SU1221706A1 - Устройство дл задани скорости электропривода - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к устройствам управлени  электрическими двигател ми посто нного тока, может быть использовано дл  формировани  измен ющихс  во времени по определенному закону задающих сигналов, например, в электроприводе стенда дл  испытани  роторов турбоагрегатов и позвол ет повысить точность задани  скорости электропривода. Дл  формировани  времени одного цикла изменени  скорости электропривода выходное напр жение интегратора сравниваетс  с опорным напр жением, снимаемым с выхода четвертого задатчика. В момент равенства этих иапр жений на выходе второго блока сравнени  образуетс  импульс, открьшающий ключ на врем  л1 , выходное напр жение ключа кратковременно понижаетс  до нул , йронс- ходит понижение выходного напр жени  до нул , что приводит к по влению выходного напр жени  ключа, его закрытию и новому циклу интегрировани . Регулировка времени цикла осуществл етс  изменением опорного напр жени  четвертого задатчика. Дл  формировани  времени, соответствующего этапам разгона электропривода и работе на установившейс  скорости, выходное напр жение интегратора срав- нивaefc  в первом блоке сравнени  с опорным напр жением второго задатчиОЦ5 При на выходе напр жение иеыуэ при напр жение ивыхз Ока и, первого блока сравнени  существует и Bbix г Uon 5 Регулирование времени разгона и работы на установившейс  скорости осуществл етс  опорным напр жением второго задатчика . Напр жение  а входе задатчика интенсивности - сумма напр жений первого блока сравнени  и третьего задатчика . Заданный темп возрастани  скорости электропривода на участке разгона и темп снижени  скорости на участке торможени  устанавливаютс ., задатчиком интенсивности. 3 ил. О)

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к устройствам зш- равлени  электрическими двигател ми посто нного тока, и может быть использовано дл  формировани  измен ющихс  во времени по определенному закону задающих сигналов, например, в электроприводе стенда дл  испытани  роторов турбоагрегатов.

Цель изобретени  - повышение точности задани  скорости электропривода .На фиг. 1 приведена блок-схема устройства дл  задани  скорости электропривода; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства; на фиг. 3 - схема задатчика интенсивности и временные диаграммы его работы .

Устройство содержит задатчик 1 начального напр жени  интегратора, интегратор 2, первый блок 3 сравнени , второй блок -4 сравнени , задатчик 5 начального момента замедлени  ротора, ключ 6, сумматор 7, задатчик 8 минимальной скорости электропривода , задатчик 9 интенсивности, задатчик 10 установки времени цикла транзистор 11, конденсатор 12.

Задатчик 1 используетс  дл  подачи измен емого по уровню в зависимости от требуемой длительности интегрировани  напр жени  на вход интегратора 2 и позвол ет мен ть угол наклона пр мой, соответствзтощей напр жению выходе интегратора (фиг. 2а). Уровень напр жени  на выходе задатчика 1 устанавливаетс  перед началом испытаний дисков роторов турбоагрегатов на прочность и зависит от типа диска, а также от времени, цикла t испытаний. Название дл  оператора - задатчик начального напр жени  интегратора.

Задатчик 5 примен етс  дл  подачи требуемого, в зависимости от величины времени ц , напр жени  Uoh s на вход блока 3 сравнени  (фиг. 2г,д). Величина напр жени  на выходе задатчика 5 устанавливаетс  перед началом испытаний и имеет фиксированные значени  дл  различных типов дисков роторов турбоагрегатов. Название дл  оператора - задатчик начального момента замедлени  ротора турбоагрегата.

Задатчик 8 предназначен дл  установки напр жени  входе .задатчика 9 интенсивности, соответствующего нижней скорости вращени  электропривода стенда (фиг. 2е; Величина Uefejx ; имеет определенные значени  дл  различных типов дисков

роторов турбоагрегатов и устанавли- , ваетс  перед началом испытаний. Название дл  оператора - задатчик минимальной скорости электропривода. Задатчик 10 используетс  дл  устанбЬки напр жени  Uomo на входе блока 4 сравнени  (фиг. 2а). Уровень выбираетс  В зависимости от соответствующей длительности цикла t работы устройства и устанавливаетс  перед испытанием. Название дл  оператора - задатчик установки времени цикла to. .

Задатчик 9 интенсивности может быть реализован в виде интегратора

с ограничеиием на посто нном уровне темпа интегрировани . В схеме задатчика интенсивности СФиг. За) используютс  свойства транзистора 11 как усилител  тока. Перезар д конденсатора I2 всегда происходит при неизменном по величине токе коллектора i| , определ емом заданным током эмиттера i . Скорость изменени  во времени напр жени  ивыхд в зависи- мости от .;напр жени  показана на фиг. 36.

