JP2004274975A - Ｐｗｍ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２系統のＰＷＭ信号を生成して２つの電動ファンをそれぞれＰＷＭ運転するＰＷＭ駆動装置において、２系統のＰＷＭ信号間の位相差をＰＷＭ信号のデューティに応じて可変することで、電磁ノイズの発生を全デューティ範囲に亘って低減させる。
【解決手段】ＰＷＭ信号生成部１０は、指令信号１０ｃに基づいてＰＷＭ信号のデューティＤを設定すると、φ（度）＝３６０（度）×デューティＤ（％）／１００（％）の関係式に基づいて各ＰＷＭ信号間の位相差φを設定し、デューティがＤ（％）でかつ位相差がφ（度）である第１及び第２のＰＷＭ信号１０ａ，１０ｂを生成して出力する。第１及び第２のＰＷＭ信号１０ａ，１０ｂを第１及び第２の負荷駆動回路２１，２２へそれぞれ供給して、第１及び第２の電動ファン３，４をそれぞれＰＷＭ制御で運転する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電源に対して並列に接続された２つの負荷をＰＷＭ（パルス幅変調）制御で駆動するＰＷＭ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電源に対して並列接続された複数の負荷を駆動する負荷制御装置が記載されている（例えば、特許文献１参照。）。この負荷制御装置は、電源（例えば車載バッテリ）に接続された第１及び第２の負荷（例えばヘッドランプ）を同時駆動するためのパルス幅変調（ＰＷＭ）制御方式のものであって、第１及び第２の負荷にそれぞれ通電するための第１及び第２のスイッチング素子と、駆動指令信号の入力に応じて第１のスイッチング素子をオンオフさせるための第１のＰＷＭ信号と第２のスイッチング素子をオンオフさせるための第２のＰＷＭ信号とを互いに位相を異ならせた状態で出力する制御回路を備えて構成されている。
【０００３】
第１及び第２のＰＷＭ信号の位相を互いに異ならせることで、第１及び第２の負荷に流れる負荷電流が同一タイミングで増減されることがなくなり、全体の負荷電流の変化率が２つの負荷を同位相で駆動した場合よりも小さくなる。その結果、電源から各負荷に至る配線などに流れる電流が大きく変化することがなくなり、電磁ノイズの発生が抑制される。さらに、一方のＰＷＭ信号の立上りタイミングと他方のＰＷＭ信号の立下りタイミングとを一致させることで、全体の負荷電流の変化量を小さくできる。
【０００４】
また、電源の出力電流の電流リップルが小さくなるようにして２つの電動ファンを駆動することにより、電源の出力電流の電流リップルに起因して生ずる伝導ノイズを低減するようにした車載用電動ファン装置が記載されている（例えば、特許文献２参照。）。この車載用電動ファン装置は、２つの電動ファンにそれぞれ別々のスイッチ素子を用意し、それら各スイッチ素子のオンオフ動作を互いに半周期ずらしてＰＷＭ制御することにより、電源から各電動ファンにそれぞれ分配出力される各駆動電流を互いに半周期ずらして電源から各電動ファンに出力させるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−４３９１０号公報
【特許文献２】
特開２００２−３１５３９２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
２つのＰＷＭ信号の位相をずらして各負荷の通電タイミングをずらすことで、電磁ノイズの発生を抑制することができる。しかしながら、２つのＰＷＭ信号の位相差を一定にした場合、ＰＷＭ信号のデューティに対応して電磁ノイズの発生量が変動する。例えば、２つのＰＷＭ信号の位相差を１８０度（半周期のずれ）にした場合、ＰＷＭ信号のデューティが５０％にときに電磁ノイズの発生量が小さく、デューティが５０％でないときにはデューティが５０％のときよりも電磁ノイズの発生量が増加する。このため、負荷に供給する電力量を変化させた場合に（すなわちＰＷＭ信号のデューティを変化させた場合に）、電磁ノイズの発生量が変動し、車載ラジオ等から雑音として聞こえることがある。