JPH08331896A - フロッピーディスク装置 - Google Patents
フロッピーディスク装置Info
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- JPH08331896A JPH08331896A JP13342395A JP13342395A JPH08331896A JP H08331896 A JPH08331896 A JP H08331896A JP 13342395 A JP13342395 A JP 13342395A JP 13342395 A JP13342395 A JP 13342395A JP H08331896 A JPH08331896 A JP H08331896A
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- Japan
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- excitation
- signal
- current
- phase
- intermediate excitation
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 励磁電流を細かく制御し、小型化されたステ
ップモータを円滑に回転させて振動および騒音を低減さ
せる。 【構成】 ステップモータ１４を回転させるコイル１
２、１３を１−２相励磁方式で切り換える際、中間励磁
を挿入するためにエッジ検出回路１５、１６、パルス作
成回路１９、２０、ＯＲゲート２３、２４、中間励磁手
段２７、２８を設ける。エッジ検出回路１５、１６で電
流遮断信号であるＳＢＡ信号８とＳＢＢ信号９のエッジ
を検出した後、パルス作成回路１９、２０でエッジ信号
１７、１８から一定時間の中間励磁タイミングのパルス
信号２１、２２を作成する。ＯＲゲート２３でＳＢＡ信
号８とタイミング信号２１からコイル電流遮断信号２５
を出力し、ＯＲゲート２３でＳＢＢ信号９とタイミング
信号２２からコイル電流遮断信号２６を出力し、中間励
磁手段２７、２８による中間励磁を可能とする。
ップモータを円滑に回転させて振動および騒音を低減さ
せる。 【構成】 ステップモータ１４を回転させるコイル１
２、１３を１−２相励磁方式で切り換える際、中間励磁
を挿入するためにエッジ検出回路１５、１６、パルス作
成回路１９、２０、ＯＲゲート２３、２４、中間励磁手
段２７、２８を設ける。エッジ検出回路１５、１６で電
流遮断信号であるＳＢＡ信号８とＳＢＢ信号９のエッジ
を検出した後、パルス作成回路１９、２０でエッジ信号
１７、１８から一定時間の中間励磁タイミングのパルス
信号２１、２２を作成する。ＯＲゲート２３でＳＢＡ信
号８とタイミング信号２１からコイル電流遮断信号２５
を出力し、ＯＲゲート２３でＳＢＢ信号９とタイミング
信号２２からコイル電流遮断信号２６を出力し、中間励
磁手段２７、２８による中間励磁を可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスク装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のフロッピーディスク装置（以下、
ＦＤＤという）における２相励磁方式と１−２相励磁方
式の励磁電流波形の差を図６に示す。
ＦＤＤという）における２相励磁方式と１−２相励磁方
式の励磁電流波形の差を図６に示す。
【０００３】まず、２相励磁方式の励磁電流切り換えの
タイミングについて説明する。ステップ信号とＦＤＤ内
部で発生するサブステップ信号とでφＡ、あるいはφＢ
のコイルにおける一方のコイル電流が変化することによ
りステップモータが回転する。このとき、１トラック当
りの励磁電流方向のモードは２種類発生することにな
る。
タイミングについて説明する。ステップ信号とＦＤＤ内
部で発生するサブステップ信号とでφＡ、あるいはφＢ
のコイルにおける一方のコイル電流が変化することによ
りステップモータが回転する。このとき、１トラック当
りの励磁電流方向のモードは２種類発生することにな
る。
【０００４】次に、１−２相励磁方式の励磁電流切り換
