SU1221706A1 - Устройство дл задани скорости электропривода - Google Patents
Устройство дл задани скорости электропривода Download PDFInfo
- Publication number
- SU1221706A1 SU1221706A1 SU843789635A SU3789635A SU1221706A1 SU 1221706 A1 SU1221706 A1 SU 1221706A1 SU 843789635 A SU843789635 A SU 843789635A SU 3789635 A SU3789635 A SU 3789635A SU 1221706 A1 SU1221706 A1 SU 1221706A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- unit
- input
- electric drive
- voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к устройствам управлени электрическими двигател ми посто нного тока, может быть использовано дл формировани измен ющихс во времени по определенному закону задающих сигналов, например, в электроприводе стенда дл испытани роторов турбоагрегатов и позвол ет повысить точность задани скорости электропривода. Дл формировани времени одного цикла изменени скорости электропривода выходное напр жение интегратора сравниваетс с опорным напр жением, снимаемым с выхода четвертого задатчика. В момент равенства этих иапр жений на выходе второго блока сравнени образуетс импульс, открьшающий ключ на врем л1 , выходное напр жение ключа кратковременно понижаетс до нул , йронс- ходит понижение выходного напр жени до нул , что приводит к по влению выходного напр жени ключа, его закрытию и новому циклу интегрировани . Регулировка времени цикла осуществл етс изменением опорного напр жени четвертого задатчика. Дл формировани времени, соответствующего этапам разгона электропривода и работе на установившейс скорости, выходное напр жение интегратора срав- нивaefc в первом блоке сравнени с опорным напр жением второго задатчиОЦ5 При на выходе напр жение иеыуэ при напр жение ивыхз Ока и, первого блока сравнени существует и Bbix г Uon 5 Регулирование времени разгона и работы на установившейс скорости осуществл етс опорным напр жением второго задатчика . Напр жение а входе задатчика интенсивности - сумма напр жений первого блока сравнени и третьего задатчика . Заданный темп возрастани скорости электропривода на участке разгона и темп снижени скорости на участке торможени устанавливаютс ., задатчиком интенсивности. 3 ил. О)
Description
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к устройствам зш- равлени электрическими двигател ми посто нного тока, и может быть использовано дл формировани измен ющихс во времени по определенному закону задающих сигналов, например, в электроприводе стенда дл испытани роторов турбоагрегатов.
Цель изобретени - повышение точности задани скорости электропривода .На фиг. 1 приведена блок-схема устройства дл задани скорости электропривода; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства; на фиг. 3 - схема задатчика интенсивности и временные диаграммы его работы .
Устройство содержит задатчик 1 начального напр жени интегратора, интегратор 2, первый блок 3 сравнени , второй блок -4 сравнени , задатчик 5 начального момента замедлени ротора, ключ 6, сумматор 7, задатчик 8 минимальной скорости электропривода , задатчик 9 интенсивности, задатчик 10 установки времени цикла транзистор 11, конденсатор 12.
Задатчик 1 используетс дл подачи измен емого по уровню в зависимости от требуемой длительности интегрировани напр жени на вход интегратора 2 и позвол ет мен ть угол наклона пр мой, соответствзтощей напр жению выходе интегратора (фиг. 2а). Уровень напр жени на выходе задатчика 1 устанавливаетс перед началом испытаний дисков роторов турбоагрегатов на прочность и зависит от типа диска, а также от времени, цикла t испытаний. Название дл оператора - задатчик начального напр жени интегратора.
Задатчик 5 примен етс дл подачи требуемого, в зависимости от величины времени ц , напр жени Uoh s на вход блока 3 сравнени (фиг. 2г,д). Величина напр жени на выходе задатчика 5 устанавливаетс перед началом испытаний и имеет фиксированные значени дл различных типов дисков роторов турбоагрегатов. Название дл оператора - задатчик начального момента замедлени ротора турбоагрегата.
