JPH02231999A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH02231999A JPH02231999A JP1050861A JP5086189A JPH02231999A JP H02231999 A JPH02231999 A JP H02231999A JP 1050861 A JP1050861 A JP 1050861A JP 5086189 A JP5086189 A JP 5086189A JP H02231999 A JPH02231999 A JP H02231999A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- chopping
- output
- phase
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- XUFQPHANEAPEMJ-UHFFFAOYSA-N famotidine Chemical group NC(N)=NC1=NC(CSCCC(N)=NS(N)(=O)=O)=CS1 XUFQPHANEAPEMJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はファクシミリ装置の給紙装置などに適用して
好適なモータ駆動装置に関し、特に回転時の安定性が良
好で、しかも省力化を達成したモータ駆動装置に関する
。
好適なモータ駆動装置に関し、特に回転時の安定性が良
好で、しかも省力化を達成したモータ駆動装置に関する
。
［発明の背景］
ファクシミリ装置などには送信原稿や、内部に収納され
た記録紙を搬送ざせるための手段とじて給紙装置が設け
られている。
た記録紙を搬送ざせるための手段とじて給紙装置が設け
られている。
この給紙装置には、その駆動モータとして通常ステッピ
ングモータが使用きれ、これを送信原稿の画像データの
内容や、受信原稿の画像データに応じてその速度を制御
しながら駆動するようにしている。
ングモータが使用きれ、これを送信原稿の画像データの
内容や、受信原稿の画像データに応じてその速度を制御
しながら駆動するようにしている。
駆動モータの駆動方式としては、従来から定電圧駆動方
式と、定電流チョッピング駆動方式の２種類が知られて
いる。
式と、定電流チョッピング駆動方式の２種類が知られて
いる。
定電圧駆動方式は、駆動モータに印加きれる駆動電圧が
一定となるように駆動制御きれるものであって、後者の
定電流チョッピング駆動方式は、モータコイルに流れる
電流を検出し、その検出電流が一定値となるように定電
流駆動してモータトルクが一定となるように制御するも
のである。
一定となるように駆動制御きれるものであって、後者の
定電流チョッピング駆動方式は、モータコイルに流れる
電流を検出し、その検出電流が一定値となるように定電
流駆動してモータトルクが一定となるように制御するも
のである。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、このようなモータ駆動方式のうち、定電流チ
ョッピング駆動方式では、低速回転時の安定性は保障き
れてはいるものの、モータコイルを流れる電流を検出す
るための電流検出回路の検出精度によって、定電流制御
精度が相違するため、この制御精度によってモータトル
クが大きく左右される欠点がある。
ョッピング駆動方式では、低速回転時の安定性は保障き
れてはいるものの、モータコイルを流れる電流を検出す
るための電流検出回路の検出精度によって、定電流制御
精度が相違するため、この制御精度によってモータトル
クが大きく左右される欠点がある。
また、この駆動方式は閉回路制御であるため、その閉回
路中には、モータコイルの１相ごとに周知のようにＤＣ
アンプや伝達特性を決定するフィルタなどを介在きせる
必要があり、回路構成が複雑化する欠点がある。
路中には、モータコイルの１相ごとに周知のようにＤＣ
アンプや伝達特性を決定するフィルタなどを介在きせる
必要があり、回路構成が複雑化する欠点がある。
一方、定電圧駆動方式では、高速回転時での安定性が高
い反面、低速回転時に発生する熱エネルギーによる電力
損失が大きくなる。
い反面、低速回転時に発生する熱エネルギーによる電力
損失が大きくなる。
そこで、この発明はこのような従来の課題を解決したも
のであって、モータ回転の安定性を確保しつつ、省エネ
ルギー化を達成したものである。
のであって、モータ回転の安定性を確保しつつ、省エネ
ルギー化を達成したものである。
［課題を解決するための手段］
上述した課題を解決するため、この発明においては、高
速回転時はモータを定電圧駆動すると共に、低速回転時
は上記モータをチョツビングクロックによってチョツビ
ング駆動するようにしたものである。
速回転時はモータを定電圧駆動すると共に、低速回転時
は上記モータをチョツビングクロックによってチョツビ
ング駆動するようにしたものである。
［作 用］
この構成は定電圧駆動を基本とする。しかし、低速回転
時はチョッピングクロックＣＫによって駆動モータ３４
が駆動ざれるように制ｌＩＩざれる（第２図参照）。
時はチョッピングクロックＣＫによって駆動モータ３４
が駆動ざれるように制ｌＩＩざれる（第２図参照）。
これによって、低速回転時の安定性が確保ざれ、また低
