RU2010105695A - Устройство управления приводом электродвигателя - Google Patents

Устройство управления приводом электродвигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2010105695A
RU2010105695A RU2010105695/07A RU2010105695A RU2010105695A RU 2010105695 A RU2010105695 A RU 2010105695A RU 2010105695/07 A RU2010105695/07 A RU 2010105695/07A RU 2010105695 A RU2010105695 A RU 2010105695A RU 2010105695 A RU2010105695 A RU 2010105695A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
period
phase
power supply
voltage
power
Prior art date
Application number
RU2010105695/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2482597C2 (ru
Inventor
Йосиаки ДОЯМА (JP)
Йосиаки ДОЯМА
Йосинори ТАКЕОКА (JP)
Йосинори ТАКЕОКА
Хидехиса ТАНАКА (JP)
Хидехиса ТАНАКА
Original Assignee
Панасоник Корпорэйшн (Jp)
Панасоник Корпорэйшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Панасоник Корпорэйшн (Jp), Панасоник Корпорэйшн filed Critical Панасоник Корпорэйшн (Jp)
Publication of RU2010105695A publication Critical patent/RU2010105695A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2482597C2 publication Critical patent/RU2482597C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H02P21/0021—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control using different modes of control depending on a parameter, e.g. the speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0085—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed
    • H02P21/0089—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed using field weakening
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/15—Controlling commutation time
    • H02P6/153—Controlling commutation time wherein the commutation is advanced from position signals phase in function of the speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/15—Controlling commutation time
    • H02P6/157—Controlling commutation time wherein the commutation is function of electro-magnetic force [EMF]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/923—Specific feedback condition or device
    • Y10S388/9281—Counter or back emf, CEMF

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

1. Устройство управления приводом электродвигателя, содержащее трехфазную мостовую схему, состоящую из элементов, имеющих диоды для пропускания токов в обратном направлении, подключенные параллельно каждому переключающему элементу, для преобразования электропитания постоянного тока или эквивалентного электропитания постоянного тока, полученного выпрямлением и сглаживанием питающего переменного тока, в эквивалентный трехфазный переменный ток произвольного напряжения и произвольной частоты в трехфазной мостовой схеме, и приводящее электродвигатель во вращение с требуемой частотой вращения, ! при этом эквивалентный трехфазный переменный ток является эквивалентным трехфазным переменным током, циклически повторяющим период подачи питания положительного направления, период отсутствия подачи питания, период подачи питания отрицательного направления и период отсутствия подачи питания в каждой фазе, при этом устройство дополнительно содержит: ! схему управления для детектирования напряжения на клеммах электродвигателя в период отсутствия подачи питания, получения момента времени изменения напряжения на клеммах с положительного на отрицательное как момента времени изменения тока соответствующей фазы с отрицательного на положительный, получения момента времени изменения напряжения на клеммах с отрицательного на положительное как момента изменения соответствующей фазы тока с положительного на отрицательный, и регулирования фазы приложенного напряжения таким образом, чтобы разность между фазой тока на основе каждого полученного момента времени изменения тока и фазой переменного тока на кле�

Claims (10)