Задатчик 8 предназначен дл установки напр жени входе .задатчика 9 интенсивности, соответствующего нижней скорости вращени электропривода стенда (фиг. 2е; Величина Uefejx ; имеет определенные значени дл различных типов дисков
роторов турбоагрегатов и устанавли- , ваетс перед началом испытаний. Название дл оператора - задатчик минимальной скорости электропривода. Задатчик 10 используетс дл устанбЬки напр жени Uomo на входе блока 4 сравнени (фиг. 2а). Уровень выбираетс В зависимости от соответствующей длительности цикла t работы устройства и устанавливаетс перед испытанием. Название дл оператора - задатчик установки времени цикла to. .
Задатчик 9 интенсивности может быть реализован в виде интегратора
с ограничеиием на посто нном уровне темпа интегрировани . В схеме задатчика интенсивности СФиг. За) используютс свойства транзистора 11 как усилител тока. Перезар д конденсатора I2 всегда происходит при неизменном по величине токе коллектора i| , определ емом заданным током эмиттера i . Скорость изменени во времени напр жени ивыхд в зависи- мости от .;напр жени показана на фиг. 36.
Интегратор 2 работает на начальной части своей характеристики (фиг. 2а). Поэтому выходное напр жение интегратора UBHXi измен етс по
линейному закону. Дл формировани времени одного цикла изменени скорости электропривода выходное напр жение и
ЫХ 7
интегратора 2 сравнивает-.
с (фиг.2а) с опорным напр жением
IT
Uor,io J снимаемым с выхода задатчика 10. В момент равенства Ug,, на выходе второго блока 4 сравнени образуетс импульс Ug, (фиг. 26), который открывает ключ 6 на врем
At (фиг. 2в) - выходное напр жение ключа Ug, кратковременно снижаетс до нулевого значени .
Во врем действи импульса длительностью д t происходит понижение
бмхг ДО нул , что обеспечивает нулевое напр жение на первом входе второго блока сравнени . Это, в свсмо очередь, приводит к по влению UB,, закрытию ключа 6 и новому циклу интегрировани . Полна выдержка времени , равна О - tц, определ етс изменением Ug, от нулевого значени до значени напр жени Uonioj уста3
навливаемого на втором входе второго блока 4 сравнени задатчиком 10. Регулировка времени цикла t , необходима при испытани х роторов турбоагрегатов, осуществл етс автоматически изменением впю Применение блока прецизионного интегрировани позвол ет получать врем t одного цикла изменени скорости с высокой точностью. Темп изменени выходного напр жени интегратора 2 регулируетс как задатчиком 1, так и врем задающей цепью интегратора, Входное напр жение ьи-г, интегратора 2 измен етс аналогично Ug, . Ввиду большого коэффициента передачи второго блока 4 сравнени снижение выходного напр жени вьиа ° нул происходит с большой крутизной а врем t, имеет величину пор дка нескольких дес тков микросекунд. Дл формировани времени О -t , соответствующего (фиг. 2г,ж) этапам разгона электропривода (О -t)и работе на установившейс скорости (t - , выходное напр жение сравниваетс в первом блоке 3 сравнени с опорным напр жением Uor, 5 , снимаемым с выхода задатчгаса 5. Напр жени на входах iTj з первого блока 3 сравнени показаны на фиг.2г При напр жени х выходе первого блока сравнени имеетс напр жение V , определ емое его напр жением питани (фиг. 2г,д,) врем 0-t . При напр жени х на выходе первого блока сравнени имеетс нулевое напр жение Vfbix э (фиг. 2г,д,) врем t - Ц). Далее картина изменени Ug, повтор етс от цикла к циклу. Регулирование времени О- t, осуществл етс опорным напр жением UOP S , снимаемым с задатчи- ка 5. Напр жение Ujt, имеет крутые передний и задний фронты в силу то21706
го, что коэффициент передачи велик. Напр жение на входе задатчика 9 интенсивности получаетс в результате суммировани Uggixi с выходным 5 напр жением и у адатчика 8(Аиг. 2е) Заданный темп возрастани скорости 1с)д электропривода, что соответствует изменению выходного 11, напр жени задатчика 9 интенсивности 10 на участке 0-t, а также снижение