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためなされたもので、２つのＰＷＭ信号の位相差をＰＷＭ信号のデューティに応じて可変することで、電磁ノイズの発生を低減させるようにしたＰＷＭ駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明に係るＰＷＭ駆動装置は、第１及び第２のＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部と、第１のＰＷＭ信号に基づいて第１の負荷への電力供給をスイッチングする第１の負荷駆動回路と、第２のＰＷＭ信号に基づいて第２の負荷への電力供給をスイッチングする第２の負荷駆動回路とを備えるＰＷＭ駆動装置であって、ＰＷＭ信号生成部は、指令信号に基づいてデューティを設定するデューティ設定部と、デューティに基づいて位相差を設定する位相差設定部と、デューティと位相差とに基づいて第１及び第２のＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ信号発生部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るＰＷＭ駆動装置は、ＰＷＭ信号のデューティに基づいて予め設定した位相差の第１及び第２のＰＷＭ信号を生成して、各負荷への電力供給をそれぞれＰＷＭ制御する。デューティに対応して電磁ノイズの発生が小さくなる位相差を予め設定しておくことで、全デューティ範囲に亘って電磁ノイズの発生を小さくできる。また、ＰＷＭ信号生成部は、指令信号に基づいてデューティを設定するデューティ設定部と、デューティに基づいて位相差を設定する位相差設定部と、デューティと位相差とに基づいて第１及び第２のＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ信号発生部とを備える構成としているので、例えばマイクロコンピュータを用い、ソフトウェア制御によって各ＰＷＭ信号を生成することが容易となる。
【００１０】
ここで、位相差φ（単位は度）とデューティＤ（単位は％）との関係を、
φ（度）＝３６０（度）×Ｄ（％）／１００（％）、又は、
φ（度）＝３６０（度）−｛３６０（度）×Ｄ（％）／１００（％）｝
とすることで、一方のＰＷＭ信号の立上りタイミングと他方のＰＷＭ信号の立下りタイミングとを一致させることができる。これにより、負荷電流の変化を少なくでき、負荷電流の変化に伴う電磁ノイズの発生を低減できる。
【００１１】
本発明に係る他のＰＷＭ駆動装置は、第１及び第２のＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部と、第１のＰＷＭ信号に基づいて第１の負荷への電力供給をスイッチングする第１の負荷駆動回路と、第２のＰＷＭ信号に基づいて第２の負荷への電力供給をスイッチングする第２の負荷駆動回路とを備えるＰＷＭ駆動装置であって、ＰＷＭ信号生成部は、鋸歯状波形のキャリア信号を発生するキャリア信号発生器と、キャリア信号と指令信号とを比較して第１のＰＷＭ信号を生成する第１の比較器と、キャリア信号を反転させた反転キャリア信号を生成する反転器と、反転キャリア信号と指令信号とを比較して第２のＰＷＭ信号を生成する第２の比較器とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る他のＰＷＭ駆動装置は、キャリア信号に基づいて第１のＰＷＭ信号を生成し、反転キャリア信号に基づいて第２のＰＷＭ信号を生成する構成である。したがって、キャリア信号発生器は１つでよいので回路構成が簡略化できる。そして、キャリア信号を鋸歯状波形とすることで、ＰＷＭ信号のデューティに対応した位相差の第１及び第２のＰＷＭ信号を生成することができる。
【００１３】
