CN109162954B - 一种风扇控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种风扇控制装置，涉及风扇控制技术领域。所述风扇控制装置包括驱动模块、背板模块和多个控制模块，每个控制模块包括微控制单元、PWM信号发生器和驱动检测器，微控制单元控制PWM信号发生器生成初始PWM信号，驱动检测器将初始PWM信号转换为调制PWM信号后传输至背板模块，背板模块将多个控制模块传输来的多路调制PWM信号合并为一路调制PWM信号后传输至驱动模块。该方法通过控制模块中的微控制单元对风扇进行控制，不需要设置专门的风扇控制芯片，降低了成本。

Description

一种风扇控制装置

技术领域

本发明涉及风扇控制技术领域，具体而言，涉及一种风扇控制装置。

背景技术

电子电路设备因发热原因需要外加散热系统，通常为风冷散热。散热系统中，控制模块采集环境温度，检测风扇状态检测，根据温度控制风扇模块的转速。目前机架式设备的风扇控制系统中，几乎都在风扇模块中设计单片机或者专门的风扇控制芯片，控制模块通过I2C总线或其他总线向风扇模块的控制芯片下发命令，控制风扇工作。而该方案要求控制模块以及风扇模块上设计对应总线的驱动芯片。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种风扇控制装置，以解决上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种风扇控制装置，所述风扇控制装置包括驱动模块、背板模块和多个控制模块，每个控制模块通过所述背板模块与所述驱动模块连接；所述多个控制模块中的每个控制模块包括微控制单元、PWM信号发生器和驱动检测器，所述微控制单元控制所述PWM信号发生器生成初始PWM信号，所述驱动检测器将所述初始PWM信号转换为调制PWM信号后传输至所述背板模块；所述背板模块将所述多个控制模块传输来的多路调制PWM信号合并为一路调制PWM信号后传输至所述驱动模块；所述驱动模块包括驱动器，所述驱动器将所述一路调制PWM信号转换为多路PWM输出信号后输出至风扇。

本发明实施例通过控制模块直接输出用于控制风扇的调制PWM信号，通过背板模块将调制PWM信号输送至驱动模块以控制风扇转速，不需要用于控制风扇的专门的总线驱动芯片，降低了风扇控制装置的成本；同时采用背板模块连接控制模块和驱动模块，不需要额外设计互斥电路避免总线冲突，降低了风扇控制装置的线路设计复杂程度，提高了风扇控制装置的运行稳定性。

综合第一方面，所述控制模块还包括控制计时器，所述驱动检测器还基于所述初始PWM信号和所述调制PWM信号的关联状况生成冲突检测状态信号，所述控制计时器基于所处控制模块的槽位号和所述冲突检测状态信号生成用于控制所述PWM信号发生器运切换至工作或空闲状态的启停控制信号，并将所述启停控制信号传输至所述PWM信号发生器。

本发明实施例通过驱动检测器基于初始PWM信号和调制PWM信号的冲突状况和控制模块的槽位号控制PWM信号发生器输出正常工作信号或空闲信号，避免多个控制模块在控制风扇时出现调制PWM信号同时输出等信号冲突情况的发生，提高了风扇控制的稳定性。

综合第一方面，所述驱动检测器将所述初始PWM信号转换为调制PWM信号，包括：所述驱动检测器采用三态门将所述初始PWM信号转换为所述调制PWM信号。所述驱动检测器还基于所述初始PWM信号和所述调制PWM信号的关联状况生成冲突检测状态信号，包括：所述驱动检测器判断所述初始PWM信号和所述调制PWM信号的电平高低是否相同；若是，生成表示所述初始PWM信号和所述调制PWM信号不冲突的冲突检测状态信号；若否，生成表示所述初始PWM信号和所述调制PWM信号冲突的冲突检测状态信号。

