SU557461A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

ние напр жени  на выходе усилител  мощности и сокраи ть врем  пуска.

На чертейж показана блок-схема электропривода посто нного тока.

Предлагаемый электрсиривод содержат тактовый генератор 1, пороговое устройство 2, формирователь 3 импульсов выключени  тирист«ч)ов усилител  мощности, формирователь 4 импульсов управлени  тиристорами усилител  мощности, тиристорный усилитель 5 мощности, двигатель посто нного тока 6, тахогенератор 7, регул тор скорости 8, источник 9 посто нного напр жени , датчик тока 10, фильтр 11 и регул тор длительности 12.

Предложенный электр(И1ривод работает следующим образом. Сигнал задани  скорости вместе с сигналом истинной скорости, получаемым от тахогенератора 7, поступает на вход регул тора скорости 8, с выхода которого сигнал рассогласовани  воздействует на пороговое устройство 2. Одновременно с этим на пороговое устройство 2 воздействуют и выходные импульсы тактового генератора 1. При этом на выходе устройства 2 имеетс  широтномодулированный сигнал, которьш поступает на вход формировател  4. Этот формирователь усиливает сигнал устройства 2 до уровн , необходимого дл  управлени  тиристорами мостового усилител  мощности 5. Импульсы гактового генератора 1 поступают такжк на вход формировател  3, сигналы с выхода которого пост:упак -г в усилитель мощности 5 и служат дл  выключени  тиристоров. Усилитель 5 питает двигатель 6 необходимым напр жением .

Устройство токоограничени  13, подключенное к цеп м питани  двигател  6, реагирует на  корный ток двигател  и по достижении этим током уровн  отсечки воздействует на пороговое устройство 2, уменьша  скважность широтно-модулированных импульсов на его выходе.

Источник напр жени  9 питает через силовые шины питани  усилитель мощности 5. К шинам питагш  усилител  мощности подк;иочен датчик тока 10, осуществл ющий формирование сигнала, пропорционального току питани  усилител  5. Выходной сигнал источника 9 фильтруетс  устройством И, с выхода которого сигнал поступает на регул тор длительности 12, имеющий зону нечувствительности по входу. Если сигнал с выхода фильтра 11 превышает зону нечувствительности регул тора 12, то на выходе регул тора по вл етс  сигнал, посгупаюцдай на вход тактового генератора. Этот сигнал воздействует на тактовый генератор 1 таким образом, что происходит уменьшение тактовой частоты за счет увеличени  длительности линейно измен ющейс  части тактовых импульсов. Зона нечувствительности регул тора 12 устанавливаетс  такой , при котсрой в установившихс  режимах работы электршривода частота импульсов генератора 1 остаетс  неизмешой.

Рассмотрим работу электропривода в режиме разгона двигател  на номинальную скорость. Пусковой режим электропривода характеризуетс  шибольшим током потреблени  от источшоса 9. Сиг нал ш выходе датчика 10, сглаженный фильтром 11, в пусковом режиме превышает зону нечувствительности регул тора 12, которьш начишет уменьшать частоту генератора 1. При этом увеличиваетс  напр жение на выходе усилител  мощности 5, ток  кор  двигател  в момент на валу двигател  и соответственно уменьшаетс  врем  пуска.

Посто нна  времени филыра 11 выбираетс  такой, при которой при кратковременных изменени х тока в шинах питани  усилител  мощности, возникающих в моменты торможени  двигател , а

также разгона до скоростей, ниже номинальной, напр жение на выходе фильтра не превышает зоны нечувствительности регул тора 12 и частота тактового генератора оказываетс  неизменной.

Регул тор 12 может иметь как непрерывную,

так и релейную характеристики. Во втором случае регул тор 12 будет представл ть собой фактически пороговое устройство, выходной сигнал которого формирует всего два значени  частоты тактового генератора: номинальное значение при выходном

сигнале регул тора 12, равном нулю, и пониженное

при посто нном выходном сигнале регул тора 12,

возникающем при превыщеиии выходного сигнала,

фильтра 11 зоны нечувствительности регул тора 12.

Введенные в электропривод элементы 10-12

несколько усложн ют его, однако достигаетс  лучшее использование источника напр жени  и обеспечиваетс  сокращение времени разгона двигател  до номинальной скорости, что важно дл  электроприводов , в которых в процессе работы режим пуска

осуществл етс  многократно.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нного тока, содержащий

   двигатель посто нного тока, тактовый генератор и усилитель мощности с шинами дл  его питани , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  времени пуска двигател , в него введены регул тор

   длительности, фильтр и датчик тока, вход которого соединен с шинами питани  усилител  мощности, а выход подключен через фильтр ко входу регул тора длительности, выход которого соединен со входом тактового генератора.