SU1075359A1

SU1075359A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1075359A1
Application number: SU823464737A
Authority: SU
Inventors: Ефим Петрович Булатников; Юлий Семенович Карп; Эдуард Герасимович Тер-Захарян
Original assignee: Предприятие П/Я А-1705
Priority date: 1982-07-07
Filing date: 1982-07-07
Publication date: 1984-02-23

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий двигатель посто нного тока, подключенный к источнику питани через управл емый ключ, компаратор , один вход которого соединен с источником опорного напр жени , а выход - с входом усилител , отличающийс тем, что, с целью повышени качества регулировани частоты вращени двигател , в него введены триггер, демпфирующий элемент и компенсатор , при этом второй вход компаратора через компенсатор соединен с двигателем, демпфирующий элемент шунтирует управл емый ключ, управл ющий вход которого через триггер соединен с выходом усилител . ел СП со сд

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока с широким диапазоном регулирования скорости, при изменениях температуры окружающей среды, величины нагрузочного момента и питающего напряжения.

Известно устройство импульсного регулирования скорости электропривода постоянного тока, в котором в качестве датчика скорости используется обмотка последовательного возбуждения [ 1 ].

Недостатком такого устройства является наличие дополнительной обмотки возбуждения, а также наличие RC-цепи в обратной связи из-за которых снижается точность регулирования скорости электропривода.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является электропривод постоянного тока, содержащий двигатель постоянного тока, подключенный к источнику питания через управляемый ключ компаратор, один вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход — с входом усилителя [2].

Недостатками известного электропривода являются низкая точность стабилизации скорости из-за влияния изменений температуры окружающей среды, питающего напряжения на элементы электропривода.

Цель изобретения — повышение качества регулирования частоты вращения двигателя.

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод постоянного тока, содержащий двигатель постоянного тока, подключенный к источнику питания через управляемый ключ, компаратор, -один вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход — с входом усилителя,введены триггер, демпфирующий элемент и компенсатор, при этом второй вход компаратора через компенсатор соединен с двигателем, демпфирующий элемент шунтирует управляемый ключ, управляющий вход которого через триггер соединен с выходом усилителя.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема электропривода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока содержит двигатель 1 постоянного тока, подключенный к источнику 2 питания через управляемый ключ 3,компаратор 4, один вход которого соединен с источником 5 опорного напряжения, а выход — с входом усилителя 6, триггер 7, демпфирующий элемент 8 и компенсатор 9, при этом второй вход компаратора 4 через компенсатор 9 соединен с двигателем 1, демпфирующий элемент 8 шунтирует управляемый ключ 3, управляющий вход которого через триггер 7 соединен с выходом усилителя 6.

Триггер 7 выполнен с фиксированной длительностью импульса. Вход триггера 7 представляет собой делитель на двух резисторах 10 и 11, являющийся одновременна времязадающей цепью. Выход источника 4 опорного напряжения выполнен на резистивном делителе 12. Компенсатор 9 содержит нагрузочный резистор 13.

Электропривод работает следующим образом.

В момент включения источника 2 питания в цепи якоря двигателя 1 ток отсутствует, напряжение на двигателе 1 равно нулю. Компаратор 4 с помощью триггера 7 выдает сигнал на открывание управляемого ключа 3. Двигатель 1 получает импульс рабочего тока.После прекращения действия импульса тока двигатель 1 вращается по инерции в режиме генератора и в обмотке якоря наводится ЭДС, которая пропорциональна его частоте вращения. ЭДС поступает на активный вход компаратора 4, который сравг нивает ее величину с выбранным уровнем опорного напряжения, поступающего на пассивный вход с резистивного делителя 12. Если величина ЭДС меньше выбранного уровня опорного напряжения, т.е. частота вращения меньше заданной, последует очередной импульс рабочего тока. Это продолжается до тех пор, пока частота вращения двигателя 1 не превысит заданной величины. При этом сигнал ЭДС больше выбранного опорного уровня напряжения, компаратор 4 закрыт, соответственно закрыты усилитель 6, триггер 7 и управляемый ключ 3 до тех пор, пока частота вращения двигателя 1 не станет ниже выбранной величины, после чего следует такт рабочего тока.

После выключения управляемого ключа 3 имеет место переходной процесс в цепи якоря двигателя 1, характеризующийся выбросом ЭДС. Для того, чтобы исключить влияние переходного процесса на работу компаратора 4 параллельно управляемому ключу 3 включен демпфирующий элемент 8, выполненный в виде конденсатора. Таким образом, использование информации в виде ЭДС о фактической частоте вращения электродвигателя в момент отсутствия рабочего тока в цепи и после окончания действия переходного процесса дает возможность значительно повысить точность стабилизации частоты вращения.

Для обеспечения стабилизации частоты вращения в схему введен компенсатор 9, корректирующий режим работы компаратора 4, вход которого подключен к нагрузочному резистору 13 компенсатора 9,

Таким образом, электропривод обеспечивает высокое качество регулирования частоты вращения двигателя в широком диапазоне изменения нагрузки на валу двигателя, питающего напряжения и температуры ок?

ружающей среды.

Claims

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий двигатель посто янного тока, подключенный к источнику питания через управляемый ключ, компаратор, один вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход — с входом усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования частоты вращения двигателя, в него введены триггер, демпфирующий элемент и компенсатор, при этом второй вход компаратора через компенсатор соединен с двигателем, демпфирующий элемент шунтирует управляемый ключ, управляющий вход которого через триггер соединен с выходом усилителя.