さらに、各負荷が車載用電動ファンである場合には、各電動ファンのＰＷＭ運転に伴って発生する電磁ノイズ（伝導ノイズ及び放射ノイズ）を低減させることができるので、車載ラジオ装置等に混入するノイズも低減される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るＰＷＭ駆動装置のブロック構成図である。図１に示すＰＷＭ駆動装置１は、車載のバッテリ２から電力の供給を受けて第１及び第２の負荷である２つの電動ファン３，４（例えばラジエータを冷却するためのファンＦ１およびコンデンサを冷却するためのファンＦ２）をそれぞれＰＷＭ制御で運転するものである。なお、符号５はバッテリ電源給電ケーブル、符号６及び符号７は電動ファン給電ケーブルである。符号＋Ｂはバッテリ２の正極側電源、符号ＧＮＤはバッテリ２の負極側電源（グランド）である。
【００１６】
このＰＷＭ駆動装置１は、指令信号１０ｃに基づいて第１のＰＷＭ信号１０ａ及び第２のＰＷＭ信号１０ｂを生成するＰＷＭ信号生成部１０と、第１のＰＷＭ信号１０ａに基づいて第１の電動ファン３に供給する電力をスイッチングする第１の負荷駆動回路２１と、第２のＰＷＭ信号１４ａに基づいて第２の電動ファン４に供給する電力をスイッチングする第２の負荷駆動回路２２とからなる。各負荷駆動回路１５，１６は、ＭＯＳ−ＦＥＴ等の電力用半導体スイッチング素子を用いて構成している。
【００１７】
ＰＷＭ信号生成部１０は、マイクロコンピュータを用いソフトウェア制御によって各ＰＷＭ信号１０ａ，１０ｂを生成する構成としている。このＰＷＭ信号生成部１０は、指令信号１０ｃに基づいて各ＰＷＭ信号１０ａ，１０ｂのデューティＤを設定するデューティ設定部１１と、設定されたデューティＤに基づいて各ＰＷＭ信号１０ａ，１０ｂの位相差φを設定する位相差設定部１２と、デューティＤ及び位相差φに基づいて各ＰＷＭ信号１０ａ，１０Ｂを発生するＰＷＭ信号発生部１３とを備える。
【００１８】
位相差設定部１２は、デューティＤ（単位は％）に対して下記の式１に基づいて位相差φ（単位は度）を算出する。
φ（度）＝３６０（度）×Ｄ（％）／１００（％）…（式１）
なお、位相差設定部１２は、デューティＤに対して下記の式１に基づいて位相差φを算出するようにしてもよい。
φ（度）＝３６０（度）−｛３６０（度）×Ｄ（％）／１００（％）｝…（式２）
なお、位相差設定部１２は、デューティＤと位相差φとの対応テーブルを備え、この対応テーブルを参照して位相差φを求める構成としてもよい。
【００１９】
ＰＷＭ信号発生部１３は、ＰＷＭ信号の周期よりも大幅に短い周期で歩進するカウンタ部１４と、カウンタ部１４のカウンタ値を参照して指定されたデューティＤの第１のＰＷＭ信号１０ａを発生する第１のＰＷＭ信号発生部１５と、カウンタ部１４のカウンタ値を参照して指定されたデューティＤで且つ第１のＰＷＭ信号１０ａに対して指定された位相差φを有する第２のＰＷＭ信号１０ｂを発生する第２のＰＷＭ信号発生部１６とを備える。
【００２０】
図２はＰＷＭ信号のデューティと各ＰＷＭ信号の位相差との関係の示したグラフである。図２において、横軸はＰＷＭ信号のデューティを示し、縦軸は、第１のＰＷＭ信号と第２のＰＷＭ信号との位相差φを示している。実線で示す特性Ａは前述の式１に対応するものであり、一点鎖線で示す特性Ｂは前述の式２に対応するものである。
【００２１】
図３は本発明の第１の実施の形態に係るＰＷＭ駆動装置の動作を示すタイミングチャートである。図３（ａ）は指令信号１０ｃを示し、図３（ｂ）は第１のＰＷＭ信号１０ａを示し、図３（ｃ）第２のＰＷＭ信号１０ｂを示し、図３（ｄ）は全負荷電流を示している。全負荷電流は２つの電動ファン３，４に供給される電流の和である。ここでは、指令信号１０ｃの電圧指令が小，中，大の３段階に対してデューティ２５，５０，７５％のＰＷＭ信号が生成される例を示している。
【００２２】
ＰＷＭ信号発生部１３は、電圧指令が小（小はデューティが２５％に対応しているものとする）である場合は、デューティが２５％である第１のＰＷＭ信号１０ａを生成して出力するともに、デューティが２５％であってかつ第１のＰＷＭ信号１０ａに対して位相差が９０度の第２のＰＷＭ信号１０ｂを生成して出力する。
【００２３】
ＰＷＭ信号発生部１３は、電圧指令が中（中はデューティ５０％に対応しているものとする）である場合は、デューティが５０％である第１のＰＷＭ信号１０ａを生成して出力するともに、デューティが５０％であってかつ第１のＰＷＭ信号１０ａに対して位相差が１８０度の第２のＰＷＭ信号１０ｂを生成して出力する。
