Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управлени т говым электроприводом автоматического напольного электротранспорта. Известно устройство, содержащее двигатель, шунтированный диодом, под ключенный к источнику питани через ключ и транзисторный преобразователь с параллельными ветв ми коммутирующих транзисторов, блок управлени , соединенный с датчиком тока, транзисторному преобразователю, блоку сигнализации отказа коммутирующих транзисторов, Т})иггер Cl J. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс т говый электропривод, содержащий двигатель, шунтированный диодом, под ключенный к источнику питани через ключ и преобразователь с параллельными ветв ми коммутирующих транзисто ров, вход преобразовател через широтно-импульсный модул тор соединен с первым узлом сравнени , один вход которого соединен с датчиком тока,а другой - с выходом коммутатора, вход которого соединен с выходом одновибратора и с входом инвертора, выс входом перво ход которого соединен Vo элемента И-НЕ, другой вход которого соединен с первым выходом блока управлени и с управл ющим входом ключа, а третий вход первого элемента И-НЕ через пороговый элемент соединен с выходом блока согласовани напр жени , второй выход которого че рез второй узел сравнени соединен с вторым входом щиротно-импульсного мо дул тора С2 2. Однако использование известных устройств не обеспечивает необходимой надежности при использовании их на автоматическом (без водител напольном электротранспорте ввиду того что при отказе (типа обрьш) одного из коммутирукщих транзистора (или не скольких I увеличиваетс нагрузка на исправные коммутирующие транзисторы В то же врем , продолжа установленный режим движени по трассе, может Потребоватьс включение повышенной уставки тока т гового двигател , что может привести к полному отказу преобразовател , остановке электротранс порта (например, электрот гача или электропогрузчика) на трассе, созданию таким образом аварийной ситуации на трассе и т.д Цель изобретени - повышение надежности . Поставленна цель достигаетс тем, что в т говый электропривод, содержащий двигатель, шунтированный диодом , подключенный к источнику питани через ключ и преобразователь с параллельными ветв ми коммутирующих транзисторов, вход преобразовател через широтно-импульсный модул тор соединен с первым узлом сравнени , один вход которого соединен с датчиком тока, а другой - с выходом коммутатора , вход которого соединен с выходом одновибратора и,с входом инвертора , выход которого соединен с входом первого элемента И-НЕ, другой вход которого соединен с первым выходом блока управлени и с управл ющим входом ключа, а третий вход первого элемента И-НЕ через пороговый элемент соединен с выходом блока согласовани напр жений, второй выход которого через второй узел сравнени соединен с вторым входом широтно-импульсного модул тора, вход блока согласовани напр жений соединен с тахогенератором, введены второй и третий элементы И-НЕ, блок контро коммутирующих транзисторов, а блок управлени содержит цепь сброса , причем один вход второго элемента И-НЕ соединен с вторым выходом блока управлени , второй вход - с выходом первого элемента И-НЕ, а выход второго элемента И-НЕ через третий элемент И-НЕ соединен с входом одновибратора, второй вход третьего элемента И-НЕ соединен с выходом блока контрол коммутирующих транзисторов , один вход которого св зан с параллельными ветв ми коммутирующих транзисторов, а другой вход - с цепью сброса блока управлени . На чертеже приведена схема т гового электропривода. Т говый электропривод содержит Двигатель I, шунтированный диодом 2, подключенный к источнику 3 питани через ключ 4 и преобразователь 5 с параллельными ветв ми коммутирующих транзисторов, вход преобразовател через широтно- импульсньй модул тор 6 соединен с узлом 7 сравнени , один вход которого соединен с датчиком 8 тока, другой - с выходом коммутатора 9, вход которого соединен с выходом одновибратора 10 и с входом инвертора I1, выход которого соединен с входом элемента И-НЕ 12, другой вход которого соединен с первым выходом блока 13 управлени и с управл ющим входом ключа 4, а третий вход элемента И-НЕ I2 через пороговый элемент 14 соединен с выходо блока 15 согласовани напр жений, второй выход которого через узел 16 сравнени соединен с .вторым входом широтно-импульсного модул тора 6, вход блока согласовани напр жений соединен с тахогенератором 17, элементы И-ИЕ 18 и. 19, блок 20 контрол коммутирующих транзисторов, а блок 13 управлени содержит цепь сброса Один вход элемента И-НЕ 18 соединен с вторым выходом блока 13 управлени , второй вход - с выходом элементом И-НЕ 12, а выход элемента И-НЕ 18 через элемент И-НЕ 19 соединен с входом одновибратрра 10, второй вход элемента И-НЕ 19 соединен с выходом блока 20 контрол коммутирующих тран зисторов, один вход которого св зан с параллельными ветв ми коммутирующи транзисторов, а другой вход - с цепь сброса блока 13 управлени . Блок 20 контрол содержит пороговый элемент 21, триггер 22 и исполнительный элемент 23. Блок 20 контрол соединен с параллельными ветв ми