SU1656651A1 - Способ двухзонного регулировани частоты вращени электропривода - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока с двухзонным регулированием частоты вращени  электродвигател . Целью изобретени   вл етс  повышение качества переходных процессов при приложении момента нагрузки. Устройство , реализующее способ двухзонного регулировани  частоты вращени  электропривода, содержит электродвигатель 1 посто нного тока, последовательно соединенные регул тор 5 частоты вращени  и регул тор 7 тока. Между входом регул тора 10 потока и выходом регул тора 12 напр жени  включен блок 13 управлени  полем. В данном способе дополнительно измер ют значение первой производной от сигнала задани  частоты и при нулевом значении величины первой производной исключают изменение потока возбуждени  электродвигател , что существенно улучшает услови  протекани  динамических режимов электропривода. 2 йл. Ј

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока с двухзонным регулированием частоты вращени  электродвигател .

Целью изобретени   вл етс  повышение качества переходных процессов при приложении момента нагрузки к валу электродвигател .

На фиг. 1 приведена схема устройства, реализующего предложенный способ; на фиг.2 приведена схема блока управлени  полем.

Устройство дл  реализации способа содержит электродвигатель 1 посто нного тока , цепи  кор  которого подключены к выводам первого источника 2 питани , а цепи возбуждени  - к выводам второго источника 3 питани , последовательно соединенные блок 4 задани  частоты и регул тора 5 частоты вращени , ко второму входу которого подключен выход датчика 6 частоты вращени  Входы регул тора 7 тока соединены с выходами регул тора 5 частоты вращени  и датчика 8 тока, а выход подключен ко входу первого источника 2 питани , к выводам которого подключен вход датчика 9 напр жени . Один из входов регул тора 10 потока соединен с выходом датчика 11 потока, а выход подключен ко входу второго источника 3 питани . Один из входов регул тора 12 напр жени  соединен с выходом датчика 9 напр жени  Между входом регул тора 10 потока и выходом регул тора 12 напр жени  включен блок 13 управлени  полем, вход управлени  которого соединен с выходом блока 4 задани  частоты вращени . Другой вход регул тора 12 напр жени  подключен к выводу узла задани  напр жени  (на чертежах не паказан).

Блок 13 управлени  полем выполнен с использованием двух аналого-цифровых преО

ел о ,о ел

образователен 14 и 15, двух регистров 16 и 17, узла 18 сравнени , информационные входы которого соединены с выходами аналого- цифрового преобразовател  14 и регистра 16, цифро-аналогового преобразовател  19, а также логического элемента И 20 и генератора 21, выходные импульсы которого подаютс  на вход элемента И 20 и управл ющие входы регистра 16 и узла 18 сравнени ,

Электропривод работает следующим образом.

При подаче на вход блока 4 задани  частоты вращени  сигнала задани  Л/зад., на его выходе по вл етс  нарастающий во времени сигнал, поступающий на вход регул тора 5 частоты вращени  и управл ющий вход блока 13 управлени  полем.При этом сигнал на выходе блока 13 управлени  полностью повтор ет сигнал на входе и устройство работает как общеизвестна  система регулировани  частоты вращени  с зависимым управлением потоком возбуждени .

При достижении сигналом на выходе блока 4 задани  частоты вращени  установившейс  величины разгон электродвигател  1 прекращаетс .

При этом сигнал на выходе аналого- цифрового преобразовател  14 не мен етс  во времени и сигнал на выходе узла 18 сравнени  принимает значение логического нул . На выходе элемента И 20 также будет логический нуль и сигнал на выходе регистра 17 будет оставатьс  неизменным. Этот неизменный сигнал после преобразовани  из цифрового вида в аналоговый поступает на вход регул тора 10 потока, обеспечива  неизменность потока возбуждени  при приложении момента нагрузки к валу электродвигател  1, а также при разного рода внешних воздействи х (изменени  напр жени  питающей сети источника питани  3, температуры окружающей среды и т.п.).

При изменении сигнала задани  частоты вращени  W3aA сигнал на выходе блока 4 задани  частоты вращени  начинает измен тс .

Сигнал, поступающий с выхода аналого-цифрового преобразовател  14 на вход узла 18 сравнени , оказываетс  не равным сигналу на выходе регистра 16, сигнал на выходе узла 18 сравнени  принимает значение логической единицы, обеспечива  поступление импульсов на управл ющий вход регистра 17 с частотой, определ емой параметрами генератора 21.

При этом сигнал с выхода регул тора 12 напр жени  поступает на вход регул тора

10 потока и до достижени  сигналом на выходе блока 4 задани  частоты вращени  установившегос  значени , устройство осуществл ет зависимое управление потоком возбуждени  в функции напр жени  на  коре электродвигател  1.

Таким образом, при двухзонном регулировании частоты вращени  электропривода посто нного тока снижаетс  перерегулирование и колебательность тока  кор  при приложении момента нагрузки к валу электродвигател  за счет устранени  вли ни  второй зоны регулировани  на первую, обеспечени  посто нства потока возбуждени  электродвигател  при протекании переходных процессов в первой зоне, св занных с приложением момента к валу электродвигател .

При этом быстродействие системы управлени  потоком не ограничиваетс  услови ми переходных процессов в первой зоне при возмущении по нагрузке. Повышение быстродействи  во второй зоне позвол ет снизить перерегулирование напр жени  на  коре электродвигател  при разгоне до частоты вращени  равной и выше основной. Повышение качества переходных процессов повышает энергетические показатели работы электропривода, улучшает коммутацию тока на коллекторе электродвигател , повышает ресурс работы электро-и механооборудовани  элементов кинематической цепи исполнительный механизм - электродвигатель

35

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ двухзонного регулировани  частоты вращени  электропривода посто нного тока, согласно которому в первой зоне задают частоту вращени  электродвигател , сравнивают заданное значение частоты вращени  с измеренным и по результатам сравнени  формируют напр жение на  коре электродвигател , а во второй задают величину напр жени , сравнивают заданное

   значение с измеренным и по результатам сравнени  формируют поток возбуждени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества переходных процессов при приложении момента нагрузки к валу

   электродвигател , дополнительно измер ют значение первой производной от сигнала задани  частоты вращени  электродвигател  и при нулевом значении величины первой производной исключают измельчение потока

   возбуждени  электродвигател , стабилизиру  его на уровне, соответствующем окончанию процесса изменени  сигнала задани  частоты вращени .

   Фиг.1