JP5369410B2 - 電動機の駆動回路及びこれを備えた機器 - Google Patents
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
Description
[形態1]
電動機を駆動するための回路であって、電磁コイルと永久磁石との相対位置を示す2値の位置信号のハイレベル期間およびローレベル期間をそれぞれ所定の数の区間に区分けする分割信号を生成する分割信号生成部と;前記分割信号によって区分けされたそれぞれの区間ごとに、PWM制御のためのパルス幅を設定するパルス幅設定部と;前記設定されたパルス幅に基づいてPWM制御を行うことにより前記電動機を駆動するための駆動信号としてのPWM信号を生成するPWM信号生成部と;前記位置信号に基づいて、前記電磁コイルと前記永久磁石との相対速度を示す速度信号を生成する速度信号生成部と;を備え、前記分割信号生成部は、前記位置信号に基づいて前記分割信号を生成するためのPLL回路を含み;前記パルス幅設定部は、前記速度信号に応じて、前記区分けされたそれぞれの区間ごとのパルス幅を設定するとともに、前記速度信号が第1の閾値を超えない場合は、前記区分けされたすべての区間において前記パルス幅を所定の最大値に設定する、回路。
電動機を駆動するための回路であって、
電磁コイルと永久磁石との相対位置を示す2値の位置信号のハイレベル期間およびローレベル期間をそれぞれ所定の数の区間に区分けする分割信号を生成する分割信号生成部と、
前記分割信号によって区分けされたそれぞれの区間ごとに、PWM制御のためのパルス幅を設定するパルス幅設定部と、
前記設定されたパルス幅に基づいてPWM制御を行うことにより前記電動機を駆動するための駆動信号としてのPWM信号を生成するPWM信号生成部と、
を備える、回路。
適用例1記載の回路であって、さらに、
前記位置信号に基づいて、前記電磁コイルと前記永久磁石との相対速度を示す速度信号を生成する速度信号生成部を備え、
前記パルス幅設定部は、前記速度信号に応じて、前記区分けされたそれぞれの区間ごとのパルス幅を設定する、回路。
適用例2記載の回路であって、
前記パルス幅設定部は、前記速度信号が第1の閾値を超えない場合は、前記区分けされたすべての区間において前記パルス幅を所定の最大値に設定する、回路。
適用例2または3記載の回路であって、
前記パルス幅設定部は、前記速度信号が前記第1の閾値から前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値までの範囲内に含まれる場合は、前記位置信号のハイレベル期間またはローレベル期間の中心近傍に相当する前記区間において前記パルス幅が最も大きな値を示し、前記中心近傍から時間的に離れた前記区間の前記パルス幅ほど小さい値を示すように、前記パルス幅を設定する、回路。
適用例2ないし4のいずれかに記載の回路であって、
前記パルス幅設定部は、前記速度信号が前記第2の閾値を超えている場合は、前記パルス幅が最大となる区間が前記位置信号のハイレベル期間またはローレベル期間の中心近傍よりも時間的に早い区間に現れるように、前記パルス幅を設定する、回路。
適用例2ないし5のいずれかに記載の回路であって、
前記回路は、さらに、
前記区分けされた複数の区間のうちの一部の区間を、前記PWM信号を前記駆動信号として無効とする非励磁区間として設定し、その他の前記区間を、前記PWM信号を前記駆動信号として有効とする励磁区間として設定する励磁区間設定部を備える、回路。
適用例6記載の回路であって、
前記励磁区間設定部は、前記速度信号に応じて、前記励磁区間と非励磁区間とを設定する、回路。
適用例1ないし7のいずれかに記載の回路を備える電動機。
適用例8記載の電動機を備える電子機器。
適用例9記載の電子機器であって、
前記電子機器はプロジェクタである、電子機器。
適用例8記載の電動機を備える燃料電池使用機器。
A.第1実施例:
B.第2実施例:
C.第3実施例:
D.第4実施例:
E.変形例:
A1.モータの構成と動作の概要:
