SU1372569A2 - Устройство дл задани скорости электропривода - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и м.б. использовано в электроприводе стенда дл  испытани  роторов турбоагрегатов. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет управлени  начальным моментом разгона электропривода . Устройство содержит задатчи- ки 1, 4, 6, 7, 11, позвол ющие установить необходимые начальные параметры: длительность цикла работы, врем  начала ускорени , пределы изменени  скорости и т.д. Напр жение на входе задатчика 3 интенсивности получаетс  суммированием выходного напр жени  ключа 13 и задатчика 4. Заданный темп возрастани  и снижени  скорости электропривода на различных участках его работы устанавливаетс  задатчиком 3 интенсивности. 2 ил. с сл

Description

СО vj

кэ

сл

о: со

L±.

Фиг.1

INJ

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к устройствам управлени  электрическими двигател ми посто нного тока, может быть использовано дл  формировани  измен ющихс  во времени по определенному закону задающих сигналов и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт. св. № 1221706.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет управлени  начальным моментом разгона электропривода.

На фиг. 1 приведена схема устройства дл  задани  скорости электропривода; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство дл  задани  скорости электропривода содержит задатчик 1 начального напр жени  интегратора, интегратор 2, задатчик 3 интенсивности , последовательно соединенные задатчик 4 минимальной скорости элекропривода и сумматор 5, задатчик 6 начального момента замедлени , задатчик 7 установки времени цикла, блоки 8 и 9 сравнени  и ключ 10. Вьхход интегратора 2 соединен с первым входом блока 8 сравнени , первым входом ключа 10 и первым входом блока 9 сравнени , второй вход которого соединен с выходом задатчика 7 установки времени цикла, а выход блока 9 сравнени  подключен к второму входу ключа 10, соединенного выходом с входом интегратора 2 и выходом задатчика 1 начального )1апр жени  интегратора . Второй вход блока В сравнени  подключен к выходу задатчика 6 начального момента замедлени , а выход - к второму входу сумматора 5, соединенного выходом через задатчик 3 интенсивности с выходом устройств

Устройство содержит также задатчик 11 начального момента ускорени  блок 12 сравнени  и ключ 13, выход которого соединен с первым входом сумматора 5. Первый и второй входы ключа 13 соответственно подключены к выходам блоков 8 и 12 сравнени , причем первый вход блока 12 сравнени  св зан с выходом интегратора 2, а задатчик 11 начального момента ускорени  подключен к второму входу блока 12 сравнени .

Устройство работает следующим образом .

Задатчик 1 используетс  дл  подачи измер емого по уровню в зависимости от требуемой длительности интегрировани  напр жени  на вход интегратора 2 и позвол ет мен ть угол наклона пр мой, соответствующей напр жению Ujni,j на выходе интегратора 2 (фиг. 2а).

Задатчик 6 примен етс  дл  подачи требуемого в зависимости от величины времени t, напр жени  Uont на вход блока 8 сравнени  (фиг. 2г,д). Величина напр жени  на выходе задатчика 6 устанавливаетс  перед началом работы. Задатчик 7 используетс  дл  установки напр жени  Uom на входе блока 9 сравнени  (фиг. 2а). Уровень Ujir,, выбираетс  в зависимости от со- ответствующей длительности цикла t работы устройства и устанавливаетс  перед началом работы.

Задатчик 11 примен етс  дл  установки напр жени  U „„ „ на входе тре- тьего блока 12 сравнени  (фиг.2е). Уровень Up, выбираетс  в зависимости от требуемого времени t, начала ускорени  и устанавливаетс  перед работой.

Задатчик 4 предназначен дл  установки напр жени  U на в-ходе задатчика 3 интенсивности, соответстую- щего нижней скорости вращени  электропривода стенда (фиг.2з). Величина Бих 4 устанавливаетс  перед началом работы.

Интегратор 2 работает на начальной части своей характеристики (фиг.2а), поэтому выходное напр жение инте- гратора Ugj,,,, измен етс  по линейному закону. Дл  формировани  времени одного цикла изменени  скорости электропривода выходное напр жение , интегратора 2 сравниваетс  с опорным напр жением U оп т , снимаемым с выхода задатчика 7. В момент равенства и JI,,, и Upn, на выходе блока 9 сравнени  образуетс  (фиг. 2б) импульс и дь,, , , который открывает ключ 10 на врем  at (фиг. 2в), - выходное напр жение ключа U (,ц, .„ кратковременно снижаетс  до нулевого значени . Во врем  действи  импульса длительностью at, происходит понижение snK 3 нул , что обеспечивает нулевое напр жение на первом входе блока 9 сравнени . Это, в свою очередь, приводит к по влению U ,, , закрытию ключа 10 и новому циклу интегрировани . Полна  вьщержка времени, равна  0-t

, определ етс  изменением от нулевого значени  до значени  напр жени  С,, , устанавливаемого на втором входе блока 9 сравнени  задатчиком 7.