えのタイミングについて説明する。ステップ信号、ある
いはサブステップ信号で励磁電流方向を切り換えること
については２相励磁の場合と同様であるが、φＡ、φＢ
のコイルに同時に電流を流す２相励磁の中間に１相だけ
流すモードを挿入する。このモードは励磁方向が切り替
わる際にφＡ、あるいはφＢ励磁制御信号でφＡ、ある
いはφＢの励磁電流を遮断することにより簡単に作成す
ることができる。これにより２相励磁方式に比較し、１
トラック当り４つの励磁電流のモードを実現することが
できることになり、２相励磁方式よりも円滑に回転制御
することが可能になる。
えのタイミングについて説明する。ステップ信号、ある
いはサブステップ信号で励磁電流方向を切り換えること
については２相励磁の場合と同様であるが、φＡ、φＢ
のコイルに同時に電流を流す２相励磁の中間に１相だけ
流すモードを挿入する。このモードは励磁方向が切り替
わる際にφＡ、あるいはφＢ励磁制御信号でφＡ、ある
いはφＢの励磁電流を遮断することにより簡単に作成す
ることができる。これにより２相励磁方式に比較し、１
トラック当り４つの励磁電流のモードを実現することが
できることになり、２相励磁方式よりも円滑に回転制御
することが可能になる。
【０００５】一方、励磁電流を最も細分化した励磁方式
にマイクロステップ駆動方式があるが、これはφＡおよ
びφＢの電流をサイン波で制御するものである。
にマイクロステップ駆動方式があるが、これはφＡおよ
びφＢの電流をサイン波で制御するものである。
【０００６】次に、図４に示す回路ブロック例および図
５に示すタイミング例を参照しながら従来の回路動作に
ついて説明する。
５に示すタイミング例を参照しながら従来の回路動作に
ついて説明する。
【０００７】ホストからＦＤＤを制御する信号であっ
て、ステップモータ１４を回転指示するＳＴＥＰ信号１
が印加されると、このＳＴＥＰ信号１から一定時間後に
サブステップ発生回路２でサブステップパルス３が発生
する。励磁制御回路４はＳＴＥＰ信号１とサブステップ
信号３のそれぞれのパルスで励磁電流方向を切り換え
る。この励磁電流の切り換え順序はステップモータ１４
の回転方向選択（指示）信号であるＤＩＲＥＣＴＩＯＮ
信号５で指示する。
て、ステップモータ１４を回転指示するＳＴＥＰ信号１
が印加されると、このＳＴＥＰ信号１から一定時間後に
サブステップ発生回路２でサブステップパルス３が発生
する。励磁制御回路４はＳＴＥＰ信号１とサブステップ
信号３のそれぞれのパルスで励磁電流方向を切り換え
る。この励磁電流の切り換え順序はステップモータ１４
の回転方向選択（指示）信号であるＤＩＲＥＣＴＩＯＮ
信号５で指示する。
【０００８】励磁電流切り換え順序としては、φＡ電
流、またはφＢ電流を交互に切り換えることでステップ
モータ１４は回転する。φＡコイル１２とφＢコイル１
３の電流方向はφＡ電流方向指示信号であるＤＲＡ信号
６とφＢ電流方向指示信号であるＤＲＢ信号７で決定さ
れる。また、φＡコイルドライバー１０とφＢコイルド
ライバー１１の電流を遮断する指示信号であるＳＢＡ信
号８とＳＢＢ信号９のパルス発生期間でコイルドライバ
ー１０、１１の電流を遮断する動作を行うことにより１
−２相励磁が可能になる。この一連の動作からφＡ電流
およびφＢ電流の制御が可能となる。この電流波形にお
いて１相励磁と２相励磁のタイミングが交互に発生する
ことが解る。
流、またはφＢ電流を交互に切り換えることでステップ
モータ１４は回転する。φＡコイル１２とφＢコイル１
３の電流方向はφＡ電流方向指示信号であるＤＲＡ信号
６とφＢ電流方向指示信号であるＤＲＢ信号７で決定さ
れる。また、φＡコイルドライバー１０とφＢコイルド
ライバー１１の電流を遮断する指示信号であるＳＢＡ信
号８とＳＢＢ信号９のパルス発生期間でコイルドライバ
ー１０、１１の電流を遮断する動作を行うことにより１
−２相励磁が可能になる。この一連の動作からφＡ電流
およびφＢ電流の制御が可能となる。この電流波形にお
いて１相励磁と２相励磁のタイミングが交互に発生する
ことが解る。
【０００９】また、上記ＳＢＡ信号８とＳＢＢ信号９の
タイミングにおいて、各コイルドライバー１０および１