図1(A),1(B)は、本発明の一実施例としての単相ブラシレスモータのモータ本体の構成を示す断面図である。このモータ本体100は、外形がそれぞれ略円筒状のステータ部10及びロータ部30を有している。ステータ部10は、略十字状に配列された4つのコイル11〜14と、2つのコイル11,12の間の中央の位置に配置された磁気センサ40とを有している。磁気センサ40は、ロータ部30の位置(すなわちモータの位相)を検出するためのものである。各コイル11〜14には、磁性体材料で形成された磁気ヨーク20が設けられている。コイル11〜14と磁気センサ40は、回路基板120(図1(B))の上に固定されている。回路基板120は、ケーシング102に固定されている。なお、ケーシング102の蓋は図示が省略されている。
図7は、本実施例のブラシレスモータの駆動制御回路の構成を示すブロック図である。駆動制御回路200は、CPU220と、駆動信号生成部240と、ドライバ回路250とを備えている。駆動信号生成部240は、モータ本体100内の磁気センサ40の出力信号SSDに基づいて、単相駆動信号DRVA1,DRVA2を生成する。ドライバ回路250は、この単相駆動信号DRVA1,DRVA2に従ってモータ本体100内の電磁コイル11〜14を駆動する。
fCLKpwm=fSSD×(2×M×N) …(1)
fCLKadd=fCLKpwm/N …(2)
fCLKadd=fSSD×2×M …(3)
fCLKpwm=fCLKadd×N …(4)
図12(B)にも示されているように、アドレスクロック信号CLKaddは、センサ信号SSDのハイレベル期間とローレベル期間のそれぞれにおいてM個のパルスを発生する信号である。また、PWMクロック信号CLKpwmは、アドレスクロック信号CLKaddの一周期の間にN個のパルスを発生する信号である。
図20(A)は、第2実施例におけるパルス幅設定部340bの内部構成を示すブロック図である。図20(B)は、パルス幅設定部340bがアドレス値ADDからパルス幅WDを算出するまでの演算の結果を示す表である。図14に示した第1実施例との違いは、パルス幅WDの生成方法が異なっているという点だけであり、他の全体の構成は第1実施例と同じである。
X=ADD/(M−1) …(5)
WD=K0×sin(X・π) …(6)
ただし、図20(B)で示した表では、係数K0=15として演算を行っている。ここで、係数K0は分周値Nを超えない値とすることが好ましい。これは、PWM信号生成部350で生成するパルスの分解能を超えてパルス幅WDを設定しても、PWM信号生成部350はパルス幅WDに応じたパルスを生成することができないからである。また、演算部384から出力されるパルス幅WDは、上記(6)式で求められた値を四捨五入して得られた整数としての値である。
図21(A)は、第3実施例におけるパルス幅設定部340cの内部構成を示すブロック図である。図21(B)は、パルス幅設定部340cがアドレス値ADDからパルス幅WDを算出するまでの演算の結果を示す表である。図20に示した第2実施例との違いは、演算に用いる係数の数と、演算部384cの演算式が異なっているという点だけであり、他の全体の構成は第2実施例と同じである。
WD=K0×(K1・X3+K2・X2+K3・X+K4) …(7)
ただし、この第3実施例では、係数として、K0=15、K1=−2.270×10-13、K2=−4.685、K3=4.350、K4=−3.286×10-2の値を用いてパルス幅WDを求めている。なお、演算部384から出力されるパルス幅WDは、上記(7)式で求められた値を四捨五入して得られた整数としての値である。また、パルス幅WDの演算結果がマイナスの値を示した場合は、パルス幅WDは、WD=0として出力される。
図22は、第4実施例における駆動信号生成部240dの内部構成を示すブロック図である。図11に示した第2実施例との違いは、アドレス形成部330とパルス幅設定部340の代わりに、アドレス発生部730と正弦波発生回路700が設けられている点だけであり、他の全体の構成は第1実施例と同じである。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施例では、位置センサとして、デジタル出力の磁気センサ(ホールIC)40を用いていたが、この代わりに、ロータリエンコーダ等の電磁コイルと永久磁石との相対位置を示す2値の位置信号を出力する各種のセンサを用いることができる。また、位置センサとして、アナログ出力のホール素子を用い、ホール素子からのアナログ信号をコンパレータによって2値のデジタル信号に変換し、得られた2値のデジタル信号を制御信号生成部300(図11)の入力信号として用いることもできる。
