Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в устройствах дл регулировани скорости асинхронных электродвигателей с большими моментами инерции путем изменени питающего напр жени и частоты дл поддержани заданного значени абсолютного скольжени ротора. Известен частотно-регупируемыйэлектропривод с поддержанием пхх;то нстЕаабсо лютного скольжени ротора путем сравнени напр жени на статоре электродвигател с эталонным равным произведению частоты тока статора на его величину, и воздействие на подводимое напр жение сиг налом, пропор циональным их разности. Этот электропривод содержит асинхронный электродви гатель, источник питани с двум каналами управлени (по частоте и по напр жению ). В электропривод вход т также пост yпpaвлeни задающий частоту, множительное устройство, устройство сравнени и регул тор напр жени д . Недостатки этого электропривода зак пючаютс в том, что питание двигател должно осуществл тьс строго синусоидальным напр жением, в противном случае имшошиес высшие гармоники значительно увеличиваютс в множительном устройств, искажа значени регулируе- fvfbix параметров. При этом частота пиГающего напр жени вл етс регулируемой величиной, и поэтому весьма трудно добитьс строгой синусоидальной формы на разных частотах. Кроме того, данное устройство имеет низкую точность регу- лировани вследствии пренебрежени активным сопротивлением обмотки статора которое на низких частотах определ ет величину тока статс а. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс частотнорегулируемый электропривод, содержащий асинзфонный двигатель, подключенный к инвертору тока, соединенному посредством дроссел с выпр мителем, последовательНО включенные задатчнк интенсивности, задающий генератор и формирователь импульсов в схеме управлени инЕ1ертором схему упра&ле}ш выпр мителем, соединен ную с регул тором тока, один вход котор го подключен к датчику тока цепи питани вьшр мител , датчик выходного напр жени инвертера, выход которого подключен к регул тфу напр жени , бпо1Ш задани частоты, тока и напр жени 2 . Недостатками указанного электропривода вл ютс низка точность и малое быстродействие процесса регулировани . Объ сн етс это тем, что задатчик интенсивности, определ ющий развертку частоты во времени, вл етс программнык-г элементом системы, не учитывающим реальных текущих значений нагрузки и параметра абсолютного скольжени j@ двигател . В приводах с большими маховыми массами наблюдаютс паже срывы пуска, когда частота увеличивае с быстрее, чем растет скорость двигате Этот процесс носит лавинообразный характер , так что в результате уве тачени скольжени J уменьшаетс эпектромаг™ нитный момент, что приводит к дальнейшему уве,личению j3 и т, д. Кроме з-ого, в таких электроприводах с длительньы временем разгона создание стабильного задатчика ннтенсивности вл етс самостоательной сложной задачей. Его пр шенение в указанном электроприводе снижает тошость. Цель данного изобретени - повышени точности и быстродействи регулировани Указанна цель достигаетс тем, что в частотно-регулируемый электропривод введены коммутатор, компаратор и блок коррекции, а блоки задани частоты н тока выполнены с двум входами,, причем коммутатор включен между выходами указанных блоков задани и регул тором - тока и задатчиком интенсивности, компаратор подключен к первому входу блок задани тока и выходу регул тора напр жени , а выходом - к коммутатору, блок коррекции включен между задатчиком интенсивности и регул тором напр жени На чертеже представлена структурна схема частотно-регулируемого элежтропривода . Электропривод содержит управл емый вьпф митель 1, Ю1таемый от трехфазной сети, соединенный посредством дроссел 2 со входом автономного инвертора, 3 тока, выход которого нагружен на асинхронный цвигатель 4. Схема управлени инвертором состоит из последовательно включенных задатчика 5 интенсивности, задаюш,его генератора 6 и формировател 7 импульсов управлени . Схема 8 управлени выпр мителем соединена с выходом регул тора 9 тока в цепь обратной св зи которого включен датчик 10 тока. Регул тор 9 тока и задатчик 5 интенсивности имеют блоки задани с двум выходами задани каждый соответственно 11, 12 и 13 , 14, соединенными с коммутатором 15, к которому подключен компаратор 16, Регул тор 17 напр жени , к выходу которого подключен датчик 18 выходного напр жени инвертора, соединен через блок 19 коррекции с выхо дом задатчика 5 интенсивности. Устройство работает следующим образом . Замкнута система управлени осуществл ет регулирование выходного напр жени и частоты в зависимости от момента сопротивлени двигател путем поддержани заданного