本发明实施例通过三态门将初始PWM信号转换为调制PWM信号，当多个控制模块的驱动检测器输出信号的逻辑互相冲突时候，避免电气冲突，损坏器件。

综合第一方面，所述驱动检测器将所述初始PWM信号转换为调制PWM信号，包括：所述驱动检测器采用开漏输出的非门将所述初始PWM信号转换为所述调制PWM信号。所述驱动检测器还基于所述初始PWM信号和所述调制PWM信号的关联状况生成冲突检测状态信号，包括：所述驱动检测器判断所述初始PWM信号和所述调制PWM信号的电平高低是否相同；若是，生成表示所述初始PWM信号和所述调制PWM信号冲突的冲突检测状态信号；若否，生成表示所述初始PWM信号和所述调制PWM信号不冲突的冲突检测状态信号。

本发明实施例通过开漏输出的非门将初始PWM信号转换为调制PWM信号，当多个控制模块的驱动检测器输出信号的逻辑互相冲突时候，避免电气冲突，损坏器件。

综合第一方面，所述控制计时器基于所处控制模块的槽位号和所述冲突检测状态信号生成用于控制所述PWM信号发生器运切换至工作或停止状态的启停控制信号，包括：所述控制计时器基于所处控制模块的槽位号设置第一计时长度为所述槽位号乘以所述初始PWM信号的周期；所述控制计时器在所述冲突检测状态信号表示不冲突且持续时间大于所述第一计时长度时向所述PWM信号发生器发送使能信号，以使所述PWM信号发生器工作；所述控制计时器在所述冲突检测状态信号表示冲突时，向所述PWM信号发生器发送禁止信号，以使所述PWM信号发生器输出的所述初始PWM信号为持续的空闲信号。

本发明实施例控制计时器基于所处控制模块的槽位号获得第一计时长度，并根据第一计时长度和冲突检测状态信号控制PWM信号发生器的输出信号，从而通过槽位号对PWM信号发生器进行控制，不需要设置专门的总线驱动芯片，在降低线路设计复杂度的同时保证了风扇控制装置对风扇的控制稳定性。

综合第一方面，所述槽位号是所述背板模块采用接地或上拉接电源的方式设置。

本发明实施例中背板模块通过接地或上拉接电源的方式区分不同的槽位号所述槽位号，从而在不采用总线驱动芯片的基础上完成了对不同控制模块的区分。

综合第一方面，设置所述控制计时器的第二计时长度为所述多个控制模块中第一计时长度的最大值；所述控制计时器在所述冲突检测状态信号表示冲突且持续时间大于所述第二计时长度时，向所处控制模块的微控制单元发送锁死信号。

本发明实施例通过控制计时器在初始PWM信号和调制PWM信号的冲突时间超过所述第一计时长度中最大值时将PWM信号发生器的为锁死状态的信息发送给微控制单元输出告警信号，以提高风扇控制装置控制可维护性。

综合第一方面，所述驱动模块还包括驱动计时器；所述驱动计时器在所述调制PWM信号持续处于高电平或低电平的时间大于所述第二计时长度时，向所述驱动器发送禁止信号，以禁止所述驱动器输出；所述驱动计时器在所述调制PWM信号发生高低电平跳变时，向所述驱动器发送使能信号，以使所述驱动器正常输出。

本发明实施例通过驱动计时器基于调制PWM信号是否发生电平跳变以及是否超过预设时长未发生电平跳变确定向驱动器输出使能信号或禁止信号，不需要驱动控制芯片的参与，使驱动电路只需要极少的器件，有利于简化其结构设计，同时完成电路异常检测功能，避免控制模块异常后的风扇停转和系统超温问题，增强系统可靠性。

综合第一方面，所述控制模块还包括看门狗定时器，所述看门狗定时器在超过预设时长未接收到所述微控制单元传输来的喂狗信号时向所述PWM信号发生器发送复位信号，以使所述PWM信号发生器输出所述初始PWM信号为空闲信号。

