JPH05130799A - ステツピングモータ駆動装置 - Google Patents
ステツピングモータ駆動装置Info
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- JPH05130799A JPH05130799A JP31343691A JP31343691A JPH05130799A JP H05130799 A JPH05130799 A JP H05130799A JP 31343691 A JP31343691 A JP 31343691A JP 31343691 A JP31343691 A JP 31343691A JP H05130799 A JPH05130799 A JP H05130799A
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- JP
- Japan
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- signal
- pulse
- circuit
- interval
- stepping motor
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フロッピディスク装置において、騒音なくか
つ安定に磁気ヘッドをシークさせることができるステッ
プ速度の範囲を拡大させる。 【構成】 可変遅延回路１により、入力ステップ信号の
パルス信号のパルス間隔を計測し、このパルス間隔に応
じた時間だけ入力ステップ信号を遅延させる。この遅延
信号Ｓ１と入力ステップ信号とをオア回路４で合成し、
この合成信号Ｓ４に応じた駆動電圧を、制御回路６及び
駆動回路７で生成する。パルス間隔が大になると、励磁
電圧選択回路５は励磁電圧レベルを通常レベルより低下
させる。 【効果】 入力ステップパルスの間隔に応じた遅延時間
を有するステップパルスを生成し、この遅延パルスと入
力ステップパルスとを合成することで、回転駆動が安定
し、また低速度のときに低駆動電圧とすることで、低速
シーク時の騒音や消費電流が減少する。
つ安定に磁気ヘッドをシークさせることができるステッ
プ速度の範囲を拡大させる。 【構成】 可変遅延回路１により、入力ステップ信号の
パルス信号のパルス間隔を計測し、このパルス間隔に応
じた時間だけ入力ステップ信号を遅延させる。この遅延
信号Ｓ１と入力ステップ信号とをオア回路４で合成し、
この合成信号Ｓ４に応じた駆動電圧を、制御回路６及び
駆動回路７で生成する。パルス間隔が大になると、励磁
電圧選択回路５は励磁電圧レベルを通常レベルより低下
させる。 【効果】 入力ステップパルスの間隔に応じた遅延時間
を有するステップパルスを生成し、この遅延パルスと入
力ステップパルスとを合成することで、回転駆動が安定
し、また低速度のときに低駆動電圧とすることで、低速
シーク時の騒音や消費電流が減少する。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明はステッピングモータ駆動装置に関
し、特にフロッピディスク装置において磁気ヘッド駆動
用のステッピングモータを制御するステッピングモータ
駆動装置に関するものである。
し、特にフロッピディスク装置において磁気ヘッド駆動
用のステッピングモータを制御するステッピングモータ
駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】磁気ヘッドを１トラック移動させるために
ステッピングモータを２ステップ回転制御するような駆
動方式を用いた従来のフロッピディスク装置におけるス
テッピングモータ駆動回路の構成を図４に示し、その各
部動作波形を図５に示している。
ステッピングモータを２ステップ回転制御するような駆
動方式を用いた従来のフロッピディスク装置におけるス
テッピングモータ駆動回路の構成を図４に示し、その各
部動作波形を図５に示している。