скольжени Jo . Дл обеспечени высокого качегства процесса управлени регул тор 9 и задатчик 5 интенсивности имеют по два входа задани кажды, которые переключаютс одновременно коммутатором 15 по команде компаратора 16 в зависимости от величины выходного сигнала регул тора 17 напр жени . Все указанные блогш работают в импульсном режиме (частота переключений достигает 10-20 кГи.), Таким образом, oбecпe швaeтc скольз щий режим системы, когда одновременно поддеришваютс стабильными заданные значени тока и напр жени в зависимости от скольжени ,/О Такой релщм работы дости ким лишь при определенных значени х частоты питающего напр жени , котора устанавливаетс в преобразователе следующим образом. Вход 13 задани задатчика 5 интенсивности обеспечивает определенное нарастание частоты задающего генератора 6, выход 14 задает нулевой прирост частоты , т.е. при его подключении частота на выходе генератора 6 остаетс неизменной . Из двут4 сигналов задани на вьгходах 11 и 12 на вход регул тора 9 поступает наименьший из них. Такое переключение производитс коммутатором 15 пок команде компаратора 16. Когда сигнал на выходе регул тора 17 больше, чем Лол на выходе 12, то к регул тору 9. и заца чику 5 интенсивности соответственно под ключаютс выходы 12, 14. При этом ра Гон двигател происходит при посто нных значени х тока и частоты. Абсолютное скольжение начинает уменьшатьс , а напр жение - возрастать, воздейству через датчик 18 выходного напр жени по цепи обратной св зи на регул тор 17 напр жени . Как только сигнал на выходе регул тора 17 напр жени станет меньше jo коммутатор 15 и ко шаратор 16 подключат к регул тору 9 тока вы5СОД 11, а к за датчику 5 интенсивности ьыход 13. Частота начинает возрастать быстрее роста числа оборотов двигател , скольжение увеличиваетс , напр жение на двигателе падает, а сигнал на выходе регул тора 17 напр жени увеличиваетс до тех пор, пока он не станет больше УХЛЛ на входе компаратора 16, тогда в системе происходит очередное переключение . Как уже указывалось, частота этих п реключений высока и обеспечивает скольз щий режим работы и поддержание неизменным абсолютное скольжение двигател . Практически частота на выходе пре образовател нарастает плавно. При выходе двигател на номинальные обороты происходит ограничение сигнала задатчика 5 интенсивности и в системе поддерживаетс неизменна частота, вклю чен и работает при этом регул тор 17 напр жени . При торможении процессы протекают аналогично, только задатчик 5 интенсивности обеспечивает соответствующий спад частоты. Дл обеспечени закона регулировани ;с посто нным скольжением вводитс корректирующий блок 19, котфый должен иметь нелинейную характеристику, чтобы обеспечить В . Частотно-регулируемый привод обеспечивает высокую точность регулировани заданных параметров: тока, напр жени и частоты на выходе преобразовател час тоты при поддержании посто нным абсолю ного скольжени двигател . Дл двигател увеличиваетс быстродействие процесеа регулировани , которое позвол ет сократить врем пуска н торможени на 30%, что значительно уменьшает потребление электроэнергии. Кроме того, благодар улучшению качества регулировани исключаетс возможность срывов пуска или торможени . Введенные в схему привода коммутатор и компаратор выпол- иены на интегральных микросхемах, что снижает массогабаритные показатели н стоимость привода. Ф о рьм ула изобретени Частотно-регулируемый электропривод содержащий асинхронный двигатель/подключенный к инвертору тока, соединенному посредством дроссел с вьпф мителем, последовательно включенные задатчик интенсивности, задаюищй генератч) н формировш ль импульсов в схеме управлени инвертором, схему управлени выпр мителем , соединенную с регул тором тока, один вход которого пооключен к датчику тока цепн питани выпр мител , датчик выходного напр жен инвертора, выход котфого пошлючен к регул тору напр жени , блоки задани частоты, тока и напр жени , отличаюшийс тем, что, с целью повышени T0 fности и быстродействи регулировани , в него введены коммутатор, компаратор и блок коррекции, а блоки задани час-г тоты и тока выполнены с двум выходами , причем коммутатор включен между выходами указанных блоков задани и регул тором тока и задатчиком интенсивности , компаратор подключен к первому входу блока задани тока и выходу регул тора напр жени , а выхоаом - к коммутатору, блок корре кции (вйлючен, между задатчиком интенсиююсти и регу- лктором напр жени . Источники информаци , прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 463216, кл. Н 02 Р 7/42, 1975. 2.Авторское свидетальствоСССР № 409347, кл. Н 02 Р 5/4О, 1974.
Ujad