SU803095A1 - Электропривод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  стабилизации скорости вращени  универсального электродвигател  при большом диапазоне скоростей .

Известен электропривод, содержащий либо центробежный регул тор, либо тахогенератор 1. Электропривод с центробежным регул тором имеет недостаток, заключающийс  в том, что это устройство позвол ет стабилизировать только одно определенное значение скорости вращени  электродвигател  и имеет больщую погрешность стабилизации .

Электропривод с тахогенератором требует применени  двигател  с встроенным тахогенератором , номенклатура которых мала , либо применени  вынесенного тахогенератора , св занного с двигателем кинематически , что дополнительно усложн ет электро привод .

Известен также электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока, вход которого св зан через фильтр нижних частот с  корем электродвигател , а другой вход подключен к задающему устройству.

широтно-импульсный модул тор и источник посто нного тока, питающий узлы стабилизатора и обмотку возбуждени  электродвигател  2.

Недостатком указанного электропривода  вл етс  низка  точность поддержани  скорости вращени  электродвигател . Это объ сн етс  тем, что, во-первых, снимаемое с  кор  напр жение состоит из напр жени  противоЭДС и падени  напр жени  на внутреннем сопротивлении электродвигател ; вовторых , при импульсном питании после окончани  импульса начинаетс  переходный процесс , исключающий напр жение противоЭДС

Целью изобретени   вл етс  повышение точности поддержани  скорости вращени  электродвигател .

Это достигаетс  тем, что в электроприводе , содержащем коллекторный электродвигатель , обмотка возбуждени  которого подключена к источнику посто нного тока, компаратор , один вход которого через фильтр нижних частот св зан с  корем электродвигател , а другой вход подключен к задающему устройству, электродвигатель выполнен универсальным, введены источник переменного тока дл  питани   кор  и обмотки возбуждени  электродвигател , амплитудный модул тор и фильтр верхних частот, включенные последовательно между источником переменного тока и  корем электродвигател , а управл ющий вход амплитудного модул тора подключен к выходу компаратора .

На чертеже представлена функциональна  схема электропривода.

Электропривод содержит компаратор 1, один вход которого соединен с задатчиком 2, а другой через фильтр нижних частот 3 - с  корем 4 электродвигател . К источнику 5 переменного тока подключен амплитудный модул тор 6, управл ющий вход которого соединен с выходом компаратора 1, а выход через фильтр 7 верхних частот, выполненный, например, в виде последовательно включенных конденсатора с  корем 4 электродвигател . Обмотка 8 возбуждени  электродвигател  подключена к источнику 5 и источнику 9 посто нного тока.

Устройство работает следующим образом .

На обмотку 8 подаютс  два напр жени : посто нное от источника 9 и переменное от источника 5. На  корь 4 электродвигател  через фильтр 7 и модул тор 6 подаетс  питание от источника 5. Вследствие того, что на обмотку возбуждени  и  корь подаетс  напр жение одной частоты с нулевой разностью фаз,  корь 4 вращаетс . Посто нное напр жение источника 9, поданное на обмотку 8, создает магнитный поток. При вращении  кор  4 в этом магнитном потоке в нем наводитс  электродвижуща  сила, величина которой пропорциональна скорости вращени   кор  электродвигател . Это напр жение через фильтр 3 подаетсй на компаратор 1, который сравнивает напр жение ЭДС и напр жение, поступающее с задатчика 2, управл ет работой модул тора 6, который регулирует величину переменного тока, протекающего через  корь 4. При этом измен етс  скорость вращени   кор  таКИМ образом, чтобы напр жение ЭДС было бы равно напр жению задатчика 2.

Благодар  указанному выполнению стабилизатора скорости и электродвигател  обеспечиваетс  повыщение точности поддержани  скорости вращени . Это стало возможным вследствии того, что фильтр верхних частот не пропускает посто нный ток, и, следовательно, на фильтре нижних частот выдел етс  напр жение ЭДС, однозначно характеризующее скорость электродвигател .

Claims (2)

1.Ьнацевич М. А. Электродвигатели посто нного тока дл  магнитофонов. М., «Энерги , 1971, с. 25-36.

2.Борисов Б. К. и др. Импульсный стабилизированный регул тор скорости вращени  двигател  посто нного тока. Под редакцией Ю. И. Конева. Электронна  техника в автоматике. М., «Советское радио, 1972, с. 55-70.