本发明实施例采用看门狗定时器对微控制单元是否正常工作进行检测，提高了风扇控制装置的运行稳定性。

综合第一方面，所述驱动模块还包括风扇状态检测器，所述风扇状态检测器将基于每个风扇状态生成的风扇状态信号传输至对应控制模块。

本发明实施例采用风扇状态检测器对风扇状态进行检测，提高了风扇控制装置的运行容错率，以及发现风扇运行错误的及时性。

本发明提供的有益效果是：

本发明提供了一种风扇控制装置，该风扇控制装置通过控制模块直接输出用于控制风扇的调制PWM信号，通过背板模块将调制PWM信号输送至驱动模块以控制风扇转速，不需要用于控制风扇的专门的总线驱动芯片，降低了风扇控制装置的成本；同时采用背板模块连接控制模块和驱动模块，不需要额外设计互斥电路避免总线冲突，降低了风扇控制装置的线路设计复杂程度，提高了风扇控制装置的运行稳定性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种风扇控制装置的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的一种控制模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种驱动模块的结构示意图。

图标：10-风扇控制装置；11-控制模块；111-微控制单元；112-PWM信号发生器；113-驱动检测器；114-控制计时器；115-看门狗定时器；12-背板模块；121-槽位号配置单元；13-驱动模块；131-驱动器；132-驱动计时器；133-风扇状态检测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

经本申请人研究发现，现有的风扇控制系统中，风扇模块通常设置有控制芯片，控制芯片通过控制风扇的PWM信号的占空比实现对风扇转速的控制。PWM信号为周期方波信号，通常设置频率在为25KHz或者其它频率，控制PWM的占空比为0％～100％实现风扇的最大转速到最高转速。风扇模块在设置控制芯片的情况下需要设置较复杂的控制电路，设计复杂且成本高。为了解决上述问题，本发明第一实施例提供了一种风扇控制装置10。

请参考图1，图1为本发明第一实施例提供的一种风扇控制装置10的结构示意图。

风扇控制装置10包括控制模块11、背板模块12和驱动模块13，其中，控制模块11可以为多个，每个控制模块11通过背板模块12与驱动模块13连接。

控制模块11包括微控制单元111、PWM信号发生器112和驱动检测器113，微控制单元111控制PWM信号发生器112生成初始PWM信号，驱动检测器113将所述初始PWM信号转换为调制PWM信号后传输至背板模块12。

其中，微控制单元111(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。微控制单元111可以但不限于是MCS-51系列微控制器、ARM系列微控制器、STM32系列微控制器。

应当理解的是，除了微控制单元111，在其他实施例中还可以采用可编程逻辑器件对风扇控制装置10进行控制，可编程逻辑器件(PLD，programmable logic device)是作为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定，用户可以通过传统的原理图输入法，或是硬件描述语言自由的设计一个数字系统。通过软件仿真，我们可以事先验证设计的正确性。在PCB完成以后，还可以利用PLD的在线修改能力，随时修改设计而不必改动硬件电路。使用PLD来开发数字电路，可以大大缩短设计时间，减少PCB面积，提高系统的可靠性。

PWM信号发生器112在微控制单元111的控制下产生频率固定、占空比可调的PWM方波信号作为初始PWM信号，该初始PWM信号的占空比大于零且小于百分之百。本实施例中初始PWM信号的最小占空比可以设置为大于等于2％，最大占空比可以设置为小于等于98％，从而确保在正常工作情况下初始PWM信号不会出现恒定高电平或恒定低电平。应当理解的是，本实施例中的PWM信号发生器112可以是微控制单元111内部集成的PWM发生模块，还可以是以可编程逻辑器件为硬件基础，设计专用程序以产生PWM信号。同时，该微控制单元111可以是通过BUS总线控制PWM信号发生器112的占空比。

