JP5151487B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
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Description
N個(Nは1以上の整数)の電磁コイルをそれぞれ有するM相(Mは1以上の整数)のコイル群を備えた第1の駆動部材と、
複数の永久磁石を有し、前記第1の駆動部材に対して相対的に移動可能な第2の駆動部材と、
前記第1の駆動部材に設けられて前記磁石列と前記コイル列の相対位置を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの出力信号を利用して、前記コイル列を駆動するための印加電圧を生成する駆動制御回路と、
を備え、
前記第1の駆動部材は、2(M×N)個の磁性体コアを有しており、
前記3相のうちの各相に割り当てられた2N個の磁性体コアを順に見たときに前記磁性体コアに交互に前記電磁コイルが巻かれているとともに、3相のすべての前記2(M×N)個の磁性体コアを順に見たときにも前記磁性体コアに交互に前記電磁コイルが巻かれていることを特徴とする。
前記第1の駆動部材は、停止位置規制用の磁性部材を備えており、
前記磁性部材は、前記ブラシレスモータの停止時において前記磁性部材が前記永久磁石に引きつけられることによって、各永久磁石の中心が各磁性体コアの中心からずれた位置で停止するように構成されていてもよい。
前記磁性部材は各電磁コイルに設けられており、
各磁性部材の少なくとも一部分は、前記ブラシレスモータの停止時において各電磁コイルと各永久磁石との間に配置されるようにしてもよい。
各磁性部材は、前記磁性体コアと一体に構成されているようにしてもよい。
前記駆動制御回路は、前記磁気センサの出力信号のアナログ的変化を利用したPWM制御を実行することによって前記駆動信号を生成するPWM制御回路を含むようにしてもよい。
A.モータの構成と動作の概要:
B.駆動制御回路の構成:
C.モータ構成の他の実施例:
D.変形例:
図1(A),1(B)は、本発明の一実施例としての単相ブラシレスモータのモータ本体の構成を示す断面図である。このモータ本体100は、外形がそれぞれ略円筒状のステータ部10及びロータ部30を有している。ステータ部10は、略十字状に配列された4つの磁気ヨーク20を有している。各磁気ヨーク20は、磁性体材料で構成されており、コア部材22と、モータの停止位置規制用の部材21(「位置決め部材」とも呼ぶ)とを有している。磁気ヨーク20の詳細な形状についてはさらに後述する。対向する2つの磁気ヨーク20のコア部材22の周りには、電磁コイル12,14が巻かれており、他の2つの磁気ヨーク20には電磁コイルが巻かれていない。換言すれば、電磁コイルは、2個に1個の割合で磁気ヨーク20に巻かれている。下方にある2つの磁気ヨーク20の間の中央の位置には、磁気センサ40が配置されている。磁気センサ40は、ロータ部30の位置(すなわちモータの位相)を検出するためのものである。コイル12,14と磁気センサ40は、回路基板120(図1(B))の上に固定されている。回路基板120は、ケーシング102に固定されている。なお、ケーシング102の蓋は図示が省略されている。
図9(A)は、本実施例のブラシレスモータの駆動制御回路の構成を示すブロック図である。駆動制御回路200は、CPU220と、駆動信号生成部240と、ドライバ回路250とを備えている。駆動信号生成部240は、モータ本体100内の磁気センサ40の出力信号SSAに基づいて、単相駆動信号DRVA1,DRVA2を生成する。ドライバ回路250は、この単相駆動信号DRVA1,DRVA2に従ってモータ本体100内の電磁コイル12,14を駆動する。
Y=a(X+b) …(2)
(1)単相モータの効果:
矩形波駆動の場合を比較すると、実施例の単相モータの消費電力は、従来の2相モータの消費電力から約38%(回転数1800rpm)〜約17%(回転数4000rpm)改善された。
(2)正弦波駆動での効果:
実施例の単相モータの正弦波駆動時の消費電力は、矩形波駆動時の消費電力よりも約17%(回転数1800rpm)〜約28%(回転数4000rpm)改善された。
(3)総合的効果:
正弦波駆動の実施例の単相モータの消費電力は、矩形波駆動の従来の2相モータの消費電力から約49%(回転数1800)〜約40%(回転数4000rpm)改善された。
図21,図22は、モータ本体の他の構成例を示す断面図である。なお、これらの図において、図1のモータ本体100の部材と対応する部材には同じ符号を付している。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施例ではアナログ磁気センサを利用していたが、アナログ磁気センサの代わりに、多値のアナログ的出力を有するデジタル磁気センサを使用してもよい。アナログ磁気センサも多値出力を有するデジタル磁気センサも、アナログ的変化を示す出力信号を有する点で共通している。なお、本明細書において、「アナログ的変化を示す出力信号」とは、オン/オフの2値出力ではなく、3値以上の多数レベルを有するデジタル出力信号と、アナログ出力信号との両方を包含する広い意味で使用されている。
