SU1293815A2 - Способ регулировани скорости электропривода - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , может быть использовано в транспортных устройствах и  вл етс  усовершенствованием изобретени  .по авторскому свидетельству № 845254. Повьппение точности регулировани  и. быстродействи  обеспечиваетс  за счет того, что одновременно с изменением токов возбуждени  электродвигателей 1, 2 регулируют токи в.  кор х этих электродвигателей путем подключени  параллельно  корю каждого электродвигател  транзисторных ключей 9, 10. Ток, проход щий через ключ, включенный параллельно  корю одного электродвигател , измен ют пропорционально положительным значени м управл ющего напр жени  при закрытом другом ключе. Ток, проход щий ключ, включенный параллельно  корю второго электродвигател , измен ют пропорционально отрицательным значени м управл ющего напр жени  при закрытом первом ключе . В результате устран етс  зона нечувствительности в канале регулировани  электропривода по возбуждению электродвигателей 1, 2. 1 ил. с С/)

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к многодвигательному электроприводу посто нного тока .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  и быстродействи .

На чертеже представлена схема устройства, реализующего данный способ регулировани  скорости дифференциального электропривода.

Электропривод содержит два электродвигател  I и 2 посто нного тока независимого возбуждени ,  кор  которых соединены последовательно и подключены к сети посто нного нерегулируемого напр жени  U, а валы череэ дифференциальный редуктор 3 механически св заны с рабочим механизмом . Обмотки 5 и 6 возбуждени  электродвигателей подключены к реверсивным возбудител м 7 и 8. К входам возбудителей подключен источник Ujjnp управл ющего напр жени . Параллельно каждому  корю электродвигателей 1 и 2 включены транзисторные ключи 9 и 10, которые управл ютс  от регул торов II и 12 тока. Уста ;новленную мощность транзисторов выбирают равной величине собственных скоростных потерь в электроприводе, что в электроприводах мощностью до 1 кВт не превосходит 30-40% от номинальной мощности электродвигателей. На первый управл ющий вход регул тора тока I1 через диод I3 подключен выход источника управл ющего напр жени  Uqnp, а на второй вход - выход датчика 14 тока. На первый управл ющий вход регул тора 12 тока череэ инвертирующий усилитель 15 и диод 16 подключен выход источника управл ющего напр жени  U,., а на второй - выход датчика 17 тока.

В исходном состо нии схемы, когда сигнал управлени  равен нулю, возбудител ми 7 и 8 устанавливают равнопротивоположные токи в обмотках 5 и 6 возбуждени . Включением  корных цепей на напр жение сети разгон ют электродвигатели 1 и 2 до скоростей холостого хода, определ емых величинами начальных установок токов возбуждени . Рабочий механизм 4 при этом остаетс  неподвижным, так как скорости электродвигателей 1 и 2 равны по величине и противоположны по знаку. На входы 1 онтуров регулировани  токов ключей, образованных ключом 9, датчиком 14 тока, регул тором II тока и аналогично - 10, 17 и 12, подан нулевой сигнал управле

и.

улр.

поэтому ключи 9 и 10 закры

Когда измен ют сигнал управлени  Ujjttp ток возбу кдени  первого электродвигател  увеличивают до величины , соответствующей насьщению ее магнитной системы, а ток возбуждени  второго электродвигател  сначала уменьшают до нул , а потом увеличивают в противоположном направлении до величины, соответствующей насыще- нию магнитной системы второго электродвигател  шины. Одновременно с изменением магнитных потоков элек- . трически;к машин измен ют токи  корей этих машин. Дл  этого через один из открытых диодов 13 или 16 в зависимости от знака подают сигнал управлен -ш, пропорциональный заданному току, на вход того из контуров регулировани  токов ключей, который при встречных магнитных потоках электродвигателей обеспечивает согласное с и,,„р приращение момента и скорости рабочег: о механизма 4. При положительных напр жени х Uynp через диод 13 подают сигнал управлени ,пропорционапь- ньй заданному току, на вход контура регулировани  тока ключа 9, образованного ключом 9, регул тором I1 тока

и датчиком 14 тока. Ключ 10 при этом закрыт. Протекание тока через ключ 9 вызывает согласное с Цпр приращение момента электродвигателей I и 2 и соответствующее дополнительное изменение в положительном направлении и скорости рабочего механизма 4.

При отрицательньпс напр жени х сигнал управлени , пропорциональный заданному току, подаетс  через диод 16 на вход контура регулировани  тока другого ключа 10, образованного ключом 10, регул тором 12 тока и датчиком 17 тока. При этом ключ 9 зак- рыт. Протекание тока через ключ 10 вызьгаает приращение токов в  кор х электрических м ашин 1 и 2 другого энака по сравнению с положительными Uijflp, отрицательное приращение электро- магнитны : моментов электрических машин и соответствующее дополнительное приращение скорости рабочего механизма 4 в отрицательном направлении .

3

Отношение приращени  момента на выходном валу дифференциального редуктора- к приращению тока  кор , вы ванного работой ключей 9 и 10, оказываетс  непосто нным: при встречны магнитных потоках электрических машин оно наибольшее, а при согласных - наименьп1ее, т.е. наиболее эффективным действие. ключей 9 и 10 оказываетс  внутри зоны нечувствительности основного канала регулировани  скорости электропривода путем изменени  токов возбуждени  электрических машин, где магнитные потоки этих машин встречны.

При данном способе регулировани  устран етс  зона нечувствительности в канале регулировани  электропривода по возбуждению электродвигателей , благодар  чему увеличиваетс 

293815 4

точность регулировани . Улучшаютс  динамические характеристики электропривода , поскольку  корное управление всегда имеет более высокое быст- 5 родействие, чем управление изменением токов возбуждени  электрических машин.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ регулировани  скорости электропривода по авт.св. № 8А5254, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  и быстродействи , одновременно с изменением токов возбуждени  электродвигателей регулируют токи в  кор х этих электродвигателей, обеспечива  приращени  токов с противоположными знаками.

   Uynp

   Редактор -Л. Повхан

   Составитель Ю.Воробьев Техред Л.Сердюкова

   Заказ 394/58Тираж 661Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Корректор М. Пожо