SU912562A1 - Устройство дл регулировани т гового электродвигател электроподвижного состава посто нного тока - Google Patents

Description

(54)

1

Изобретение относитс  к электротранспорту, а точнее к устройствам дл  регулировани  т говых электродвигателей посто нного тока на электровозах и моторных вагонах при питании от контактной сети посто нного тока.

Известно устройство дл  регулировани  т гового электродвигател  электроподвижного состава посто нного тока, содержащее тиристорный преобразователь в цепи питани  электродвигател , управл ющий вход которого со единен с выходами реверсивног счетчика, суммирующий и вычитающий входы которого соединены через логические элементы И, входы которых подключены к выходам пороговых элементов, соединенных с выходом блока сравнени , входы которого подключены к датчику тока элект)одвнгател  и задатчику 1.

Недостаток известного устройства св зан с тем, что поскольку параметры рассмотренного контура регулировани  тока выбирают иэ услови  отработки медленно мен ющегос  возмущени  - скорости )лектроипигател , то реакш1Я системы на скачкн напр жени  в контактной сети получаетс  замедленной. Это ухудшает качество стабилизации тока в услови х мен ющегос  напр жени  контактной сети. Повышать же быстродействие системы регулировани  нежелательно, так как это усугубл ет режим боксовани .

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дифференцирующей цепочкой, нуль10 органом, одновибратором, логическим элементом НЕ и дополнительным логическим элементом И, соединенным одним из входов с входом одного из логических элементов И, соединенным с генератором импульсов другим

IS входом через одновибратор и дифференцирующую цепочку с токоприемником, а третьим через логический элемент НЕ с входом другого логического элемента,И, другие входы которого соединены с выходом одновибратора

Claims (2)

1. 20 и выходом нуль-органа, соединенного входом с токоприемником, при этом выходы дополнительного логического элемента И св заны с вычитающим входом реверсивного счетчика. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА ПОСТОЯННОГО ТОКА 39 На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства. Устройство содержит т говый электродвигатель 1, в цепь питани  которого включены тиристорный преобразователь 2, фильтр 3. Т говый электродвигатель 1 зашунтирован диодом 4. Выход датчика 5 тока и задатчик 6 тока соединены с входами блока 7 сравнени  выход которого через пороговые элементы 8 и 9 соединен с логическими элементами И 10 и 11, другие входы которых подключены к генератору 12 импульсов, а выходы - к реверсивному счетчику 13. Устройство содержит дифференцирующую цепочку Ц. котора  через одновибратор 15 подключена к одному из вхо ДОН дополнительного логического элемента И 16, другой вход которого соединен с логическим элементом НЕ 17. Устройство снабжено также нуль-органом 18 и логическим элементом ИЛИ 19. Устройство работает следующим образом. В нормальном режиме устройство обеспечивает стабилизацию фактического тока электродвигател  1 на уровне значени , задаваемого машинистом при помощи задатчика 6. При наличии рассогласовани  срабатывает один из элементов 8 или 9, открыва  соответственно логический элемент И 10 или 11, пропуска ющий импульсы от генератора i2 на вход суммировани  или вычитани  реверсивного счетчика 13. Код в этом счетчике соответствен но увеличиваетс  или снижаетс , измен   позицию регулировани  преобразовател 
2. 2. В результате увеличиваетс  или уменьщаетс  напр жение на выходе преобразовател  2, что ведет к изменению фактического тока двигате л  1, приближа  его значение к заданному. Нуль-орган 18 при наличии напр жени  в кон тактной сети генерирует на выходе единичный уровень, который поступает на логический элемент И 10. Одновибратор 15 в невозбужденном состо нии на выходе а генерирует единичный уровень , а на б - нулевой, т.е. нормально одновибратор 15 и нуль-орган 18 не вли ют на работу устройства. При кратковременном отключении напр же ни  контактной сети нуль-орган 18 закрывает логический элемент И 10. Код счетчика 13 остаетс  неизменным до включет1Я напр жени  питающей сети. После включени  этого напр жени  нуль-орган 18 разблокирует логический элемент И 10. Поскольку отключени  напр жени  в контактной сети  вл ютс  довольно частыми вследствие срабатывани  устройств защиты на т говых подстанци х, то нуль-орган 18 при этом предохран ет устройство от перерегулировани  тока при повторных включени х напр жени  питающей сети. При резком повышении напр жени  питани  срабатывает цепочка И, запускающа  одновибратор 15. Этот одновибратор закрывает логический элемент И 10, блокиру  возможность повышени  кода реверсивного счетчика 13 и соответственно напр жени  на электродвигателе 1. Это необходимо, чтобы предотвратить перерегулирование, если скачок напр жени  питани  имеет место при наличии рассогласовани  фактического и заданного тока двигател . Если же имеет место стационарный режим, т.е. отсутствие рассогласовани , то при скачке напр жени  питани  одновибратор 15 открывает дополнительный логический элемент И 16, поскольку па другой его вход поступает единичный уровень с логического элемента HIv 17, и начинаетс  уменьщение кода счетчика 13. Это также предотвращает перерегулирование. Перерегулирование па т говых двигател х весьма опасно по причине возможности потери сцеплени  колеса с рельсом. Предложенное устройство позвол ет предотвратить перерегулирование, т.е. превышение фактического значени  т гового тока электродвигател  1 над его заданн1 1м значением. Тем самым предотвращаетс  переход т гового двигател  в т желый аварийный режим-боксование . Этим и определ етс  технико-экономическа  эффективность устройства. I Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  т гового электродвигател  злектроподвижного состава посто нного тока, содержащее тиристорный преобразователь в цепи питани  электродвигател , управл ющий вход которого, соединен с выходами реверсивного счетчика, суммирующий и вычитающий входы которого соединены с выходами генератора импульсов через логические элементы И, входы которых подключены к выходам пороговых элементов, соединенных входами с выходом блока сравнени , входы которого подключены к датчику тока электродвигател  и задатчику, о тли чающеес  тем, что, с целью пов 1тени  надежности, оно снабжено дифференцирующей цепочкой, нуль-органом, одновибратором , логическим элементом HF: и догюлнителт, ным логическим элементом И, соединенным одним из входов с входом одного из логических элементов И. соединенным с i-eiicparoром импульсов, другим входом чере,1 одиоиибратор и дифференцирующую цепочку с токоприемником , а третьим через логический элемент НЕ с входом jroiичсскою -«лсмента И, другие вход|11 Koiopni о сосупшгны с выходом oMFi()BH6paTopa и ньрлккш иу.п. прга

   на, соединенного входом с токоприемшжом, при этом выходы дополнительного логического элемента И св заны с вычитающим входом реверсивного счетчика.

   Источники информакии/ прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 279697. кл. В 60 L 15/08, 1969.