PWM回路としては、図12に示した回路以外の種々の回路構成を採用することが可能である。例えば、センサ出力と基準三角波とを比較することによってPWM制御を行う回路を利用してもよい。また、PWM制御以外の方法で駆動信号を生成するようにしてもよい。また、PWM制御以外の方法で駆動信号を生成する回路を採用してもよい。例えば、センサ出力を増幅してアナログ駆動信号を生成する回路を採用することも可能である。
本発明は、ファンモータ、時計(針駆動)、ドラム式洗濯機(単一回転)、ジェットコースタ、振動モータなどの種々の装置のモータに適用可能である。また、本発明は、発電機にも適用可能である。本発明をファンモータに適用した場合には、種々の効果(低消費電力、低振動、低騒音、低回転ムラ、低発熱、高寿命)が特に顕著である。このようなファンモータは、例えば、デジタル表示装置や、車載機器、燃料電池式パソコン、燃料電池式デジタルカメラ、燃料電池式ビデオカメラ、燃料電池式携帯電話などの燃料電池使用機器、プロジェクタ等の各種装置のファンモータとして使用することができる。本発明のモータは、さらに、各種の家電機器や電子機器のモータとしても利用可能である。例えば、光記憶装置や、磁気記憶装置、ポリゴンミラー駆動装置等において、本発明によるモータをスピンドルモータとして使用することが可能である。また、本発明によるモータは、移動体やロボット用のモータとしても利用可能である。
11〜14…電磁コイル
20…磁気ヨーク
21…板状部材(位置決め部材)
22…コア部材(磁性体コア)
30…ロータ部
31〜34…永久磁石
36…磁気ヨーク
40…磁気センサ
42…ホール素子
44…バイアス調整部
46…ゲイン調整部
100…モータ本体
102…ケーシング
112…回転軸
114…軸受け部
120…回路基板
200…駆動制御回路
220…CPU
240…駆動信号生成部
250…ドライバ回路
510…基本クロック生成回路
520…分周器
530…PWM部
531…カウンタ
533…EXOR回路
535…駆動波形形成部
540…レジスタ
550…乗算器
560…乗算器
560…符号化部
570…AD変換部
580…レジスタ
590…励磁区間設定部
592…電子可変抵抗器
594,596…電圧比較器
598…OR回路
600…プロジェクタ
610R,610G,610B…光源
640R,640G,640B…液晶ライトバルブ
650…クロスダイクロイックプリズム
660…投写レンズ系
670…冷却ファン
680…制御部
700…携帯電話
710…MPU
720…ファン
730…燃料電池
800…電動自転車(電動アシスト自転車)
810…モータ
820…制御回路
830…充電池
900…ロボット
910…アーム
920…アーム
930…モータ
1000…リニアモータ
1100…固定ガイド部
1110…永久磁石
1120…レール
1140…ベアリング部
1200…移動部
1210…電磁コイル
1220…磁気ヨーク
1250…駆動制御部
Claims (5)
- ブラシレスモータであって、
N個(Nは2以上の整数)の電磁コイルをそれぞれ有するM相(Mは3)のコイル群を備えた第1の駆動部材と、
複数の永久磁石を有し、前記第1の駆動部材に対して相対的に移動可能な第2の駆動部材と、
前記第1の駆動部材に設けられて前記磁石列と前記コイル列の相対位置を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの出力信号を利用して、前記コイル列を駆動するための印加電圧を生成する駆動制御回路と、
を備え、
前記第1の駆動部材は、2(M×N)個の磁性体コアを有しており、
前記3相のうちの各相に割り当てられた2N個の磁性体コアを順に見たときに前記磁性体コアに交互に前記電磁コイルが巻かれているとともに、3相のすべての前記2(M×N)個の磁性体コアを順に見たときにも前記磁性体コアに交互に前記電磁コイルが巻かれていることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1記載のブラシレスモータであって、
前記磁気センサは、前記磁石列と前記コイル列の相対位置に応じて、アナログ的変化を示す出力信号を出力するセンサである、ブラシレスモータ。 - 請求項2記載のブラシレスモータであって、
前記駆動制御回路は、前記磁気センサの出力信号のアナログ的変化を利用したPWM制御を実行することによって前記駆動信号を生成するPWM制御回路を含む、ブラシレスモータ。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって駆動される被駆動部材と、
を備える装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のブラシレスモータを備える移動体。
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