驱动检测器113用于将PWM信号发生器112传输来的初始PWM信号转换为调制PWM信号，并将调制PWM信号输出至背板模块12。驱动检测器113可以是但不限于是采用可编程逻辑器件实现三态门或开漏输出的非门输出和电平检测，或是采用微控制单元111内部集成的三态GPIO配合软件驱动实现输出。

请参考图2，图2为本发明第一实施例提供的一种控制模块11的结构示意图。

控制模块11还可以包括控制计时器114和看门狗定时器115，控制计时器114分别与微控制单元111、PWM信号发生器112、驱动检测器113以及背板模块12连接，看门狗定时器115分别与微控制单元111以及PWM信号发生器112连接。

驱动检测器113还基于初始PWM信号和调制PWM信号的关联状况生成冲突检测信号，以判定初始PWM信号和调制PWM信号是否存在冲突。应当理解的是，冲突检测信号可以采用逻辑1或高电平表示冲突，也可以采用逻辑0或低电平表示冲突。

作为一种可选的实施方式，驱动检测器113采用三态门将初始PWM信号转换为调制PWM信号，则驱动检测器113判断初始PWM信号和调制PWM信号的电平高低是否相同；若是，生成表示所述初始PWM信号和所述调制PWM信号不冲突的冲突检测状态信号；若否，生成表示初始PWM信号和调制PWM信号冲突的冲突检测状态信号。

作为一种可选的实施方式，驱动检测器113还可以采用开漏输出的非门将初始PWM信号转换为调制PWM信号，在采用非门的实施方式中，在初始PWM信号和调制PWM信号电平高低相同时生成表示两者冲突的冲突检测状态信号，反之则生成表示两者不冲突的冲突检测状态信号。

作为一种可选的实施方式，本实施例中的驱动检测器113的输出端还可以连接有上拉电阻R1，该上拉电阻R1的另一端接电源VCC。

控制计时器114则可以基于所处控制模块11的槽位号和冲突检测状态信号生成用于控制PWM信号发生器112切换至工作或停止状态的启停控制信号。启停控制信号的具体生成步骤可以为：控制计时器114基于所处控制模块11的槽位号(SLOT_ID)设置第一计时长度为所述槽位号乘以初始PWM信号的周期。则控制计时器114在冲突检测状态信号表示不冲突且持续时间大于所述第一计时长度时向PWM信号发生器112发送使能信号以使PWM信号发生器112正常工作，同时将控制计时器114清零。控制计时器114在冲突检测状态信号表示冲突时向PWM信号发生器112发送禁止信号以使PWM信号发生器112输出持续的空闲信号，同时控制计时器114持续计时。

进一步地，为了提高风扇控制装置10的运行可靠性，本实施中的控制计时器114还可以设置第二计时长度，第二计时长度为多个控制模块11中第一计时长度的最大值，则控制计时器114在冲突检测状态信号表示冲突且持续时间大于第二计时长度时向所属控制模块11的微控制单元111发送锁死信号，同时控制计时器114清零停止计时，并通过微控制单元111进行告警以提高系统可靠性。直至控制计时器114检测到冲突检测状态信号表示不冲突时，则立即发送未锁死信号给微控制单元111。

看门狗定时器115可以是微控制单元111的一个组成部分，也可以是独立计时器，它实际上是一个计数器，一般给看门狗定时器115一个数字，程序开始运行后看门狗定时器115开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗定时器115复位，重新开始倒计数；如果看门狗定时器115减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。在本实施例中，看门狗定时器115接收微控制单元111输出的WDI喂狗信号，以使看门狗定时器115向PWM信号发生器112发送RST作为非复位信号。同时，若预设时长未接收到微控制单元111传来的喂狗信号，看门狗定时器115向PWM信号发生器112发送复位信号，以使PWM信号发生器112输出的初始PWM信号为空闲信号。

背板模块12通常用于负责CPU和机架上的模块(信号模块，功能模块)之间数据交换，本实施例中的背板模块12将多个控制模块11传输来的多路调制PWM信号合并为一路调制PWM信号后传输至驱动模块13。