1. Устройство управления приводом электродвигателя, содержащее трехфазную мостовую схему, состоящую из элементов, имеющих диоды для пропускания токов в обратном направлении, подключенные параллельно каждому переключающему элементу, для преобразования электропитания постоянного тока или эквивалентного электропитания постоянного тока, полученного выпрямлением и сглаживанием питающего переменного тока, в эквивалентный трехфазный переменный ток произвольного напряжения и произвольной частоты в трехфазной мостовой схеме, и приводящее электродвигатель во вращение с требуемой частотой вращения,
при этом эквивалентный трехфазный переменный ток является эквивалентным трехфазным переменным током, циклически повторяющим период подачи питания положительного направления, период отсутствия подачи питания, период подачи питания отрицательного направления и период отсутствия подачи питания в каждой фазе, при этом устройство дополнительно содержит:
схему управления для детектирования напряжения на клеммах электродвигателя в период отсутствия подачи питания, получения момента времени изменения напряжения на клеммах с положительного на отрицательное как момента времени изменения тока соответствующей фазы с отрицательного на положительный, получения момента времени изменения напряжения на клеммах с отрицательного на положительное как момента изменения соответствующей фазы тока с положительного на отрицательный, и регулирования фазы приложенного напряжения таким образом, чтобы разность между фазой тока на основе каждого полученного момента времени изменения тока и фазой переменного тока на клеммах электродвигателя, генерируемого в результате приложения напряжения, могла иметь требуемую величину.
2. Устройство по п.1, в котором в эквивалентном трехфазном переменном токе абсолютная величина напряжения на клеммах, генерируемого на каждом мосту в период подачи питания, является постоянным напряжением относительно потенциала нейтральной точки участка постоянного тока.
3. Устройство по п.2, в котором абсолютная величина напряжения на клеммах, генерируемого на каждом мосту в период подачи питания, регулируется на основе отклонения фактической частоты вращения от требуемой частоты вращения.
4. Устройство по п.3, в котором когда фактическая частота вращения ниже, чем требуемая частота вращения, если абсолютная величина напряжения на клеммах имеет максимально возможное значение, отношение периода отсутствия подачи питания увеличивается, и фаза начала подачи питания регулируется таким образом, чтобы полярность тока можно было инвертировать сразу после перехода в период отсутствия подачи питания.
5. Устройство по п.4, дополнительно содержащее средство детектирования входного сигнала для детектирования входного тока или входной мощности устройства управления приводом электродвигателя или системы, содержащей устройство управления приводом электродвигателя, при этом предусмотрен верхний предел увеличения отношения периода отсутствия подачи питания на основе расчетной величины выходного сигнала устройства детектирования входного сигнала к частоте вращения.
6. Устройство по п.5, в котором в системе, содержащей устройство управления приводом электродвигателя, если приблизительные величины мощности, потребленной другими элементами, не относящимися к приводу электродвигателя, известны заранее, результат вычитания части мощности, потребленной другими элементами, не относящимися к приводу электродвигателя, из выходной мощности средства детектирования входного сигнала используется как выходной сигнал средства детектирования входного сигнала.
7. Устройство по п.3, в котором абсолютная величина приложенного к клеммам напряжения, генерируемого в период подачи питания, задается меньше, чем максимально допустимая величина, и при достижении требуемой частоты вращения увеличивается отношение периода подачи питания, и путем управления фазой питания подача питания начинается сразу после того, как в период отсутствия подачи питания инвертируется напряжение на клеммах путем управления фазой подачи питания.
8. Устройство по п.7, дополнительно содержащее средство детектирования входного сигнала для детектирования входного тока или входной мощности устройства управления приводом электродвигателя или системы, содержащей устройство управления приводом электродвигателя, при этом разность фаз между фазой начала периода отсутствия подачи питания и фазой инвертирования напряжения на клеммах в период отсутствия подачи питания определяется на основе расчетной величины выходного сигнала средства детектирования входного сигнала, деленной на частоту вращения.
9. Устройство по п.8, в котором в системе, содержащей устройство управления приводом электродвигателя, если приблизительные величины мощности, потребляемой другими элементами, не относящимися к приводу электродвигателя, известны заранее, результат вычитания части мощности, потребленной другими элементами, не относящимися к приводу электродвигателя, из выходной мощности средства детектирования входного сигнала используется как выходной сигнал средства детектирования входного сигнала.
10. Устройство по любому из пп.7-9, в котором эквивалентный трехфазный переменный ток, циклически повторяющий период подачи питания положительного направления, период отсутствия подачи питания, период подачи питания отрицательного направления и период отсутствия подачи питания в каждой фазе, подается во время пуска, при этом ширина импульса приложенного напряжения регулируется таким образом, чтобы напряжение на клеммах могло быть инвертировано в период отсутствия подачи питания, и операция содержит этап, на котором подтверждают, что напряжение на клеммах инвертируется практически точно в период отсутствия подачи питания.
RU2010105695/07A 2008-05-15 2009-05-15 Устройство управления приводом электродвигателя RU2482597C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008128502A JP5149695B2 (ja) 2008-05-15 2008-05-15 モータ駆動制御装置
JP2008-128502 2008-05-15
PCT/JP2009/002146 WO2009139183A1 (ja) 2008-05-15 2009-05-15 モータ駆動制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010105695A true RU2010105695A (ru) 2011-08-27
RU2482597C2 RU2482597C2 (ru) 2013-05-20