коммутирующих транзисторов через последовательно соединенные резисторы 24 и диоды 25 Т говый электропривод работает следующим образом. При команде Пуск, формируемой блоком 13 управлени , с его первого выхода на управл ющий вход ключа 4 поступает напр жение, ключ 4 замыкаетс и подает напр жение источника 3 питани на двигатель I. Посту пающее с второго выхода блока 13 управлени напр жение на элемента И-НЕ I8 приводит к сбрасыванию на его выходе высокого потенциала.. Так как,при включении питани блока 13 управлени , образующийс сигнал сброс устанавливает триггер 22 в исходное состо ние и с его выхода на вход элемента И-НЕ 19 поступает низкий потенциал, то на выходе этого элемента образуетс низкий потенциал , который запускает одновибратор 10, формирующий импульс высокого потенциала , поступающий на вход коммутатора 9, и на врем в практических услови х несколько секунд дейстИЯ импульса на вход узла 7 сравнеи (в цепи обратной св зи по току вигател 1 ) поступает опорное напр ение Uonz соответствующее повыенной (пусковой и форсированной ) усавке тока двигател 1, котора обеспечивает надежный с достаточным т говым усилием пуск электротранспорта. Временное ограничение (на врем действи импульса одновибратора 10 ) повьшенной уставки тока двигател 1 ограничивает нагрев преобразовател , гарантирует заданный режим его работы . Узел 7 сравнени сравнивает опорное напр жение ( при пуске и формироа в установившемс рабовании и. чем режиме электротранспорта напр жение и соответствующее нормальной длительно-допустимой уставке тока двигател 1 | с сигналом датчика 8 тока, и в соответствии с сигналом рассогласовани , поступающим с выхода узла 7 сравнени на вход широтно-икпульсного модул тора 6, осуществл етс изменение длительности управл ющих импульсов, поступающих с его выхода на коммутирующие транзисторы, чем обеспечиваетс широтно-импульсное регулирование напр жени на дни- . гателе I и стабилизаци тока двигател 1 в соответствии с одной из двух заданных уставок. Узел 16 сравнени (в цепи обратной св зи по скорости двигател 1 ) сравнивает напр жение тахогенератора 17 с опорнымнапр жением l)(jnj, н образующийс сигнал рассогласовани с выхода узла 16 сравнени поступает на вход широтно-импульсного модул тора 6,что обеспечи-. вает ограничение и стабилизацию скорости перед остановками электротранспорта , на поворотах, уклонах и т.д. в соответствии с заданньм скоростным режимом электротранспорта. В случае снижени скорости на неблагопри тных участках трассы (например, движение в гору ) или при механической перегрузке напр жение на выходе блока 15 согласовани напр жени снижаетс , срабатывает пороговый элемент 14, и образующийс на его выходе высокий потенциал поступает на вход элемента И-НЕ 12. Так как при движении с выхода блока 13 управлени на вход элемента И-НЕ 12 поступает высокий потенциал, а навторой вход с выхода инвертора I1 в установивщемс рабочем режиме (в отлички от режи-. мов пуска и форсировани ) поступает также высокий потенциал, то на выходе элемента И-НЕ 12 образуетс низкий потенциал, поступающий на вход элемента И-НЕ 18, чем осуществл етс запуск одновибратора 10, переключение опорного напр жени на и„.,2 реход на повьппенную уставку тока дви гател 1. На врем действи импульса одновибратора 10 повышаетс ток двигател 1, т говое усилие возрастает, создаетс кратковременный форсированный режим, способствующий преодолению неблагопри тного участка трассы , набору скорости, что повышает пр ходимость и улучшает эксплуатационные характеристики автоматического электротранспорта. Однако при выходе из стро одного или нескольких коммутирующих транзисторов преобразовател возрастает нагрузка на оставшиес исправные коммутирующие транзисторы. С целью сохранени рабо тоспособности преобразовател и -предотвращени выхода его из стро и, следовательно, аварийной остановки , электротранспорта на трассе осуществл етс запрет перехода стабилизации и ограничени тока двигател 1 на повышенную уставку тока. При отказе , например, пробой база-коллекторного перехода родного из коммутирующих транзисторов ), на базу последнего поступает потенциал источника 3 питани , подаваемый через диод 25 и резистор 24 на вход порогового элемента 21 блока 20 контрол отказов . Пороговый элемент 2I срабатывает и выходным сигналом осуществл ет переключение триггера 22, фиксирующего отказ. С выходов триггера 22 с высоким потенциалом поступает на вход исполнительного элемента 23 внешней сигнализации отказов , а с низким потенциалом - на вход элемента И-НЕ 19, преп тству образованию на его выходе низкого потенциала и запуску одновибратора 10. Электротранспорт будет заканчивать движение по трассе на нормальной рабочей уставке тока двигател 1, что не,позвол ет достигнуть максимальных скоростных характеристик , однако позвол ет завершить движение электротранспорта по трассе и предотвращает полный выход из стро преобразовател и св занную с этим аварийную остановку автоматического электротранспорта трассе движени . Тем самым обеспечиваетс повышение надежности автоматического электротранспорта в сложных услови х эксплуатации. ;/ &ч