CN204068791U - 一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置 - Google Patents

一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204068791U
CN204068791U CN201420137460.4U CN201420137460U CN204068791U CN 204068791 U CN204068791 U CN 204068791U CN 201420137460 U CN201420137460 U CN 201420137460U CN 204068791 U CN204068791 U CN 204068791U
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
motor
rotor
brshless
drive circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201420137460.4U
Other languages
English (en)
Inventor
王科威
温瑞光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HAMMER ELECTRIC POWER TOOLS Co
Original Assignee
Renun Mechanical & Electrical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renun Mechanical & Electrical Co Ltd filed Critical Renun Mechanical & Electrical Co Ltd
Priority to CN201420137460.4U priority Critical patent/CN204068791U/zh
Priority to PCT/CN2014/074985 priority patent/WO2015143737A1/zh
Priority to US14/381,209 priority patent/US20160233799A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN204068791U publication Critical patent/CN204068791U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/15—Controlling commutation time
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置，包括：一驱动电路，用于驱动一无刷直流电机；一传感器，用于探测所述无刷直流电机的一转子位置，由此产生一转子位置信号；一驱动信号发生器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换成一驱动信号；一电机效率提高器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换为一换相控制信号；及一直流电源；其中，所述驱动电路叠加所述驱动信号及所述换相控制信号以产生一拟合信号，上述拟合信号的特点为：关闭换相点前后的控制电压，并通过所述桥式驱动电路控制一输出电流，使电机在换相点的所述定子电流为零。