Family

ID=41318558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010105695/07A RU2482597C2 (ru) 2008-05-15 2009-05-15 Устройство управления приводом электродвигателя

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8664899B2 (ru)
EP (1) EP2280476B1 (ru)
JP (1) JP5149695B2 (ru)
KR (1) KR101536787B1 (ru)
CN (1) CN101965679B (ru)
RU (1) RU2482597C2 (ru)
TW (1) TW201001897A (ru)
WO (1) WO2009139183A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6356841B1 (en) 1999-12-29 2002-03-12 Bellsouth Intellectual Property Corporation G.P.S. management system
DE102011009563A1 (de) * 2010-01-30 2011-08-04 ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG, 78112 Verfahren zur Verbesserung des Wirkungsgrades bei einem mehrphasigen Motor, und Motor zur Durchführung eines solchen Verfahrens
US8766575B2 (en) 2010-09-02 2014-07-01 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Synchronous electric motor drive system
WO2012137300A1 (ja) * 2011-04-05 2012-10-11 トヨタ自動車株式会社 電動機の制御装置およびそれを備える電動車両、ならびに電動機の制御方法
TWI440283B (zh) 2011-07-26 2014-06-01 Sunonwealth Electr Mach Ind Co 馬達控制方法
WO2014035658A2 (en) * 2012-08-30 2014-03-06 Allegro Microsystems, Llc Electronic circuit and method for automatically adjusting a phase of a drive signal applied to an electric motor in accordance with a zero current detected in a winding of the electric motor and for detecting the zero current
KR102136804B1 (ko) * 2013-01-23 2020-07-22 엘지전자 주식회사 모터 제어 장치 및 그 제어 방법
JP6290019B2 (ja) * 2014-07-11 2018-03-07 株式会社東芝 モータ駆動装置及びモータ駆動方法
JP6389425B2 (ja) * 2014-11-28 2018-09-12 ミネベアミツミ株式会社 モータ駆動制御装置および回転状態検出方法
TWI556568B (zh) * 2015-05-21 2016-11-01 A reversible drive control circuit for single - phase brushless DC fan motors
US9780706B2 (en) 2016-02-05 2017-10-03 Allegro Microsystems, Llc Motor control current zero crossing detector
US10312847B2 (en) 2016-05-09 2019-06-04 Allegro Microsystems, Llc Motor control using phase current and phase voltage
US9887653B2 (en) 2016-05-25 2018-02-06 Allegro Microsystems, Llc Sensorless brushless direct current (BLDC) motor position control
WO2021176657A1 (ja) 2020-03-05 2021-09-10 平田機工株式会社 制御装置、モータユニット、搬送装置、電動シリンダ、記憶媒体及びプログラム
CN114413424B (zh) * 2022-01-27 2023-07-14 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 压缩机的预热控制方法、装置及其控制系统