【０００３】外部の図示せぬホストシステムよりステッ
プパルス信号が入力されると、遅延回路９及び励磁電圧
印加信号発生回路３へ印加される。遅延回路９はステッ
プ信号を所定の時間ｔ２だけ遅延させた信号Ｓ９をオア
回路４へ出力する。オア回路４はこの遅延信号Ｓ９とス
テップ信号との合成信号Ｓ４を制御回路６へ出力する。
プパルス信号が入力されると、遅延回路９及び励磁電圧
印加信号発生回路３へ印加される。遅延回路９はステッ
プ信号を所定の時間ｔ２だけ遅延させた信号Ｓ９をオア
回路４へ出力する。オア回路４はこの遅延信号Ｓ９とス
テップ信号との合成信号Ｓ４を制御回路６へ出力する。
【０００４】制御回路６は合成信号Ｓ４と外部ホストシ
ステムからの回転方向を決めるディレクション信号とが
入力されると、これらの信号にもとづいて励磁信号Ｓ６
ａ及びＳ６ｂを駆動回路７へ出力する。
ステムからの回転方向を決めるディレクション信号とが
入力されると、これらの信号にもとづいて励磁信号Ｓ６
ａ及びＳ６ｂを駆動回路７へ出力する。
【０００５】また、励磁電圧印加信号発生回路３はステ
ップ信号が入力されると、所定の時間ｔ４だけステッパ
を励磁可能とするような信号Ｓ３を駆動回路７へ出力す
る。ここで励磁電圧印加信号発生回路３はリトリガブル
単安定マルチバイブレータで構成される。
ップ信号が入力されると、所定の時間ｔ４だけステッパ
を励磁可能とするような信号Ｓ３を駆動回路７へ出力す
る。ここで励磁電圧印加信号発生回路３はリトリガブル
単安定マルチバイブレータで構成される。
【０００６】駆動回路７は、励磁電圧印加信号Ｓ３がハ
イレベルの時だけ、励磁信号Ｓ６ａ及びＳ６ｂのパター
ンに対応してステッピングモータ８の各励磁相を所定の
一定電圧Ｅで励磁する。
イレベルの時だけ、励磁信号Ｓ６ａ及びＳ６ｂのパター
ンに対応してステッピングモータ８の各励磁相を所定の
一定電圧Ｅで励磁する。
【０００７】図５を参照して図４の回路の動作について
さらに詳しく説明する。遅延回路９はステップ信号が入
力されると、ステップ信号の周期にかかわらず所定の時
間ｔ２だけ遅延した信号Ｓ９をオア回路４へ出力する。
オア回路４はこの遅延信号Ｓ９とステップ信号との合成
信号Ｓ４を制御回路６へ出力する。
さらに詳しく説明する。遅延回路９はステップ信号が入
力されると、ステップ信号の周期にかかわらず所定の時
間ｔ２だけ遅延した信号Ｓ９をオア回路４へ出力する。
オア回路４はこの遅延信号Ｓ９とステップ信号との合成
信号Ｓ４を制御回路６へ出力する。
【０００８】制御回路６は合成信号Ｓ４及びディレクシ
ョン信号が入力されると、ステップ信号の後縁をトリガ
として励磁信号Ｓ６ａ，Ｓ６ｂの極性を交互に反転させ
る。そして、ディレクション信号の極性が変わると、励
磁信号Ｓ６ａ，Ｓ６ｂの反転パターンは逆となる。
ョン信号が入力されると、ステップ信号の後縁をトリガ
として励磁信号Ｓ６ａ，Ｓ６ｂの極性を交互に反転させ
る。そして、ディレクション信号の極性が変わると、励
磁信号Ｓ６ａ，Ｓ６ｂの反転パターンは逆となる。
【０００９】また、ステップ信号は励磁電圧印加信号発
生回路３へ入力される。そして、励磁電圧印加信号発生
回路３はステップ信号の後縁をトリガとして予めパルス
幅がｔ４に設定されたリトリガブル単安定マルチバイブ
レータ出力信号Ｓ３を駆動回路７へ出力する。
生回路３へ入力される。そして、励磁電圧印加信号発生
回路３はステップ信号の後縁をトリガとして予めパルス
幅がｔ４に設定されたリトリガブル単安定マルチバイブ
レータ出力信号Ｓ３を駆動回路７へ出力する。
【００１０】駆動回路７は、制御回路６が出力する励磁
信号Ｓ６ａ，Ｓ６ｂにもとづいて図のような互いにコン
プリメンタリな２組のパルス電圧Ｓ７ａ，反転Ｓ７ａ，
Ｓ７ｂ，反転Ｓ７ｂを夫々発生し、ステッピングモータ
８の４本の外部端子に夫々供給する。また、駆動回路７
が電圧を供給するのは励磁電圧印加信号Ｓ３がハイレベ
ルの期間だけであり、ロウレベルのときはステッピング