Description

一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置
技术领域
本实用新型涉及电机电路技术领域，尤其是一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置。 
背景技术
无刷直流电机应用广泛，但是由于其自身的缺陷，在运转时会出现电磁转矩脉动，由于电磁转矩脉动的存在会严重影响无刷直流电机的转速和运转效率，进而影响其应用到对电机性能要求较高的领域。 
产生电磁转矩脉动的原因主要有： 
第一、当转子转到换相位置，即转子磁极中心线与由定子励磁电流产生的磁极中心线相重叠时，转子所受的电磁力最大(同样的定子励磁电流条件下)但这个电磁力的方向为径向，与电机的运转方向相垂直，即此时电磁转矩为零，且电磁力必将阻碍转子的运转。 
第二、现有霍尔传感器的安装方法，不能保证霍尔传感器能准确地将转子的位置信息传给控制芯片，总会出现小许误差，加上转子的磁极分界线不整齐，所以在换相时刻总会出现电磁转矩脉动和阻碍转子运转的电磁阻力。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置，以克服上述原因产生的电磁转矩脉动和阻碍转子运转的电磁阻力，并提高电机转速和运转效率。 
为达到以上目的，本实用新型提供一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置，包括： 
一驱动电路，用于驱动一无刷直流电机； 
一传感器，设在所述无刷直流电机上，用于探测所述无刷直流电机的一转子位置，由此产生一转子位置信号； 
一驱动信号发生器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换成一驱动信号，其中，所述驱动信号发生器的一信号输入端与所述传感器的一位置信号输出端连接，所述驱动信号发生器的一信号输出端与所述驱动电路的一第一输入端连接； 
一电机效率提高器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换为一换相控制信号，其中，所述电机效率提高器的一信号输入端与所述传感器的所述位置信号输出端连接，所述电机效率提高器的一信号输出端与所述驱动电路的一第二输入端连接；及 
一直流电源，为所述无刷直流电机，所述传感器，所述驱动信号发生器及所述电机效率提高器供电； 
其中，所述驱动电路叠加所述驱动信号及所述换相控制信号以产生一拟合信号，并通过所述拟合信号控制一输出电流，使换相点的一定子电流为零。 
与现有技术相比，本实用新型的突出优点是： 
第一、增加了所述电机效率提高器，所述电机效率提高器能根据所述霍尔传感器提供的所述转子位置信号来关闭换相点前后的控制电压，然后通过所述桥式驱动电路，使换相时刻的定子电流为零，从而轻松解决因霍尔传感器安装位置不准确和转子磁极分界线不整齐造成的换相时刻不准确的问题，进而有效避免在换相时刻出现的转矩脉动和阻碍转子运转的电磁阻力，同时因换相时刻的定子电流为零，所以能有效减少换相时刻阻碍转子运转的径向电磁力，从而减少电机能耗，并且使阻碍转子的运转的电磁力减到最少，提高电机转速和运转效率。 
第二、增加了所述电机效率提高器，使所述驱动信号发生器可以专注于所述驱动信号的产生，而不需在产生所述驱动信号的同时进行过多的内部运算，并且不需做相应的驱动信号调整。 
综上所述，本实用新型可以在提高电机转速和电机效率的同时，减少控制系统的复杂程度，进而提高系统的可靠性，并降低系统的成本。 
本实用新型的这些目的，特点，和优点将会在下面的具体实施方式，附图，和权利要求中详细的揭露。 
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。 
图2为本实用新型的电路原理图。 
图3为本实用新型的驱动电路图。 
图4为本实用新型的控制逻辑时序图。 
具体实施方式
请参见图1，本实用新型为一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置，包括： 
一驱动电路1，用于驱动一无刷直流电机2； 
一传感器3，设在所述无刷直流电机2上，用于探测所述无刷直流电机2的一转子位置，由此产生一转子位置信号； 
一驱动信号发生器4，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换成一驱动信号，其中，所述驱动信号发生器4的一信号输入端与所述传感器3的一位置信号输出端连接，所述驱动信号发生器4的一信号输出端与所述驱动电路1的一第一输入端连接； 
