SU1293816A1 - Вентильный электропривод - Google Patents

Abstract

Изобрет.ение относитс  к электротехнике . Целью изобретени   вл етс  улучшение виброакустических характеристик электропривода. Вентиль- электропривод содержит синхронную машину (СМ) 1 с датчиком 5 положени  ротора СМ 1. Якорна  обмотка СМ I подключена к выходу тиристорно- го преобразовател  (ТП) 2 частоты. К управл ющим входам ТП 2 подключены выходы блока 3 импульсно-фазового управлени , соединенного с дополнительными входами датчика 4 напр жени . Основные входы датчика 4 соединены с выходами датчика 5. Информационные входы бдока 3 подключены к выходам датчика 5, а к управл ющим входам блока 3 подключены последовательно задатчик 6 режима, суммирующий элемент (СЭ) 7, и регул тор 8 тока. К второму входу СЭ 7 подключен выход множител  (М) 9. Первый вход М 9 соединен с выходом датчика 5, второй вход - с выходом датчика 10, включенного на входе ТП 2. Датчик 5 вьтолнен в виде датчика с независимьм от частоты вращени  выходным напр жением синусоидальной формы по типу индукционной машины с внутренним каскадом. В электроприводе на выходе датчика 4 формируетс  сигнал, пропорциональный отношению Е/п. Этот сигнал поступает на вход М 9, на другой вход которого подает сигнал от датчика 10. Выходной сигнал М 9, пропорциональный величине электромагнитного момента, поступает на второй вход СЭ 7- С выхода СЭ 7 сигнал поступает на вход регул тора 8, который, воздейству  на блок 3, формирует необходимую форму кривой тока СМ 1, обеспечивающую сглаживание пульсаций электромагнитного момента. Использование датчика 5, выполненного по типу индукционной машины с внутренним каскадом, позвол ет исключить датчик частоты вращени , делитель, т.е. упростить кострукцию вентильного электропривода. I ил. с & (Л to 00 00

Description

112

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к автоматизированному электроприводу на базе вентильных электродвигателей.

Целью изобретени   вл етс  улучше ние виброакустических характеристик электропривода путем снижени  пульсаций электромагнитного момента.

На чертеже представлена функциональна  схема вентильного электропри вода.

.Вентильный электропривод (фиг.1) содержит синхронную электрическую машину 1,  корна  обмотка которой подключена к выходу тиристорного преоб- разовател  2 частоты, блок 3 импульс но-фазового управлени  тиристорным преобразователем, выходы которого подключены к управл ющим входам пре

образовател  частоты и дополнительны входам датчика 4 напр жени , информационные входы подключены к выходам датчика 5 положени  ротора, а к уп- рал ющему входу подключены последовательно соединенные задатчик 6 режима суммирующий элемент 7 и регул тор 8 тока, при этом к второму входу сумми рукнцего элемента 7 подключен выход множител  9, первый вход которого соединен с выходом датчика 4 напр же ни , а второй вход соединен с выходом датчика 10 тока, включенного на входе тиристорного преобразовател  2 частоты, причем выходы датчика 5 положени  ротора соединены с основными входами датчика 4 напр жени .

Датчик 4 напр жени , содержащий аналоговый коммутатор и сумматор,  вл етс  устройством, осуществл ющим модул цию этого сигнала импульсным сигналом, поступающим от блока 3 импульсно-фазового управлени  преоб- разователем по выходной частоте, и суммирование по модулю полученных сигналов положительной и отрицательной пол рностей, в результате чего выходной сигнал оказываетс  пропорциональным ЭДС электрической машины, приведенной к звену посто нного тока преобразовател  по схеме выпр митель инвертор. Выходной сигнал датчика 5 положени  ротора, выполненного по типу индукционной машины с внутренним каскадом, посто нен по амплитуде во всем диапазоне изменени  частоты вращени . В качестве датчика 5 положени  ротора могут быть использованы любые другие типы датчиков с выход .

О

25

30

ным сигналом, совпадающим по форме

с ЭДС машины, -и неизменным по ампли-

гуде напр жением.