速回転時はチョッピング駆動方式であるため、エネルギ
ー損失も少ない。
速回転時はチョッピング駆動方式であるため、エネルギ
ー損失も少ない。
高速回転時は所定のパルス幅（可変）をもつ駆動パルス
ＤＡ−ＵＫによって定電圧駆動ざれるから、回転が安定
する。
ＤＡ−ＵＫによって定電圧駆動ざれるから、回転が安定
する。
定電圧駆動はその回路構成が簡単である。
［実 施 例］
続いて、この発明に係るモータ駆動装置の一例をファク
シミリ装置の給紙装置に適用した場合につき、第１図以
下を参照しながら詳細に説明する。
シミリ装置の給紙装置に適用した場合につき、第１図以
下を参照しながら詳細に説明する。
第１図はこの発明に係るモータ駆動装置１０の一例を示
す系統図であって、この発明では定電圧駆動方式を踏襲
しながら、必要に応じてチョツビング駆動方式を導入し
たものである。
す系統図であって、この発明では定電圧駆動方式を踏襲
しながら、必要に応じてチョツビング駆動方式を導入し
たものである。
モータ３４としては上述したようにステッピングモー夕
が使用ざれる。そして、本例では１・２相励磁方式のモ
ータを例示する。したがって、モータコイルはＡ相，″
Ｋ相，Ｂ相．■相からなり、Ａ相と人相が結線きれて、
所定の駆動電源＋■に接続きれている。同様に、Ｂ相と
■相が結線ざれて、同一の駆動電源＋Ｖに接続ざれる。
が使用ざれる。そして、本例では１・２相励磁方式のモ
ータを例示する。したがって、モータコイルはＡ相，″
Ｋ相，Ｂ相．■相からなり、Ａ相と人相が結線きれて、
所定の駆動電源＋■に接続きれている。同様に、Ｂ相と
■相が結線ざれて、同一の駆動電源＋Ｖに接続ざれる。
このモータ３４は送信原稿若しくは記録紙を搬送するた
めに使用される。そのため、このモータは送信原稿の画
像データ若しくは受信画像データの内容に応じてその速
度が制御される。
めに使用される。そのため、このモータは送信原稿の画
像データ若しくは受信画像データの内容に応じてその速
度が制御される。
つまり、画像データがあるところではモータの回転速度
が低速に制ａｌｌきれて、送信原稿の送り速度が低速制
御ざれる。記録紙の場合にも画像データが存在するとこ
ろでは、記録紙速度が低速制御きれる。
が低速に制ａｌｌきれて、送信原稿の送り速度が低速制
御ざれる。記録紙の場合にも画像データが存在するとこ
ろでは、記録紙速度が低速制御きれる。
これに対して、送信原稿の地肌の部分、つまり送信画像
データが存在しないときには、送信原稿の送り速度が速
められる。記録紙の場合も同様である。
データが存在しないときには、送信原稿の送り速度が速
められる。記録紙の場合も同様である。
このように、モータ３４は送信画像データや受信画像デ
ータの内容に応じてその回転速度が制御ざれる。
ータの内容に応じてその回転速度が制御ざれる。
そのため、端子１２には画像データに関連した速度制御
信号が供給きれ、これがコントロール信号形成回路１４
において、その速度制御信号に対応したパルス輻Ｔａを
有するコントロール信号ＣＳ（第２図Ａ）に変換ざれる
。
信号が供給きれ、これがコントロール信号形成回路１４
において、その速度制御信号に対応したパルス輻Ｔａを
有するコントロール信号ＣＳ（第２図Ａ）に変換ざれる
。
コントロール信号ＣＳは相出力形成回路１６に供給ざれ
て、１・２相励磁に合致した４相の相出力Ａ−Ｕ （同
図Ｂ−Ｅ）が形成ざれる。この相出力Ａ−Ｕは何れも定
電圧駆動方式のときに使用きれる駆動パルスと同一であ
る。
て、１・２相励磁に合致した４相の相出力Ａ−Ｕ （同
図Ｂ−Ｅ）が形成ざれる。この相出力Ａ−Ｕは何れも定
電圧駆動方式のときに使用きれる駆動パルスと同一であ
る。
コントロール信号ＣＳＬ］′ざらに、リトリガブルワン
ショットマルチパイブレータ１８に供給されてパルス幅
がＴｂのマルチ出力Ｍ（同図Ｆ）が形成ざれる。このマ
ルチ出力Ｍはチョツピング駆動時に使用ざれるものであ
って、マルチパイブレータ１８に関連してチョツビング
クロツク発生回路２０が設けられ、これより所定周波数
のチョツビングクロックＣＫ（同図Ｇ）が出力ざれる。
ショットマルチパイブレータ１８に供給されてパルス幅
がＴｂのマルチ出力Ｍ（同図Ｆ）が形成ざれる。このマ
ルチ出力Ｍはチョツピング駆動時に使用ざれるものであ
って、マルチパイブレータ１８に関連してチョツビング
クロツク発生回路２０が設けられ、これより所定周波数
のチョツビングクロックＣＫ（同図Ｇ）が出力ざれる。
チョッピングクロックＣＫの周波数はマルチ出力Ｍの最
高周波数よりも十分大きく選定ざれ、本例では可聴周波
数帯域外の周波数（例えば、２４Ｋ Ｈｚ）に選定きれ
ている。
高周波数よりも十分大きく選定ざれ、本例では可聴周波
数帯域外の周波数（例えば、２４Ｋ Ｈｚ）に選定きれ
ている。
マルチ出力ＭとチョッピングクロックＣＫとはオア回路
２２で論理和ざれ、その出力が相出力Ａ〜■と共にアン
ド回路２４〜３０に供給ざれて論理積処理きれる。この
論理積きれた出力がモータ駆動ハルスＤＡ−１１ｆｆ（
同図Ｈ〜Ｋ）として使用ざれる。
２２で論理和ざれ、その出力が相出力Ａ〜■と共にアン
ド回路２４〜３０に供給ざれて論理積処理きれる。この
論理積きれた出力がモータ駆動ハルスＤＡ−１１ｆｆ（
同図Ｈ〜Ｋ）として使用ざれる。
モータ駆動パルスＤＡ−Ｉｎはモータ駆動回路３２に供
給ざれ、これで対応するモータコイル（相巻線）が通電
