SU1515325A1

SU1515325A1 - Электропривод с частотно-токовым управлением

Info

Publication number: SU1515325A1
Application number: SU884411165A
Authority: SU
Inventors: Виктор Моисеевич Перельмутер; Иван Тихонович Коваленко
Original assignee: Научно-Исследовательский Электротехнический Институт Производственного Объединения "Хэмз"
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1989-10-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в тиристорных электроприводах переменного тока с частотно-токовым управлением, в которых использованы реверсивные тиристорные преобразователи с раздельным управлением выпр мительными группами. Цель изобретени - повышение быстродействи путем уменьшени погрешности воспроизведени измен ющихс по синусоидальному закону сигналов задани тока нагрузки. Электропривод содержит преобразователь частоты 1, к которому подключен двигатель 2. Система регулировани обеспечивает частотно-токовое управление. Используютс блок умножени 9, на один из входов которого подаетс производна сигнала задани , а выходной сигнал суммируетс с этим сигналом, блок коррекции тока 10, выход которого св зан со вторым входом блока умножени , а на вход блока коррекции поступает напр жение, пропорциональное частоте задающего сигнала. 3 ил.

Description

f-BoDf.

ел

ел со to ел

(риеЛ

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе переменного тока с частотно-токовым управлением .

Цель изобретени - повышение быстродействи путем уменьшени погрешности воспроизведени измен ющихс по

зы tр и запаздывает относительно первой гармоники Е „ на угол нагрузки

1/0 - arctgw Т„, где U - частота входного сигнала;

Т - посто нна времени нагрузки. Устройство работает следующим образом .

Сигнал заданной частоты tu посту

синусоидальному закону сигналов зада- ю пает на вход генератора 7, на выходе

ни тока нагрузки.

На фиг. 1 представлена блок-схема электропривода; на фиг. 2 - кривые входных и выходных сигналов; на

фиг. 3 - характеристика блока коррек- 15 через блок 9 умножени подаетс на ции по частоте.второй вход сумматора 6. С помощью

Электропривод с частотным управле- . системы регулировани , состо щей из нием (фиг. 1) содержит реверсивный узла 5 сравнени , регул тора 4, ти- тиристорный преобразователь 1 с раздельным управлением выпр мительными

20

ристорного преобразовател 1 и датчи ка 3 тока, осуществл етс регулирование тока i g,g с погрешностью по амплитуде и фазе относительно сигнагруппами , подключенный к обмотрсам 2 1 ашины переменного тока, датчик 3 выходного тока, пропорционально-интегральный регул тор тока 4, узел 5 сравнени сигналов входного и выходного токов регул тора, сумматор 6, генератор 7 формировани синусоидального сигнала, дифференциатор 8, блок 9 умножени , блок 10 коррекции по частоте , причем вход регул тора 4 соединен с выходом узла 5 сравнени , пер- вьй вход которого соединен с выходом сумматора 6, а второй - с датчиком 3 тока нагрузки, первый вход сумматора 6 соединен с выходом генератора 7 синусоидального сигнала и входом дифференциатора 8, выход блока 9 умножени соединен с вторьм входом сумматора , первьй вход блока 9 умножени соединен с выходом блока 10 коррекции по частоте, вход которого соединен с входом генератора 7 синусоидального сигнала.

На фиг. 2 показан синусоидальный сигнал управлени тиристорным преобразователем и. Выходной сигнал преобразовател Е р повтор ет входной (в соответствующем масштабе), когда бестокова пауза отсутствует, а во врем бестоковой паузы Ер 0. Ввиду наличи нулевых участков в сигнале ЕП перва гармоника этого сигнала Е отличаетс по амплитуде и по фазе от сигнала управлени . Амплитуда сигнала Е,р равна Л,, а фазовый сдвиг между Е„ и Е,„ равен ц. Ток нагрузки ijy несинусоидален, перва гармоника этого сигнала i, , проходит через середину участка бестоковой паукоторого образуетс синусоидальный сигнал i, этот сигнал подаетс на сумматор 6. Одновременно входной сигнал дифференцируетс в блоке 8 и

системы регулировани , состо щей из узла 5 сравнени , регул тора 4, ти-

ристорного преобразовател 1 и датчика 3 тока, осуществл етс регулирование тока i g,g с погрешностью по амплитуде и фазе относительно сигнаа 1

вх

Измен напр жение на втором входе блока 9 умножени , можно из- мен ть интенсивность воздействи по производной и тем самым измен ть амплитуду и фазу первой гармоники сигнала ig,, относительно сигнала ii. Зависимость выходного напр жени блока коррекции тока от частоты и) выбираетс такой, что амплитуда пер

вой гармоники i

ВЫ«

35

близка к единице,

а фазовый сдвиг между сигналами i . и i „,v близок к нулю.

Б о л

Дл описанной схемы частотную характеристику можно записать в виде

е - Ь

0

5

0

5

. , ,,Vl + аи,

Ш,

У 1-2coT2aintf,+ ы Тг

5 - g Т -Д-Лп, а К,и,„,

где Tj - посто нна времени;

11,0 - напр жение на выходе блока 10 коррекции-, К - коэффициент передачи блока 9 умножени . Параметры а. Т,, (/, завис т от частоты to. Характеристика вход-выход блока 10 коррекции определ етс необходимой зависимостью параметра а от частоты U) . Если, например, зависимость параметра а от w характеризуетс кривой, приведенной на фиг. 3 (при Т 5 мс, t п 6,6 мс), то получим зависимость амплитуды и фазы первой гармоники сигнала i j, от частоты, приведенную н таблице.

Таким образом, использование изобретени позвол ет уменьшить амплитудную и фазовую погрешности регулировани тока нагрузки в тирис- торных электроприводах с частотно- токовым управлением, что увеличивает их быстродействие.

Claims

Формула изобретени

/

Электропривод с частотно-токовым управлением, содержащий реверсивный вентильный преобразователь с раздельным управлением выпр мительными группами, выходы которого подключены к обмоткам машины переменного тока, пропорционально-интегральный регул тор тока нагрузки, подключенный выходом к управл ющим входам преобразовател , а входом - к сравнеФие .1

ни , первый вход которого соединен с выходом сумматора, а второй - с датчиком тока нагрузки, первы вход сумматора соединен с выходом генератора синусоидального сигнала и с входом дифференциатора, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи путем уменьшени

погрешности воспроизведени измен ющихс по синусоидальному закону сигналов задани тока нагрузки, введены блок умножени и блок коррекции по частоте, при этом выход блока

умножени соединен с вторым входом сумматора, первый вход блока умножени соединен с выходом дифференциатора , а второй вход - с выходом .блока коррекции, вход которого соединен с входом генератора синусоидального сигнала.

( Кык

MO 1i

5 .10 15 го

Фиг.З

Редактор Л.Веселовска

Составитель В.Тарасов

Техред А.Кравчук Корректор М.Шароши

Заказ 6291/54

Тираж 551

ВНИШШ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

15 Гц

Подписное