ступает сигнал с сумматора, вл ющийс разностью сигнала с задатчика уставок и с датчика тока кор . Если скважность У становитс максимальной, т.е. близкой к единиие, реле максимальн ой скважности формирует сигнал, поступающий на блок понижени уставки и, через блок временной задержки, на ключевой элемент, шунтирующий силовой резистор. Обратное повышение уставки осуществл етс сигналом, поступающим с ключевого элемента на блок понижени уставки. Понижение уставки при шунтирювании силового резистора уменьшает опасный бросок тока кор электродвигател в данном переходном режиме. Уровень, до которого снижаетс бросок тока, определ етс быстродействием датчика тока и регул тора скважности управл ющих импульсов, вход щих в контур регулировани . В случае Применени в качестве датчиков тока магнитных усилителей этот уровень может быть достаточно высоким и опасным дл двигател . Кроме того, в режиме самовозбуждени на малых скорост х движени рассогласование между сигналом с датчика гока и сигналом с задатчика уставок может быть столь значительным, что процесс шунтировани силового резистора происходит при разомкнутом контуре регулировани при максимальной скважности управл ющих импульсов (1C ) . Это обуславливает увеличение выброса тока кор в указанном режиме. Цель изобретени - повышение точности регулировани . Поставленна цель достигаетс тем что предлагаемое устройство снабжено блоком понижени скважности, выход которого подсоединен к второму входу логической схемы ИЛИ, а один из входов - к выходу реле максимальной скважности, а другой - к выходу ключевого элемента. На фиг. 1 изображена принципиальна электрическа блок-схема предлагаемого устройства;на фиг.2 - диагра мы работы предлагаемого устройства. Устройство содержит т говый элект родвигатель с обмоткой 1 кор , полу чающий питание.через тиристорный пре образователь 2 от контактной сети, и обмотку 3 возбуждени , а также силовой резистор 4, шунтированный ключевым элементом 5, выход которого соединен с входом блока 6 понижени скважности, а вход - с выходом реле максимальной скважности через блок 8 временной задержки. На входы суммато ра 9 поступают сигналы от датчика 10 тока кор , задатчика 11 уставок, а выход сумматора 9 подключен к входу регул тора 12 скважности управл ющих импульсов через логическую схему ИЛИ 13. В процессе торможени ток кор стабилизируетс с помощью тиристорного преобразовател 2 путем изменени скважности управл ющих импульсов которые поступают с регул тора 12 скважности управл ющих импульсов. Уп равл ющим сигналом дл регул тора 12 скважности служит сигнал со схемы ИЛИ 13, котора из двух сигналов, по ступающих на ее входы, сигнала с сум матора 9 и сигнала с блока 6 понижени скважности выбирает сигнал, соответствующий меньшей скважности управл ющих импульсов. Сигнал с сумматора 9. представл ет собой результат сравнени сигнала с датчика 10 тока кор и сигнала с задатчика 11 уставок . По мере понижени скорости вращени электродвигател скважность f из мен етс от своего минимального значени Х-тж Д° максимального значени Гглах близкого к единице, при этом резистор 4 остаетс введенным в цепь обмотки кор . При of if.jtia)c ( момен времени ц на фиг. 2) срабатывает ре ле 7 максимальной скважности, которое подает команду на первый вход бл ка 6 понижени скважности. Блок 6 по нижени скважности через схему ИЛИ воздействует на регул тор 12 скважности управл ющих импульсов и снижает скважность до величины YVf-H Команда с реле 7 максимальной скважности одновременно с блоком б поступает на блок 8 временной задержки. Через врем задержки t - ц в момент времени tj, срабатывает ключевой элемент 5, шунтирующий тормозной резистор 4. Величина згадержки t,, - ц определ етс временем, необходимым дл снижени скважности до , . В момент шунтировани резистора 4 возникает бросок тока кор , однако, поскольку сквёшность оказалась предварительно сниженной, его величина не превосходит допустимого уровн . Одновременно c исключением резистора 4 ключевой элемент 5 в момент времени t, подает команду на второй вход блока 6 понижени скважности. Это приводит к увеличению сигнала на его выходе и к переключению в момент времени t, схемы ИЛИ 13, поскольку сигнгш с сумматора 9 становитс меньше сигнала с блока 6. Далее, процесс торможени продолжаетс с выведенным резистором 4, и скважность под контролем датчика 10 тока кор по мере снижени скорости снова измен етс от минимального до максимальной. Таким образом, оказываетс возможным реализовать приемлемые параметры переходного процесса, возникающего при шунтировании силового резистора .в цепи обмотки кор , не предъ вл высоких требований по быстродействию к датчику тока кор , а также улучшить протекание этого переходного процесса в режиме самовозбуждени т гового двигател . Формула изобретени Устройство дл импульсного регулировани напр жени т гового электродвигател посто нного тока, содержащее силовой резистор, шунтирюванный ключевым элементом, первый вход которого через блок временной задержки присоединен к выходу реле максимальной скважности, тиристорный преобра-. зователь, соединенный одним из входов с регул тором скважности управл ющих импульсов, выход которого подключен к реле максимальной скважности , а вход через логическую схему ИЛИ к сумматору, подключенному своими входами к датчику тока кор т гового электродвигател и задатчику уставок, отличающеес тем, что, с целью повышени точности регулировани , оно снабжено блоком понижени скважности, выход которого подсоединен к второму входу логической схемы ИЛИ, а один из входов - к выходу реле максимальной скважности, а другой - к выходу ключевого элемента. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе о1. Авторское свидетельство СССР № 556967, кл. В 60 h 15/08, 1977.