背板模块12在本实施例中包括用于配置每个控制模块11的槽位号的槽位号配置单元121，槽位号配置单元121与控制计时器114连接。具体地，槽位号是背板模块12采用接地或上拉接电源的方式设置。

请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种驱动模块113的结构示意图。

驱动模块13包括驱动器131、驱动计时器132和风扇状态检测器133，其中，驱动器131分别与每个控制模块11的驱动检测器113以及需要控制的风扇连接，驱动计时器132分别与每个控制模块11以及驱动器131连接，风扇状态检测器133分别与每个控制模块11的微控制单元111以及每个风扇连接。

驱动器131将从背板模块12接收的一路调制PWM信号转换为多路调制PWM信号(PWM_n)输出，PWM_n通过电阻R2上拉到电源，并连接到各个风扇的风机。在本实施例中，驱动器131可以是但不限于是三态门芯片，如74LVC245型号的三态门芯片。

驱动计时器132在接收到的调制PWM信号持续处于高电平或低电平的时间大于第二计时长度时，向驱动器131发送禁止信号，以禁止驱动器131输出；驱动计时器132还在调制PWM信号发生高低电平跳变时，重新开始计时，向驱动器131发送使能信号，以使驱动器131正常输出。同时，本实施例中的驱动计时器132还可以设置一个时间第三计时长度，第三计时长度大于等于第二计时长度，采用第三计时长度代替第二计时长度作为判断调制PWM信号持续处于高电平或低电平的时间限制。在本实施例中，驱动计时器132可以是但不限于是采用PT7M7823芯片配合非门实现，即一路调制PWM信号由PT7M7823芯片的WDI引脚，PT7M7823芯片的RST引脚连接非门输入，非门输出EN2信号连接驱动器131的#OE引脚。则当EN2为禁止信号时，驱动器131输出高阻，上拉电阻R2以使风扇全速运转；当EN2为使能信号时风扇正常工作。

在本实施例中，风扇状态检测器133可以采用或门实现，还可以采用可编程逻辑器件实现。微控制单元111在检测到风扇状态检测器133送出的风扇状态信号RD异常时告警，保证了系统可靠性。

上述背板模块12以及驱动模块13不包括专用的风扇驱动芯片，控制电路只需要极少的电气元件，减少了控制模块11与驱动模块13直接连线数量，节约了背板连接器资源，同时使背板模块12和驱动模块13的整体电路板面积减小，有利于其结构设计和成本降低。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本发明实施例提供了一种风扇控制装置10，该风扇控制装置10通过控制模块11直接输出用于控制风扇的调制PWM信号，通过背板模块12将调制PWM信号输送至驱动模块13以控制风扇转速，不需要用于控制风扇的专门的总线驱动芯片，降低了风扇控制装置10的成本；同时采用背板模块12连接控制模块11和驱动模块13，不需要额外设计互斥电路避免总线冲突，降低了风扇控制装置10的线路设计复杂程度，提高了风扇控制装置10的运行稳定性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中框图显示了根据本发明的多个实施例的装置的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块，所述模块的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种风扇控制装置，所述风扇控制装置包括背板模块和多个控制模块，其特征在于，所述风扇控制装置还包括驱动模块，每个控制模块通过所述背板模块与所述驱动模块连接；

所述多个控制模块中的每个控制模块包括微控制单元、PWM信号发生器和驱动检测器，所述微控制单元控制所述PWM信号发生器生成初始PWM信号，所述驱动检测器将所述初始PWM信号转换为调制PWM信号后传输至所述背板模块；