Регулировка времени цикла t, необходима  при испытани х роторов турбоагрегатов, осуществл етс  изменением Ujf,, , которое может автоматически измен тьс . Применение блока прецизионного интегрировани  2 позвол ет получать врем  t, одного цикла изменени  скорости с высокой точностью . Темп изменени  выходного напр жени  интегратора 2 регулируетс  как задатчиком 1, так и врем задаю- щей цепью интегратора. Входное напр жение Uj,, интегратора 2 измен етс  аналогично U е,-, ,„ . Ввиду большого коэффициента передачи блока 9 сравнени  снижение выходного напр жени  Ug(,iy , до нул  происходит с большой крутизной, а врем  /j t, имеет величину пор дка нескольких дес тков микросекунд.

Дл  формировани  времени 0-t, соответствующего (фиг. 2г, и) работе н нюкней установившейс  скорости 0-t,, этапу разгона электропривода t,-t , и работе на верхней установившейс  скорости ( ), выходное напр жение и сравниваетс  в блоке 8 сравнени  с опорным напр жением Uont ни- маемым с выхода задатчлка 6. Напр жени  на входах U блока 8 сравнени  показаны на фиг. 2г. При напр жени х ,, на выходе блока 8 сравнени  существует напр жение , определ емое его напр жением питани  (фиг. 2г, д; врем  0-t,). При напр жени х U((,|, J Upnj на выходе блока 8 сравнени  имеет нулевое напр жение (фиг. 2г,д; врем  t,-t,). Далее картина изменени  Uj,,,, j повтор етс  от цикла к циклу. Регулирование времени 0-t осуществл етс  опорным на

пр жением U „л 4 снимаемым с задатчика 6. Напр жение Uj,, имеет крутые JQ передний и задний фронты в силу того, что коэффициент передачи велик.

Дл  формировани  времени 0-t, работы электропривода на нижней установившейс  скорости выходное напр же- gg сравнени  и вторым ключом, выход ко- ние сравниваетс  в блоке 12 торого соединен с первым входом сум- сравнени  с опорным напр жением U,, , матора, первый и второй входы второ- снимаемым с выхода задатчика 11 го ключа соответственно подключены

электропривода по авт.св. № 1221706, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет управлени  начальным моментом разгона электропривода , устройство дополнительно снабжено задатчиком начального момента ускорени  ротора, третьим блоком

(фиг. 2е). При напр жени х U

аии 9

1372569

U.

на выходе блока 12 сравнени 

существует напр жение f,,, „ , определ емое его напр жением питани  (фиг. 2ж; врем  0-t,J. При напр жении Ь щ, на выходе третьего б юка сравнени  имеет нулевое напр жение (фиг. 2е,ж; врем  t,-t,. Далее картина изменени  U g,, ,., повтор етс . Регулирование времени 0-t, осуществл етс  опорным напр жением, снимаемым с задатчика 11. Напр жение 1),,,, имеет крутые передний и задний фронты , так как коэффициент передачи велик. На интервале 0-t, ключ 13 разомкнут, что осуществл етс  подачей на его вход напр жени  U,, ,,., с выхода ключа 13, и напр жение на выходе и, ключа 13 равно нулю (фиг. 2ж,з).

На интервале t,-t,j ключ 13 замкнут , так как напр жение ,5

5

o

0

5

5

и равно нулю. Напр жение на задатчика 3 интенсивности

в г

Q

g сравнени  и вторым ключом, выход ко- торого соединен с первым входом сум- матора, первый и второй входы второ- го ключа соответственно подключены

п

- Btu 11

входе и

получаетс  в результате суммировани 

и с выходным напр жением U.

еи 15 / 8kc

задатчика 4 (фиг. 2и). Заданный темп возрастани  скорости Wp электропривода , что соответствует изменению выходного и напр жени  задатчика 3 интенсивности на участке t ,-t, а также снижени  скорости электропривода , что соответствует изменению выходного и ц, J напр жени  задатчика 3 интенсивности на участке t,-t , а также снижени  скорости электропривода на участке, устанавливаетс  задатчиком 3 интенсивности.

Таким образом, за счет управлени  начальным моментом разгона электропривода расшир ютс  функциональные возможности устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  задани  скорости

   электропривода по авт.св. № 1221706, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет управлени  начальным моментом разгона электропривода , устройство дополнительно снабжено задатчиком начального момента ускорени  ротора, третьим блоком

   7

   К выходам первого и третьего блоков

   513725696

   сравнени , причем первый вход третье- момента ускорени  ротора подключен го блока сравнени  св зан с выходом к второму входу третьего блока срав- интегратора, а задатчик начального нени .

   Рви

   Utj,t

   и

   к ij

   ; /Z f f

   фиг 2