制御ざれる。すなわち、Ａ相から…相までこの順序で順
次通電制御ざれて、各々のモータコイルが励磁ざれる。
給ざれ、これで対応するモータコイル（相巻線）が通電
制御ざれる。すなわち、Ａ相から…相までこの順序で順
次通電制御ざれて、各々のモータコイルが励磁ざれる。
このようにこの発明では定電圧駆動方式を基本方式とし
、必要に応じてチョッピング駆動方式を導入したもので
ある。そのため、定電流チョッピング駆動方式において
必要ときれる電流検出回路を始めとして、閉回路構成に
必要なアンプやフィルタなどが不要になり、回路構成が
定電流チョッピング駆動方式を採用する場合よりも簡略
化ざれる。
、必要に応じてチョッピング駆動方式を導入したもので
ある。そのため、定電流チョッピング駆動方式において
必要ときれる電流検出回路を始めとして、閉回路構成に
必要なアンプやフィルタなどが不要になり、回路構成が
定電流チョッピング駆動方式を採用する場合よりも簡略
化ざれる。
さて、相出力Ａ−Ｈのパルス幅をＴａ，マルチ出力Ｍの
パルス幅をＴｂとしたとき、モータ３４が最速状態に制
御ざれたときの相出力Ａ−Ｂのパルス幅をＴａｍｉｎと
すれば、相出力Ａ−Ｂのパルス輻Ｔａとマルチ出力Ｍの
パルス輻Ｔｂとの関係は、 Ｔａｍｉｎ≦３Ｔｂ ・ ・ ・ （１）のように選定
ざれる。
パルス幅をＴｂとしたとき、モータ３４が最速状態に制
御ざれたときの相出力Ａ−Ｂのパルス幅をＴａｍｉｎと
すれば、相出力Ａ−Ｂのパルス輻Ｔａとマルチ出力Ｍの
パルス輻Ｔｂとの関係は、 Ｔａｍｉｎ≦３Ｔｂ ・ ・ ・ （１）のように選定
ざれる。
このように選定した場合、モータ３４の低速回転時には
、第２図に示す例では相出力Ａ−４のパルス輻Ｔａはマ
ルチ出力Ｍのパルス輻Ｔｂの３倍以上になっているから
、オア回路２２の論理和出力ＯＲは第２図Ｈ−Ｋのよう
になる。つまり、パルス輻Ｔａの期間のうち、マルチ出
力Ｍが出力ざれた後にはチョッピングクロックＣＫが出
力ざれ、これに基づいてモータ３４が駆動ざれるように
なる。
、第２図に示す例では相出力Ａ−４のパルス輻Ｔａはマ
ルチ出力Ｍのパルス輻Ｔｂの３倍以上になっているから
、オア回路２２の論理和出力ＯＲは第２図Ｈ−Ｋのよう
になる。つまり、パルス輻Ｔａの期間のうち、マルチ出
力Ｍが出力ざれた後にはチョッピングクロックＣＫが出
力ざれ、これに基づいてモータ３４が駆動ざれるように
なる。
したがって、低速回転時はチョッピング駆動きれる。た
だし、この場合には、定電流駆動とはなされていない。
だし、この場合には、定電流駆動とはなされていない。
次に、高速回転時は、コントロール信号ＣＳ自体その周
波数が高くなって、そのパルス幅が狭くなるから、モー
タ３４の回転がある程度、本例では低速時の３倍程度速
くなると、相出力Ａ−４のパルス輻Ｔａはマルチ出力Ｍ
のパルス幅Ｔｂの３倍以上になる。
波数が高くなって、そのパルス幅が狭くなるから、モー
タ３４の回転がある程度、本例では低速時の３倍程度速
くなると、相出力Ａ−４のパルス輻Ｔａはマルチ出力Ｍ
のパルス幅Ｔｂの３倍以上になる。
そのため、コントロール信号ＣＳのパルスの立ち上りか
ら立ち下りまでの時間（コントロール信号ＣＳのパルス
幅に相当する）が、マルチパイブレータ１８の時定数よ
り短かくなる。
ら立ち下りまでの時間（コントロール信号ＣＳのパルス
幅に相当する）が、マルチパイブレータ１８の時定数よ
り短かくなる。
その結果、マルチパイブレータ１８の出力が反転する前
に、次のトリガーであるコントロール信号ＣＳが入力す
るため、このときに得られるマルチ出力Ｍとしては連続
した信号となる（第３図Ｆ）。
に、次のトリガーであるコントロール信号ＣＳが入力す
るため、このときに得られるマルチ出力Ｍとしては連続
した信号となる（第３図Ｆ）。
そうすると、オア回路２２からはチョツピングクロック
ＣＫ（同図Ｇ）ではなく、マルチ出力Ｍそのものが出力
ざれるため、モータ駆動パルスＤＡ−ｎは相出力Ａ−４
と同一となる（同図Ｂ〜Ｅ．Ｈ−Ｋ）。
ＣＫ（同図Ｇ）ではなく、マルチ出力Ｍそのものが出力
ざれるため、モータ駆動パルスＤＡ−ｎは相出力Ａ−４
と同一となる（同図Ｂ〜Ｅ．Ｈ−Ｋ）。
つまり、高速回転時は相出力Ａ−Ｕそのものがモータ駆
動パルスＤＡ−ｎとしてモータ駆動回路３２に供給ざれ
るため、このときのモータ３４は定電圧駆動ざれること
になる。
動パルスＤＡ−ｎとしてモータ駆動回路３２に供給ざれ
るため、このときのモータ３４は定電圧駆動ざれること
になる。
このように、低速回転時はチョツピングクロックＣＫが
モータ駆動パルスとして供給ざれ、高速回転時は相出力
Ａ−３そのものがモータ駆動パルスとして供給ざれるよ
うになきれているから、低速回転時はチョツピング駆動
方式となり、所定のモータトルクを得ることができる。
モータ駆動パルスとして供給ざれ、高速回転時は相出力
Ａ−３そのものがモータ駆動パルスとして供給ざれるよ
うになきれているから、低速回転時はチョツピング駆動
方式となり、所定のモータトルクを得ることができる。
また、定電圧駆動でないため、エネルギーロスも発生し
ない。
ない。
これに対して、高速回転時は定電圧駆動方式となり、高
速回転の安定性を確保できる。
速回転の安定性を確保できる。
なお、（１）式のように選定したのは、高速回転時には
マルチ出力Ｍが連続した一定のレベルを保持し、論理和
出力ＯＲとしては一定レベルの出力が得られるようにす
