SU845254A1 - Способ регулировани скоростиэлЕКТРОпРиВОдА - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электроте нике и может быть использовано в сле дшцнх системах, транспортных устройствах , дистанционных приводах и т.д Известен способ регулировани  скорости, используемой в электроприводах с двум  электрическими машинам  корные обмотки которых подключены параллельно сети посто нного тока, а исполнительные валы св заны между собой и нагрузкой дифференциальным механизмом l. Реверсивное регулирование скорости в этой схеме осуществл етс  изменением токов возбуждени  (потоков) электрических машин от начальньк одинаковых значений в разные стороны один увеличивают, а другой уменьшают . Поток опорной машины (генератора , работающего параллельно с сетью I увеличивают до насьпцени , а поток движущей машины (двигател ) уменьшают до минимально допустимой величины, определ емой опрокидыванием регулировани . Паиболее близким к предложенному способу по технической сущности  вл етс  способ регулировани  скорости электропривода с двум  электрическими машинами посто нного тока независимого возбуждени , кинематически св занными между собой и нагрузкой через дифференциал, заключающийс  в том, что устанавливают равные по величине токи возбуждени  электрических машин посто нного тока, подключают указан ные машины к сети, обеспечива  на выходе дифференциала скорость,равную нулю, после чего увеличивают ток возбуждени  одной электрической машины до величины, соответствующей насыщению магнитной системы, а ток возбуждени  другой машины уменьшает до минимально допустимой величины 2. Недостатком известных способов  вл етс  сложность, поскольку необходимо реализовать различные законы регулировани  в каждом из режимов и обеспечить согласованное переключение, что влечет за собой использование сложной аппаратуры, снижение надежности и К1Щ.

Цель изобретени  - упрощение способа , повьппение надежности и КПД.

Это обеспечиваетс  тем, что согласно предложенному способу регулировани  скорости электропривода с двум  электрическими машинами посто нного тока независимого возбуждени , кинематически св занными между собой через дифференциал, заключающемус  в том, что устанавливают равные по величине токи возбуждени  электрических машин посто нного тока, подключают указанные машины к сети, обеспечива  на выходе дифференциала скорость, равную нулю, после чего увеличивают ток возбуждени  одной машины до величины, соответствующей насыщению магнитной системы, ток возбуждени  другой электрической машины уменьшают до нул , после чего увеличивают ток возбуждени  второй электрической машины до величины, соответствующей насыщению магнитной системы второй электрической машины.

На фиг.1 представлена схема устройства , реализующего данный способ регулировани  скорости электропривода; на фиг.2 изображено изменение потоков электрических машин согласно предложенному способу.

Схема устройства, реализующа  способ , включает в себ  две одинаковых .электрических машины 1 и 2 с независимыми обмотками возбуждени  3 и 4, два реверсивных регул тора 5, 6 токов возбуждени  и кинематический сумматор 7 с дифференциалом или планетарным р дом. Якорные обмотки электрческих машин 1 и 2 соединены послёдо вательно и посто нно подключены к сети посто нного тока и их валы че ,рез кинематический сумматор (дифферециал ) 7 соединены с нагрузкой 8. Независимые обмотки возбуждени  3 и 4 подключены к реверсивным регул торам 5, 6 тока возбуждени , на которые подаетс  сигнал управлени . Регул торы обеспечивают протекание в обмотках возбуждени  заданных уставок токов возбуждени  при нулево сигнале управлени  и противоположные по знаку приращени  токов возбуждени  при ненулевом сигнале управлени  Начальные уставки токов возбуждени  выбираютс  такими, чтобы при нулевом сигнале управлени  выходной вал кинематического сумматора 7 был неподвижен. При включении привода с нулевым сигналом управлени  электрческие машины разгон ютс  до скоростей холостого хода, определ емых величинами начальных уставок токов возбуждени , но нагрузка 8 при этом неподвижна.

При этом потоки электрических машин имеют номинальные значени  и противоположные знаки HQU ,Hj,i (фиг.2), что соответствует включению  корных обмоток согласно и последовательно на напр жение сети и равным и противоположным по знаку начальным Значени м токов возбуждени .

По вление сигнала управлени  приводит к увеличению тока возбуждени  и, следовательно, потока, например потока насьпцеии  +Н,, у одной электрической машины а также к уменьшению тока возбуждени и, следовательно, потока Н с последующим изменением знака после перехода величины тока через нуль у другой , довод  ее до насьш1ени  При этом в результате равенства токов  корей происходит разбалансирование моментов и разгон нагрузки в соответствующую сторону.

Согласно данному способу дл  каждой электрической машины обеспечиваетс  одинаковый закон изменени  потоков, что упрощает реализацию данного способа, поскольку можно использовать достаточно простую схему управлени , что приводит к уменьшению массогабаритных показателей и повышает надежность.

При данном способе регулировани  скорости ослабление потока производ т у опорной машины, котора  после реверсировани  ее потока переходит в режим генератора, работающего последовательно с сетью. Увеличение потока производ т у движущей машины (двигател ), котора  поэтому работает в основном с максимальным потоком и обеспечивает тот же момент при меньшем потребл емом токе из сети.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ регулировани  скорости электропривода с двум  электрическими машинами посто нного тока незави симого возбуждени , кинематически св занными между собой и с нагрузкой через дифференциал, заключаюпшйс  в том, что устанавливают равные по величине токи возбуждени  электрических машин посто нного тока, подключают указанные машины к сети, обеспечива  на выходе дифференциала скорость, равную нулю, после чего увеличивают ток возбуждени  одной электрической машины до величины, соответствующей насыщению магнитной системы, а ток возбуждени  второй электрической машины уменьшают, о т личающийс  тем, что, с целью упрощени  способа, повьшени  1к11Д и надежности, ток возбуждени  8X0рой электрической машины уменьшают до нул  , после чего значение его увеличивают до величины, соответствующей насыщению магнитной системы второй электрической машины. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Symes H.E.O. Transaction of the South african Institute of Electrical Enaineere, vol. 46, 1955, p.296-332. 2,Авторское свидетельство СССР №163647, кл, Н 02 Р 7/68, 1963.

   ff

   1

   Н

   fMOKC /маке

   IT