3 питаютс от вьшр мител 8, управл емого блоком управлени 9, на входе которого сигнал положительной обратной св зи по току нагрузки 10 суммируетс с управл ющи-м сигналом (7у. Дл пуска системы электропривода из неподвижного состо ни предусмотрены автоматы (контакторы) ill, 12 и 13 и пусковые сопротивлени 14. Дл торможени системы в режиме динамического торможени предусмотрен контактор 15. В случае необходимости согласовани напр жений статорных обмоток вспомогательных машин 3 с напр жением машины 2 предусмотрен повышающий (понижающий ) трансформатор 16. Подгонка характеристик холостого хода машины 3 может бытьйс Ществлена регулируюш,и,ми элементами 17, уел-о-вно изображенными в виде резисторов . Схема предусматривает также использование в качестве машин 3 синхронных машин с посто нными -магнитами на роторе. В системах многодвигательного электропривода с мощным базовьвм и мало мощными вспомогательпыми приводами, когда возможно дробление напр жени вспомогательной синхронной машины 2 между машинами 3, последние могут быть включены своими статорными Обмотками пофазно последовательно в едипую цепь. Аналогично могут быть включены также обмотки возбуждени машин 3. Регулирование скорости системы - базового и вопомогательного приводов - сопровождаетс согласованным регулированием напр жени и частоты тока на выходе инвертора 5. Это регулирование осуществл етс воздействием либо на возбуждение синхронных машин (изменением f/y), ли-бо воздействием на угол опережени отпирани вентилей инвертора 5 (изменением t/вх)- Закон частотного регулировани (Машины 3 задаетс требовани ми технологии. Пуск всей системы электропривода производитс вхолостую либо под нагрузкой включением автомата 11 при введенных в роторную цепь двигател 1 пусковых сопротивлени х 14 и возбужденных включением автомата 13 синхронных машинах 2 и 3. В режиме пуска инвертор 5 заперт. В процессе разбега асинхронного двигател 1 синхронна машина 2 pai6oтает в генераторном режиме, обусловлива э. д. с. вращени /переменной частоты. Мгновенное значение этой э. д. с. и ее частота /2 определ ютс магнитным потоком машины 2 и скоростью вращени «i вала каскада. Под действием э. д. с. машины 2 осуществл етс частотный пуск синхронных машин 3. По завершении пуска асинхронного двигател 1 с отключением пусковых сопротивлений 14 в роторную Цепь его вводитс нротивоэ . д. с. инвертора 5, т. е. напр жение Vdy и2 cos I |где f/2напр жение на зажимах машины 2; р - угол опережени отпирани вентилей инвертора, чем обеспечиваетс переход базового электропривода в режим работы известного мащинно-вентильного каскада. При этом синхронна мащи а 2 переходит В двигательный режим, реализу часть мощности скольжени двигател 1 па вал. Друга часть мощности скольжени расходуетс машинами 3. В установившемс режиме работы каскада напр жение и частота тока на выходе инвертора 5 остаютс посто нными, а величина мощности, отдаваемой двигателем 1 синхронным машинам 2 и 3, определ етс скольжением каскада. При этом устанавливаетс жестка синхронна св зь между скоростью каскада и скоростью, развиваемой синхронными машинами 3: О), о),.р,/Рз, где PZ, РЪ - число пар полюсов соответственно синхронных машин 2 и 3. Если каскад работает в режиме холостого хода или с малой нагрузкой на валу, то инвертор 5 либо закрыт, либо работает при сравнительно больших углах . Следовательно , напр жение, вводимое в цепь ротора дви1гател 1 - . Однако, синхронна машина 2, будучи возбужденной номинальным (или близким 1К номинальному) током, поддерживает на выходе инвертора 5 или, Что то же, на зажимах статорных обмоток машин 3 напр жение о,Л ,-Ф-„ где Ке- конструктивный параметр; Ф -поток возбуждени в зазоре машины 2, близком к номинальному. Поэтому синхронные машины 3 обеспечивают необходимую статическую и динамическую устойчивости, а акти-вна мощность, потребл ема в этом режиме, расходуетс из сети , поступа в синхронную машину 2 с вала каскада. Это одна из главных особенностей предлагаемого машинно-вентильного каскада, позвол юща задаватьс необходимым уровнем напр жени Hz и частоты тока /2 машин 3 независимо от уровн вводимого в роторную цепь асинхронной машины напр жени Ud) Таким образом, в области высоких скоростей каскада рассматриваемый многодвигательный электропривод может работать устойчиво При условии, если регулирование скорости вниз от холостого хода каскада реализуетс углом опережени отпирани вентилей инвертора - |р |рми11 при токе возбуждени вспомогательной синхронной машины 2, близком к номинальному.