JPH07298692A - ４相ステッピングモータの制御方法及び装置 - Google Patents
４相ステッピングモータの制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPH07298692A JPH07298692A JP8294094A JP8294094A JPH07298692A JP H07298692 A JPH07298692 A JP H07298692A JP 8294094 A JP8294094 A JP 8294094A JP 8294094 A JP8294094 A JP 8294094A JP H07298692 A JPH07298692 A JP H07298692A
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- JP
- Japan
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- phase
- phase excitation
- cycle
- time
- stepper motor
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２相励磁方式と１−２相励磁方式の各長所を
兼備した４相ステッピングモータの制御方式を提供す
る。 【構成】 ４相のＯＮ−ＯＦＦ１周期Ｔ中のＯＮの時間
ｂを、（３／８）Ｔ＜ｂ＜（１／２）Ｔの範囲で変化さ
せる。 【効果】 １周期中の励磁時間を１−２相励磁方式より
も長く、かつ、２相励磁方式よりも短かくしたことによ
って、発生トルクが１−２相励磁方式よりも大きく、発
熱が２相励磁方式よりも小さくなる。
兼備した４相ステッピングモータの制御方式を提供す
る。 【構成】 ４相のＯＮ−ＯＦＦ１周期Ｔ中のＯＮの時間
ｂを、（３／８）Ｔ＜ｂ＜（１／２）Ｔの範囲で変化さ
せる。 【効果】 １周期中の励磁時間を１−２相励磁方式より
も長く、かつ、２相励磁方式よりも短かくしたことによ
って、発生トルクが１−２相励磁方式よりも大きく、発
熱が２相励磁方式よりも小さくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、４相ステッピングモー
タの制御方法及び装置（以下「方式」ということがあ
る。）に関し、特に２相励磁方式と１−２相励磁方式と
の折衷制御方式に関する。
タの制御方法及び装置（以下「方式」ということがあ
る。）に関し、特に２相励磁方式と１−２相励磁方式と
の折衷制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】４相ステッピングモータの制御方式とし
ては、従来２相励磁方式または１−２相励磁方式が主に
用いられている。
ては、従来２相励磁方式または１−２相励磁方式が主に
用いられている。
【０００３】２相励磁方式は常に２つの相で励磁させる
ために図３のようなタイミングで、電流のスイッチング
動作を行う。
ために図３のようなタイミングで、電流のスイッチング
動作を行う。
【０００４】また、１−２相励磁は図４のようなタイミ
ングでスイッチングが行われ、２相励磁と、１相励磁が
交互に行なわれる。このため２相励磁方式が１ステップ
パルスで、所定の角度（仮にθ°とする）回転するのに
対し、１−２相励磁方式では、θ°回転させるためには
２ステップパルスを要する。
ングでスイッチングが行われ、２相励磁と、１相励磁が
交互に行なわれる。このため２相励磁方式が１ステップ
パルスで、所定の角度（仮にθ°とする）回転するのに
対し、１−２相励磁方式では、θ°回転させるためには
２ステップパルスを要する。
【０００５】ところで、図３（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）
のように、１−２相励磁方式は、２相励磁方式に比較し
て、各相（ここではφ１相を取り上げる）に流れる電流
の総和（すなわち熱量）Ｓが小さい。
のように、１−２相励磁方式は、２相励磁方式に比較し
て、各相（ここではφ１相を取り上げる）に流れる電流
の総和（すなわち熱量）Ｓが小さい。
【０００６】 Ｓ（１−２相）＝Ｓ1 、Ｓ（２相）＝Ｓ1 ＋Ｓ2 そのためにモータの発熱が少ないという利点がある。そ
の反面、常に２つの相で励磁されている２相励磁方式よ
りも、回転する駆動力が小さいという欠点がある。
の反面、常に２つの相で励磁されている２相励磁方式よ
りも、回転する駆動力が小さいという欠点がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、２相
励磁方式には、１−２相励磁方式に比較して、発生トル
クが大きいものの、発熱が大きいという欠点がある。
励磁方式には、１−２相励磁方式に比較して、発生トル
クが大きいものの、発熱が大きいという欠点がある。
【０００８】その反面、１−２相励磁方式は、発熱量が
小さいものの、発生トルクが小さいという欠点を持って
いる。
小さいものの、発生トルクが小さいという欠点を持って
いる。
【０００９】本発明の目的は、１−２相励磁方式と２相
励磁方式のそれぞれの長所を兼ね備えた４相ステッピン
グモータの制御方式を提供することにある。
励磁方式のそれぞれの長所を兼ね備えた４相ステッピン
グモータの制御方式を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を、
