는 구동 신호의 위상을 자동적으로 조정하고 영전류를 검출하기 위한 전기 회로 및 방법
KR102136804B1 (ko) * 2013-01-23 2020-07-22 엘지전자 주식회사 모터 제어 장치 및 그 제어 방법
JP6290019B2 (ja) * 2014-07-11 2018-03-07 株式会社東芝 モータ駆動装置及びモータ駆動方法
JP6389425B2 (ja) * 2014-11-28 2018-09-12 ミネベアミツミ株式会社 モータ駆動制御装置および回転状態検出方法
TWI556568B (zh) * 2015-05-21 2016-11-01 A reversible drive control circuit for single - phase brushless DC fan motors
US9780706B2 (en) 2016-02-05 2017-10-03 Allegro Microsystems, Llc Motor control current zero crossing detector
US10312847B2 (en) 2016-05-09 2019-06-04 Allegro Microsystems, Llc Motor control using phase current and phase voltage
US9887653B2 (en) 2016-05-25 2018-02-06 Allegro Microsystems, Llc Sensorless brushless direct current (BLDC) motor position control
WO2021176657A1 (ja) 2020-03-05 2021-09-10 平田機工株式会社 制御装置、モータユニット、搬送装置、電動シリンダ、記憶媒体及びプログラム
CN114413424B (zh) * 2022-01-27 2023-07-14 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 压缩机的预热控制方法、装置及其控制系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1415347A2 (ru) * 1987-02-03 1988-08-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им.М.М.Федорова Вентильный электродвигатель
RU2096906C1 (ru) * 1994-02-18 1997-11-20 Научно-производственное предприятие "Тонар" Система управления двигателем с электронной коммутацией
EP1098431A1 (en) * 1998-07-15 2001-05-09 Hitachi, Ltd. Brushless motor control device and equipment using the control device
JP2002027782A (ja) * 2000-07-10 2002-01-25 Sony Corp センサレスモータの起動システム
JP2002369575A (ja) * 2001-06-07 2002-12-20 Sony Corp ディスク駆動装置
EP1670133A2 (en) * 2004-12-08 2006-06-14 LG Electronics, Inc. Method of controlling motor drive speed
US7227321B1 (en) * 2005-02-09 2007-06-05 Marvell International Ltd. System and method for detecting back electromotive force with automatic pole calibration

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3239426B2 (ja) * 1992-02-19 2001-12-17 ダイキン工業株式会社 ブラシレスｄｃモータの駆動装置
JP3332612B2 (ja) 1994-11-08 2002-10-07 三洋電機株式会社 ブラシレスモータ駆動装置
JP2000031810A (ja) * 1998-07-10 2000-01-28 Fujitsu Ltd ドライバ回路
US6121736A (en) * 1998-07-10 2000-09-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Control apparatus for motor, and motor unit having the control apparatus
US7042821B2 (en) * 2001-06-07 2006-05-09 Sony Corporation Disk drive apparatus for optimum motor control
JP3469218B2 (ja) * 2001-06-14 2003-11-25 シャープ株式会社 モータ制御装置
JP2005204383A (ja) * 2004-01-14 2005-07-28 Fujitsu General Ltd ブラシレスｄｃモータの制御方法
JP4020100B2 (ja) * 2004-06-14 2007-12-12 ソニー株式会社 ディスク駆動装置及びモータドライバ回路
JP4294602B2 (ja) * 2005-02-18 2009-07-15 パナソニック株式会社 多相モータのロータ磁極位置検出装置及びそれを備えたモータ駆動装置並びにモータ駆動方法
JP4745745B2 (ja) * 2005-07-21 2011-08-10 パナソニック株式会社 モータ駆動装置及びモータ駆動方法
JP2007189862A (ja) 2006-01-16 2007-07-26 Fujitsu General Ltd ブラシレスｄｃモータの制御方法およびブラシレスｄｃモータの制御装置
JP4789647B2 (ja) * 2006-02-20 2011-10-12 パナソニック株式会社 モータ駆動装置
JP2007236062A (ja) * 2006-02-28 2007-09-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ駆動装置及びモータ駆動方法並びにディスク駆動装置
JP4789660B2 (ja) * 2006-03-15 2011-10-12 パナソニック株式会社 モータ駆動装置およびモータ駆動方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1415347A2 (ru) * 1987-02-03 1988-08-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им.М.М.Федорова Вентильный электродвигатель
RU2096906C1 (ru) * 1994-02-18 1997-11-20 Научно-производственное предприятие "Тонар" Система управления двигателем с электронной коммутацией
EP1098431A1 (en) * 1998-07-15 2001-05-09 Hitachi, Ltd. Brushless motor control device and equipment using the control device
US6479956B1 (en) * 1998-07-15 2002-11-12 Hitachi, Ltd. Brushless motor control device and equipment using the control device
JP2002027782A (ja) * 2000-07-10 2002-01-25 Sony Corp センサレスモータの起動システム
JP2002369575A (ja) * 2001-06-07 2002-12-20 Sony Corp ディスク駆動装置
EP1670133A2 (en) * 2004-12-08 2006-06-14 LG Electronics, Inc. Method of controlling motor drive speed
US7227321B1 (en) * 2005-02-09 2007-06-05 Marvell International Ltd. System and method for detecting back electromotive force with automatic pole calibration

Also Published As

Publication number Publication date
CN101965679A (zh) 2011-02-02
KR20110005674A (ko) 2011-01-18
JP2009278788A (ja) 2009-11-26
CN101965679B (zh) 2013-06-26
EP2280476A4 (en) 2013-04-03
US20100253260A1 (en) 2010-10-07
TW201001897A (en) 2010-01-01
EP2280476A1 (en) 2011-02-02
EP2280476B1 (en) 2018-01-10
WO2009139183A1 (ja) 2009-11-19
US8664899B2 (en) 2014-03-04
JP5149695B2 (ja) 2013-02-20
KR101536787B1 (ko) 2015-07-14
RU2010105695A (ru) 2011-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2482597C2 (ru) Устройство управления приводом электродвигателя
US7626350B2 (en) Motor drive apparatus and motor drive method
US9998059B2 (en) Motor driving apparatus
US8278860B2 (en) Variable pulse width modulation for reduced zero-crossing granularity in sensorless brushless direct current motors
US8035330B2 (en) Apparatus and method for driving synchronous motor
JP5047582B2 (ja) インバータ装置
US9531317B2 (en) Power conversion apparatus, power conversion method, and motor system
US11038448B2 (en) Motor driving circuit and method thereof
JPH1023756A (ja) 電圧形インバータ装置及びその制御方法
JP4576739B2 (ja) ポンプ用モータ駆動制御装置
WO2002060047A1 (fr) Dispositif inverseur
JP2006149097A (ja) モータ制御装置
JP2000333465A (ja) インバータ装置、電動機駆動装置、および電動機駆動システム装置
JP2003348876A (ja) インバータ装置，半導体集積回路装置及び乗算装置
JP2002374696A (ja) モータの駆動装置
KR20190051334A (ko) 전력 변환 장치
JP2003209999A (ja) モータ制御装置
JPH1169863A (ja) 直流ブラシレスモータ駆動装置
JPH11187691A (ja) ブラシレスモータの駆動装置
JP4454521B2 (ja) モータ制御装置
JPH08191586A (ja) 電動機
JP2009254184A (ja) モータ制御装置