【００２４】
ＰＷＭ信号発生部１３は、電圧指令が大（大はデューティ７５％に対応しているものとする）である場合は、デューティが７５％である第１のＰＷＭ信号１０ａを生成して出力するともに、デューティが７５％であってかつ第１のＰＷＭ信号１０ａに対して位相差が２７０度の第２のＰＷＭ信号１０ｂを生成して出力する。
【００２５】
このように、デューティに応じた位相差で各ＰＷＭ信号１０ａ，１０ｂを生成することで、第１のＰＷＭ信号１０ａの立下りタイミングと第２のＰＷＭ信号１０ｂの立上りタイミングとを一致させることができる。したがって、第１の電動ファン３への通電が遮断されるタイミングで第２の電動ファン４への通電が開始されることになるので、全負荷電流の変化回数が低減される。さらに、第１の電動ファン３への通電が遮断されるときに発生する高調波ノイズと第２の電動ファン４への通電が開始されるときに発生する高調波ノイズとを相殺させることができる。これにより、電磁ノイズ（伝導ノイズおよび放射ノイズ）の発生を抑制できる。
【００２６】
なお、第１のＰＷＭ信号１０ａに対して前記の式２に基づいて算出した位相差の遅れを有する第２のＰＷＭ信号１０ｂを生成した場合は、第１のＰＷＭ信号１０ａの立上りタイミングと第２のＰＷＭ信号１０ｂの立下りタイミングとが一致することになる。この場合でも、全負荷電流の変化回数が低減されるとともに、通電が遮断されるときに発生する高調波ノイズと通電が開始されるときに発生する高調波ノイズとを相殺させることができるので、電磁ノイズ（伝導ノイズおよび放射ノイズ）の発生を抑制できる。
【００２７】
なお、ＰＷＭ信号発生部１３は、各ＰＷＭ信号のデューティが５０％以上である場合には、第１のＰＷＭ信号１０ａに対して前述の式２に基づいて算出した位相差の第２のＰＷＭ信号１０ｂを生成して出力するようにしてもよい。例えばデューティ７５％である場合は、第１のＰＷＭ信号１０ａに対して位相差が９０度の第２のＰＷＭ信号１０ｂを生成して出力する。これにより、第２の負荷に対する給電タイミングを早めることができる。
【００２８】
何れか一方のＰＷＭ信号に基づいて２つの電動ファン３，４を並列に運転した場合には全負荷電流の変化量が２Ｉ（Ｉは１つの電動ファンの電流）となるが、各ＰＷＭ信号１０ａ，１０ｂの位相をずらすことで、図２（ｄ）に示すように、全負荷電流の変化量はＩ（ΔＩ）となる。このように全負荷電流の変化量を小さくすることで、電流変化に伴う電磁ノイズの発生を小さくできる。
【００２９】
さらに、各ＰＷＭ信号１０ａ，１０ｂのデューティが５０％である場合には、各電動ファン３，４への通電が交互になされるので、全負荷電流の変化がなくなり、電磁ノイズの発生が極めて小さくなる。
【００３０】
図４は本発明の第２の実施の形態に係るＰＷＭ駆動装置のブロック構成図である。図４に示すＰＷＭ駆動装置１Ａは、車載のバッテリ２から電力の供給を受けて第１及び第２の負荷である２つの電動ファン３，４（例えばラジエータを冷却するためのファンＦ１およびコンデンサを冷却するためのファンＦ２）をそれぞれＰＷＭ制御で運転するものである。なお、符号５はバッテリ電源給電ケーブル、符号６及び符号７は電動ファン給電ケーブルである。符号＋Ｂはバッテリ２の正電源、符号ＧＮＤはバッテリ２の負電源（グランド）である。
【００３１】
このＰＷＭ駆動装置１Ａは、指令信号３０ｃに基づいて第１のＰＷＭ信号３０ａ及び第２のＰＷＭ信号３０ｂを生成するＰＷＭ信号生成部３０と、第１のＰＷＭ信号３０ａに基づいて第１の電動ファン３に供給する電力をスイッチングする第１の負荷駆動回路２１と、第２のＰＷＭ信号１４ａに基づいて第２の電動ファン４に供給する電力をスイッチングする第２の負荷駆動回路２２とからなる。各負荷駆動回路２１，２２は、ＭＯＳ−ＦＥＴ等の電力用半導体スイッチング素子を用いて構成している。
【００３２】
ＰＷＭ信号生成部３０は、鋸歯状波形のキャリア信号３１ａを発生するキャリア信号発生器３１と、キャリア信号３１ａを反転させて反転キャリア信号３２ａを出力する反転器３２と、指令信号３０ｃとキャリア信号３１ａとを比較して第１のＰＷＭ信号３０ａを生成する第１の比較器３３と、指令信号３０ｃと反転キャリア信号３２ａとを比較して第２のＰＷＭ信号３０ｂを生成する第２の比較器３４とからなる。