１の電流遮断制御を実施しなければ、１−２相励磁の１
相励磁の期間が２相励磁モードになることから２相励磁
方式の電流制御になる。
タイミングにおいて、各コイルドライバー１０および１
１の電流遮断制御を実施しなければ、１−２相励磁の１
相励磁の期間が２相励磁モードになることから２相励磁
方式の電流制御になる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＦＤＤの小
型化および薄型化に伴い、ＦＤＤに搭載するステップモ
ータも当然小型化している。ステップモータを小型化す
ると、回転する慣性質量（イナーシャ）も小さくなり、
ステップモータの特性としては、トルクが下がる反面、
回転数の応答周波数が高くなる。また、ステップモータ
の回転時の振動による騒音の音域周波数も高くなり、耳
障りな音になる。
型化および薄型化に伴い、ＦＤＤに搭載するステップモ
ータも当然小型化している。ステップモータを小型化す
ると、回転する慣性質量（イナーシャ）も小さくなり、
ステップモータの特性としては、トルクが下がる反面、
回転数の応答周波数が高くなる。また、ステップモータ
の回転時の振動による騒音の音域周波数も高くなり、耳
障りな音になる。
【００１１】一方、ＦＤＤのステップモータの回転数
は、ホストから発行されるステップ信号の周期で決定さ
れるが、この周期はＦＤＤの小型化とは無関係に決定さ
れており、ＦＤＤの各機種の互換性の関係から上記ステ
ップ信号は、現状では３ｍｓ、４ｍｓ、６ｍｓ、または
８ｍｓの周期で発行されるケースが多い。
は、ホストから発行されるステップ信号の周期で決定さ
れるが、この周期はＦＤＤの小型化とは無関係に決定さ
れており、ＦＤＤの各機種の互換性の関係から上記ステ
ップ信号は、現状では３ｍｓ、４ｍｓ、６ｍｓ、または
８ｍｓの周期で発行されるケースが多い。
【００１２】このことから、例えば、３ｍｓの周期でス
テップ信号が発行されている状態でＦＤＤのステップモ
ータが回転追従し、動作する状態において、さらにＦＤ
Ｄのステップモータが小型化されると、ステップモータ
の回転数の追従性が向上している状態でのステップ周期
の変化がない場合には、ステップモータから振動および
騒音が発生することになる。
テップ信号が発行されている状態でＦＤＤのステップモ
ータが回転追従し、動作する状態において、さらにＦＤ
Ｄのステップモータが小型化されると、ステップモータ
の回転数の追従性が向上している状態でのステップ周期
の変化がない場合には、ステップモータから振動および
騒音が発生することになる。
【００１３】本発明は、上記のような従来の問題を解決
するものであり、励磁電流を細かく制御することによ
り、小型化されたステップモータを円滑に回転させて振
動および騒音を低減することができるようにしたフロッ
ピーディスク装置を提供することを目的とするものであ
る。
するものであり、励磁電流を細かく制御することによ
り、小型化されたステップモータを円滑に回転させて振
動および騒音を低減することができるようにしたフロッ
ピーディスク装置を提供することを目的とするものであ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の技術的手段は、ステップモータ回転用の２つ
のコイルのうち、いずれかのコイルを励磁する１相励磁
モードと、２つのコイルを同時に励磁する２相励磁モー
ドを交互に発生され、ステップモータを回転させるよう
にしたフロッピーディスク装置において、上記１−２相
励磁方式に対し、その１−２相の中間励磁を挿入するた
めの中間励磁モード作成手段を備え、１トラック当り、
４＋４＊（整数）の励磁モードに設定することができる
ように構成したものである。
の本発明の技術的手段は、ステップモータ回転用の２つ
のコイルのうち、いずれかのコイルを励磁する１相励磁
モードと、２つのコイルを同時に励磁する２相励磁モー
ドを交互に発生され、ステップモータを回転させるよう
にしたフロッピーディスク装置において、上記１−２相
励磁方式に対し、その１−２相の中間励磁を挿入するた
めの中間励磁モード作成手段を備え、１トラック当り、
４＋４＊（整数）の励磁モードに設定することができる