モータ８の４本の外部端子には電圧は供給されない。
信号Ｓ６ａ，Ｓ６ｂにもとづいて図のような互いにコン
プリメンタリな２組のパルス電圧Ｓ７ａ，反転Ｓ７ａ，
Ｓ７ｂ，反転Ｓ７ｂを夫々発生し、ステッピングモータ
８の４本の外部端子に夫々供給する。また、駆動回路７
が電圧を供給するのは励磁電圧印加信号Ｓ３がハイレベ
ルの期間だけであり、ロウレベルのときはステッピング
モータ８の４本の外部端子には電圧は供給されない。
【００１１】このように、外部より入力されるステップ
信号の周期（すなわちステッピングモータの回転速度）
にかかわらず、遅延信号Ｓ９の遅延時間ｔ２を一定とし
ているため、ステップ速度によっては振動的となり、シ
ーク音が大きくなる場合がある。
信号の周期（すなわちステッピングモータの回転速度）
にかかわらず、遅延信号Ｓ９の遅延時間ｔ２を一定とし
ているため、ステップ速度によっては振動的となり、シ
ーク音が大きくなる場合がある。
【００１２】また、励磁電圧を一定電圧としているた
め、ステップ速度が遅くなると、図３（Ｂ）に示す如く
ステッピングモータの駆動トルグが増大し、シーク音や
消費電流が大きくなってしまうという欠点がある。
め、ステップ速度が遅くなると、図３（Ｂ）に示す如く
ステッピングモータの駆動トルグが増大し、シーク音や
消費電流が大きくなってしまうという欠点がある。
【００１３】このような従来のフロッピディスク装置に
おいては、上述のようにステップ信号の周期、すなわち
ステッピングモータの回転速度にかかわらず遅延回路９
で発生するハーフステップ信号Ｓ９の遅延時間ｔ２を一
定としているため、ステップ信号の周期によっては、ス
テッピングモータの回転が振動的となり、トラック送り
が不安定となる。
おいては、上述のようにステップ信号の周期、すなわち
ステッピングモータの回転速度にかかわらず遅延回路９
で発生するハーフステップ信号Ｓ９の遅延時間ｔ２を一
定としているため、ステップ信号の周期によっては、ス
テッピングモータの回転が振動的となり、トラック送り
が不安定となる。
【００１４】また、ステッピングモータの各励磁相に供
給する電圧は一定となっているので、ステッピングモー
タの回転速度、すなわちステップ速度と駆動トルクの関
係は図３（Ｂ）に示すようなものとなり、ステップ速度
が小さいところではトルクは大きく、ステップ速度の増
加とともにトルクは低下する。従って、低速シークのと
きは、ステップ速度が小さいためトルクが大きく、シー
ク中の騒音が増大する。
給する電圧は一定となっているので、ステッピングモー
タの回転速度、すなわちステップ速度と駆動トルクの関
係は図３（Ｂ）に示すようなものとなり、ステップ速度
が小さいところではトルクは大きく、ステップ速度の増
加とともにトルクは低下する。従って、低速シークのと
きは、ステップ速度が小さいためトルクが大きく、シー
ク中の騒音が増大する。
【００１５】一方、高速シークのときはステップ速度が
大きいためトルクが小さく安定性の点で限界がある。す
なわち、従来のステッピングモータ駆動回路には、騒音
の問題がなく、かつ安定に磁気ヘッドをシークさせるこ
とのできるステップ速度範囲が狭く、また、低速シーク
時は消費電力が増大するという欠点がある。
大きいためトルクが小さく安定性の点で限界がある。す
なわち、従来のステッピングモータ駆動回路には、騒音
の問題がなく、かつ安定に磁気ヘッドをシークさせるこ
とのできるステップ速度範囲が狭く、また、低速シーク
時は消費電力が増大するという欠点がある。
【００１６】
【発明の目的】本発明の目的は、騒音が少くかつ安定な
シーク動作可能なステップ速度範囲を拡大することがで
きるステッピングモータ駆動装置を提出することであ
る。
シーク動作可能なステップ速度範囲を拡大することがで
きるステッピングモータ駆動装置を提出することであ
る。
【００１７】
【発明の構成】本発明によるステッピングモータ駆動装
置は、外部からの入力ステップパルス信号の間隔を計測
してそのパルス間隔に応じた時間だけ前記ステップパル
