SU1267478A1

SU1267478A1 - Устройство регулировани скорости вращени электродвигател

Info

Publication number: SU1267478A1
Application number: SU853913484A
Authority: SU
Inventors: Андрей Филимонович Пшеничнюк; Сергей Степанович Богаченко; Юрий Сергеевич Максимов
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Производственного Объединения "Электронмаш"
Priority date: 1985-03-25
Filing date: 1985-03-25
Publication date: 1986-10-30

Abstract

Изобретение предназначено дл использовани в системах управлени приводом аппаратов записи информации и позвол ет повысить точность управлени скоростью вращени ротора электродвигател . При поступлении на коммутатор 6 импульсной последовательности происходит включение коммутатора 6 таким образом, что конденсатор 10 в момент включени зар жаетс , образу последовательность импульсов, пропорциональную изменению фаз двух соседних импульсов фотоэлектрического преобразовател 4. Напр жение с конденсатора 10 поступает на усилитель 11, где сравниваетс с опорньм напр жением и поступает на электроi двигатель 3, что позвол ет управл ть СЛ частотой вращени ротора электродвигател 3. 2 ил.

Description

tvO

О5 -vj 4;: 4j

ОО

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в системах управлени приводом аппаратов записи информагщи.

Цель изобретени - повышение точности регулировани скорости вращени ротора электродвигател .

На фиг. 1 показана структурна схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы (эпюры напр жений) показываюрще форму напр жений в определенных точках устройства.

Б непосредственной близости от .обтюратора 1 с отверсти ми 2, установленного на валу электродвигател 3, расположен фотоэлектрический преобра.зователь 4, к которому параллельно подключен формирователь 5 коротких импульсов,соединенный с одним из входов коммутатора 6, и формирователь 7 калиброванных по длительности и амплитуде импульсов , соединенный через интегратор 8 и усилитель 9 с вторым входом коммутатора 6, выход которого подключен к запоминающему конденсатору 10, соединенному через усилитель 11с электродвигателем 3.

В процессе работы устройства происходит вращение ротора (не показан электродвигател 3, на валу которог установлен обтюратор 1 с отверсти ми 2..

В результате на выходе фотоэлектрического преобразовател 4 образу етс импульсна последовательность 12 с частотой, пропорциональной скорости вращени ротора электродвигател 3, котора поступает на формирователи 7 и 5.

На выходе формировател 5 коротких импульсов образуетс импульсна последовательность 13. На выходе; формировател 7 калиброванных по длительности и амплитуде импульсов образуетс импульсна последовательность 14, котора поступает на интегратор 8 и усилитель 9 и преобразовываетс в последовательность 15, поступающую на коммутатор 6.

В моменты поступлени на коммутатор 6 импульсной последовательности 13 происходит включение коммз татора 6 таким образом, что зaпo шнающий конденсатор 10 в момент включени зар жаетс до величины напр жени последовательности 15, образу последовательность 16, пропорциональную изменению фаз двух соседних импульсов фотоэлектрического преобразовател (т.е. пропорциональную частоте вращени ротора электродвигател 9 с дискретностью, равной времени прохождени двух соседних отверстий 2 обтюратора: 1 через фотоэлектрический преобразователь 4).

Напр жение с запоминающего конденсатора 10 поступает на усилитель 11, где, сравнива сь с опорным напр жением , поступает на электродвигатель , что позвол ет управл ть частотой вращени ротора электродвигател близкой к стабильной.

Точность управлени частотой вращени электродвигател может быть увеличена путем увеличени количества отверстий обтюратора 1. При этом аппаратна часть устройства остаетс неизменной.

Claims

Формула изобретени

Устройство регулировани скорости вращени электродвигател , содержащее соединенный с электродвигателем первый усилитель, установленный на валу электродвигател оптический обтюратор с отверсти ми, расположенный вдоль окружности вращени фотоэлектрический преобразователь, соединенный с преобразователем разности фаз в напр жение, выход которого св зан с входом первого усилител , о т л ичающеес тем, что, с целью повышени точности регулировани скорости вращени ротора электродвигател , преобразователь разности фаз в напр жение выполнен из формировател калиброванных по амплитуде и длительности импульсов, формировател коротких импульсов, интегратора, второго усилител , коммутатора и запоминающего конденсатора, при этом входы обоих формирователей подключены к фотоэлектрическому преобразователю , выход формировател коротких импульсов соединен с одним входом коммутатора, между вторым входом коммутатора и выходом формировател калиброванных по дли:тельности и амплитуде импульсов включены интегратор и второй усилитель, соединенные последовательно, выход коммутатора подключен к запоминающему конденсатору, который св зан с входом первого усилител .