ように構成したものである。
【００１５】そして、上記技術的手段において、中間励
磁モード作成手段が、中間励磁をＰＷＭでパワー制御を
行ない、片方のコイルの励磁電流の電流を低減するモー
ドを作成し、または中間励磁モード作成手段が、中間励
磁をＰＷＭ未満のクロックパルスでパワー制御を行な
い、片方のコイルの励磁電流の電流を低減するモードを
作成し、または中間励磁モード作成手段が、中間励磁を
スイッチ手段と抵抗でパワー制御を行ない、片方のコイ
ルの励磁電流の電流を低減するモードを作成することが
できる。
磁モード作成手段が、中間励磁をＰＷＭでパワー制御を
行ない、片方のコイルの励磁電流の電流を低減するモー
ドを作成し、または中間励磁モード作成手段が、中間励
磁をＰＷＭ未満のクロックパルスでパワー制御を行な
い、片方のコイルの励磁電流の電流を低減するモードを
作成し、または中間励磁モード作成手段が、中間励磁を
スイッチ手段と抵抗でパワー制御を行ない、片方のコイ
ルの励磁電流の電流を低減するモードを作成することが
できる。
【００１６】
【作用】上記のように構成された本発明によれば、１−
２相励磁方式に対し、１−２相の中間励磁を挿入するの
で、電気回路での励磁電流をより細かく制御することに
より、小型化したステップモータを円滑に回転させるこ
とができる。
２相励磁方式に対し、１−２相の中間励磁を挿入するの
で、電気回路での励磁電流をより細かく制御することに
より、小型化したステップモータを円滑に回転させるこ
とができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１８】図１は本発明の一実施例におけるフロッピ
ーディスク装置（以下、ＦＤＤという）の要部示すブロ
ック図、図２は同ＦＤＤの動作タイミング図、図３は同
ＦＤＤの電流波形例を示す図である。
ーディスク装置（以下、ＦＤＤという）の要部示すブロ
ック図、図２は同ＦＤＤの動作タイミング図、図３は同
ＦＤＤの電流波形例を示す図である。
【００１９】本実施例においては、図１に破線で示す部
分が新規に追加された部分であり、それ以外のブロック
は上記従来例の１−２相励磁の回路と同様である。
分が新規に追加された部分であり、それ以外のブロック
は上記従来例の１−２相励磁の回路と同様である。
【００２０】本実施例の特徴とすることろは、上記１−
２相励磁タイミングにおいて、２相励磁から１相励磁に
切り替わる中間に１．５相励磁の挿入を行い、また、１
相励磁から２相励磁に切り替わるときにも同様に１．５
相励磁を挿入する点にある。１−２相励磁では１トラッ
ク当り４つの励磁モードがあるのに対し、この１．５相
励磁挿入時では１トラック当り８つの励磁モードが授け
られることになる。また、この１．５相励磁の代りに例
えば、１．３相励磁と１．７相励磁２種を１相と２相の
中間に設ければ、１トラック当り１２の励磁モードを設
けることになる。以下に１．５相挿入タイプで１トラッ
ク当り８つの励磁モードを有する実施例について図１な
いし図３を参照しながら説明する。
２相励磁タイミングにおいて、２相励磁から１相励磁に
切り替わる中間に１．５相励磁の挿入を行い、また、１
相励磁から２相励磁に切り替わるときにも同様に１．５
相励磁を挿入する点にある。１−２相励磁では１トラッ
ク当り４つの励磁モードがあるのに対し、この１．５相
励磁挿入時では１トラック当り８つの励磁モードが授け
られることになる。また、この１．５相励磁の代りに例
えば、１．３相励磁と１．７相励磁２種を１相と２相の
中間に設ければ、１トラック当り１２の励磁モードを設
けることになる。以下に１．５相挿入タイプで１トラッ
ク当り８つの励磁モードを有する実施例について図１な
いし図３を参照しながら説明する。
【００２１】ホストからＦＤＤを制御する信号であっ
て、ステップモータ１４を回転指示するＳＴＥＰ信号１
が印加されると、このＳＴＥＰ信号１から一定時間後に
サブステップ発生回路２でサブステップパルス３が発生
する。励磁制御回路４はＳＴＥＰ信号１とサブステップ
信号３のそれぞれのパルスで励磁電流方向を切り換え
る。この励磁電流の切り換え順序はステップモータ１４
の回転方向選択（指示）信号であるＤＩＲＥＣＴＩＯＮ