ス信号を遅延制御する可変遅延手段と、この遅延出力パ
ルスと前記入力ステップパルスとを合成した合成信号を
出力するパルス合成手段と，前記合成信号に基いてステ
ッピングモータの各励磁相への励磁電圧を生成する駆動
手段とを含むことを特徴とする。
置は、外部からの入力ステップパルス信号の間隔を計測
してそのパルス間隔に応じた時間だけ前記ステップパル
ス信号を遅延制御する可変遅延手段と、この遅延出力パ
ルスと前記入力ステップパルスとを合成した合成信号を
出力するパルス合成手段と，前記合成信号に基いてステ
ッピングモータの各励磁相への励磁電圧を生成する駆動
手段とを含むことを特徴とする。
【００１８】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１９】図１に本発明によるフロッピディスク装置
の第１の実施例を示す。可変遅延回路１は、外部からス
テップ信号が入力されると、ステップ信号の周期に対応
した時間だけステップ信号を遅延させたハーフステップ
信号Ｓ１をオア回路４へ出力する。
の第１の実施例を示す。可変遅延回路１は、外部からス
テップ信号が入力されると、ステップ信号の周期に対応
した時間だけステップ信号を遅延させたハーフステップ
信号Ｓ１をオア回路４へ出力する。
【００２０】オア回路４はこのハーフステップ信号Ｓ１
とステップ信号との合成信号Ｓ４を制御回路６へ出力す
る。制御回路６は合成信号Ｓ４と外部からディレクショ
ン信号が入力されると、これらの信号にもつづいて励磁
信号Ｓ６ａ及びＳ６ｂを駆動回路７へ出力する。
とステップ信号との合成信号Ｓ４を制御回路６へ出力す
る。制御回路６は合成信号Ｓ４と外部からディレクショ
ン信号が入力されると、これらの信号にもつづいて励磁
信号Ｓ６ａ及びＳ６ｂを駆動回路７へ出力する。
【００２１】また、ステップ信号はステップ速度計測回
路２及び励磁電圧印加信号発生回路３へ入力される。ス
テップ速度計測回路２はステップ信号が入力されると、
ステップ信号の周期を計測し、その周期がある所定の時
間以上の場合にアクティブとなる信号Ｓ２を励磁電圧選
択回路５へ出力する。
路２及び励磁電圧印加信号発生回路３へ入力される。ス
テップ速度計測回路２はステップ信号が入力されると、
ステップ信号の周期を計測し、その周期がある所定の時
間以上の場合にアクティブとなる信号Ｓ２を励磁電圧選
択回路５へ出力する。
【００２２】励磁電圧印加信号発生回路３はステップ信
号が入力されると、所定の時間ｔ４だけステッピングモ
ータを励磁可能とするような信号Ｓ３をステップ速度計
測回路２及び駆動回路７へ出力し、ステップ速度計測回
路２の出力は信号Ｓ３がインアクティブなる瞬間にリセ
ットされる。
号が入力されると、所定の時間ｔ４だけステッピングモ
ータを励磁可能とするような信号Ｓ３をステップ速度計
測回路２及び駆動回路７へ出力し、ステップ速度計測回
路２の出力は信号Ｓ３がインアクティブなる瞬間にリセ
ットされる。
【００２３】励磁電圧選択回路５はステップ速度計測回
路２の出力Ｓ２にもとづいて、ステッピングモータの励
磁電圧としてＥ［Ｖ］もしくはＥ［Ｖ］よりも低い電圧
ＥL［Ｖ］のいずれか一方を選択して駆動回路７へ供給
する。
路２の出力Ｓ２にもとづいて、ステッピングモータの励
磁電圧としてＥ［Ｖ］もしくはＥ［Ｖ］よりも低い電圧
ＥL［Ｖ］のいずれか一方を選択して駆動回路７へ供給
する。
【００２４】駆動回路７は励磁電圧印加信号発生回路３
の出力３が励磁可能状態のときだけ、励磁信号Ｓ６ａ及
びＳ６ｂのパターンに対応してステッピングモータ８の
各励磁相を励磁する。このときの励磁電圧は駆動回路７
を通して励磁電圧選択回路５より供給される電圧によっ
て決まる。
の出力３が励磁可能状態のときだけ、励磁信号Ｓ６ａ及
びＳ６ｂのパターンに対応してステッピングモータ８の
各励磁相を励磁する。このときの励磁電圧は駆動回路７
を通して励磁電圧選択回路５より供給される電圧によっ
て決まる。