上記実施例では、パルス幅設定部340、340c、340dは、アドレス値ADDと、速度信号RRflagとに応じてパルス幅WDを設定していたが、この代わりに、速度信号RRflagにかかわらず、アドレス値ADDのみに応じてパルス幅WDを出力することとしてもよい。
上記第1実施例では、励磁区間設定テーブル部372(図19)内の励磁区間EPのテーブルの数は4であり、パルス幅設定部340(図14)内のパルス幅WDのテーブルの数は3である。しかし、これらのテーブルの数は、3または4に限られず、速度信号RRflagの区分の数を超えない任意の数とすることが可能である。また、速度信号RRflagの区分の数も、0〜3の4段階に限られず、任意の数とすることが可能である。
上記第3実施例において演算に用いられる5つの係数K0,K1,K2,K3,K4の値は、上記第3実施例に記載された値に限られず、コイルに発生する逆起電力波形を模擬するように正規化された任意の値とすることが可能である。また、速度信号RRflagに応じて、演算に用いる5つの係数の値を切替えることとしてもよい。
上記第2、第3実施例では、sin関数または3次関数を用いて、パルス幅WDを求める演算を行っていたが、この代わりに、逆起電力波形を模擬する任意の近似式(例えば、楕円を示す式等)を用いることも可能である。また、速度信号RRflagに応じて、演算に用いる近似式を切替えることとしてもよい。
上記実施例におけるPLL回路307内の電圧制御発振器312としては、出力周波数に応じて電流ゲインを切り替えるVCOの代わりに、本発明の発明者により開示された米国特許第4975662号公報又は米国特許第5185584号公報に記載されているVCO特性を有するVCOを用いることが好ましい。
上記実施例で用いられているバス400は、CPU220で制御されるように説明されているが、このバス400の他に、フィリップス社製I2Cバスのようなシリアル通信バスを用いることも可能である。上記駆動制御回路を半導体集積回路で実現する場合には、このようなシリアル通信バスを用いることが好ましい。
上記実施例では、単相ブラシレスモータについて記載したが、この代わりに、2相または3相以上のブラシレスモータが上記駆動制御回路を搭載することとしてもよい。
上記実施例では、回転式のモータについて記載したが、この代わりに、リニアモータが上記駆動制御回路を搭載することとしてもよい。
本発明は、ファンモータ、時計(針駆動)、ドラム式洗濯機(単一回転)、ジェットコースタ、振動モータなどの種々の装置のモータに適用可能である。本発明をファンモータに適用した場合には、上述した種々の効果(低消費電力、低振動、低騒音、低回転ムラ、低発熱、高寿命)が特に顕著である。このようなファンモータは、例えば、デジタル表示装置や、車載機器、燃料電池式パソコン、燃料電池式デジタルカメラ、燃料電池式ビデオカメラ、燃料電池式携帯電話などの燃料電池使用機器、プロジェクタ等の各種装置のファンモータとして使用することができる。本発明のモータは、さらに、各種の家電機器や電子機器のモータとしても利用可能である。例えば、光記憶装置や、磁気記憶装置、ポリゴンミラー駆動装置等において、本発明によるモータをスピンドルモータとして使用することが可能である。
11〜14…電磁コイル
20…磁気ヨーク
30…ロータ部
31〜34…永久磁石
36…磁気ヨーク
40…磁気センサ
100…モータ本体
102…ケーシング
112…回転軸
114…軸受け部
120…回路基板
200…駆動制御回路
220…CPU
240…駆動信号生成部
240d…駆動信号生成部
250…ドライバ回路
250a…第1のブリッジ回路
250b…第2のブリッジ回路
251…トランジスタ
252…トランジスタ
300…制御信号生成部
302…基準クロック信号生成部
304…速度信号生成部
306…エッジ検出部
307…PLL回路
308…位相比較器
310…ループフィルタ
311…レベルシフタ
312…電圧制御発振器
314…第1分周器
316…第2分周器
318…分周値記憶部
320…正逆方向指令値記憶部
330…アドレス形成部
332…アドレスカウンタ部
334…アドレスラッチ
340…パルス幅設定部
340b…パルス幅設定部
340c…パルス幅設定部
342…テーブル選択部
344…テーブル部
346…テーブル部
348…テーブル部