Интегратор 2 работает на начальной части своей характеристики (фиг. 2а). Поэтому выходное напр жение интегратора UBHXi измен етс  по

линейному закону. Дл  формировани  времени одного цикла изменени  скорости электропривода выходное напр жение и

ЫХ 7

интегратора 2 сравнивает-.

с  (фиг.2а) с опорным напр жением

IT

Uor,io J снимаемым с выхода задатчика 10. В момент равенства Ug,, на выходе второго блока 4 сравнени  образуетс  импульс Ug, (фиг. 26), который открывает ключ 6 на врем 

At (фиг. 2в) - выходное напр жение ключа Ug, кратковременно снижаетс  до нулевого значени .

Во врем  действи  импульса длительностью д t происходит понижение

бмхг ДО нул , что обеспечивает нулевое напр жение на первом входе второго блока сравнени . Это, в свсмо очередь, приводит к по влению UB,, закрытию ключа 6 и новому циклу интегрировани . Полна  выдержка времени , равна  О - tц, определ етс  изменением Ug, от нулевого значени  до значени  напр жени  Uonioj уста3

навливаемого на втором входе второго блока 4 сравнени  задатчиком 10. Регулировка времени цикла t , необходима  при испытани х роторов турбоагрегатов, осуществл етс  автоматически изменением впю Применение блока прецизионного интегрировани  позвол ет получать врем  t одного цикла изменени  скорости с высокой точностью. Темп изменени  выходного напр жени  интегратора 2 регулируетс  как задатчиком 1, так и врем задающей цепью интегратора, Входное напр жение ьи-г, интегратора 2 измен етс  аналогично Ug, . Ввиду большого коэффициента передачи второго блока 4 сравнени  снижение выходного напр жени  вьиа ° нул  происходит с большой крутизной а врем  t, имеет величину пор дка нескольких дес тков микросекунд. Дл  формировани  времени О -t , соответствующего (фиг. 2г,ж) этапам разгона электропривода (О -t)и работе на установившейс  скорости (t - , выходное напр жение сравниваетс  в первом блоке 3 сравнени  с опорным напр жением Uor, 5 , снимаемым с выхода задатчгаса 5. Напр жени  на входах iTj з первого блока 3 сравнени  показаны на фиг.2г При напр жени х выходе первого блока сравнени  имеетс  напр жение V , определ емое его напр жением питани  (фиг. 2г,д,) врем  0-t . При напр жени х на выходе первого блока сравнени  имеетс  нулевое напр жение Vfbix э (фиг. 2г,д,) врем  t - Ц). Далее картина изменени  Ug, повтор етс  от цикла к циклу. Регулирование времени О- t, осуществл етс  опорным напр жением UOP S , снимаемым с задатчи- ка 5. Напр жение Ujt, имеет крутые передний и задний фронты в силу то21706

го, что коэффициент передачи велик. Напр жение на входе задатчика 9 интенсивности получаетс  в результате суммировани  Uggixi с выходным 5 напр жением и у адатчика 8(Аиг. 2е) Заданный темп возрастани  скорости 1с)д электропривода, что соответствует изменению выходного 11, напр жени  задатчика 9 интенсивности 10 на участке 0-t, а также снижение

скорости электропривода uJ на участке 0-t устанавливаютс  задатчнком 9 интенсивности.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  задани  скорости электропривода, содержащее задатчик начального напр жени  интегратора, интегратор, задатчик интенсивности и последовательно соединенные задатчик минимальной скорости электропривода и сумматор, о т л и ч а ю щ е-г е с   тем, что, с целью повышени  точности задани  скорости злектропривода , в него введены задатчик начального момента замедлени  ротора задатчик установки времени цикла, . два блока сравнени  и ключ, причем выход интегратора соединен с первым входом первого блока сравнени , первым входом ключа и первым входом второго блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом задатчика установки времени цикла, а выход второго блока сравнени  подключен к

   второму входу ключа, соединенного выходом с входом интегратора и выходом .задатчика начального напр жени  интегратора , второй вход первого блока сравнени  подключен к выходу задатчика начального момента замедлени  ротора , а выход - к второму входу сум- матора, соединенного выходом через задатчик интенсивности с выходом устройства .

   фиг. 1

   fug.Z

   .6

   t/lx.8

   USttfS

   Составитель .А.Исправникова Редактор И.Касарда Техред р.сопкоКорректор М.Демчщс

   ..

   Заказ 1618/57 Тираж 631Подписиое

   ВНИИПИ Государств енного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

   Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул.Проектна ,4