【００２５】次に、図２のタイミングチャートを参照し
て図１の回路の動作を説明する。可変遅延回路１にステ
ップ信号が入力されると、可変遅延回路１はステップ信
号のパルス間隔ｔ１を計測し、ｔ１に対応した時間だけ
ステップ信号を遅延させたハーフステップ信号Ｓ１を出
力する。
て図１の回路の動作を説明する。可変遅延回路１にステ
ップ信号が入力されると、可変遅延回路１はステップ信
号のパルス間隔ｔ１を計測し、ｔ１に対応した時間だけ
ステップ信号を遅延させたハーフステップ信号Ｓ１を出
力する。
【００２６】このとき、ある一定時間以上ステップ信号
が入力されない場合は遅延時間は初期値ｔ２に設定され
るので、最初のハーフステップパルスはステップパルス
をｔ２だけ遅延させた出力となる。
が入力されない場合は遅延時間は初期値ｔ２に設定され
るので、最初のハーフステップパルスはステップパルス
をｔ２だけ遅延させた出力となる。
【００２７】ステップパルス間隔ｔ１が３ms≦ｔ１≦８
msのとき、２発目以降のステップパルスに対するハーフ
ステップパルスの遅延時間はｔ１の半分、すなわち合成
信号Ｓ４のパルス間隔が一定となるようにセットされ
る。ステップパルス間隔ｔ１が８ms以上のときは、遅延
時間は初期値と同じｔ２にセットされる。
msのとき、２発目以降のステップパルスに対するハーフ
ステップパルスの遅延時間はｔ１の半分、すなわち合成
信号Ｓ４のパルス間隔が一定となるようにセットされ
る。ステップパルス間隔ｔ１が８ms以上のときは、遅延
時間は初期値と同じｔ２にセットされる。
【００２８】ハーフステップ信号Ｓ１及びステップ信号
はオア回路４へ入力され合成信号Ｓ４となって制御回路
６へ入力される。制御回路６は合成信号Ｓ４と外部から
ディレクション信号が入力されると、合成信号Ｓ４の後
縁をトリガとして励磁信号Ｓ６ａ，Ｓ６ｂの極性を交互
に反転させる。そしてディレクション信号の極性が変わ
ると励磁信号Ｓ６ａ，Ｓ６ｂの反転パターンは逆となる
が、図２では省略してあり、ディレクション信号がハイ
レベルの場合を示している。
はオア回路４へ入力され合成信号Ｓ４となって制御回路
６へ入力される。制御回路６は合成信号Ｓ４と外部から
ディレクション信号が入力されると、合成信号Ｓ４の後
縁をトリガとして励磁信号Ｓ６ａ，Ｓ６ｂの極性を交互
に反転させる。そしてディレクション信号の極性が変わ
ると励磁信号Ｓ６ａ，Ｓ６ｂの反転パターンは逆となる
が、図２では省略してあり、ディレクション信号がハイ
レベルの場合を示している。
【００２９】ステップ信号はステップ速度計測回路２及
び励磁電圧印加信号発生回路３へも入力され、ステップ
速度計測回路２はステップ信号が入力されると、ステッ
プパルス間隔ｔ１を計測し、ｔ１がある所定の時間ｔａ
以上になった場合、例えば５．５ms以上になった場合に
アクティブとなりロウレベルを出力する。図においてｔ
１は５．５msよりも短い時間を、ｔ１´は５．５ms以上
を表わす。
び励磁電圧印加信号発生回路３へも入力され、ステップ
速度計測回路２はステップ信号が入力されると、ステッ
プパルス間隔ｔ１を計測し、ｔ１がある所定の時間ｔａ
以上になった場合、例えば５．５ms以上になった場合に
アクティブとなりロウレベルを出力する。図においてｔ
１は５．５msよりも短い時間を、ｔ１´は５．５ms以上
を表わす。
【００３０】励磁電圧印加信号発生回路３はパルス間隔
を１０ms以上のある一定時間ｔ４に設定された単安定マ
ルチバイブレータであり、ステップ信号の後縁がそのト
リガとなる。従って、ステップパルス信号が入力される
と、励磁電圧印加信号発生回路３の出力Ｓ３はハイレベ
ルとなり、その後パルス間隔１０ms以下で連続してステ
ップパルスが入力されると、ハイレベルを保持し、最終
ステップパルスの後縁から一定時間ｔ４後にロウレベル
となる。
を１０ms以上のある一定時間ｔ４に設定された単安定マ
ルチバイブレータであり、ステップ信号の後縁がそのト
リガとなる。従って、ステップパルス信号が入力される
