SU1515325A1 - Электропривод с частотно-токовым управлением - Google Patents
Электропривод с частотно-токовым управлением Download PDFInfo
- Publication number
- SU1515325A1 SU1515325A1 SU884411165A SU4411165A SU1515325A1 SU 1515325 A1 SU1515325 A1 SU 1515325A1 SU 884411165 A SU884411165 A SU 884411165A SU 4411165 A SU4411165 A SU 4411165A SU 1515325 A1 SU1515325 A1 SU 1515325A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- frequency
- signal
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Ac-Ac Conversion (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в тиристорных электроприводах переменного тока с частотно-токовым управлением, в которых использованы реверсивные тиристорные преобразователи с раздельным управлением выпр мительными группами. Цель изобретени - повышение быстродействи путем уменьшени погрешности воспроизведени измен ющихс по синусоидальному закону сигналов задани тока нагрузки. Электропривод содержит преобразователь частоты 1, к которому подключен двигатель 2. Система регулировани обеспечивает частотно-токовое управление. Используютс блок умножени 9, на один из входов которого подаетс производна сигнала задани , а выходной сигнал суммируетс с этим сигналом, блок коррекции тока 10, выход которого св зан со вторым входом блока умножени , а на вход блока коррекции поступает напр жение, пропорциональное частоте задающего сигнала. 3 ил.
Description
f-BoDf.
ел
ел со to ел
(риеЛ
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе переменного тока с частотно-токовым управлением .
Цель изобретени - повышение быстродействи путем уменьшени погрешности воспроизведени измен ющихс по
зы tр и запаздывает относительно первой гармоники Е „ на угол нагрузки
1/0 - arctgw Т„, где U - частота входного сигнала;
Т - посто нна времени нагрузки. Устройство работает следующим образом .
Сигнал заданной частоты tu посту
синусоидальному закону сигналов зада- ю пает на вход генератора 7, на выходе
ни тока нагрузки.
На фиг. 1 представлена блок-схема электропривода; на фиг. 2 - кривые входных и выходных сигналов; на
фиг. 3 - характеристика блока коррек- 15 через блок 9 умножени подаетс на ции по частоте.второй вход сумматора 6. С помощью
Электропривод с частотным управле- . системы регулировани , состо щей из нием (фиг. 1) содержит реверсивный узла 5 сравнени , регул тора 4, ти- тиристорный преобразователь 1 с раздельным управлением выпр мительными
20
ристорного преобразовател 1 и датчи ка 3 тока, осуществл етс регулирование тока i g,g с погрешностью по амплитуде и фазе относительно сигнагруппами , подключенный к обмотрсам 2 1 ашины переменного тока, датчик 3 выходного тока, пропорционально-интегральный регул тор тока 4, узел 5 сравнени сигналов входного и выходного токов регул тора, сумматор 6, генератор 7 формировани синусоидального сигнала, дифференциатор 8, блок 9 умножени , блок 10 коррекции по частоте , причем вход регул тора 4 соединен с выходом узла 5 сравнени , пер- вьй вход которого соединен с выходом сумматора 6, а второй - с датчиком 3 тока нагрузки, первый вход сумматора 6 соединен с выходом генератора 7 синусоидального сигнала и входом дифференциатора 8, выход блока 9 умножени соединен с вторьм входом сумматора , первьй вход блока 9 умножени соединен с выходом блока 10 коррекции по частоте, вход которого соединен с входом генератора 7 синусоидального сигнала.
На фиг. 2 показан синусоидальный сигнал управлени тиристорным преобразователем и. Выходной сигнал преобразовател Е р повтор ет входной (в соответствующем масштабе), когда бестокова пауза отсутствует, а во врем бестоковой паузы Ер 0. Ввиду наличи нулевых участков в сигнале ЕП перва гармоника этого сигнала Е отличаетс по амплитуде и по фазе от сигнала управлени . Амплитуда сигнала Е,р равна Л,, а фазовый сдвиг между Е„ и Е,„ равен ц. Ток нагрузки ijy несинусоидален, перва гармоника этого сигнала i, , проходит через середину участка бестоковой паукоторого образуетс синусоидальный сигнал i, этот сигнал подаетс на сумматор 6. Одновременно входной сигнал дифференцируетс в блоке 8 и
системы регулировани , состо щей из узла 5 сравнени , регул тора 4, ти-
ристорного преобразовател 1 и датчика 3 тока, осуществл етс регулирование тока i g,g с погрешностью по амплитуде и фазе относительно сигнаа 1
вх
Измен напр жение на втором входе блока 9 умножени , можно из- мен ть интенсивность воздействи по производной и тем самым измен ть амплитуду и фазу первой гармоники сигнала ig,, относительно сигнала ii. Зависимость выходного напр жени блока коррекции тока от частоты и) выбираетс такой, что амплитуда пер
вой гармоники i
ВЫ«
35
близка к единице,
а фазовый сдвиг между сигналами i . и i „,v близок к нулю.
