SU1293815A2 - Способ регулировани скорости электропривода - Google Patents
Способ регулировани скорости электропривода Download PDFInfo
- Publication number
- SU1293815A2 SU1293815A2 SU853908969A SU3908969A SU1293815A2 SU 1293815 A2 SU1293815 A2 SU 1293815A2 SU 853908969 A SU853908969 A SU 853908969A SU 3908969 A SU3908969 A SU 3908969A SU 1293815 A2 SU1293815 A2 SU 1293815A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- currents
- electric
- electric motors
- current
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике , может быть использовано в транспортных устройствах и вл етс усовершенствованием изобретени .по авторскому свидетельству № 845254. Повьппение точности регулировани и. быстродействи обеспечиваетс за счет того, что одновременно с изменением токов возбуждени электродвигателей 1, 2 регулируют токи в. кор х этих электродвигателей путем подключени параллельно корю каждого электродвигател транзисторных ключей 9, 10. Ток, проход щий через ключ, включенный параллельно корю одного электродвигател , измен ют пропорционально положительным значени м управл ющего напр жени при закрытом другом ключе. Ток, проход щий ключ, включенный параллельно корю второго электродвигател , измен ют пропорционально отрицательным значени м управл ющего напр жени при закрытом первом ключе . В результате устран етс зона нечувствительности в канале регулировани электропривода по возбуждению электродвигателей 1, 2. 1 ил. с С/)
Description
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к многодвигательному электроприводу посто нного тока .
Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани и быстродействи .
На чертеже представлена схема устройства, реализующего данный способ регулировани скорости дифференциального электропривода.
Электропривод содержит два электродвигател I и 2 посто нного тока независимого возбуждени , кор которых соединены последовательно и подключены к сети посто нного нерегулируемого напр жени U, а валы череэ дифференциальный редуктор 3 механически св заны с рабочим механизмом . Обмотки 5 и 6 возбуждени электродвигателей подключены к реверсивным возбудител м 7 и 8. К входам возбудителей подключен источник Ujjnp управл ющего напр жени . Параллельно каждому корю электродвигателей 1 и 2 включены транзисторные ключи 9 и 10, которые управл ютс от регул торов II и 12 тока. Уста ;новленную мощность транзисторов выбирают равной величине собственных скоростных потерь в электроприводе, что в электроприводах мощностью до 1 кВт не превосходит 30-40% от номинальной мощности электродвигателей. На первый управл ющий вход регул тора тока I1 через диод I3 подключен выход источника управл ющего напр жени Uqnp, а на второй вход - выход датчика 14 тока. На первый управл ющий вход регул тора 12 тока череэ инвертирующий усилитель 15 и диод 16 подключен выход источника управл ющего напр жени U,., а на второй - выход датчика 17 тока.
В исходном состо нии схемы, когда сигнал управлени равен нулю, возбудител ми 7 и 8 устанавливают равнопротивоположные токи в обмотках 5 и 6 возбуждени . Включением корных цепей на напр жение сети разгон ют электродвигатели 1 и 2 до скоростей холостого хода, определ емых величинами начальных установок токов возбуждени . Рабочий механизм 4 при этом остаетс неподвижным, так как скорости электродвигателей 1 и 2 равны по величине и противоположны по знаку. На входы 1 онтуров регулировани токов ключей, образованных ключом 9, датчиком 14 тока, регул тором II тока и аналогично - 10, 17 и 12, подан нулевой сигнал управле
и.
улр.
поэтому ключи 9 и 10 закры
Когда измен ют сигнал управлени Ujjttp ток возбу кдени первого электродвигател увеличивают до величины , соответствующей насьщению ее магнитной системы, а ток возбуждени второго электродвигател сначала уменьшают до нул , а потом увеличивают в противоположном направлении до величины, соответствующей насыще- нию магнитной системы второго электродвигател шины. Одновременно с изменением магнитных потоков элек- . трически;к машин измен ют токи корей этих машин. Дл этого через один из открытых диодов 13 или 16 в зависимости от знака подают сигнал управлен -ш, пропорциональный заданному току, на вход того из контуров регулировани токов ключей, который при встречных магнитных потоках электродвигателей обеспечивает согласное с и,,„р приращение момента и скорости рабочег: о механизма 4. При положительных напр жени х Uynp через диод 13 подают сигнал управлени ,пропорционапь- ньй заданному току, на вход контура регулировани тока ключа 9, образованного ключом 9, регул тором I1 тока
и датчиком 14 тока. Ключ 10 при этом закрыт. Протекание тока через ключ 9 вызывает согласное с Цпр приращение момента электродвигателей I и 2 и соответствующее дополнительное изменение в положительном направлении и скорости рабочего механизма 4.