信号５で指示する。
て、ステップモータ１４を回転指示するＳＴＥＰ信号１
が印加されると、このＳＴＥＰ信号１から一定時間後に
サブステップ発生回路２でサブステップパルス３が発生
する。励磁制御回路４はＳＴＥＰ信号１とサブステップ
信号３のそれぞれのパルスで励磁電流方向を切り換え
る。この励磁電流の切り換え順序はステップモータ１４
の回転方向選択（指示）信号であるＤＩＲＥＣＴＩＯＮ
信号５で指示する。
【００２２】励磁電流切り換え順序としては、φＡ電
流、またはφＢ電流を交互に切り換えることでステップ
モータ１４は回転する。φＡコイル１２とφＢコイル１
３の電流方向はφＡ電流方向指示信号であるＤＲＡ信号
６とφＢ電流方向指示信号であるＤＲＢ信号７で決定さ
れる。また、φＡコイルドライバー１０とφＢコイルド
ライバー１１の電流を遮断する指示信号であるＳＢＡ信
号８とＳＢＢ信号９のパルス発生期間ではコイルドライ
バー１０、１１の電流を遮断する動作を行うことにより
１−２相励磁が可能になる。
流、またはφＢ電流を交互に切り換えることでステップ
モータ１４は回転する。φＡコイル１２とφＢコイル１
３の電流方向はφＡ電流方向指示信号であるＤＲＡ信号
６とφＢ電流方向指示信号であるＤＲＢ信号７で決定さ
れる。また、φＡコイルドライバー１０とφＢコイルド
ライバー１１の電流を遮断する指示信号であるＳＢＡ信
号８とＳＢＢ信号９のパルス発生期間ではコイルドライ
バー１０、１１の電流を遮断する動作を行うことにより
１−２相励磁が可能になる。
【００２３】ここで、この１−２相励磁のタイミングで
１相から２相の中間に１．５相の励磁タイミングを挿入
し、１−２相励磁の２倍の励磁モードにする図１の破線
ブロック部分について説明する。
１相から２相の中間に１．５相の励磁タイミングを挿入
し、１−２相励磁の２倍の励磁モードにする図１の破線
ブロック部分について説明する。
【００２４】ＳＢＡ信号８とＳＢＢ信号９の信号はＬｏ
ｗレベルの際にφＡ、、若しくはφＢの励磁電流を遮断
する目的の信号であったので、この信号の変化時に１．
５相励磁を挿入すれば、従来の励磁モードを２倍にする
ことができる。そこで、エッジ検出回路１５と１６で上
記２種の信号８と９のそれぞれのエッジを検出した後、
パルス作成回路１９、２０でそのエッジ信号１７、１８
から一定時間のパルスを作成する。この信号２１、２２
が新規中間励磁タイミングとなる。また、ＳＢＡ信号
８、ＳＢＢ信号９の立ち下がりで作成する中間励磁タイ
ミングではコイルドライバー１０、１１の電流が遮断さ
れるのを防止するため、ＯＲゲート２３、２４を挿入
し、ＳＢＡ信号８と中間励磁タイミング信号２１からφ
Ａのコイル電流遮断信号２５を出力し、ＳＢＢ信号９と
中間励磁タイミング信号２２からφＢのコイル電流遮断
信号２６を出力することにより、中間励磁手段２７、２
８による中間励磁を可能にする。
ｗレベルの際にφＡ、、若しくはφＢの励磁電流を遮断
する目的の信号であったので、この信号の変化時に１．
５相励磁を挿入すれば、従来の励磁モードを２倍にする
ことができる。そこで、エッジ検出回路１５と１６で上
記２種の信号８と９のそれぞれのエッジを検出した後、
パルス作成回路１９、２０でそのエッジ信号１７、１８
から一定時間のパルスを作成する。この信号２１、２２
が新規中間励磁タイミングとなる。また、ＳＢＡ信号
８、ＳＢＢ信号９の立ち下がりで作成する中間励磁タイ
ミングではコイルドライバー１０、１１の電流が遮断さ
れるのを防止するため、ＯＲゲート２３、２４を挿入
し、ＳＢＡ信号８と中間励磁タイミング信号２１からφ
Ａのコイル電流遮断信号２５を出力し、ＳＢＢ信号９と
中間励磁タイミング信号２２からφＢのコイル電流遮断
信号２６を出力することにより、中間励磁手段２７、２
８による中間励磁を可能にする。
【００２５】以上の動作より図１のφＡ電流制御および
φＢ電流制御を実現することができる。
φＢ電流制御を実現することができる。
【００２６】次に、中間励磁手段２７、２８について説
明する。図２におけるφＡパルス作成タイミングの信号
２１とφＢパルス作成タイミングの信号２２の論理Ｈｉ
ｇｈの期間が中間励磁モードを作成する期間となる。