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1415347A2 (ru) * 1987-02-03 1988-08-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им.М.М.Федорова Вентильный электродвигатель
JP3239426B2 (ja) * 1992-02-19 2001-12-17 ダイキン工業株式会社 ブラシレスｄｃモータの駆動装置
RU2096906C1 (ru) * 1994-02-18 1997-11-20 Научно-производственное предприятие "Тонар" Система управления двигателем с электронной коммутацией
JP3332612B2 (ja) 1994-11-08 2002-10-07 三洋電機株式会社 ブラシレスモータ駆動装置
JP2000031810A (ja) * 1998-07-10 2000-01-28 Fujitsu Ltd ドライバ回路
US6121736A (en) * 1998-07-10 2000-09-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Control apparatus for motor, and motor unit having the control apparatus
JP3591314B2 (ja) * 1998-07-15 2004-11-17 株式会社日立製作所 ブラシレスモータの制御装置及びこの制御装置を使用した機器
JP2002027782A (ja) * 2000-07-10 2002-01-25 Sony Corp センサレスモータの起動システム
US7042821B2 (en) * 2001-06-07 2006-05-09 Sony Corporation Disk drive apparatus for optimum motor control
JP3698071B2 (ja) * 2001-06-07 2005-09-21 ソニー株式会社 ディジタルディスク駆動装置
JP3469218B2 (ja) * 2001-06-14 2003-11-25 シャープ株式会社 モータ制御装置
JP2005204383A (ja) * 2004-01-14 2005-07-28 Fujitsu General Ltd ブラシレスｄｃモータの制御方法
JP4020100B2 (ja) * 2004-06-14 2007-12-12 ソニー株式会社 ディスク駆動装置及びモータドライバ回路
KR100645808B1 (ko) * 2004-12-08 2006-11-23 엘지전자 주식회사 모터 제어방법
US7227321B1 (en) * 2005-02-09 2007-06-05 Marvell International Ltd. System and method for detecting back electromotive force with automatic pole calibration
JP4294602B2 (ja) * 2005-02-18 2009-07-15 パナソニック株式会社 多相モータのロータ磁極位置検出装置及びそれを備えたモータ駆動装置並びにモータ駆動方法
JP4745745B2 (ja) * 2005-07-21 2011-08-10 パナソニック株式会社 モータ駆動装置及びモータ駆動方法
JP2007189862A (ja) 2006-01-16 2007-07-26 Fujitsu General Ltd ブラシレスｄｃモータの制御方法およびブラシレスｄｃモータの制御装置
JP4789647B2 (ja) * 2006-02-20 2011-10-12 パナソニック株式会社 モータ駆動装置
JP2007236062A (ja) * 2006-02-28 2007-09-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ駆動装置及びモータ駆動方法並びにディスク駆動装置
JP4789660B2 (ja) * 2006-03-15 2011-10-12 パナソニック株式会社 モータ駆動装置およびモータ駆動方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW201001897A (en) 2010-01-01
CN101965679B (zh) 2013-06-26
RU2482597C2 (ru) 2013-05-20
KR101536787B1 (ko) 2015-07-14
KR20110005674A (ko) 2011-01-18
US8664899B2 (en) 2014-03-04
US20100253260A1 (en) 2010-10-07
CN101965679A (zh) 2011-02-02
JP2009278788A (ja) 2009-11-26
JP5149695B2 (ja) 2013-02-20
WO2009139183A1 (ja) 2009-11-19
EP2280476A4 (en) 2013-04-03
EP2280476B1 (en) 2018-01-10
EP2280476A1 (en) 2011-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010105695A (ru) Устройство управления приводом электродвигателя
KR20070072085A (ko) 인버터의 전류 검출 장치 및 방법
RU2011151481A (ru) Система и способ контроля подачи электроэнергии
CN106105018B (zh) 逆变器控制装置和控制方法、逆变器装置、及车载用空调
JP5882536B2 (ja) 電源装置
US9531317B2 (en) Power conversion apparatus, power conversion method, and motor system
FR2893782B1 (fr) Dispositif de production d electricite pour alternateur a vitesse variable
CN109155581B (zh) 电力变换装置
ATE390752T1 (de) Ansteuerung eines bürstenlosen gleichstrommotors
KR20100084439A (ko) 직류 링크 전압 가변형 전동기 구동장치
JP5841088B2 (ja) インバータ制御方法
US9800189B2 (en) Apparatus for controlling inverter
CN101512887A (zh) 用于减少三相异步电动机的负载电流中的直流分量的影响的方法和设备
CN102801383B (zh) 具有充电功能的交流电动机驱动装置及其充电方法
RU2289197C1 (ru) Электропривод переменного тока
JP2002078349A (ja) インバータ装置
US8143840B2 (en) Device for controlling induction motor
KR101813060B1 (ko) 스위칭 모드 파워 서플라이
CN110677096B (zh) 驱动控制装置、变频器及驱动控制方法
RU2457612C1 (ru) Устройство для регулирования и стабилизации напряжения автономного многофункционального асинхронного генератора
RU2326775C2 (ru) Способ управления моментом электродвигателей переменного тока формированием в электроприводе частотно-регулируемого сигнала и устройство, реализующее этот способ
JP4218602B2 (ja) 交流電源装置及び該交流電源装置に用いるインバータ発電装置
JP2001292577A (ja) インバータ発電装置
KR200157527Y1 (ko) 유도전동기구동시스템에서의 컨버터고장검출장치
KR101620853B1 (ko) 유도전동기 구동 제어 장치