と、励磁電圧印加信号発生回路３の出力Ｓ３はハイレベ
ルとなり、その後パルス間隔１０ms以下で連続してステ
ップパルスが入力されると、ハイレベルを保持し、最終
ステップパルスの後縁から一定時間ｔ４後にロウレベル
となる。
【００３１】そして、励磁電圧印加信号発生回路３の出
力信号Ｓ３はステップ速度計測回路２及び駆動回路７へ
入力され、ステップ速度計測回路２の出力信号Ｓ２は信
号Ｓ３がインアクティブとなる瞬間、つまりＳ３の立下
りエッジでリセットされハイレベルとなる。
力信号Ｓ３はステップ速度計測回路２及び駆動回路７へ
入力され、ステップ速度計測回路２の出力信号Ｓ２は信
号Ｓ３がインアクティブとなる瞬間、つまりＳ３の立下
りエッジでリセットされハイレベルとなる。
【００３２】励磁電圧選択回路５は、信号Ｓ２が入力さ
れ、Ｓ２がハイレベルのときは電圧Ｅ［Ｖ］を、Ｓ２が
ロウレベルのときはＥよりも低い電圧ＥL ［Ｖ］を夫々
駆動回路７へ供給する。駆動回路７は制御回路６が出力
する励磁信号Ｓ６ａ，Ｓ６ｂ及び励磁電圧選択回路５よ
り供給される電圧にもとづいて図のような互いにコンプ
リメンタリな２組のパルス電圧Ｓ７ａ，反転Ｓ７ａ，Ｓ
７ｂ，反転Ｓ７ｂを発生し、ステッピングモータ８の４
本の外部端子に夫々供給する。そして励磁電圧印加信号
Ｓ３がロウレベルとなるとステッピングモータ８へは電
圧は供給されない。
れ、Ｓ２がハイレベルのときは電圧Ｅ［Ｖ］を、Ｓ２が
ロウレベルのときはＥよりも低い電圧ＥL ［Ｖ］を夫々
駆動回路７へ供給する。駆動回路７は制御回路６が出力
する励磁信号Ｓ６ａ，Ｓ６ｂ及び励磁電圧選択回路５よ
り供給される電圧にもとづいて図のような互いにコンプ
リメンタリな２組のパルス電圧Ｓ７ａ，反転Ｓ７ａ，Ｓ
７ｂ，反転Ｓ７ｂを発生し、ステッピングモータ８の４
本の外部端子に夫々供給する。そして励磁電圧印加信号
Ｓ３がロウレベルとなるとステッピングモータ８へは電
圧は供給されない。
【００３３】このように、ハーフステップ信号Ｓ４の遅
延時間をステップパルス間隔の半分とすることでステッ
ピングモータの送りが安定し、しかもステップパルス間
隔が５．５ms以上になると、ステッピングモータの励磁
電圧を低電圧ＥL とすることで図３（Ａ）に示すように
ステップ速度が低い領域での駆動トルクを抑えることが
できる。従って全体としてステップ速度に対するトルク
の変化が小さくなり、低速シークでの騒音の問題がなく
なり、かつ消費電流も小さくすることができる。
延時間をステップパルス間隔の半分とすることでステッ
ピングモータの送りが安定し、しかもステップパルス間
隔が５．５ms以上になると、ステッピングモータの励磁
電圧を低電圧ＥL とすることで図３（Ａ）に示すように
ステップ速度が低い領域での駆動トルクを抑えることが
できる。従って全体としてステップ速度に対するトルク
の変化が小さくなり、低速シークでの騒音の問題がなく
なり、かつ消費電流も小さくすることができる。
【００３４】次に、本発明によるフロッピディスク装置
の第２の実施例を図１及び図２を参照して説明する。可
変遅延回路１にステップ信号が入力されると、可変遅延
回路１はステップ信号のパルス間隔ｔ１を計測し、ｔ１
に対応した時間だけステップ信号を遅延させたハーフス
テップ信号Ｓ１を出力する。
の第２の実施例を図１及び図２を参照して説明する。可
変遅延回路１にステップ信号が入力されると、可変遅延
回路１はステップ信号のパルス間隔ｔ１を計測し、ｔ１
に対応した時間だけステップ信号を遅延させたハーフス
テップ信号Ｓ１を出力する。
【００３５】このとき、ある一定時間以上ステップ信号
が入力されない場合は遅延時間は初期値ｔ２に設定され
るので、最初のハーフステップパルスはステップパルス
をｔ２だけ遅延させた出力となる。
が入力されない場合は遅延時間は初期値ｔ２に設定され
るので、最初のハーフステップパルスはステップパルス
をｔ２だけ遅延させた出力となる。
【００３６】ここまでは第１の実施例と同様であるが、