明する。図２におけるφＡパルス作成タイミングの信号
２１とφＢパルス作成タイミングの信号２２の論理Ｈｉ
ｇｈの期間が中間励磁モードを作成する期間となる。
【００２７】図３の励磁電流波形例においてＰＷＭクロ
ックが発生している期間が上記中間励磁モードの期間で
発生させたタイミングと合致する。また、図３における
スイッチパルスで制御した場合のタイミングも中間励磁
期間と合致する。
ックが発生している期間が上記中間励磁モードの期間で
発生させたタイミングと合致する。また、図３における
スイッチパルスで制御した場合のタイミングも中間励磁
期間と合致する。
【００２８】また、中間励磁モードの期間では各コイル
ドライブー１０、１１の電源に抵抗を接続し、コイルに
流す電流を制限した状態から中間励磁タイミング以外は
電源に接続された抵抗をバイパスする働きのドランジス
タなどのスイッチ手段でも同じ効果が得られる。このと
きの励磁電流波形もＰＷＭで実施した励磁電流と等価な
電流波形となる。
ドライブー１０、１１の電源に抵抗を接続し、コイルに
流す電流を制限した状態から中間励磁タイミング以外は
電源に接続された抵抗をバイパスする働きのドランジス
タなどのスイッチ手段でも同じ効果が得られる。このと
きの励磁電流波形もＰＷＭで実施した励磁電流と等価な
電流波形となる。
【００２９】なお、中間励磁をＰＷＭでパワー制御を行
ない、片方のコイルの励磁電流の電流を低減するモード
を作成するほか、中間励磁をＰＷＭ未満のクロックパル
スでパワー制御を行ない、片方のコイルの励磁電流の低
減するモードを作成することができる。
ない、片方のコイルの励磁電流の電流を低減するモード
を作成するほか、中間励磁をＰＷＭ未満のクロックパル
スでパワー制御を行ない、片方のコイルの励磁電流の低
減するモードを作成することができる。
【００３０】上記実施例によれば、従来の２相励磁、あ
るいは１−２相励磁に比較し、細分化した励磁電流制御
が可能となり、マイクロステップ方式未満の制御で安価
な励磁タイミングを作成できることからステップモータ
を円滑に回転させることができる。
るいは１−２相励磁に比較し、細分化した励磁電流制御
が可能となり、マイクロステップ方式未満の制御で安価
な励磁タイミングを作成できることからステップモータ
を円滑に回転させることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
−２相励磁方式に対し、１−２相の中間励磁を挿入する
ので、励磁電流をより細かく制御して小型化したステッ
プモータを円滑に回転させることができる。したがっ
て、振動および騒音を低減することができる。
−２相励磁方式に対し、１−２相の中間励磁を挿入する
ので、励磁電流をより細かく制御して小型化したステッ
プモータを円滑に回転させることができる。したがっ
て、振動および騒音を低減することができる。
【図１】本発明の一実施例におけるフロッピーディスク
装置の要部を示すブロック図
装置の要部を示すブロック図
【図２】同フロッピーディスク装置の動作タイミング説
明図
明図
【図３】同フロッピーディスク装置の電流波形例を示す
図
図
【図４】従来のフロッピーディスク装置の要部を示すブ
ロック図
ロック図
【図５】同フロッピーディスク装置の動作タイミング説
明図
明図
【図６】同フロッピーディスク装置の励磁電流波形例を
示す図
示す図
２ サブステップ発生回路 ４ 励磁制御回路 １０ コイルドライバー １１ コイルドライバー １２ コイル １３ コイル １４ ステップモータ １５ エッジ検出回路 １６ エッジ検出回路 １９ パルス作成回路 ２０ パルス作成回路 ２３ ＯＲゲート ２４ ＯＲゲート ２７ 中間励磁手段 ２８ 中間励磁手段
Claims (4)
- 【請求項１】 ステップモータ回転用の２つのコイルの
うち、いずれかのコイルを励磁する１相励磁モードと、
２つのコイルを同時に励磁する２相励磁モードを交互に
発生させ、ステップモータを回転させるようにしたフロ
ッピーディスク装置において、上記１−２相励磁方式に
対し、その１−２相の中間励磁を挿入するための中間励
磁モード作成手段を備えたフロッピーディスク装置。 - 【請求項２】 中間励磁モード作成手段が、中間励磁を