るためである。それは、期間ＴａＯ間に一度でもパルス
の立下りができると、パルスが立ち下がっている間チョ
ッピングクロックＣＫが出力ざれてしまい、定電圧駆動
が不可能になるからである。
マルチ出力Ｍが連続した一定のレベルを保持し、論理和
出力ＯＲとしては一定レベルの出力が得られるようにす
るためである。それは、期間ＴａＯ間に一度でもパルス
の立下りができると、パルスが立ち下がっている間チョ
ッピングクロックＣＫが出力ざれてしまい、定電圧駆動
が不可能になるからである。
上述した例は、ファクシミリ装置の給紙装置に設けられ
たモータにこの発明を適用したが、これは一例であって
、上述したように回転速度を制御する必要のあるモータ
制御系ならばこの発明を適用できる。
たモータにこの発明を適用したが、これは一例であって
、上述したように回転速度を制御する必要のあるモータ
制御系ならばこの発明を適用できる。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明においては、定電圧駆動
方式を踏襲しながら、必要に応じてチョッピング駆動方
式を導入したものであって、低速回転時はチョッピング
駆動方式でモータを駆動し、高速回転時は定電圧駆動方
式でモータを駆動するようにしたものである。
方式を踏襲しながら、必要に応じてチョッピング駆動方
式を導入したものであって、低速回転時はチョッピング
駆動方式でモータを駆動し、高速回転時は定電圧駆動方
式でモータを駆動するようにしたものである。
これによれば、チョッピング駆動方式及び定電圧駆動方
式の特徴のみを生かしたモータ駆動を実現できる特黴を
有する。したがって、回転の安定性が得られると共に、
省エネルギー化を達成できる実益を有する。
式の特徴のみを生かしたモータ駆動を実現できる特黴を
有する。したがって、回転の安定性が得られると共に、
省エネルギー化を達成できる実益を有する。
第１図はこの発明に係るモータ駆動装置の一例を示す系
統図、第２図及び第３図は夫々その動作説明に供する波
形図である。 ・モータ駆動装置 ・コントロール信号形成回路 ・相出力形成回路 ・リトリガブルワンショット マルチバイブレータ ２０・・・チョツビングク０ツク発生回路３２・・・モ
ータ駆動回路 ３４・・・モータ ０チョツピシブ９ロツクＣＫ Ｈモータ駆動パルスＤへ １モータ駆動パルスＤＡ Ｊモータ，駆動パルスＤＢ ＫモータｌｌｉＬ動パルスＤＢ
統図、第２図及び第３図は夫々その動作説明に供する波
形図である。 ・モータ駆動装置 ・コントロール信号形成回路 ・相出力形成回路 ・リトリガブルワンショット マルチバイブレータ ２０・・・チョツビングク０ツク発生回路３２・・・モ
ータ駆動回路 ３４・・・モータ ０チョツピシブ９ロツクＣＫ Ｈモータ駆動パルスＤへ １モータ駆動パルスＤＡ Ｊモータ，駆動パルスＤＢ ＫモータｌｌｉＬ動パルスＤＢ
Claims (1)
- （１）高速回転時はモータを定電圧駆動すると共に、 低速回転時は上記モータをチョッピングクロックによっ
てチョッピング駆動するようにしたことを特徴とするモ
ータ駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1050861A JPH02231999A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | モータ駆動装置 |
| US07/482,204 US4983891A (en) | 1989-03-02 | 1990-02-20 | Motor driving apparatus with speed determined chopped drive and constant voltage drive control |
| DE4006580A DE4006580A1 (de) | 1989-03-02 | 1990-03-02 | Motoransteueranordnung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1050861A JPH02231999A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02231999A true JPH02231999A (ja) | 1990-09-13 |
Family
ID=12870505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1050861A Pending JPH02231999A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | モータ駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4983891A (ja) |
| JP (1) | JPH02231999A (ja) |
| DE (1) | DE4006580A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06169597A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Mita Ind Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP2009121458A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-06-04 | Mitsubishi Electric Corp | 燃料供給制御システム |