352…ダウンカウンタ部
354…回転方向制御部
356…EXOR回路
360…励磁区間制限部
370…励磁区間信号生成部
372…励磁区間設定テーブル部
374…励磁区間信号出力部
382…正規化部
384…演算部
384c…演算部
386…演算係数設定部
386c…演算係数設定部
400…バス
700…正弦波発生回路
710…PLL回路
712…位相比較部
714…ループフィルタ
716…電圧制御発振器
718…分周器
720…波形テーブル
800…プロジェクタ
810R,810G,810B…光源
840R,840G,840B…液晶ライトバルブ
850…クロスダイクロイックプリズム
860…投写レンズ系
870…冷却ファン
880…制御部
900…携帯電話
910…MPU
920…ファン
930…燃料電池
Claims (10)
- 電動機を駆動するための回路であって、
電磁コイルと永久磁石との相対位置を示す2値の位置信号のハイレベル期間およびローレベル期間をそれぞれ所定の数の区間に区分けする分割信号を生成する分割信号生成部と、
前記分割信号によって区分けされたそれぞれの区間ごとに、PWM制御のためのパルス幅を設定するパルス幅設定部と、
前記設定されたパルス幅に基づいてPWM制御を行うことにより前記電動機を駆動するための駆動信号としてのPWM信号を生成するPWM信号生成部と、
前記位置信号に基づいて、前記電磁コイルと前記永久磁石との相対速度を示す速度信号を生成する速度信号生成部と、
を備え、
前記分割信号生成部は、前記位置信号に基づいて前記分割信号を生成するためのPLL回路を含み、
前記パルス幅設定部は、前記速度信号に応じて、前記区分けされたそれぞれの区間ごとのパルス幅を設定するとともに、前記速度信号が第1の閾値を超えない場合は、前記区分けされたすべての区間において前記パルス幅を所定の最大値に設定する、
回路。 - 請求項1記載の回路であって、
前記PLL回路は、前記位置信号と比較信号との位相差を示す誤差信号を出力する位相比較器と、前記誤差信号のパルスレベルとパルス数とに応じた電圧レベルを有する電圧制御信号を出力するループフィルタと、前記電圧制御信号の電圧レベルに応じた周波数を有するクロック信号を出力する電圧制御発振器と、前記クロック信号を分周した分周信号を前記比較信号として出力する第1分周器とを含み、
前記分割信号生成部は、さらに、前記分周信号を分周した信号を前記分割信号として出力する第2分周器を含む、
回路。 - 請求項1または請求項2に記載の回路であって、
前記パルス幅設定部は、前記速度信号が前記第1の閾値から前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値までの範囲内に含まれる場合は、前記位置信号のハイレベル期間またはローレベル期間の中心近傍に相当する前記区間において前記パルス幅が最も大きな値を示し、前記中心近傍から時間的に離れた前記区間の前記パルス幅ほど小さい値を示すように、前記パルス幅を設定する、回路。 - 請求項3に記載の回路であって、
前記パルス幅設定部は、前記速度信号が前記第2の閾値を超えている場合は、前記パルス幅が最大となる区間が前記位置信号のハイレベル期間またはローレベル期間の中心近傍よりも時間的に早い区間に現れるように、前記パルス幅を設定する、回路。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の回路であって、
前記電動機の回路は、さらに、
前記区分けされた複数の区間のうちの一部の区間を、前記PWM信号を前記駆動信号として無効とする非励磁区間として設定し、その他の前記区間を、前記PWM信号を前記駆動信号として有効とする励磁区間として設定する励磁区間設定部を備える、回路。 - 請求項5に記載の回路であって、
前記励磁区間設定部は、前記速度信号に応じて、前記励磁区間と非励磁区間とを設定する、回路。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の回路を備える電動機。
- 請求項7に記載の電動機を備える電子機器。
- 請求項8に記載の電子機器であって、
前記電子機器はプロジェクタである、電子機器。 - 請求項7に記載の電動機を備える燃料電池使用機器。
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