外部からステップパルスが供給されるごとに１−２相励
磁によって所定の角度ずつ回転する駆動力を生ずる４相
ステッピングモータにおいて、各相の１周期（ＯＮ−Ｏ
ＦＦのタイミング時間）中のＯＮとなる割合を３／８周
期〜１／２周期の間で変化させる構成により達成する。
外部からステップパルスが供給されるごとに１−２相励
磁によって所定の角度ずつ回転する駆動力を生ずる４相
ステッピングモータにおいて、各相の１周期（ＯＮ−Ｏ
ＦＦのタイミング時間）中のＯＮとなる割合を３／８周
期〜１／２周期の間で変化させる構成により達成する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１２】図２に示すように、本発明の実施例では、
各相（ここではφ１を例にする）のＯＮ−ＯＦＦ１周期
Ｔ中のＯＮの時間ｂを、３／８Ｔ＜ｂ＜１／２Ｔの範囲
で変化させている。
各相（ここではφ１を例にする）のＯＮ−ＯＦＦ１周期
Ｔ中のＯＮの時間ｂを、３／８Ｔ＜ｂ＜１／２Ｔの範囲
で変化させている。
【００１３】図１は、ｂ＝２／５Ｔの場合の励磁時間
（タイミング時間）のチャートである。チャート作成に
当たっては、まず同速度となる２相励磁のタイミング時
間（，，，…）を作成する。次に、それらを各
々３対２となるように分割し、それらを１−２相励磁方
式のタイミング時間に割り当てることによりｂ＝２／５
Ｔを達成している。
（タイミング時間）のチャートである。チャート作成に
当たっては、まず同速度となる２相励磁のタイミング時
間（，，，…）を作成する。次に、それらを各
々３対２となるように分割し、それらを１−２相励磁方
式のタイミング時間に割り当てることによりｂ＝２／５
Ｔを達成している。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、４相ステ
ッピングモータの制御方式において、１周期中の励磁時
間を１−２相励磁方式よりも長く、かつ、２相励磁方式
よりも短かくしたことによって、発生トルクが１−２相
励磁方式よりも大きく、発熱が２相励磁方式よりも小さ
いという効果を奏する。
ッピングモータの制御方式において、１周期中の励磁時
間を１−２相励磁方式よりも長く、かつ、２相励磁方式
よりも短かくしたことによって、発生トルクが１−２相
励磁方式よりも大きく、発熱が２相励磁方式よりも小さ
いという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例における励磁時間のチャート
である。
である。
【図２】本発明と従来の技術の２相励磁方式及び１−２
相励磁方式との相違を対照的に描いたチャートである。
相励磁方式との相違を対照的に描いたチャートである。
【図３】従来技術の２相励磁方式の励磁時間のチャート
である。
である。
【図４】従来の技術の１−２相励磁方式の励磁時間のチ
ャートである。
ャートである。
【図５】励磁方式の相違による投入エネルギの差を示す
図である。
図である。
ａ 電流値 ｂ 励磁時間（タイミング時間） Ｔ 周期 ｔ 時間
Claims (2)
- 【請求項１】 外部からステップパルスが供給されるご
とに１−２相励磁によって所定の角度ずつ回転する駆動
力を生ずる４相ステッピングモータにおいて、各相の１
周期中のＯＮとなる割合を３／８周期〜１／２周期の間
で変化させることを特徴とする４相ステッピングモータ
の制御方法。 - 【請求項２】 外部からステップパルスが供給されるご
とに１−２相励磁によって所定の角度ずつ回転する駆動
力を生ずる４相ステッピングモータにおいて、各相の１
周期中のＯＮとなる割合を３／８周期〜１／２周期の間
で変化させることを特徴とする４相ステッピングモータ
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8294094A JPH07298692A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | ４相ステッピングモータの制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8294094A JPH07298692A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | ４相ステッピングモータの制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298692A true JPH07298692A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=13788229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8294094A Withdrawn JPH07298692A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | ４相ステッピングモータの制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07298692A (ja) |
-
1994
- 1994-04-21 JP JP8294094A patent/JPH07298692A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010703 |