| JP2015023758A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
| CN113452298A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-09-28 | 武汉华海通用电气有限公司 | 三相逆变器带无编码器电机全速度运行的控制系统及方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0471386A (ja) * | 1990-07-09 | 1992-03-05 | Yamamoto Denki Kk | 同期電動機の製御装置 |
| JP3041542B2 (ja) * | 1991-04-01 | 2000-05-15 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | ステップモータ駆動回路 |
| US5232052A (en) * | 1993-02-09 | 1993-08-03 | Hypro Corporation | Apparatus and method for controlling the introduction of chemical foamant into a water stream in fire-fighting equipment |
| US6009953A (en) * | 1997-02-25 | 2000-01-04 | Hale Products, Inc. | Foam pump system for firefighting apparatus |
| US6047952A (en) | 1998-07-14 | 2000-04-11 | Hale Products, Inc. | Ball valve assembly |
| US6488265B2 (en) | 2000-03-01 | 2002-12-03 | Hale Products, Inc. | Ball valve assembly |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6223393A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-31 | Ricoh Co Ltd | ステツピングモ−タ駆動装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3575642A (en) * | 1969-04-14 | 1971-04-20 | Robertshaw Controls Co | Electropneumatic control system and circuit means and valve means therefor or the like |
| US4122919A (en) * | 1976-03-23 | 1978-10-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Speed control apparatus for AC elevator |
| US4295083A (en) * | 1979-07-02 | 1981-10-13 | The Superior Electric Company | Pulsed energy stepping motor power control unit |
| US4339704A (en) * | 1980-07-07 | 1982-07-13 | General Electric Company | Series parallel transition for power supply |
| JPS57106388A (en) * | 1980-12-22 | 1982-07-02 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Controller for safety of commutator motor |
| SU1091294A1 (ru) * | 1983-01-10 | 1984-05-07 | Центральное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Министерства Легкой Промышленности Латвсср | Т говый электропривод |
| JPS59163275A (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-14 | 株式会社日立製作所 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
| WO1988001111A1 (en) * | 1986-08-06 | 1988-02-11 | Fujitsu Limited | Dc motor drive system |
