SU1244778A2 - Способ регулировани скорости электропривода - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , может быть использовано в системах электропривода и  вл етс  дополнительным к авт.св. № 845254. Цель изобретени  - повышение быстродействи  в переходных режимах работы электропривода. Устройство, реализующее способ, содержит две одинаковые электрические машины (ЭМ) 1 и 2 с независимыми обмотками возбуждени  3 и 4, два реверсивных регул тора 5 и 6, на третий вход которых через диод 8 подключен выход измерител   корного тока 9, инвертор 7, дифференциал 10. Отличие способа заключаетс  в том, что измер ют  корный ток ЭМ1 и ЭМ2, дополнительно измен ют токи возбуждени  обеих машин на одинаковую величину, пропорциональную  корному току, в сторону увеличени  начальных значений токов возбуждени . Это обеспечивает надежное насыщение магнитной системы ЭМ, работающей в двигательном режиме, т.е. обеспечивает большой вращающий момент и более быстрьй разгон. Увеличение тока возб5 ждени  второй ЭЙ эквивалентно охвату привода отрицательной обратной св зью, что также уменьшает врем  переходного процесса . 1 ил. с (Л IND 1 i4 -4 00 го

Description

1 .

Изобретение относитс  к электротехнике , может быть использовано в системах автоматизированного электропривода посто нного тока и  вл етс  усовершенствованием способа по авт.св. 845254.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  в переходных режимах работы электропривода.

На чертеже представлена схема устройства, реализующего данный способ регулировани  скорости электропривода .

Устройство включает две одинаковые электрические машины 1 и 2 с независимыми обмотками возбуждени  3 и 4, два реверсивных регул тора 5 и 6 напр жени  на обмотках Возбуждени , на первые входы которых подаетс  посто нный положительный сигнал, на вторые входы - сигнал управлени  приводом, причем на регул тор 6 через инвертор 7, на третий вход регул торов подключен через дио 8 выход измерител   корного тока 9. Выходные валы электрических машин 1 и 2 через дифференциал 10 соединены с нагрузкой 11.

Устройство, реализующее данньш способ, работает следуюпщм образом.

При отсутствии сигнала управлени  напр жение на выходе регул торов 5 и 6 определ етс  только равными по величине посто нными положительными составл ющими сигналов на их входе. Поэтому в обмотках возбуждени  2 и 3 устанавливаютс  одинаковые токи возбуждени  и при подключении  корных цепей с соответствующей пол рностью к сети электрические машины разгон ютс  до одинаковых скоростей, а выход дифференциала неподвижен . При этом в процессе разгона наличие значительного пускового  корного тока приводит при посредстве измерител  тока 9 к одинаковому возрастанию напр жений на обмотках возбулодени  и, следовательно , токов возбуждени . В результате несмотр  на нёшичие размагничивающе реакции  кор ,, разгон электрических машин происходит при полностью насыщенных магнитных системах, т.е. с максимально возможным моментом (наиболее экономично).

При изменении сигнала управлени , например положительном, ток возбуждени  электрической машины 1 увели

0 5 Q

5

7782

чиваетс , а электрической машины 2 уменьшаетс , За счет насьш;ени  магнитной системы, электрической машины 1 происходит не только разбаланси- ровка моментов электрических машин (у электрической машины 1 момент увеличиваетс ), но и уменьшение суммарной обратной ЭДС последовательно соединенных  корей, а следовательно, увеличение  корного тока. Наличие св зи по  корному току через диод 8 приводит к тому, что поток электрической машины 1 практически не измен етс  (электрическа  уже насьш1ена) , а поток электрической машины 2 измен етс  на меньшую величину , чем при наличии только сигнала управлени . Таким образом, действие св зи через диод В направлено к:австречу сигналу управлени , т;е. она эквивалентна отрицательной обратной св зи по  корному току .

Аналогична  картина.будет при отрицательном сигнале управлени . Направление  корного тока сохранитс  прежним, несмотр  на изменение знака момента на выходе привода, а св зь по  корному току будет действовать навстречу отрицательному .сигналу управлени  на электрической машине 1. В результате, на участке статической характеристики и малой крутизной, когда электрическа  машина еще не насьш;ена и изменение сигнала управлени  не вызывает значительного уменьшени  обратной ЭДС и  корного тока,- ослабл ющее вли ние обратной св зи по  корному току незначительно. При насыщении одной электрической машины ослабл ющее вли ние обратной св зи резко возрастает, что и приводит к разгибанию (линеаризации) статической характеристики.

В переходном генераторном режиме работы привода (генераторное торможение ) ,, когда сумма обратных ЭДС превышает напр л ение сети,  корный ток мен ет,знак, но, благодар  наличию диода В, это не приводит к ослаблению потоков электрических машин и уменьшению эффективности торможени . Таким образом увеличение начальных значений токов возбуждени  электрических машин, пропорциональное  корному току, обеспечивает

31244

надежное насьпцение магнитной системы электрической машины, работающей в двигательном режиме, что обеспечивает большой вращающий момент этой электрической машины и, следователь- 5 но, более быстрый ее разгон. Увеличение тока возбуждени  второй электрической машины, пропорциональное  корному току, эквивалентно охвату привода отрицательной обратной св зы О что также уменьшает врем  переходного процесса.

Редактор М.Товтин

Составитель Ю.Воробьев Техред М.Ходанич

Заказ 3926/57 Тираж 631ПодписнЬе

ВНИШИ Государственного комитета СССР ПО делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

78 Формула

3 о б р е т. е н и  

-

Способ регулировани  скорости электропривода по авт.св. № 845254, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  в переходных режимах работы, измер ют  корный ток электрических машин и дополнительно измен ют токи возбуждени  обеих машин на одинаковую величину, пропорциональную  корному току, в сторону увеличени  начальных значений токов возбуждени .

Корректор А. Т ско

Claims (1)

1. Формула изобретения Способ регулирования скорости электропривода по авт.св. № 845254, отличающийся тем, что, 5 с целью повышения быстродействия в переходных режимах работы, измеряют якорный ток электрических машин и дополнительно изменяют токи возбуждения обеих машин на одинаковую величину, пропорциональную якорному току, в сторону увеличения начальных значений токов возбуждения.