【００３３】
キャリア信号発生器３１は、アナログ回路構成の鋸歯状波形発生回路を用いて構成している。なお、キャリア信号発生器３１は、Ｄ／Ａ変換器を用いて構成してもよい。反転器３２は演算増幅器等を用いて構成している。第１の比較器３３は、指令信号３０ｃの電圧値がキャリア信号３１ａの電圧値を越えている間はＨレベルの出力を発生し、それ以外はＬレベルの出力を発生する。第２の比較器３４は、指令信号３０ｃの電圧値が反転キャリア信号３２ａの電圧値を越えている間はＨレベルの出力を発生し、それ以外はＬレベルの出力を発生する。
【００３４】
図５は本発明の第２の本実施の形態に係るＰＷＭ駆動装置の動作を示すタイミングチャートである。図５（ａ）は第１の比較器３３の各入力端子に供給されるキャリア信号３１ａおよび指令信号３０ｃを示し、図５（ｂ）は第１の比較器３３から出力される第１のＰＷＭ信号３０ａを示している。図５（ｃ）は第２の比較器３４の各入力端子に供給される反転キャリア信号３２ａおよび指令信号３０ｃを示し、図５（ｄ）は第２の比較器３４から出力される第２のＰＷＭ信号３０ｂを示している。ここでは、指令信号３０ｃの電圧指令が小，中，大の３段階に対してデューティ２５，５０，７５％のＰＷＭ信号が生成される例を示している。図５（ｅ）は全負荷電流を示しており、この全負荷電流は２つの電動ファン３，４に供給される電流の和である。
【００３５】
鋸歯状波形のキャリア信号３１ａに基づいて第１のＰＷＭ信号３０ａを生成し、鋸歯状波形の反転キャリア信号３２ａに基づいて第２のＰＷＭ信号３０ｂを生成することによって、各ＰＷＭ信号３０ａ，３０ｂ間にＰＷＭ信号のデューティに対応した位相差（位相ずれ）をもたせることができる。例えば、デューティ２５％の場合は２７０度（−９０度）の位相差となり、デューティ５０％の場合は１８０度の位相差となり、デューティ７５％の場合は９０度（−２７０度）の位相差となる。
【００３６】
何れか一方のＰＷＭ信号に基づいて２つの電動ファン３，４を並列に運転した場合には全負荷電流の変化量が２Ｉ（Ｉは１つの電動ファンの電流）となるが、各ＰＷＭ信号３０ａ，３０ｂの位相をずらすことで、図５（ｅ）に示すように、全負荷電流の変化量はＩ（ΔＩ）となる。このように全負荷電流の変化量を小さくすることで、電流変化に伴う電磁ノイズ（伝導ノイズおよび放射ノイズ）の発生を小さくできる。
【００３７】
また、第２のＰＷＭ信号３０ｂの立下りタイミングと第１のＰＷＭ信号３０ａの立上りタイミングとが一致するので、第２の電動ファン４への通電が遮断されるときに発生する高調波ノイズと第１の電動ファン３への通電が開始されるときに発生する高調波ノイズとを相殺させることができる。これにより、電磁ノイズの発生を抑制できる。
【００３８】
さらに、各ＰＷＭ信号３０ａ，３０ｂのデューティが５０％である場合には、各電動ファン３，４への通電が交互になされるので、全負荷電流の変化がなくなり、電磁ノイズの発生が極めて小さくなる。
【００３９】
図１及び図４に示したように、自動車等の車両においては、車載のバッテリ２からＰＷＭ駆動装置１，１Ａへバッテリ電源を供給するバッテリ電源給電ケーブル５の配線長が長くなることが多い。このため、各電動ファン３，４を同期させて運転させた場合、バッテリ電源給電ケーブル５の電流変化が大きく、バッテリ電源給電ケーブル５から放射ノイズが発生し、車載ラジオ等の混入する虞れがある。これに対して、本実施の形態に係るＰＷＭ駆動装置１，１Ａは、各電動ファン３，４の通電タイミングをずらすことで、負荷電流の変化を小さくしたので、負荷電流の変化に伴う伝導ノイズや放射ノイズ（ラジオノイズ）の発生を低減できる。
【００４０】