所述背板模块将所述多个控制模块传输来的多路调制PWM信号合并为一路调制PWM信号后传输至所述驱动模块；

所述驱动模块包括驱动器，所述驱动器将所述一路调制PWM信号转换为多路PWM输出信号后输出至风扇。

2.根据权利要求1所述的风扇控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括控制计时器，所述驱动检测器还基于所述初始PWM信号和所述调制PWM信号的关联状况生成冲突检测状态信号，所述控制计时器基于所处控制模块的槽位号和所述冲突检测状态信号生成用于控制所述PWM信号发生器运切换至工作或空闲状态的启停控制信号，并将所述启停控制信号传输至所述PWM信号发生器。

3.根据权利要求2所述的风扇控制装置，其特征在于，所述驱动检测器将所述初始PWM信号转换为调制PWM信号，包括：

所述驱动检测器采用三态门将所述初始PWM信号转换为所述调制PWM信号；

所述驱动检测器还基于所述初始PWM信号和所述调制PWM信号的关联状况生成冲突检测状态信号，包括：

所述驱动检测器判断所述初始PWM信号和所述调制PWM信号的电平高低是否相同；

若是，生成表示所述初始PWM信号和所述调制PWM信号不冲突的冲突检测状态信号；

若否，生成表示所述初始PWM信号和所述调制PWM信号冲突的冲突检测状态信号。

4.根据权利要求2所述的风扇控制装置，其特征在于，所述驱动检测器将所述初始PWM信号转换为调制PWM信号，包括：

所述驱动检测器采用开漏输出的非门将所述初始PWM信号转换为所述调制PWM信号；

所述驱动检测器还基于所述初始PWM信号和所述调制PWM信号的关联状况生成冲突检测状态信号，包括：

所述驱动检测器判断所述初始PWM信号和所述调制PWM信号的电平高低是否相同；

若是，生成表示所述初始PWM信号和所述调制PWM信号冲突的冲突检测状态信号；

若否，生成表示所述初始PWM信号和所述调制PWM信号不冲突的冲突检测状态信号。

5.根据权利要求2所述的风扇控制装置，其特征在于，所述控制计时器基于所处控制模块的槽位号和所述冲突检测状态信号生成用于控制所述PWM信号发生器运切换至工作或停止状态的启停控制信号，包括：

所述控制计时器基于所处控制模块的槽位号设置第一计时长度为所述槽位号乘以所述初始PWM信号的周期；

所述控制计时器在所述冲突检测状态信号表示不冲突且持续时间大于所述第一计时长度时向所述PWM信号发生器发送使能信号，以使所述PWM信号发生器工作；

所述控制计时器在所述冲突检测状态信号表示冲突时，向所述PWM信号发生器发送禁止信号，以使所述PWM信号发生器输出的所述初始PWM信号为持续的空闲信号。

6.根据权利要求5所述的风扇控制装置，其特征在于，所述槽位号是所述背板模块采用接地或上拉接电源的方式设置。

7.根据权利要求5所述的风扇控制装置，其特征在于，设置所述控制计时器第二计时长度为所述多个控制模块中第一计时长度的最大值；

所述控制计时器在所述冲突检测状态信号表示冲突且持续时间大于所述第二计时长度时，向所处控制模块的微控制单元发送锁死信号。

8.根据权利要求7所述的风扇控制装置，其特征在于，所述驱动模块还包括驱动计时器；

所述驱动计时器在所述调制PWM信号持续处于高电平或低电平的时间大于所述第二计时长度时，向所述驱动器发送禁止信号，以禁止所述驱动器输出；

所述驱动计时器在所述调制PWM信号发生高低电平跳变时，重新开始计时，向所述驱动器发送使能信号，以使所述驱动器正常输出。

9.根据权利要求1所述的风扇控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括看门狗定时器，所述看门狗定时器在超过预设时长未接收到所述微控制单元传输来的喂狗信号时向所述PWM信号发生器发送复位信号，以使所述PWM信号发生器输出所述初始PWM信号为空闲信号。

10.根据权利要求1所述的风扇控制装置，其特征在于，所述驱动模块还包括风扇状态检测器，所述风扇状态检测器将基于每个风扇状态生成的风扇状态信号传输至对应控制模块。

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