| US4904909A (en) * | 1988-06-29 | 1990-02-27 | Eaton Corporation | Controller for electric clamp |
-
1989
- 1989-03-02 JP JP1050861A patent/JPH02231999A/ja active Pending
-
1990
- 1990-02-20 US US07/482,204 patent/US4983891A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-02 DE DE4006580A patent/DE4006580A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6223393A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-31 | Ricoh Co Ltd | ステツピングモ−タ駆動装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06169597A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Mita Ind Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP2009121458A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-06-04 | Mitsubishi Electric Corp | 燃料供給制御システム |
| JP2015023758A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
| CN113452298A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-09-28 | 武汉华海通用电气有限公司 | 三相逆变器带无编码器电机全速度运行的控制系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4983891A (en) | 1991-01-08 |
| DE4006580A1 (de) | 1990-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02231999A (ja) | モータ駆動装置 | |
| KR960036286A (ko) | 스텝모터의 제어방법 | |
| US4477757A (en) | Phase commutator for closed loop control of a stepping motor | |
| US5220257A (en) | Motor torque control circuit with barking control and motor drive system using the same | |
| JPH07337073A (ja) | モータ制御回路及びモータ制御方法 | |
| DE69614068T2 (de) | Informationsaufzeichnungsgerät | |
| JPS588235B2 (ja) | モ−タの正転、逆転連続速度制御方式 | |
| US4266432A (en) | Gyro motor control | |
| US4481454A (en) | Method of driving a stepping motor | |
| WO1980002780A1 (en) | Digital velocity servo | |
| EP0578475A2 (en) | Motor control apparatus | |
| JPH028559B2 (ja) | ||
| JPS59149796A (ja) | ステツピングモ−タ制御方式 | |
| US4529923A (en) | Circuit for driving a stepping motor | |
| JPH0217895A (ja) | ステツピングモータの駆動方式 | |
| SU1272452A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| JP2576877B2 (ja) | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 | |
| JP2803416B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP3050270B2 (ja) | シリアルプリンタ | |
| SU970614A1 (ru) | Способ управлени электроприводом посто нного тока | |
| JPH05130799A (ja) | ステツピングモータ駆動装置 | |
| JPS61208657A (ja) | テ−プ走行制御方式 | |
| JPH05187894A (ja) | ペン書き記録計のペン制御装置 | |
| JPS59153485A (ja) | 直流モ−タサ−ボ装置 | |
| JPS61164498A (ja) | ステツピングモ−タ励磁方法 |