JPS61164498A - ステツピングモ−タ励磁方法 - Google Patents
ステツピングモ−タ励磁方法Info
- Publication number
- JPS61164498A JPS61164498A JP427285A JP427285A JPS61164498A JP S61164498 A JPS61164498 A JP S61164498A JP 427285 A JP427285 A JP 427285A JP 427285 A JP427285 A JP 427285A JP S61164498 A JPS61164498 A JP S61164498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- phase excitation
- state
- rotor
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 50
- 230000005281 excited state Effects 0.000 abstract 5
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、プリンタや生産設備の自動機械などのステッ
ピングモータを使用する装置におけるステッピングモー
タの励磁方法に関するものである。
ピングモータを使用する装置におけるステッピングモー
タの励磁方法に関するものである。
従来の技術
一般に、ステッピングモータの励磁方法としては、第３
図で示しであるような、常に励磁コイルのうち２つを同
時に通電している２相励磁力式がとられている。ここで
、第３図の最上の波形はステンプパルスを表わし、以下
φ１〜φ４は各励磁コイルの通電タイミングを表わして
いる。これは、常に１つの励磁コイルだけ通電する１相
励磁力式に比べて約２倍の磁力線密度が得られるため、
同一回転数での最大発生トルクや停止時のダンピングが
向上している。
図で示しであるような、常に励磁コイルのうち２つを同
時に通電している２相励磁力式がとられている。ここで
、第３図の最上の波形はステンプパルスを表わし、以下
φ１〜φ４は各励磁コイルの通電タイミングを表わして
いる。これは、常に１つの励磁コイルだけ通電する１相
励磁力式に比べて約２倍の磁力線密度が得られるため、
同一回転数での最大発生トルクや停止時のダンピングが
向上している。
また、ステッピングモータを本来のステップ角の半分の
角度で駆動する場合は１−２相励磁力式がとられている
。これは、第４図に示すように、１相励磁の状態と２相
励磁の状態を交互に繰り返し、２相励磁状態のロータの
位置が１相励磁状態のちょうど中間位置になることを利
用したものである。
角度で駆動する場合は１−２相励磁力式がとられている
。これは、第４図に示すように、１相励磁の状態と２相
励磁の状態を交互に繰り返し、２相励磁状態のロータの
位置が１相励磁状態のちょうど中間位置になることを利
用したものである。
発明が解決しようとする問題点
ところが、１−２相励磁力式で駆動した時には、２相励
磁力式と比べて同−回転数時の１回転あたりの最大位置
量即ち最大発生トルクが小さくなってしまう。これは、
交互に挿入される１相励磁状態の最大発生トルクが小さ
いことが原因となっている。一般的に、１相励磁力式の
発生トルクは２相励磁力式の発生トルクの約半分と言わ
れている。
磁力式と比べて同−回転数時の１回転あたりの最大位置
量即ち最大発生トルクが小さくなってしまう。これは、
交互に挿入される１相励磁状態の最大発生トルクが小さ
いことが原因となっている。一般的に、１相励磁力式の
発生トルクは２相励磁力式の発生トルクの約半分と言わ
れている。
このような問題があるため、より小さなステップ角でス
テッピングモータを使用する時には１−２相励磁力式が
使えず、よりステップ角の小さな高価なステッピングモ
ータを使用したり、より発生トルクの大きなステッピン
グモータを使用する場合があった。
テッピングモータを使用する時には１−２相励磁力式が
使えず、よりステップ角の小さな高価なステッピングモ
ータを使用したり、より発生トルクの大きなステッピン
グモータを使用する場合があった。
本発明は、このようにより小さなステップ角でステッピ
ングモータを使用する場合に１−２相励磁の特徴を残し
たままで発生トルクの向上を図ることのできる励磁方法
を提供することを目的とするものである。
ングモータを使用する場合に１−２相励磁の特徴を残し
たままで発生トルクの向上を図ることのできる励磁方法
を提供することを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
本発明のステンピングモータ励磁方法においては、１−
２相励磁力式で駆動する場合に、２相励磁状態から１相
励磁状態に変化させる時はロータが１相励磁状態の位置
を超えない範囲の時間に２相励磁の状態を設けるように
したものである。
２相励磁力式で駆動する場合に、２相励磁状態から１相
励磁状態に変化させる時はロータが１相励磁状態の位置
を超えない範囲の時間に２相励磁の状態を設けるように
したものである。
作 用
ステッピングモータが、それに接続された負荷に対して
仕事を行なうのは、励磁状態が変化して、それだ応じた
位置にロータが回転する間だけである。それ以外の時間
は単にロータの位置の保持だけを行なっている。このこ
とから、励磁状態が変化して、それに応じた位置にロー
タが回転する間だけ、発生トルクの向上を図ればよい。
仕事を行なうのは、励磁状態が変化して、それだ応じた
位置にロータが回転する間だけである。それ以外の時間
