SU116871A1 - Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока по системе генератор-двигатель - Google Patents

Description

Известные устройства дл  управлени  электронриводом посто нного тока по системе генератор-двигатель с электромашинным усилителем ЭМУ в качестве возбудител  генератора, с применением отсечек по току и напр жению и формированием переходных процессов при помощи положительной обратной св зи по напр жению генератора имеют большое количество обмоток управлени  в ЭМУ.

Предлагаемое устройство более совершенно, по сравнению с известными устройствами подобного рода, так как оно позвол ет сократить количество обмоток управлени  Э.МУ и использовать одну и ту же обмотку дл  создани  положительной обратной св зи по напр жению генератора в переходных режимах и отрицательной обратной св зи в установившихс  режимах электропривода.

Это достигаетс  путем включени  указанной обмотки через вентили на разность падений напр жени  двух потенциометров, один из которых подключен к напр жению генератора, а второй - к источнику эталонного напр жени . При этом разбивка сопротивлений потенциометров выполн етс  таким образом, чтобы при значени х напр жени  генератора, меньших выбранного напр жени  отсечки, ток в указанной обмотке протекал в направлении от источника эталонного напр жени  к геператору, а при больших значени х напр жени  - в обратном направлении.

На чертеже изображена принципиальна  схема предлагаемого устройства . Приводной электродвигатель 1 независимого возбуждени  питаетс  от генератора 2, обмотку возбуждени  3 которого питает электромашинный усилитель 4. У усилител  илгеютс  три основные зправл ющие обмотки.

Задающа  обмотка 5, определ юща  направление вращени  двигател  и степень форсировки.

Обмотка напр жени  6, котора  получает питание от двух потенциометров 7 и 8. Потенциометр 7 подключен к  корю генератора, а по№ 116871

тенциометр 8 к стабилизированному по напр жению постороннему источнику посто нного тока. При напр жении генератора меньшем, чем напр жение стабилизированного источника, обмотка 6 осуществл ет положительную обратную св зь по напр жению генератора, формиру  вертикальный участок механической характеристики.

При напр жении генератора большем напр жени  постороннего источника она осуш;ествл ет отрицательную обратную св зь по напр жению генератора, форсиру  снижение величины враш,аюшего момента и позвол   путем регулировани  значени  подаваемого на нее напр жени  задавать различные значени  скорости.

Токова  обмотка 9, котора  осуш,ествл ет отрицательную обратную св зь по току главной цепи с отсечкой; функции ее заключаютс  в сн тии избытка форсировки при значени х тока, больших тока отсечки.

Четверта  обмотка ЭМУ (не показанна  на чертеже) осуществл ет жесткую и гибкую отрицательную обратную св зь по напр жению ЭМУ в известных цел х.

Предлагаемое устройство действует следующим образом.

При выведении командо-контроллера из нулевого положени  вк.-тючаютс  контакторы 10 или 11. При этом включаютс  его контакты 12 или 13 и получает питание задающа  обмотка 5 и обмотка напр жени  6.

Под действием разности намагничивающих сил этих обмоток происходит форсированное нарастание тока в главной цепи. При достилсении током главной цепи значени  тока отсечки вступает в действие токовый узел и снимает избыток форсировки. Начинаетс  разгон электродвигател .

При увеличении напр жени  генератора увеличиваетс  результирующа  намагничивающа  сила электромашинного усилител , а следовательно , и э.д.с. генератора 2.

Величина сопротивлени  14 в цепи обмотки 6 выбираетс  таким образом , чтобы приращение э.д.с. двигател  компенсировалось равным приращением э.д.с- генератора, чем обусловливаетс  неизменное значение тока  кор  в пр молинейной части характеристики холостого хода генератора. Вследствие того, что величина тока в процессе пуска остаетс  неизменной, токовый узел создает при этом неизменные ампервитки, т. е. не вли ет на характер протекани  переходного процесса.

Величина ускорени  при разгоне па различных положени х командо-контроллера задаетс  изменением уставки тока отсечки. При плавном переводе командо-контроллера из нулевого положени  в крайнее происходит постепен1 ое нарастание вращающего момента, что улучшает услови  работы механизма.

В конце процесса разгона при достижении напр жением генератора значени  напр жени  стабилизированного источпика ток в обмотке 5 спадает до нул . Затем при дальнейшем повышении напр жени  генератора обмотка 6 оказываетс  включенной на разность напр жений генератора и стабилизированного источника, осуществл   отрицательную обратную св зь по напр жению генератора с отсечкой.

Предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  электроприводом посто нного тока по системе генератор-двигатель с электромашинным усилителем ЭМУ в качестве возбудител  генератора с применением отсечек по току и напр жению и формированием переходных процессов при помощи положительной обратной св зи по напр жению генератора, отличающеес  тем, что, с целью сокращени  количества обмоток управлени  ЭМУ,

одна и та обмотка используетс  дл  создани  положительной обратной св зи ио напр жению генератора в переходных режимах и отрицательной обратной св зи в установившихс  режимах электронривода путем включени  ее через вентили на разность падений напр жени  двух потенциометров, один из которых подключен к напр жению генератора, а второй - к источнику эталонного напр жени , причем разбивка сопротивлений потенциометров выполн етс  таким образом, чтобы при значени х напр жени  генератора, меньших выбранного напр жени  отсечки, ток в упом нутой обмотке протекал в направлении от источник. эталонного напр жени  к генератору, а при больших значени х напр жени  - в обратном направлении.