一电机效率提高器5，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换为一换相控制信号，其中，所述电机效率提高器5的一信号输入端与所述传感器3的所述位置信号输出端连接，所述电机效率提高器5的一信号输出端与所述驱动电路1的一第二输入端连接；及 
一直流电源6，为所述无刷直流电机2，所述传感器3，所述驱动信号发生器4及所述电机效率提高器5供电； 
其中，所述驱动电路1叠加所述驱动信号及所述换相控制信号以产生一拟合信号，上述拟合信号的特点为：关闭换相点前后的控制电压，并通过所述桥式驱动电路控制一输出电流，使电机在换相点的所述定子电流为零。 
优选的，所述驱动电路1是一桥式驱动电路。 
优选的，所述传感器3是一霍尔效应传感器。 
优选的，所述霍尔效应传感器连续输出所述转子位置信号，其中，所述转子位置信号为一方波信号；所述驱动信号发生器4接收所述转子位置信号后，将根据所述转子位置信号不断输出固定的所述驱动信号；同时，所述电机效率提高器5也根据所述转子位置信号不断输出所述换相控制信号，其中，所述换相控制信号的周期变化范围均在前一个所述转子位置信号的周期范围内。 
本实用新型还提供了一种无刷直流电机系统，包括： 
一无刷直流电机2； 
一驱动电路1，安装在所述无刷直流电机2上，用于驱动所述无刷直流电机2； 
一传感器3，设在所述无刷直流电机2上，用于探测所述无刷直流电机2的一转子位置，由此产生一转子位置信号； 
一驱动信号发生器4，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换成一驱动信号，其中，所述驱动信号发生器4的一信号输入端与所 述传感器3的一位置信号输出端连接，所述驱动信号发生器4的一信号输出端与所述驱动电路1的一第一输入端连接； 
一电机效率提高器5，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换为一换相控制信号，其中，所述电机效率提高器5的一信号输入端与所述传感器3的所述位置信号输出端连接，所述电机效率提高器5的一信号输出端与所述驱动电路1的一第二输入端连接；及 
一直流电源6，为所述无刷直流电机2，所述传感器3，所述驱动信号发生器4及所述电机效率提高器5供电； 
其中，所述驱动电路1叠加所述驱动信号及所述换相控制信号以产生一拟合信号，上述拟合信号的特点为：关闭换相点前后的控制电压，并通过所述桥式驱动电路控制一输出电流，使电机在换相点的所述定子电流为零。 
优选的，所述驱动电路1是一桥式驱动电路。 
优选的，所述传感器3是一霍尔效应传感器。 
请参见图2和图3，该电路的工作过程为：在无刷直流电机上的霍尔传感器，将转子磁体的位置信息传送到电路的H1端子上，经过R12、R13、C1、C2组成的滤波电路滤波后，送到控制芯片U3和IC1后，其中控制芯片U3产生桥式驱动电路所需的驱动信号，分别为：UP0、DW0和UP1和DW1两组，而控制芯片IC1则产生相应电机效率提高信号，该信号由控制芯片IC1的6脚输出，由于该信号的驱动能力不足，所以先经过三极管 Q5放大后，再通过二极管D3、D4连接到UP0和UP1信号端，以进行信号叠加，最后桥式电路的驱动IC—U1、U2得到完整的控制信号，并通过由4个开关控制元件(Q1、Q2、Q3、Q4)组成的驱动电路，控制无刷直流电机的定子电流，使该电流在换相点为零，其中电机效率提高信号是根据电机的转速、极数、负载状况来决定，并在0-90度的电角度范围内变化。 
根据上述控制方案而设计的控制逻辑时序图，如图4所示，由图4可知，当霍尔传感器连续输出方波波信号并送到控制芯片U3和IC1后，控制芯片U3将根据霍尔信号而不断输出固定的驱动信号，如上管Q1、Q2波形，同时控制芯片IC1也根据霍尔信号而不断输出效率提高信号，如Ta-F、Tb-F、Tc-F、Td-F……其中Ta-F的时间值按前一个霍尔信号的时间值来制定，在图4中Ta-F的时间值是根据前一个霍尔信号Ta的时间值来制定，同理Tb-F的变化范围是根据前一个霍尔信号Tb的时间值来制定，这里的换相控制信号如Ta-F、Tb-F、Tc-F、Td-F……的变化范围均根据前一个霍尔信号对应的时间来制定，且都在0-90度电角度对应的时间值范围内变化，接着输出驱动信号和效率提高信号经叠加处理后得到完整的上管Q1、Q2波形，且在图4可以看出，在换相时刻a、b、c、d……的前后上管Q1、Q2波形信号都会出现一段关闭，这样的控制方式可以使无刷直流电机在换相点的定子电流为零，从而达到减少电磁转矩脉动，提高电机转速和运转效率的目的。 
通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟 悉该项技艺的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。 