Б о л
Дл описанной схемы частотную характеристику можно записать в виде
е - Ь
0
5
0
5
. , ,,Vl + аи,
Ш,
У 1-2coT2aintf,+ ы Тг
5 - g Т -Д-Лп, а К,и,„,
где Tj - посто нна времени;
11,0 - напр жение на выходе блока 10 коррекции-, К - коэффициент передачи блока 9 умножени . Параметры а. Т,, (/, завис т от частоты to. Характеристика вход-выход блока 10 коррекции определ етс необходимой зависимостью параметра а от частоты U) . Если, например, зависимость параметра а от w характеризуетс кривой, приведенной на фиг. 3 (при Т 5 мс, t п 6,6 мс), то получим зависимость амплитуды и фазы первой гармоники сигнала i j, от частоты, приведенную н таблице.
Таким образом, использование изобретени позвол ет уменьшить амплитудную и фазовую погрешности регулировани тока нагрузки в тирис- торных электроприводах с частотно- токовым управлением, что увеличивает их быстродействие.
Claims (1)
- Формула изобретени/Электропривод с частотно-токовым управлением, содержащий реверсивный вентильный преобразователь с раздельным управлением выпр мительными группами, выходы которого подключены к обмоткам машины переменного тока, пропорционально-интегральный регул тор тока нагрузки, подключенный выходом к управл ющим входам преобразовател , а входом - к сравнеФие .1ни , первый вход которого соединен с выходом сумматора, а второй - с датчиком тока нагрузки, первы вход сумматора соединен с выходом генератора синусоидального сигнала и с входом дифференциатора, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи путем уменьшенипогрешности воспроизведени измен ющихс по синусоидальному закону сигналов задани тока нагрузки, введены блок умножени и блок коррекции по частоте, при этом выход блокаумножени соединен с вторым входом сумматора, первый вход блока умножени соединен с выходом дифференциатора , а второй вход - с выходом .блока коррекции, вход которого соединен с входом генератора синусоидального сигнала.( КыкMO 1i5 .10 15 гоФиг.ЗРедактор Л.ВеселовскаСоставитель В.ТарасовТехред А.Кравчук Корректор М.ШарошиЗаказ 6291/54Тираж 551ВНИШШ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/515 ГцПодписное
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884411165A SU1515325A1 (ru) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | Электропривод с частотно-токовым управлением |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884411165A SU1515325A1 (ru) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | Электропривод с частотно-токовым управлением |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1515325A1 true SU1515325A1 (ru) | 1989-10-15 |
Family
ID=21369107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884411165A SU1515325A1 (ru) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | Электропривод с частотно-токовым управлением |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1515325A1 (ru) |
-
1988
- 1988-02-29 SU SU884411165A patent/SU1515325A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Слежановский О.В. и др. Система подчиненного регулировани электроприводов переменного тока с вентильными преобразовател ми. - М.: Энергоатом- издат, 1983, рис. 5.27. Энштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока. М.: Энергоатомиздат, 1982, рис. 5.12. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4066938A (en) | Input current modulation to reduce torque pulsations in controlled current inverter drives | |
US4855652A (en) | Speed control apparatus for a brushless direct current motor | |
US4862343A (en) | Induction motor control apparatus | |
JP2718001B2 (ja) | 誘導電動機用電力制御装置 | |
US5214367A (en) | Controller for compressor driven by induction motor | |
US4001660A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
SU1515325A1 (ru) | Электропривод с частотно-токовым управлением | |
KR900000679B1 (ko) | 교류 에레베이터의 제어장치 | |
JPH05219776A (ja) | 誘導子電流感知回路 | |
KR930003236B1 (ko) | Pwm-제어, 가변전압/가변주파수형 인버터 제어장치 | |
JPH07312898A (ja) | 可変速度モータの三相電気インバータとその駆動方法 | |
JPH02168895A (ja) | 電圧形パルス幅変調制御インバータの電流ピーク値低減方法 | |
GB2085204A (en) | Motor control system | |
JP2639985B2 (ja) | 単相誘導電動機の制御方法 | |
KR950003874B1 (ko) | 전압형 인버터의 데드타임 보상회로 | |
CA1058695A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
SU1399881A1 (ru) | Способ регулировани скорости электродвигател посто нного тока | |
SU1317640A1 (ru) | Способ регулировани напр жени асинхронного вентильного генератора с короткозамкнутым ротором | |
RU2085019C1 (ru) | Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя | |
RU1830178C (ru) | Способ частотного управлени асинхронным двигателем | |
SU744886A1 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод | |
SU1293816A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
SU1663734A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем | |
SU1365327A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател | |
JPH0519397B2 (ru) |