RU1419465C - Устройство дл задани скорости электропривода - Google Patents

Description

(46) 30.02.93. Пкхп. № 8

(61) 1221706 .

(21) 4148272/07

(75) 18.11.86

(72) Л.Я.Макаровский В.И.Котенен,

Е.В.Гурь нов, А.А.Ог.ькин и В.Р.ТреТ{ ,ЯК

(56)Авторское сввдктельство СССР W 1221706, кл. Н 02 Р 5/00, 198Д,

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

(57)Изобретение относитс  к электротехнике и может быть .использовано дл  формировани  измен ющихс  во времени по определенному -закону задаю щих сигналов, например, в электроприводе стенда дл  испытани  роторов турбоагрегатов. Цель изобретени  - расширение функциоиальньгх возможностей путем управлени  уровн ми верхней и нижней уставок скоростей электропривода . Устройство содержит задатчик 1 входного напр жени  интегратора 2, два блока 2 н { сравнени , задатчик

5 начального момента замедлени  ротора , ключ 6, сумматор 7, задатчНк 8 минимальной скорости электропривода, задатчик 9 интенсивности, зал,атчик 10 установки времени цикла, задатчии- 11 максимальной скорости вращени  и клю 12. Под воздействием сигнала от эа- датчика I выходное напр жение интегратора 2 нарастает до напр жени   а- датчика 10. При их равенстве с блока 4 поступает сигнал Tia замыканио ключа 6 и интегратор 2 разр жаетс , о; - ле чего процесс повтор етс . В то ЖР врем  при равенстве вь хпдь 0 п напр жени  интегратора 2 с напр жением з,ч- датчика 5 с блока 3 поступает сигнап на сумматор 7 и ключ 12. Ключ 12 замыкаетс  и на вход задатчика 9 подавитс  сигнал, пропорционуальный алгебраической сумме напр жений задатчика 8, блока 3 и задатчика 11. Выходной сигнал с эадатчика 9 с регулируемыми верхней и нижней уставками скоростей  вл етс  сигналом задат}и  дл  электропривода . 2 ил.

с SS

4

QD 4:

сл

СП

Изобретение относитс  к электротехнике , может быть использовано дл  формировани  измен ющихс  во времени по определенному закону задающих сиг- налов, например, в электроприводе стенда дл  испытани  роторов турбоагрегатов и  вл етс  дополнительным к авт. св. № 1221706.

Цель изобретени  - расширение функционапьнъгх возможностей путем управлени  уровн ми верхней и нижней уста- вок скоростей электропривода.

На фиг.1 приведена схема предлагаемого ycTpoAcTBai на фиг.2 - диаг- рамма его работы.

Устройство содержит задатчик 1 входного напр жени  интегратора. Выход задатчИка соединен с входой инте- гратора 2, выход которого соединен с первым входом первого блока 3 сравнени  и первым входом второго блока 4 сравнени . На второй вход первого блока 3 подаетс  сигнал с выхода вто- рого задатчика 5. Выход второго бло-- ка 4 соединен с входом ключа 6, который шунтирует интегратор 2. Выход первого блока 3 сравнени  соединен с первым входом сумматора 7. Задатчик 8 минимальной скорости электропривода соединен с вторым входом сумматора 7, к третьему входу которого подключен задатчик 9 интенсивности. Второй вход второго блока сравнени  4 подключен к выходу задатчика 10 установки времени цикла. Выход задатчика 11 максимальной скорости электропривода соединен с первым входом второго ключа 12, вьпсод которого подключен к третьему входу сумматора 7. Второй вход ключа 12 соединен с выходом первого блока 3 сравнени . Выход сумматора 7 подключен к входу задатчика 9 интенсивности. Выход задатчика 9  в- л етс  выходом устройства. Устройство работает следующим образом. Выходное напр жение интегратора 2 ( ых) под воздействием входного сигнала с задатчика 1 равномерно возрастает до напр жени , равного выходному напр жению с задатчика установки времени цикла (Upbixio)- При равенстве этих напр жений (Uры ю

выч-г ) 3 выходе блока 4 сравнени  по вл етс  сигнал, который поступает на вход ключа 6. В результате этого ключ 6 замыкаетс , а интегратор 2 разр жаетс , после чего процосс повтор етс  (фиг.2 а). С выхода интегратора 2 сигнал поступает на вход блок 3 сравнени . При достижении напр жени  Ug,,, величины напр жени  задатчика 5 (Ug,y ) блок 3 сравнени  срабатывает и на его выходе сигнал измен етс  от величины, равной напр жени питани  схемы, до нул . С выхода бло ка 3 напр жение (фиг.2 б) поступает на сумматор 7 и на второй вход ключа 12. На выходе ключа по вл етс  напр жение Ugj,)| (фиг. 2  ), задани  максимальной скорости электропривода в том случае, когда на второй вход ключа поступает напр жение с выхода блока 3. На выходе сумматора 7 (Ug,, сигнал равен алгебраической сумме трех напр жений:

eы Ugbi.g + ,,, Ueh.,,, . ,

Следовательно, на вход задатчика интенсивности 9 поступает сумма трех сигналов: первый с задатчика 8 минимальной скорости электропривода (Ugbixo) второй - с блока 3 сравнени ( Ugtiu--) и третий, отрицательной пол рности - через ключ 12 с задатчика 11 (Upbom ) максимальной скорости электропривода. Выходной сигнал с задатчика интенсивности 9с регулируемыми верхней и нижней уставками скоростей  вл етс  сигналом задани  дл  электропривода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  задани  скорости электропривода по авт. св. № 1221706, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем управлени  уровн ми верхней и нижней уставок скоростей, электропривода, в него дополнительно введены второй ключ и задатчик максимальной скорости, выход которого через второй ключ соединен с третьим входом сумматора, а управл ющий вход второго ключа соединен с выходом пер вого блока сравнени .

   ЕННЗ

   Uh.

   12

   7

   f4 t4

   t, t,

   f

   niT