JP2009033928A - モータ起動装置及びモータ起動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ起動装置100は、オープンループ駆動信号を生成する駆動信号生成手段10と、モータ40に接続されたドライブ回路30とを備え、駆動信号生成手段10は、所定のデータを記憶するデータ記憶部11と、速度データを積算する速度積算部12と、位相調整信号を生成する位相調整信号生成部13と、3相印加電圧を出力する3相駆動信号生成部14と、モータ40の駆動信号を生成するドライブ回路駆動部15とを備え、3相駆動信号生成部14が、位相調整信号に基づいた3相印加電圧をドライブ回路駆動部15に出力することによって、オープンループ駆動を行う。
【選択図】図1
Description
まず、本発明に係るモータ起動装置の第1の実施の形態における構成について説明する。
(2)図2(a)に示した時刻t1及びt2、周波数f1及びf2をそれぞれ以下の値とする。
まず、上記の各パラメータを用いて、時刻t2において回転子が目標速度x[Hz]以上に加速される条件を求める。以下の説明において、時刻tchにおける、速度プロファイルデータ(図2(a)参照)で定められる電気角速度(回転子相当)と、回転子の速度との差を「速度差」という。また、時刻tchにおける、速度プロファイルデータを積算して得た位相調整信号b(図2(c)参照)と、回転子の位相との差を「位相差」という。なお、速度差及び位相差におけるマイナス符号は回転子の遅れを示し、プラス符号は回転子の進みを示す。
本発明の第2の実施の形態におけるモータ起動装置は、第1の実施の形態のおけるモータ起動装置100(図1参照)においてデータ記憶部11が記憶する速度プロファイルデータ(図2(a)参照)を変更したものである。したがって、本実施の形態におけるモータ起動装置の構成の説明を省略する。
図10(a)、(b)及び(c)の太実線で囲まれた加速可能領域は、それぞれ、調整なしの場合、位相調整のみありの場合、位相調整及び速度調整ありの場合について、図4と同様に時刻t2において回転子が目標速度x[Hz]以上となるための、時刻tchにおける位相差及び速度差の満たすべき条件を示す。ここで、時刻tchにおいて速度調整が入るため、時刻tchから時刻t2までの速度プロファイルが、調整なし及び位相調整のみありの場合と比べて異なるので、図10(a)及び(b)に示した加速可能領域と、図10(c)に示す加速可能領域とが異なっている。
11 データ記憶部
12 速度積算部(速度積算位相信号生成手段)
13 位相調整信号生成部(位相調整信号生成手段)
14 3相駆動信号生成部(電気角位相調整手段)
15 ドライブ回路駆動部
30 ドライブ回路
40 モータ
100 モータ起動装置
Claims (8)
- モータの回転子が停止している停止状態から所定回転速度になるまでの起動期間において前記モータのコイルに印加される印加電圧の電気角について位相調整する電気角位相調整手段を備えたことを特徴とするモータ起動装置。
- 前記起動期間における電気角速度と時間との関係が示された速度プロファイルデータを積算して速度積算位相信号を生成する速度積算位相信号生成手段と、前記電気角について位相調整するための予め定められた位相調整時刻情報及び位相調整値と前記速度積算位相信号とに基づいて前記電気角について位相調整するための位相調整信号を生成し前記電気角位相調整手段に出力する位相調整信号生成手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のモータ起動装置。
- 前記位相調整信号は、前記速度積算位相信号の前記位相調整時刻における前記印加電圧の電気角を所定値遅らせる信号であることを特徴とする請求項2に記載のモータ起動装置。
- 前記速度プロファイルデータは、前記起動期間において前記コイルに印加される印加電圧の電気角速度を調整するための情報を含むことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のモータ起動装置。
- 前記コイルに印加される印加電圧の波形は、正弦波状の波形であることを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のモータ起動装置。
- モータの回転子が停止している停止状態から所定回転速度になるまでの起動期間において前記モータのコイルに印加される印加電圧の電気角について位相調整することを特徴とするモータ起動方法。
- 前記起動期間において前記コイルに印加される印加電圧の電気角速度を調整することを特徴とする請求項6に記載のモータ起動方法。
- 前記コイルに印加される印加電圧の波形は、正弦波状の波形であることを特徴とする請求項6又は請求項7に記載のモータ起動方法。
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