ＰＷＭでパワー制御を行ない、片方のコイルの励磁電流
の電流を低減するモードを作成する請求項１記載のフロ
ッピーディスク装置。 - 【請求項３】 中間励磁モード作成手段が、中間励磁を
ＰＷＭ未満のクロックパルスでパワー制御を行ない、片
方のコイルの励磁電流の電流を低減するモードを作成す
る請求項１記載のフロッピーディスク装置。 - 【請求項４】 中間励磁モード作成手段が、中間励磁を
スイッチ手段と抵抗でパワー制御を行ない、片方のコイ
ルの励磁電流の電流を低減するモードを作成する請求項
１記載のフロッピーディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13342395A JPH08331896A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | フロッピーディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13342395A JPH08331896A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | フロッピーディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08331896A true JPH08331896A (ja) | 1996-12-13 |
Family
ID=15104433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13342395A Pending JPH08331896A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | フロッピーディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08331896A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000030244A1 (fr) * | 1998-11-12 | 2000-05-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositf de commande d'un moteur pas a pas |
| KR101137330B1 (ko) * | 2009-07-10 | 2012-04-19 | 가부시키가이샤 도쿄 웰드 | 스테핑 모터의 여자 전류 전환 방법 및 여자 전류 전환 장치 |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP13342395A patent/JPH08331896A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000030244A1 (fr) * | 1998-11-12 | 2000-05-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositf de commande d'un moteur pas a pas |
| US6555985B1 (en) * | 1998-11-12 | 2003-04-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Stepping motor control device |
| KR100462092B1 (ko) * | 1998-11-12 | 2004-12-17 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 스테핑 모터 제어 장치 |
| KR101137330B1 (ko) * | 2009-07-10 | 2012-04-19 | 가부시키가이샤 도쿄 웰드 | 스테핑 모터의 여자 전류 전환 방법 및 여자 전류 전환 장치 |
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