SU70230A1 - Электронный регул тор ускорени - Google Patents

Description

Известны электронные регул торы ускорени  дл  автоматического управлени  пуском, торможением и реверсом двигателей посто нного тока..

Описываемый регул тор может быть применен в электроприводах, которые питаютс  от управл емых выпр мителей, где он позволит особенно эффективно использовать основные специфические свойства выпр мителей- их безынерционность и малую мощность управлени . Он может быть также применен в электроприводах, которые питаютс  от генератора и в котор ых в качестве усилител  используютс  амплидин, ионный выпр митель или дроссель насыщени . Регул тор nosBOvineT получить простые бесконтактные гибкие схемы управлени .

В описываемом регул торе выпр митель или генератор, питающие электродвигатель -привода, регулируютс  через усилитель потенциометром , на который поданы напр жение тахогенератора двигател  через диференцирующее устройство и компенсационное напр жение от вспомогательного источника тока.

С целью автоматизации перехода от режима посто нного ускорени  при пуске и посто нного замедлени  при торможении к режиму посто нной скорости в период работы, на потенциометр дополнительно подано напр жение с выпр мительного мостика, соответствующее превышению напр жени  тахогенератора над нaпp жeниe вспомогательного источника тока и соразмеренное таким образом, чтобы коэффициент усилени  регул тора по скорости значительно превышал коэффициент усилени  по ускорению.

Равным, образом, дл  автоматического изменени  ускорени  в за№ 70230- 2 внсимости от скорости на потенциометр подано напр жение тахогенератора или двигател  электропривода.

На чертел е изображена схема описываемого регул тора, используемого дл  управлени  электроприводом системы генератор-двигатель.

В состав регул тора ускорени  вход т следующие элементы:

1)тахогенератор на валу двигател  Л, питаемого от преобразовател  П (управл емого выпр мител  или двигатель генератора);

2)диференцирующее устройство, дающее на выходе ток, пропорциональный ускорению двигател  Д, и представл ющее собой трансформатор или схему с конденсатором и сопротивлением;

3)устройство, задающее требуемую величину ускорени  потенциометрам а и управл емое кнопками В (вперед) и Я (назад) посредством сопротивлений в;

4)устройство, задающее требуемую ступень скорости потенциометрам а и состо щее из твердых выпр мителей б и сопротивлени  в; при превышении тахогенератором значени  напр жени , заданного потенциометром а, устройство дает на выходе ток, пропорциональный этому превыщению;

5)источник эталонного напр жени , питающий устройства 3 w. 4 (стабилизатор напр жени  с выпр мителем любого типа);

6)суммирующий потенциометр, на котором суммируютс  напр жени : пропорциональное действующему ускорению двигател , пропорциональное заданному значению ускорени  и пропорциональное превышению скорости двигател  над заданным значением скорости;

7)электронный усилитель напр жени , на сетку лампы которого подаетс  результирующее напр жение с выхода потенциометра 6;

8)усилитель мощности; в зависимости от типа и мощности преобразовател  Я электронный усилитель может быть применен один или с выходным каскадом из амплидина, управл емого выпр мител  или дросселей насыщени .

Кроме того, предусматриваетс  стабилизирующее устройство, обеспечивающее системе устойчивость и требуемые динамические характеристики (на чертеже не показано).

По своему принципу действи  предлагаемый электронный регул тор ускорени   вл етс  сложным компенсационным регул тором с замкнутой цепью воздействий. В режиме ускорени  или замедлени  он ре улирует напр жение преобразовател  П так, чтобы ускорение было посто нным. Дл  этого предусмотрено включение в цепь преобразовател  П через усилитель 7 напр жени , которое  вл етс  разностью напр жений между трансформатором 2 и потенциометром а устройства 3. При этом напр жение на потенциометре 6 от устройства 4 равно нулю.

По достижении двигателем Д скорости, заданной потенциометром а устройства 4, регул тор автоматически переходит в режим регулировани  на посто нство скорости. При этом на потенциометр 6 поступает разность напр жени  от устройства 4, соответствующа  превышению напр жени  тахогенератора над напр жением вспомогательного источника тока. Автоматизм перехода из режима регулировани  з скорени  на режим регулировани  скорости достигаетс  тем, что небаланс напр жений от устройства 4 значительно превыщает небаланс напр жений от устройства 2 н 3, т. е. коэффициент усилени  замкнутой цепи по скорости (через узел 4) значительно больше коэффициента усилени  по ускорению (через узел 2).

Дл  пуска или реверса двигател  Д достаточно подать эталонное напр жение на входную сетку лампы усилител  7, например, замкнуз контакт В или Я.