なお、バッテリ電源給電ケーブル５にツイストペアケーブルを用いることで、バッテリ電源給電ケーブル５からのラジオノイズの放射をさらに少なくすることができる。また、各電動ファン３，４へ電力を供給するための各電動ファン給電ケーブル６，７についてもツイストペアケーブルを用いることで、各電動ファン給電ケーブル６，７から放射されるノイズを少なくすることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るＰＷＭ駆動装置は、ＰＷＭ信号のデューティに対応して予め設定した位相差の第１及び第２のＰＷＭ信号を生成して、各負荷への電力供給をそれぞれＰＷＭ制御する構成としたので、全デューティ範囲に亘って電磁ノイズの発生を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＰＷＭ駆動装置のブロック構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るＰＷＭ駆動装置におけるＰＷＭ信号のデューティと各ＰＷＭ信号の位相差との関係の示したグラフである。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るＰＷＭ駆動装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るＰＷＭ駆動装置のブロック構成図である。
【図５】本実施の第２の実施の形態に係るＰＷＭ駆動装置の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１，１Ａ ＰＷＭ駆動装置
２ バッテリ
３，４ 電動ファン（負荷）
５ バッテリ電源給電ケーブル
６，７ 電動ファン給電ケーブル
１０，３０ ＰＷＭ信号生成部
１０ａ，３０ａ 第１のＰＷＭ信号
１０ｂ，３０ｂ 第２のＰＷＭ信号
１０ｃ，３０ｃ 指令信号
１１ デューティ設定部
１２ 位相差設定部
１３ ＰＷＭ信号発生部
１４ カウンタ部
１５ 第１のＰＷＭ信号発生部
１６ 第２のＰＷＭ信号発生部
２１ 第１の負荷駆動回路
２２ 第２の負荷駆動回路
３１ キャリア信号発生器
３１ａ キャリア信号
３２ 反転器
３２ａ 反転キャリア信号
３３，３４ 比較器

Claims (5)

1. 第１及び第２のＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部と、前記第１のＰＷＭ信号に基づいて第１の負荷への電力供給をスイッチングする第１の負荷駆動回路と、前記第２のＰＷＭ信号に基づいて第２の負荷への電力供給をスイッチングする第２の負荷駆動回路とを備えるＰＷＭ駆動装置であって、
   前記ＰＷＭ信号生成部は、指令信号に基づいて前記デューティを設定するデューティ設定部と、前記デューティに基づいて前記位相差を設定する位相差設定部と、前記デューティと前記位相差とに基づいて前記第１及び第２のＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ信号発生部とを備えることを特徴とするＰＷＭ駆動装置。
2. 前記位相差をφ（単位は度）とし、前記デューティをＤ（単位は％）としたとき、φ（度）＝３６０（度）×Ｄ（％）／１００（％）であることを特徴とする請求項１記載のＰＷＭ駆動装置。
3. 前記位相差をφ（単位は度）とし、前記デューティをＤ（単位は％）としたとき、φ（度）＝３６０（度）−｛３６０（度）×Ｄ（％）／１００（％）｝であることを特徴とする請求項１記載のＰＷＭ駆動装置。
4. 第１及び第２のＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部と、前記第１のＰＷＭ信号に基づいて第１の負荷への電力供給をスイッチングする第１の負荷駆動回路と、前記第２のＰＷＭ信号に基づいて第２の負荷への電力供給をスイッチングする第２の負荷駆動回路とを備えるＰＷＭ駆動装置であって、
   前記ＰＷＭ信号生成部は、鋸歯状波形のキャリア信号を発生するキャリア信号発生器と、前記キャリア信号と指令信号とを比較して第１のＰＷＭ信号を生成する第１の比較器と、前記キャリア信号を反転させた反転キャリア信号を生成する反転器と、前記反転キャリア信号と前記指令信号とを比較して第２のＰＷＭ信号を生成する第２の比較器とを備えることを特徴とするＰＷＭ駆動装置。
5. 前記負荷は車載用電動ファンであることを特徴とする請求項１または４に記載のＰＷＭ駆動装置。

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