SU140882A1

SU140882A1 - Устройство дл управлени реверсивным серводвигателем посто нного тока

Info

Publication number: SU140882A1
Application number: SU699786A
Authority: SU
Inventors: Л.Н. Дашевский; Л Рабинович
Original assignee: Л.Н. Дашевский; Л Рабинович
Priority date: 1961-03-02
Filing date: 1961-03-02
Publication date: 1961-11-30

Description

Изобретение относитс к области ионного электропривода и касаетс тиратронных устройств управлени реверсивным серводвигателем, посто нного тока.

Известны устройства дл управлени реверсивным серводвигателем посто нного тока, получающим питание от однофазной сети переменного тока через балластное сопротивление и два тиратрона, соединенные встречно-параллельно.

Однако в известных устройствах не представл етс возможным форсировать момент двигател из-за балластного сопротивлени , включаемого в корную цепь двигател . Отличительной особенностью предлагаемого устройства вл етс то, что в качестве балластного сопротивлени в нем применен насыщающийс дроссель. Это позвол ет форсировать момент двигател и в то же врем ограничивает эффективное значение тока допустимыми пределами.

На фиг. 1 изображена электрическа схема управлени ; на фиг. 2 и 3 приведены графики зависимости среднего значени тока и напр жени серводвигател , управл емого по приведенной схеме от угла рассогласовани (крива 1 - дл активного балластного сопротивлени , крива 2 - дл случа применени в качестве балластного сопротивлени насыщающегос дроссел , крива 3 - дл индуктивного балластного сопротивлени с посто нной индуктивностью).

Серводвигатель посто нного тока Д управл етс с помощью двух тиратронов 7i и , включенных по перекрестной схеме. В корную цепь серводвигател li качестве балластного сопротивлени включен насыщающийс дроссель Др. Параметры дроссел Др выбираютс

NO 140882- 2 такими , чтобьгпри равенстве углов а регулировани двух тиратронов Т и TZ его сердечник находилс в ненасыщенном состо нии. По мере увеличени разности углов а регулировани , вызывающей по вление и увеличение ереДНего тока нагрузки, мгновенное значение тока тиратрона с меньшим углом регулировани увеличиваетс , а у другого тиратрона уменьшаетс . Увеличение мгновенных значений тока первого тират,рона вьшьшает н асыщение дроссел , что в свою очередь обу словливает резкое возрастание мгновенных значений тока первого тиратрона и среднего значени тока нагрузки.

Коэффициент усилени устройства гораздо выше чем при применен Ти других видов балластных сопротивлений. На фиг. 2 и 3 приведены зависимости применительно к управлению моментным двигателем (отрабатывающим углы поворота) и двигателем посто нного тока с независимым возбуждением ( вт, U 24 в) при разных видах балластного сопротивлени , но одинаковых эффективных значени х тока в состо нии поко двигател .

Таким образом насыщающийс дроссель Др и вл етс переменным по величине балластным сопротивлением, которое автоматически выводитс при возрастании разности углов регулировани тиратронов Т и TZ, обеспечива этим самым необходимую форсировку серводвигател Д.

Предмет изобретени

Устройство дл управлени реверсивным серводвигателем посто нного тока, питаемым от однофазной сети переменного тока через балластное сопротивление и два тиратрона, соединенные встречно-параллельно , отличающеес тем, что, с целью форсировани момента двигател , в качестве балластного сопротивлени применен насыщающийс дроссель.

ДР

(.

Jcp