скорости электропривода uJ на участке 0-t устанавливаютс задатчнком 9 интенсивности.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл задани скорости электропривода, содержащее задатчик начального напр жени интегратора, интегратор, задатчик интенсивности и последовательно соединенные задатчик минимальной скорости электропривода и сумматор, о т л и ч а ю щ е-г е с тем, что, с целью повышени точности задани скорости злектропривода , в него введены задатчик начального момента замедлени ротора задатчик установки времени цикла, . два блока сравнени и ключ, причем выход интегратора соединен с первым входом первого блока сравнени , первым входом ключа и первым входом второго блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом задатчика установки времени цикла, а выход второго блока сравнени подключен квторому входу ключа, соединенного выходом с входом интегратора и выходом .задатчика начального напр жени интегратора , второй вход первого блока сравнени подключен к выходу задатчика начального момента замедлени ротора , а выход - к второму входу сум- матора, соединенного выходом через задатчик интенсивности с выходом устройства .фиг. 1fug.Z.6t/lx.8USttfSСоставитель .А.Исправникова Редактор И.Касарда Техред р.сопкоКорректор М.Демчщс..Заказ 1618/57 Тираж 631ПодписиоеВНИИПИ Государств енного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул.Проектна ,4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843789635A SU1221706A1 (ru) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Устройство дл задани скорости электропривода |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843789635A SU1221706A1 (ru) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Устройство дл задани скорости электропривода |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1221706A1 true SU1221706A1 (ru) | 1986-03-30 |
Family
ID=21138130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843789635A SU1221706A1 (ru) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Устройство дл задани скорости электропривода |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1221706A1 (ru) |
-
1984
- 1984-07-13 SU SU843789635A patent/SU1221706A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 738077, кл. Н 02 Р 5/00, 1980. Авторское свидетельство СССР № 904166, кл. Н 02 Р 5/00, 1982. Авторское свидетельство СССР 1026266, кл. Н 02 Р 5/00, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MY109054A (en) | Elevator speed sensorless variable voltage variable frequency induction motor drive | |
US3940670A (en) | Speed control apparatus for a D.C. motor having hall generators | |
SU1221706A1 (ru) | Устройство дл задани скорости электропривода | |
US4023082A (en) | Speed control circuit for a DC motor having a Hall generator | |
KR0138780B1 (ko) | 직류 모터의 전류 방향 변환 제어 방법 | |
SU1267478A1 (ru) | Устройство регулировани скорости вращени электродвигател | |
ATE54496T1 (de) | Schaltungsanordnung zur drehzahlregelung eines elektronisch kommutierten motors. | |
SU1656651A1 (ru) | Способ двухзонного регулировани частоты вращени электропривода | |
SU530407A1 (ru) | Электропривод с гистерезисным электродвигателем | |
JPS5991514A (ja) | 主軸定位置停止制御方法及び装置 | |
SU1372569A2 (ru) | Устройство дл задани скорости электропривода | |
RU2014720C1 (ru) | Способ пуска и самозапуска синхронного двигателя | |
SU1179507A1 (ru) | Задающее устройство дл электропривода | |
SU954838A1 (ru) | Стенд дл настройки регул торов скорости дизелей | |
SU924637A1 (ru) | Устройство дл испытани двигател посто нного тока | |
SU1221707A1 (ru) | Устройство дл задани скорости электропривода | |
SU1277334A1 (ru) | Электропривод | |
SU847479A1 (ru) | Задатчик активного тока дл АСиНХРОННОй МАшиНы | |
SU1246313A1 (ru) | Позиционный электропривод посто нного тока | |
SU1677835A2 (ru) | Способ стабилизации частоты вращени однофазного коллекторного электродвигател | |
SU884062A1 (ru) | Регул тор скорости вращени дл микроэлектродвигател посто нного тока | |
SU1021972A1 (ru) | Стенд дл испытани двигател внутреннего сгорани | |
SU904174A1 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод | |
SU1515325A1 (ru) | Электропривод с частотно-токовым управлением | |
SU1309240A1 (ru) | Способ регулировани частоты вращени вентильного электродвигател |