ここでステップパルス間隔ｔ１が３ms≦ｔ１≦５msのと
きは２発目以降のステップパルスに対するハーフステッ
プパルスの遅延時間はｔ１の半分、すなわち合成信号Ｓ
４のパルス間隔が一定となるようにセットされ、ステッ
プパルス間隔がｔ≧５msのときは５msのときの遅延時間
と等しくなるように設定される。以下の構成は第１の実
施例と等しく、同様の効果が得られる。
ここでステップパルス間隔ｔ１が３ms≦ｔ１≦５msのと
きは２発目以降のステップパルスに対するハーフステッ
プパルスの遅延時間はｔ１の半分、すなわち合成信号Ｓ
４のパルス間隔が一定となるようにセットされ、ステッ
プパルス間隔がｔ≧５msのときは５msのときの遅延時間
と等しくなるように設定される。以下の構成は第１の実
施例と等しく、同様の効果が得られる。
【００３７】第１の実施例を選ぶか第２の実施例を選ぶ
かは、スッテピングモータの特性、その負荷（磁気ヘッ
ド機械部分）特性によるもので、最適な方を適宣選択す
れば良いものである。
かは、スッテピングモータの特性、その負荷（磁気ヘッ
ド機械部分）特性によるもので、最適な方を適宣選択す
れば良いものである。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ハーフステップ信号遅延時間をステップパルス間隔の半
分とすることで、ステッピングモータの駆動時の振動を
抑えることができ安定した磁気ヘッド送りが可能とな
る。
ハーフステップ信号遅延時間をステップパルス間隔の半
分とすることで、ステッピングモータの駆動時の振動を
抑えることができ安定した磁気ヘッド送りが可能とな
る。
【００３９】また、ステップパルス間隔がある所定の時
間以上の場合はステッピングモータの励磁電圧が通常よ
りも低い電圧に切替わることで、ステップ速度に対する
駆動トルクの変化が全体として小さくなる。その結果、
低速シークでの騒音の問題がなくなり消費電流も少なく
することできる。
間以上の場合はステッピングモータの励磁電圧が通常よ
りも低い電圧に切替わることで、ステップ速度に対する
駆動トルクの変化が全体として小さくなる。その結果、
低速シークでの騒音の問題がなくなり消費電流も少なく
することできる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】図１のブロックの動作を示すタイミングチャー
トである。
トである。
【図３】（Ａ）は本発明の実施例によるフロッピディス
ク装置のステップ速度と駆動トルクとの関係を示す図、
（Ｂ）は従来のフロッピディスク装置のステップ速度と
駆動トルクとの関係を示す図である。
ク装置のステップ速度と駆動トルクとの関係を示す図、
（Ｂ）は従来のフロッピディスク装置のステップ速度と
駆動トルクとの関係を示す図である。
【図４】従来のステッピングモータ駆動装置の回路図で
ある。
ある。
【図５】図４の装置の動作を示すタイミングチャートで
ある。
ある。
１ 可変遅延回路 ２ ステップ速度計測回路 ３ 励磁電圧印加信号発生回路 ４ オア回路 ５ 励磁電圧選択回路 ６ 制御回路 ７ 駆動回路 ８ ステッピングモータ
Claims (3)
- 【請求項１】 外部からの入力ステップパルス信号の間
隔を計測してそのパルス間隔に応じた時間だけ前記ステ
ップパルス信号を遅延制御する可変遅延手段と、この遅
延出力パルスと前記入力ステップパルスとを合成した合
成信号を出力するパルス合成手段と，前記合成信号に基
いてステッピングモータの各励磁相への励磁電圧を生成
する駆動手段とを含むことを特徴とするステッピングモ
ータ駆動装置。 - 【請求項２】 前記可変遅延手段は、前記パルス間隔が
所定間隔よりも大になったとき、前記ステップパルス信
号に対する遅延時間を所定の一定値とすることを特徴と
する請求項１記載のステッピングモータ駆動装置。 - 【請求項３】 前記駆動手段は、前記パルス間隔が所定
間隔よりも大になったときに、前記励磁電圧を、前記パ
ルス間隔が前記所定間隔以内のときに比して低くするよ