は単にロータの位置の保持だけを行なっている。このこ
とから、励磁状態が変化して、それに応じた位置にロー
タが回転する間だけ、発生トルクの向上を図ればよい。
本発明は発生トルクの劣化の原因となっている１相励磁
状態の最初のロータが回転している時間だけ、２相励磁
で駆動することで、最大発生トルクは２相励磁力式と同
等で、ステップ角は１−２相励磁と同等の性能を得る。
状態の最初のロータが回転している時間だけ、２相励磁
で駆動することで、最大発生トルクは２相励磁力式と同
等で、ステップ角は１−２相励磁と同等の性能を得る。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図と第２図を用いて説明
する。第２図は本発明のステッピングモータ励磁方法を
実現する実施例としての回路図である。
する。第２図は本発明のステッピングモータ励磁方法を
実現する実施例としての回路図である。
カウンタ１の入力にステップパルスＳ１ が入力される
。カウンタ１の出力は３ピツトでデコーダ３に入力され
る。また、ステップパルスＳ１ハシングル７ヨノトマル
チバイブレータ２に入力され、ＯＲ時定数で定められた
所定のパルス幅の信号Ｓ２が出力され、デコーダ３に入
力される。デコーダ３は前記カウンターの出力とパルス
幅信号Ｓ２をデコードし、各励磁コイルに対する通電パ
ルス８３〜Ｓ６を発生する。通電パルス８３〜Ｓ６はド
ライバ４に入力され、ドライバ４によって、その通電パ
ルス８３〜Ｓ６に応じた時間だけ、ステッピングモータ
５の励磁コイルに電流が供給される。
。カウンタ１の出力は３ピツトでデコーダ３に入力され
る。また、ステップパルスＳ１ハシングル７ヨノトマル
チバイブレータ２に入力され、ＯＲ時定数で定められた
所定のパルス幅の信号Ｓ２が出力され、デコーダ３に入
力される。デコーダ３は前記カウンターの出力とパルス
幅信号Ｓ２をデコードし、各励磁コイルに対する通電パ
ルス８３〜Ｓ６を発生する。通電パルス８３〜Ｓ６はド
ライバ４に入力され、ドライバ４によって、その通電パ
ルス８３〜Ｓ６に応じた時間だけ、ステッピングモータ
５の励磁コイルに電流が供給される。
第１図がそのタイミングを示しており、［ａｌがステッ
プパルスｓ 、（ｂＨしくル嘲号Ｓ ２ 、（ｃｌが
通電パルスＳ３．以下（ｄｌ〜（ｆｌはそれぞれ通電パ
ルス８４〜Ｓ６を示している。
プパルスｓ 、（ｂＨしくル嘲号Ｓ ２ 、（ｃｌが
通電パルスＳ３．以下（ｄｌ〜（ｆｌはそれぞれ通電パ
ルス８４〜Ｓ６を示している。
第１図を第４図と比較すると、その特徴は、第４図の１
相励磁状態の期間の最初の部分に、その次の状態である
２相励磁状態が現れていることである。この２相励磁状
態の時間は、次の１相励磁状態でのロータの位置を超え
ない範囲に、シングルショットマルチバイブレータ２の
ＯＲ時定数で調整しておく。このようにすると、最大発
生トルク劣化の原因となっている１相励磁の状態でロー
タが回転している期間がなくなり、ロータが回転し、外
部に対し仕事をしている時は、常に２相励磁状態となシ
、最大発生トルクの向上が図られる０発明の効果 以上のように、本発明のステンピングモータ励磁方法に
よれば、本来のステップ角の半分で駆動する１−２相励
磁力式の最大発生トルク向上を図ることができるもので
あシ、１−２相励磁力式でステッピングモータを使用す
る場合により安価な発生トルクの小さいステッピングモ
ータを採用することを可能にすることができ、装置のコ
ストダウンに効果が大きいものである。
相励磁状態の期間の最初の部分に、その次の状態である
２相励磁状態が現れていることである。この２相励磁状
態の時間は、次の１相励磁状態でのロータの位置を超え
ない範囲に、シングルショットマルチバイブレータ２の
ＯＲ時定数で調整しておく。このようにすると、最大発
生トルク劣化の原因となっている１相励磁の状態でロー
タが回転している期間がなくなり、ロータが回転し、外
部に対し仕事をしている時は、常に２相励磁状態となシ
、最大発生トルクの向上が図られる０発明の効果 以上のように、本発明のステンピングモータ励磁方法に
よれば、本来のステップ角の半分で駆動する１−２相励
磁力式の最大発生トルク向上を図ることができるもので
あシ、１−２相励磁力式でステッピングモータを使用す
る場合により安価な発生トルクの小さいステッピングモ
ータを採用することを可能にすることができ、装置のコ
ストダウンに効果が大きいものである。
第１図は本発明の一実施例のステンピングモータ励磁方
法のタイミング図、第２図は本発明の一実施例を実現す
る回路図、第３図は従来例の２相励磁力式のタイミング
図、第４図は従来例の１−２相励磁力式のタイミング図
である。 １・・・・・・カウンタ、２・・・・・・シングルショ
ットマルチバイブレータ、３・・・・・・デコーダ、４
・・・・・・ドライバ、５・・・・・・ステッピングモ
ータ、Ｓｌ ・・・・・・ステツプパルス、Ｓ２・・・
・・ノくルス幅信号。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 （干）蝙噴電〆【又δを 第３図 第４図
法のタイミング図、第２図は本発明の一実施例を実現す
る回路図、第３図は従来例の２相励磁力式のタイミング
図、第４図は従来例の１−２相励磁力式のタイミング図
である。 １・・・・・・カウンタ、２・・・・・・シングルショ
ットマルチバイブレータ、３・・・・・・デコーダ、４
・・・・・・ドライバ、５・・・・・・ステッピングモ
ータ、Ｓｌ ・・・・・・ステツプパルス、Ｓ２・・・
・・ノくルス幅信号。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 （干）蝙噴電〆【又δを 第３図 第４図