Задатчик 6 режима может быть выполнен в виде потенциометра, подключенного к источнику питани .

Суммирующий элемент 7 может быть выполнен, например, в виде двух резисторов , подключенных к входу операционного усилител ,

Регул тор 8 тока может быть выполнен на операционном усилителе с обратными св з ми.

Тиристорный преобразователь 2 может быть выполнен как по схеме выпр митель - инвертор, так и по схеме непосредственного преобразовател , и включать в себ  систему импульсно- фазового управлени .

Напр жение с выхода датчика 5 положени  ротора подаетс  на вход аналогового коммутатора датчика 4 напр жени . Аналоговй коммутатор управл етс  шастифазной системой импульсов выходной частоты от блока 3 им- пульсно-фазового управлени  преобразователем .

Множитель 9 может быть выполнен, например, на основе айалогового пере

множител  .

Датчик 10 тока может быть выполнен в виде трансформаторов тока, включенных на входе преобразовател . Вент)Я льный электропривод работает

35 следующим образом. I

С задатчика 6 режима сигнал поступает на первый вход суммирующего элемента 7. Выходной сигнал с датчика 5

40 положени  ротора поступает на вход датчика 4 напр жени  и одновременно в блок 3 импульсно-фазового управлени  преобразователем. На другой вход датчика 4 напр жени  подаютс  управ45 л ющие сигналы с учетом угла опережени  отпирани  тиристоров по выходной частоте. Выходной сигнал датчика 4 напр жени  при этом оказываетс  пропорциональным ЭДС Е электрической

JQ машины I, приведенной к звену посто нного тока дл  преобразовател  по схеме вьшр митель - инвертор. А так как амплитуда входного сигнала не зависит от частоты вращени  п, то ходной сигнал оказываетс  пропорциональным

. Этот

п

сигнал поступает

на вход множител  9, на другой вход

которого поступает сигнал от датчика 10 тока. Выходной сигнал множител  9, пропорциональный мгновенному значению электромагнитного момента электрической машины 1, поступает на второй вход суммирующего элемента 7. Результирующий сигнал с выхода суммирующего элемента 7 поступает на вход регул тора 8 тока, который, воздейству  на блок 3 импульсно-фазово- го управлени  преобразователем, формирует необходимую форму кривой тока двигател  1, обеспечивающую сглаживание пульсаций электромагнитного момента.

Точнее измер етс  мгновенное значение электромагнитного момента и благодар  этому на 20-30% снижаютс  его пульсации. Поскольку пульсации момента существенно вли ют на виброакустические характеристики электропривода , то их снижение улучшает указанные характеристики.

Использование датчика положени  ротора, формирующего сигнал, пропорциональный отношению ЭДС машины к частоте ее вращени , исключает необходимость в использовании датчика частоты вращени , делител , приводит к упрощению множител . Дополнительно упрощаетс  устройство в целом.

Редактор Л.Повхан

Составитель М.Сон Техред Л.Сердюкова

Заказ 394/58

Тираж 661Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

fO

J5

938164

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Вентильный электропривод, содержащий синхронную электрическую машину,  корна  обмотка которой подключена к выходу тиристорного преобразовател  частоты, датчик напр жени  с основным и дополнительным входами, блок импульсно-фазового управлени  тИрис- торным преобразователем, выходы которого подключены к управл ющим входам преобразовател  частоты и допол- нительньум входам датчика напр жени , а информационные входы, подключены к выходам датчика положени  ротора, последовательно соединенные задатчик режима, суммирующий элемент и регул тор тока, выход которого подключен к управл ющему входу блока импульсно- фазового управлени , при этом к второму входу суммирующего элемента подключен выход множител , первый вход которого соединен с выходом датчика напр жени , а второй вход соединен с выходом датчика тока, включенного на входе тиристориого преобразовател  частоты, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  виброакустических характеристик электропривода путем снижени  пульсаций электромагнитного момента, датчик положени  ротора выполнен по типу индукционной машины с внутренним каскадом , выходы которой подключены к основным входам датчика напр жени .

   20

   25

   30

   Корректор М.Демчик