SU530407A1 - Электропривод с гистерезисным электродвигателем - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД С ГИСТЕРЕЗИСНЫМ ЭЛЕКТРОДЕ -1ГАТЕЛЕ1А

1

Изобретение относитс  к области электротехники , а именно к частотно-управл емы синхронным приводам.

Известный гистерезисный электропривод включает в себ  гистерезисный двигатель, с валом которого сочленен тахогенератор, инвертор с задающим генератором, управл емый вход которого подключен к выходу тахогенератора. По мере разгона гистерезисного двигател  увеличиваетс  напр жение тахогенератора, что приводит к увеличению частоты. Таким образом осуществл етс  частотное регулирование.

Недостатком такого привода  вл етс  усложение конструкции двигател  за счет использовани  тахогенератора, а также низкие энергетические показатели двигател , св занные с низкой естественной намагниченностью ротора.

Эти недостатки устранены в другом частотно-регулируемом приводе, где регулирование частоты осуществл етс  по временному закону, а намагниченность ротора повышают путем импульсного намагничивани , причем намагничивание осуществл ют при

превышении током двигател  в результате его скольжени  наперед заданного значени . При этом чем меньще скольжение, тем меньше частота импульсов, а при посто нной их длительности больше скважность.

Недостаток этого привода состоит в том, что энергетически выгодный темп измененг  частоты при разгоне или торможении выбирают из худшего сочетани  величины электромагнитного момента двигател  и момента нагрузки на валу, что св зано с возможными технологическими разбросами в параметрах электродвигател  и изменени ми их в процессе эксплуатации. Это зат гивает врем  запуска или торможени .

Цель изобретени  - сокращение времени разгона и торможени  Эта цель достигаетс  тем, что в электропривод введены измеритель скважности импульсов и генератор эталонной частоты импульсов, которые через узел сравнени  подключены к управл емому задающему генератору.

Claims (1)

1. На фиг. 1 показана структурна  схема электропривода; на фиг. 2 - график переходного процесса изменени  тока двигател  после импульсного намагничивани . Гистерезис.ный двигатель 1 подключен к инвертору 2, питаемому от сети через регул тор напр жени  3. Последовательно с инвертором включен с помощью суммирующего устройства 4 источник импульсов 5, цепь управлени  которого соединена через пороговый элемент 6 с датчиком тока 7. К источнику импульсов 5 подсоединен измеритель 8 скважности. Измеритель скважности 8 и генератор эталонной частоты импульсов 9 соединены с устройством сравне  и  частот 10 и через функциональный преобразователь 11с управл емым задающим генератором. 1 2, который определ ет частоту работы инвертора 2 и выходное напр жение регул тора 3. Источник импульсов 5 может быть включен и на выходе инвертора 2 последователь но или параллельно в цепь питани  двигател  1. Электродвигатель 1 пускают при начальной частоте, задаваемой генератором 12. Пороговое устройство 6 с помощью датчика тэка 7 определ ет превьпиение током двига тел  установленного значени , которое наст пает при развозбуждении двигател  по мере поворота пол  статора относительно ротора и вырабатывает сигнал, включающий источник импульсов 5. Кратковременно повышает с  напр жение на электродвигателе 1 и перевозбулщает его. Ток резко уменьщаетс  па некоторое врем , а затем, если двигател 1 находитс  в асинхронном режиме происходит поворотный процесс развозбуждени , когорый сопровождаетс  увеличением тока дви гателе-, что приводит к новому включению источгпгка импульсов 5. Частоту импульсов источника 5 измер ют и сравнивают с часготой генераторг 9 в устройстве 10 и, если частота следовани  импульсов меньше эталонной, то через функциональное устройство 11 увеличивают темп изменени  часто ты задающего генератора 12. Последний управл ет выходной частотой инвертора 2 и соответственно измен ет напр жение регул тора 3, которое суммируетс  в устройстве 4 с напр жением импульсов. Процесс автоматического регулировани  частоты продолжаетс  до достижени  конечного установленного значени , которое далее стабилизируетс . Двигатель 1 вт гиваетс  в синхронизм, и, если он перевозбужден, то гюроговое устройство 6 обеспечивает отключение источника импульсов 5. Выходной сигнал устройства 8 и последующее сравнение могут быть выполнены в аналоговой или дискретной форме. При торможении происходит обратный процесс регулировани  частоты и напр жени . На фиг. 2 по оси ординат отложена огибающа  фазного тока, а по оси абсцисс-врем  с отметкой импульсов. Огибающа  фазного тока электродвигател  имеет характерный импульс намагничивани , затем следут пологий участок, соответствующий кратовременному синхронному режиму двигате  в пределах его угловой характеристики. алее интенсивность изменени  тока возрастает из-за увеличени  момента и последующего развозбуждени  ротора. После импульса установившеес  значение тока достигаетс  при угле поворота ротора относительно пол  статора около 18О эл. град. Длительность этого процесса зависит от частоты абсолютного скольжени  и составл ет дес тки периодов тока. Момент включени  очередного импульса определ етс  настройкой устройства 6 (показано пунктиром), причем частота импульсов пропорциональна частоте абсолютного скольжени . Чем последн   меньще, тем больше интервал времени , за который ток достигает порогового значени . В результате уменьщаетс  частота импульсов. Изобретение наиболее эффективно дл  инерционных, в частности гироскопических, электроприводов с использованием гистереаисных электродвиг-ателей, где одновременно со снижением времени разгона достигаютс  высокие энергетические характеристики двигател . Формула изобретени  Электропривод с гистерезисным электродвигателем , содержащий инвертор с управл емым задающим генератором, источник импульсов напр жени , подключенный к датчику тока электродвигател  через пороговый элемент, отличающийс  тем, что, с целью сокращени  времени разгона и торможени , он снабжен измерителем скважности импульсов и генератором эталонной частоты импульсов, которые через узел сравнени  подключены к управл емому задающему генератору.

   8

   Фи.г.1