При отрицательньпс напр жени х сигнал управлени , пропорциональный заданному току, подаетс через диод 16 на вход контура регулировани тока другого ключа 10, образованного ключом 10, регул тором 12 тока и датчиком 17 тока. При этом ключ 9 зак- рыт. Протекание тока через ключ 10 вызьгаает приращение токов в кор х электрических м ашин 1 и 2 другого энака по сравнению с положительными Uijflp, отрицательное приращение электро- магнитны : моментов электрических машин и соответствующее дополнительное приращение скорости рабочего механизма 4 в отрицательном направлении .
3
Отношение приращени момента на выходном валу дифференциального редуктора- к приращению тока кор , вы ванного работой ключей 9 и 10, оказываетс непосто нным: при встречны магнитных потоках электрических машин оно наибольшее, а при согласных - наименьп1ее, т.е. наиболее эффективным действие. ключей 9 и 10 оказываетс внутри зоны нечувствительности основного канала регулировани скорости электропривода путем изменени токов возбуждени электрических машин, где магнитные потоки этих машин встречны.
При данном способе регулировани устран етс зона нечувствительности в канале регулировани электропривода по возбуждению электродвигателей , благодар чему увеличиваетс
293815 4
точность регулировани . Улучшаютс динамические характеристики электропривода , поскольку корное управление всегда имеет более высокое быст- 5 родействие, чем управление изменением токов возбуждени электрических машин.
Claims (1)
- Формула изобретениСпособ регулировани скорости электропривода по авт.св. № 8А5254, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани и быстродействи , одновременно с изменением токов возбуждени электродвигателей регулируют токи в кор х этих электродвигателей, обеспечива приращени токов с противоположными знаками.UynpРедактор -Л. ПовханСоставитель Ю.Воробьев Техред Л.СердюковаЗаказ 394/58Тираж 661ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Корректор М. Пожо
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853908969A SU1293815A2 (ru) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | Способ регулировани скорости электропривода |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853908969A SU1293815A2 (ru) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | Способ регулировани скорости электропривода |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU845254 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1293815A2 true SU1293815A2 (ru) | 1987-02-28 |
Family
ID=21182077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853908969A SU1293815A2 (ru) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | Способ регулировани скорости электропривода |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1293815A2 (ru) |
-
1985
- 1985-06-10 SU SU853908969A patent/SU1293815A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 845254, кл. Н 02 Р 5/50, 1981. I * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1520947A (en) | Ergometer | |
SU1293815A2 (ru) | Способ регулировани скорости электропривода | |
ES2125946T3 (es) | Circuito de regulacion para un motor-generador shunt o serie o compuesto con magnetizacion dinamica de reaccion de corriente. | |
US2748329A (en) | Reel and tension control system | |
US3189809A (en) | Generator-fed motor control with bistable field control of generator and motor | |
SU442561A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател | |
US1987417A (en) | Direct current electric motor equipment operated in connection with rotary direct current transformers | |
US1161681A (en) | Car-axle lighting. | |
US898058A (en) | Means for regulating dynamo-electric machines. | |
SU983924A1 (ru) | Управл емый вентильный электродвигатель | |
US2411378A (en) | Control system | |
GB1069419A (en) | Load balancing circuit arrangement for electrical machines | |
SU1539951A1 (ru) | Реверсивный асинхронный электропривод | |
US3302084A (en) | Control circuits for hysteresis motors | |
SU944036A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1185529A1 (ru) | Многодвигательный электропривод | |
SU116871A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока по системе генератор-двигатель | |
SU748776A1 (ru) | Регул тор возбуждени дл электрических машин переменного тока | |
SU508874A2 (ru) | Машинно-вентильный каскад | |
SU556547A1 (ru) | Способ управлени электроприводом посто нного тока и устройство дл его реализации | |
SU884067A1 (ru) | Реверсивный регул тор напр жени дл электрических машин | |
SU845254A1 (ru) | Способ регулировани скоростиэлЕКТРОпРиВОдА | |
SU1334343A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
SU1339862A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани возбуждени синхронного двигател преобразовательного агрегата | |
US3218493A (en) | Device comprising a dynamo and an electromagnetic clutch for regulating the speed of a driven shaft |