SU1221707A1 - Устройство дл задани скорости электропривода - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , к устройствам дл  управ- электродвигател ми посто нного тока, и может быть использовано дл  формировани  требуемых диаграмм изменени  скорости электропривода в стенде разгонно-циклических испытаний рабочих колес турбомашин на прочность . Цель изобретени  - повышение точности задани  программы и надежности устройства. Запуск устройства осуществл етс  подачей напр жени  с первого задатчика на интегратор или расшунтированием интегратора с помощью ключа. Линейное напр жение интегратора поступает на блок сравнени , на входы трех нелинейных элементов , на сзгмматор и на второй вход ключа. Напр жение на выходе первого нелинейного элемента равно нулю до тех пор, пока напр жение интегратора не превысит его опорного напр жени , при этом первый нелинейный элемент открываетс , и его выходное напр жение измен етс  пропорционально входному .. Напр жение на выходе второго нелинейного элемента начинает возрастать в тот момент, когда напр же- ние интегратора превысит его опорное напр жение. Таким образом, выходное напр жение интегратора с выходов нелинейных элементов суммируетс  с необходимым усилением в сумматоре, на выходе которого формируетс  напр жение трапецеидальной формы. 2 ил. (Л С

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к устройствам дл  управлени  электродвигател ми посто нного тока, и может быть использовано дл  формировани  требуемых диаграмм изменени  скорости элект ропривода в стенде разгонно-цикли- ческих испытаний рабочих колес турбо машин на прочность.

Цель изобретени  - повьппение точности задани  программы и надежности устройства.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 эпюры напр жений работы устройства.

Устройство содержит первы|1 задат- чик 1, интегратор 2, три нелинейных элемента 3-5, второй задатчик 6, блок 7 сравнени , ключ 8, сумматор 9

Устройство работает следующим образом .

Запуск устройства осуществл етс  подачей напр жени  с эадатчика 1 на интегратор 2 или расшунтированием интегратора 2 с помощью ключа 8. Интегратор 2 вырабатьюает линейно измен ющеес  (фиг. 2а) напр жение Ugj, , которое одновременно поступает на первый вход Яблока 7 сравнени , на входы трех нелинейных элементов 3-5, а также на первый вход сумматора 9 и на второй „вход ключа 8. Напр жение на выходе нелинейного элемента 3 равно нулю до момента t , пока напр жение Ug на его входе не превышает опорного напр жени  Uot, , при котором нелинейный элемент 3 открываетс  и его выход1Ае напр жение Вых начинает измен тьс  пропорцио- иально входному (фиг. 2г). Напр жени

«в..

ч

на выходе нелинейного элемента 4 начинает возрастать в момент t , когда напр жение на его входе превьштает значение V. (фиг.2г) Напр жение на выходе элемента 5 начинает пропорционально увеличиватьс  с момента времени t , когда напр жение иа его входе Ug превышает значение Uon. (фиг. 2е5. При этом напр жение U g,, имеет противоположный знак по сравнению с напр жени ми Выч 3 Выходное напр жение Uft, интегратора 2 и напр жени  с выходов нелинейных элементов 3-5

выхг, fiwx; , UftbKs) поступают на вход сумматора 9, где происходит их алгебраическое суммирование с необходимым усилением (фиг. 2ж).

7

Таким образом, на выходе сумматора 9 по вл етс  напр жение Ugj,,, трапецеидальной формы. На входе блока 7 сравнени  происходит сравнение напр жени  . выхода интегратора 2 и напр жени  выхода второго задатчика (фиг. 2а). При равенстве напр жений ъь и Ьми выходе блока 7 сравнени  по вл етс  импульс

напр жени  (фиг. 2б) Ugj,,y , под действием которого ключ В срабатывает и шунтирует игтегратор 2, что приводит к резкому уменьщению напр жени  Вых Я° нул  (фиг. 2а).На фиг.2в

показано выходное напр жение ивых g ключа 8. Затем цикл работы устройства длительностью t повтор етс .

Остановка устройства осуществл етс  шунтированием интегратора 2 с помощью ключа 8 - интегратор р зр - жаетс  и напр жение Vt, ° ходе становитс  равным нулю. Напр жение на выходе устройства а также скорость привода cJд уменьшаютс  до нул .

Выбира  величину посто нной интегрировани  интегратора 2, а также регулиру  величину напр жени  Ue,,, , на.входе блока 7 сравнени  можно в широких пределах измен ть длительность цикла Ц работы устройства. Регулиру  величины напр жений ,, ,

и

ПМ

и,

ОП5

,и коэффициенты переда

чи нелинейных элементов 3-5, можно формировать различные программы дл  управлени  электроприводом стенда разгонно-циклических испытаний рабочих колес турбомашин на прочность.

Claims (1)

1. Формулаизобр«тени 

   Устройство дл  задани  скорости электропривода, содержащее первый задатчик, интегратор, три нелинейных элемента и сумматор, первый вход которого подключен к выходу интегратора , а. выход сумматора  вл етс  выходом устройства, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности задани  программы и надежности устройства, в него введены второй задатчик, блок сравнени  и ключ, который первым входом подключен к выходу блока сравнени , вторым входом - к выходу интегратора, к входам нелинейных элементов и первому входу блока сравнени , а выходом - к входу интегратора и выходу перво312217074

   го задатчика , выход второго за- нелинейных элементов подключены датчика соединен с вторым вхо- к соответствующим входам сум- дом блока сравнени  , а выходы матора.

   .tpua.i

   IflMt

   ) «f «ч

   Фм.г ВНИИПИ Заказ 1618/57 Тираж 631 Подписное

   Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   /«.