Claims (7)

1.一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置，其特征在于，包括：
一驱动电路，用于驱动一无刷直流电机；
一传感器，设在所述无刷直流电机上，用于探测所述无刷直流电机的一转子位置，由此产生一转子位置信号；
一驱动信号发生器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换成一驱动信号，其中，所述驱动信号发生器的一信号输入端与所述传感器的一位置信号输出端连接，所述驱动信号发生器的一信号输出端与所述驱动电路的一第一输入端连接；
一电机效率提高器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换为一换相控制信号，其中，所述电机效率提高器的一信号输入端与所述传感器的所述位置信号输出端连接，所述电机效率提高器的一信号输出端与所述驱动电路的一第二输入端连接；及
一直流电源，为所述无刷直流电机，所述传感器，所述驱动信号发生器及所述电机效率提高器供电；
其中，所述驱动电路叠加所述驱动信号及所述换相控制信号以产生一拟合信号，所述拟合信号的特点为：关闭换相点前后的一控制电压，并通过所述桥式驱动电路控制一输出电流，使电机在所述换相点的一定子电流为零。
2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置，其特征在于，其中，所述驱动电路是一桥式驱动电路。
3.据权利要求1所述的一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置，其特征在于，其中，所述传感器是一霍尔效应传感器。
4.据权利要求3所述的一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置，其特征在于，其中，所述霍尔效应传感器连续输出所述转子位置信号，其中，所述转子位置信号为一方波信号；所述驱动信号发生器接收所述转子位置信号后，将根据所述转子位置信号不断输出固定的所述驱动信号；同时，所述电机效率提高器也根据所述转子位置信号不断输出所述换相控制信号，其中，所述换相控制信号是根据所述电机的转速、极数、负载状况来决定，且所述换相控制信号的一时间值按前一个霍尔信号的一时间值来制定，并在一0-90度电角度对应的一时间值范围内变化。
5.一种无刷直流电机系统，其特征在于，包括：
一无刷直流电机；
一驱动电路，安装在所述无刷直流电机上，用于驱动所述无刷直流电机；
一传感器，设在所述无刷直流电机上，用于探测所述无刷直流电机的一转子位置，由此产生一转子位置信号；
一驱动信号发生器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换成一驱动信号，其中，所述驱动信号发生器的一信号输入端与所述传感器的一位置信号输出端连接，所述驱动信号发生器的一信号输出端与所述驱动电路的一第一输入端连接；
一电机效率提高器，接收所述转子位置信号并将所述转子位置信号转换为一换相控制信号，其中，所述电机效率提高器的一信号输入端与所述传感器的所述位置信号输出端连接，所述电机效率提高器的一信号输出端与所述驱动电路的一第二输入端连接；及
一直流电源，为所述无刷直流电机，所述传感器，所述驱动信号发生器及所述电机效率提高器供电；
其中，所述驱动电路叠加所述驱动信号及所述换相控制信号以产生一拟合信号，所述拟合信号的特点为：关闭换相点前后的一控制电压，并通过所述桥式驱动电路控制一输出电流，使电机在所述换相点的一定子电流为零。
6.根据权利要求5所述的一种无刷直流电机系统，其特征在于，其中，所述驱动电路是一桥式驱动电路。
7.据权利要求5所述的一种无刷直流电机系统，其特征在于，其中，所述传感器是一霍尔效应传感器。
CN201420137460.4U 2014-03-25 2014-03-25 一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置 Expired - Lifetime CN204068791U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420137460.4U CN204068791U (zh) 2014-03-25 2014-03-25 一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置
PCT/CN2014/074985 WO2015143737A1 (zh) 2014-03-25 2014-04-09 一种无刷直流电机的提高效率装置
US14/381,209 US20160233799A1 (en) 2014-03-25 2014-04-09 Efficiency improver of brushless DC motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420137460.4U CN204068791U (zh) 2014-03-25 2014-03-25 一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204068791U true CN204068791U (zh) 2014-12-31

