SU74823A1 - Устройство дл автоматического регулировани электрического двигател посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматического регулировани  электрического двигател  посто нного тока, питаемого от сети переменного тока через силовой трансформатор и выпр митель с управл ющими сетками. В подобных устройствах используетс  регул тор сеточного напр жени , иа вход которого поданы напр жени  индикатора скорости и стабилизирующее напр жение, завис щ ее от «агрузки .двигател .

Согласно изобретению, с целью обеспечени  устойчивости работы .двигател , предлагаетс  дл  получени  -стабилизирующего напр жени  (Использовать дифференцирующий контур (с последовательно- включенным конденсатором или трансформатором ), питаемый через выпр мители от трансформатора тока в первичной цепи силового трансформатора и дающий напр жение, пропорциональное второй производной скорости двигател На чертеже приведена электрическа  схема предлагаемого устройства со следующими обозначени ми: /-трансформаторы тока; 2- силовой трансформатор; 5-выпр митель с управл ющими сетками; 4 - управл емый двигатель; 5 - твердые выпр мители , включенные по схеме Гретца; 6 - диференцирующий контур с последовательно включенным трансформатором или конденсатор ом; 7 - тр ансф ор м атор диферен цирующего контура; 8 - усилитель; 9 -индикатор скорости; 10 - регул тор сеточного напр жени ; 11 - измерительное устройство регул тора , сравнивающее показани  индикатора с эталоном; 12 - сглаж)ивающий фильтр; 13 - конденсатор диференцирующего контура.

Выпр мители 5 -питают диференцирующий контур 6 по-сто нным током , проп-орциональным первичному току выпр мител  3 и, следовательно , току, потребл емому двигателем 4. Электродвижуща  сила, индуктированна  в обмотке трансформатора 7 (или то:К в контуре конденсатора 13), пропорциональна первой производной тока в дифвренцирующем контуре, т. е. пропорциональна первой производной тока двигател .

Так как ток двигател  содержит составл ющую, пропорциональную первой производной -от его угловой скорости, диференцирующий контур будет давать напр жение, пропорциональное второй производной: скорости двигател .

199

Концы обмотки диференцирующего контура включены -на вход усилител  8 таким образом, что подаBaeMioe напр жение нри вс ком изменении скорости и нагрузки двигател  будет воздействовать н-а напр жение выпр мител  3 и стабилизировать систему, обуславлива  периодический характер переходного режима. При идеальном стационарном режиме (ток двигател  и его скорость посто нны) электродвижуща  сила, индуктированна  в трансформаторе 7, будет равна нулю.

Предлагаемое устройство обеспечивает устойчивость системы при достаточно больших коэфициентах затухани .

Устройство дает большую мощность стабилизирующего воздействи , что позвол ет примен ть его дл  регул торов с большим потреблением мощности на входе усилител  (амплидин, регул торы с дроссел ми насыщени  и др.).

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоуматического регулировани  электрического двигател  посто нного тока, питаемого от сени непременного тока через силовой трансформатор и выпр митель с уПравл ющими сетками, с применением регул тора сеточного напр жени , на вход которого поданы напр жени  индикатора скорости и стабилизирующее напр жение, завис щее от нагрузки двигател , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  устойчивости работы двигател , дл  получени  стабилизирующего напр жени  применен диференцирующий контур (с последовательно включенным конденсатором или трансформатором), питаемый через выпр мители от трансформатора тока в первичной цепи силового трансформатора и дающий напр жение, пропорциональное второй производной скорости двигател .

о Вариант с 7 нанденсато- L P°f

R усилителю 8.