Claims (1)
- ステッピングモータを１−２相励磁で駆動するように
するとともに、２相励磁状態から１相励磁状態に変化さ
せる時にロータが１相励磁状態の位置を超えない範囲の
時間に２相励磁で駆動することを特徴とするステッピン
グモータ励磁方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP427285A JPS61164498A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | ステツピングモ−タ励磁方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP427285A JPS61164498A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | ステツピングモ−タ励磁方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164498A true JPS61164498A (ja) | 1986-07-25 |
Family
ID=11579904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP427285A Pending JPS61164498A (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 | ステツピングモ−タ励磁方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61164498A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8007234B2 (en) | 2006-05-29 | 2011-08-30 | Nidec Corporation | Axial fan unit having coaxially arranged axial fans |
-
1985
- 1985-01-14 JP JP427285A patent/JPS61164498A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8007234B2 (en) | 2006-05-29 | 2011-08-30 | Nidec Corporation | Axial fan unit having coaxially arranged axial fans |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63190595A (ja) | ステツプモ−タの駆動回路 | |
| KR100217789B1 (ko) | 스테핑모터의 구동방법 | |
| JPS61164498A (ja) | ステツピングモ−タ励磁方法 | |
| US5610492A (en) | Method and apparatus for induced pole stepper motor | |
| EP0635928A4 (en) | METHOD FOR DRIVING A MULTIPHASE HYBRID TYPE STEPPING MOTOR. | |
| JPH09219995A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
| JP2578099B2 (ja) | ステツピングモ−タの駆動制御方法 | |
| JPS58215997A (ja) | ステツピングモ−タ駆動方法 | |
| JPH09313000A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
| JP2571501B2 (ja) | 時計用ステップモータの駆動方法 | |
| JP3089025B2 (ja) | ステッピングモータの制御方法および制御装置 | |
| JPH0767314B2 (ja) | ステッピングモータの駆動制御方法 | |
| JP3248281B2 (ja) | センサレス多相直流モータの回転制御方法 | |
| JPH0491699A (ja) | パルスモータ駆動装置 | |
| JP2576877B2 (ja) | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 | |
| EP0495611A2 (en) | Method of and circuit for starting sensorless motor | |
| JPS6194588A (ja) | ステツピングモ−タの制御回路 | |
| JP3110842B2 (ja) | センサレス多相直流モータの起動方法 | |
| EP0511513A1 (en) | Method for driving a stepping motor in reverse | |
| JPH07298692A (ja) | ４相ステッピングモータの制御方法及び装置 | |
| JPH0773937B2 (ja) | プリンタの改行モ−タ制御方法 | |
| JP2541998B2 (ja) | ステッピングモ−タの制動制御方法及び装置 | |
| JP2003102197A (ja) | 駆動方法及び駆動装置 | |
| JPS63220799A (ja) | パルスモ−タの駆動方法 | |
| JPS61244296A (ja) | ステツピングモ−タ用電子ダンパ− |