Family

ID=52210232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420137460.4U Expired - Lifetime CN204068791U (zh) 2014-03-25 2014-03-25 一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20160233799A1 (zh)
CN (1) CN204068791U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106655639A (zh) * 2016-11-18 2017-05-10 江南工业集团有限公司 一种电动舵机驱动装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106559014B (zh) * 2016-11-22 2019-03-22 西北工业大学 一种基于旋转变压器的无刷直流电机控制方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4276262A (en) * 1978-11-29 1981-06-30 Erco Industries Limited Chlorine dioxide generator
US5079487A (en) * 1989-12-14 1992-01-07 North America Philips Corporation Anti-backdrive commutation of brushless DC motors
DE4031398A1 (de) * 1990-10-04 1992-04-09 Digital Equipment Int Verfahren und schaltung zur regelung der drehgeschwindigkeit eines gleichstrommotors
JPH07337073A (ja) * 1994-06-08 1995-12-22 Toshiba Corp モータ制御回路及びモータ制御方法
JP3366858B2 (ja) * 1998-05-29 2003-01-14 株式会社日立製作所 回転電機の制御装置
EP1041708B1 (en) * 1999-03-29 2005-03-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Step motor driving device
JP3698024B2 (ja) * 2000-07-07 2005-09-21 セイコーエプソン株式会社 モータの駆動装置
JP3690250B2 (ja) * 2000-07-19 2005-08-31 セイコーエプソン株式会社 センサレスモータの駆動装置
JP3690296B2 (ja) * 2001-03-26 2005-08-31 セイコーエプソン株式会社 センサレスモータの駆動装置
KR100484819B1 (ko) * 2002-10-10 2005-04-22 엘지전자 주식회사 동기 릴럭턴스 모터의 제어시스템
JP2005304237A (ja) * 2004-04-14 2005-10-27 Denso Corp 交流回転電機の磁気音制御方法
US7567047B2 (en) * 2004-06-30 2009-07-28 Hamilton Sundstrand Corporation Electric motor control strategies for using a low resolution position sensor
US7332884B2 (en) * 2004-07-16 2008-02-19 Hamilton Sundstrand Corporation Electric motor control strategies
US7304452B2 (en) * 2005-03-11 2007-12-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Motor control device
US20070040529A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Smc Corporation Of America Stepping motor control system and method for controlling a stepping motor using closed and open loop controls
JP4708992B2 (ja) * 2005-12-12 2011-06-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 位置検出装置及びこれを用いた同期モータ駆動装置
JP4736875B2 (ja) * 2006-03-14 2011-07-27 株式会社デンソー ファンモータ駆動装置及びファンモータ駆動方法
JP5167631B2 (ja) * 2006-11-30 2013-03-21 株式会社デンソー モータの制御方法及びそれを利用するモータ制御装置
US7541760B2 (en) * 2007-03-13 2009-06-02 Sentelic Corporation Method capable of controlling brushless DC motor
JP5369410B2 (ja) * 2007-09-05 2013-12-18 セイコーエプソン株式会社 電動機の駆動回路及びこれを備えた機器
JP2011211815A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Kokusan Denki Co Ltd 永久磁石モータの制御装置
WO2011135696A1 (ja) * 2010-04-28 2011-11-03 株式会社 日立製作所 電力変換装置
IT1400456B1 (it) * 2010-06-04 2013-05-31 St Microelectronics Srl Metodo di controllo di un motore sincrono trifase a magneti permanenti per ridurre il rumore acustico e relativo dispositivo di controllo

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106655639A (zh) * 2016-11-18 2017-05-10 江南工业集团有限公司 一种电动舵机驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20160233799A1 (en) 2016-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101499754B (zh) 无位置传感器双凸极电机系统及其控制方法
CN103501151B (zh) 一种永磁直线电机用无位置传感器
CN102777367B (zh) 带多种接口的汽车电子水泵控制器
CN103475282B (zh) 一种应用单个霍尔传感器的三相直流无刷电机的控制方法
CN107482962A (zh) 无刷直流电机无位置传感器的换相位置检测换相方法
CN103414433B (zh) 一种霍尔位置传感器故障急救方法
CN101789737A (zh) 无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法及装置
CN104767176B (zh) 一种无刷直流电机峰值电流的单周期检测与保护方法
CN102403948A (zh) 电动汽车用永磁交流伺服电机及其控制器
CN204068791U (zh) 一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置
CN105915130A (zh) 一种泵用无位置传感器永磁电机的控制方法及其装置
CN203340006U (zh) 一种高速大功率无刷直流电机
CN201336645Y (zh) 一种超静音电动自行车直流无刷电机控制器
CN105207549A (zh) 无刷直流电机驱动控制系统
CN104953905A (zh) 一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置
CN204156769U (zh) 一种无刷直流电机控制器
CN103248298B (zh) 一种直流电机的驱动方法
CN102777391A (zh) 汽车电子水泵控制器
CN106026802A (zh) 单相直流无刷电机的转子位置检测系统
CN208424124U (zh) 一种具有带电热拔插保护装置的直流无刷电机
CN107171604A (zh) 无刷线圈激磁直流电机无位置传感器dsp控制系统
CN102832873A (zh) 一种永磁同步电机驱动方法及驱动电路
CN203933472U (zh) 电动车控制装置
CN203057050U (zh) 一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置
CN203722450U (zh) 一种六相开关磁阻电机系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170803

Address after: 311800 Zhejiang city of Shaoxing province Zhuji City Genta Road No. 198

Patentee after: Hammer Electric Power Tools Company

Address before: 311800 Zhejiang city of Shaoxing province Genta Road No. 198

Patentee before: Renun Mechanical & Electrical Co., Ltd.