う制御することを特徴とする請求項１または２記載のス
テッピングモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31343691A JPH05130799A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | ステツピングモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31343691A JPH05130799A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | ステツピングモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05130799A true JPH05130799A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=18041276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31343691A Pending JPH05130799A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | ステツピングモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05130799A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6057978A (en) * | 1994-01-24 | 2000-05-02 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Disk driving device selectively using delayed step pulses |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5329230B2 (ja) * | 1972-11-16 | 1978-08-19 | ||
| JPS59159700A (ja) * | 1983-03-03 | 1984-09-10 | Toshiba Corp | ステツプモ−タ駆動制御回路 |
| JPH02285998A (ja) * | 1989-04-24 | 1990-11-26 | Citizen Watch Co Ltd | ステップモータの駆動回路 |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP31343691A patent/JPH05130799A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5329230B2 (ja) * | 1972-11-16 | 1978-08-19 | ||
| JPS59159700A (ja) * | 1983-03-03 | 1984-09-10 | Toshiba Corp | ステツプモ−タ駆動制御回路 |
| JPH02285998A (ja) * | 1989-04-24 | 1990-11-26 | Citizen Watch Co Ltd | ステップモータの駆動回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6057978A (en) * | 1994-01-24 | 2000-05-02 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Disk driving device selectively using delayed step pulses |
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