SU1336185A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents
Электропривод посто нного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU1336185A1 SU1336185A1 SU853985300A SU3985300A SU1336185A1 SU 1336185 A1 SU1336185 A1 SU 1336185A1 SU 853985300 A SU853985300 A SU 853985300A SU 3985300 A SU3985300 A SU 3985300A SU 1336185 A1 SU1336185 A1 SU 1336185A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- rotor
- electric motor
- electric drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс поддержание стабильности частоты вращени путем повышени равномерности движени ротора. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к ключевому усилителю 6 мощности, врем включени к-рого пропорционально рассогласованию между мгновенной угловой скоростью ротора и заданной, что позвол ет ее стабилизировать. Дл устранени зависимости результата измерени угловой скорости ротора по его ЭДС от положени щетки на коллекторной ламели в электропривод введены последовательно соединенные устройство 9 выборки-хранени , сумматоры 10, 13, квадратор 11 и ограничитель 12, что позвол ет существенно уменьшить неравномерность движени ротора. 1 ил. S со 00 05 СХ сд
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводе дл поддержани стабильной частоты вращени ротора электродвигател .
Целью изобретени вл етс поддержание стабильности частоты вращени путем повышени равномерности движени ротора.
На чертеже представлена блок-схема электропривода.
Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1, последовательно соединенные генератор 2 тактовых импульсов , стробируемый усилитель 3, формирователь 4 пилообразного напр жени , дискриминатор 5 и ключевой усилитель 6 мощности , выход которого подключен к корной обмотке электродвигател 1.
Кроме того, электропривод содержит од- новибратор 7, элемент ИЛИ 8 и последовательно соединенные устройство 9 выборки- хранени , первый сумматор 10, квадратор 11, ограничитель 12 и второй сумматор 13. Выход ключевого усилител 6 мощности подключен к первому входу устройства 9 выборки-хранени и вторым входам первого 10 и второго 13 сумматоров. Выход второго сумматора 13 соединён с вторым входом стробируемого усилител 13. Выход генератора 2 тактовых импульсов подключен к входу одновибратора 7 и первому входу элемента ИЛИ 8, второй вход которого соединен с выходом одновибратора 7 и вторым входом устройства 9 выборки- хранени , а выход - к второму входу дискриминатора 5.
Электропривод работает следующим образом .
Генератор 2 тактовых импульсов вырабатывает короткие импульсы, которые через элемент ИЛИ 8 поступают на дискриминатор 5 и устанавливают нулевой сигнал на его выходе. Последний поступает на ключевой усилитель 6 мощности и переводит его выход в высокой мпеда НС кое состо ние. В это врем сигнал на выходе усилител 6 будет равен ЭДС двигател . Это напр жение, пропорциональное угловой скорости ротора, через сумматор 13 и стробируемый усилитель 3 поступает на формирователь 4 пилообразного напр жени , который по окончании тактового импульса начинает формировать спадающее напр жение, начальный уровень которого равен сигналу стробируемого усилител 3, т. е. пропорционален мгновенной угловой скорости ротора. При достижении напр жением с выхода формировател 4 порога дискриминатора 5 последний включает усилитель 6 мощности и к электродвигателю 1 подключаетс напр жение источника питани . Таким образом, врем включени усилителей 6 мощности пропорционально рассогласованию между мгновенной угловой скоростью ротора и заданной скоростью, что позвол ет ее стабилизировать .
По окончании тактового импульса одно- вибратор 7 формирует короткий импульс, который поступает на устройство 9 выборки- хранени и записывает выборку напр жени ,
равного ЭДС электродвигател 1. В течение очередного тактового импульса напр жение, хран щеес в устройстве 9, с его выхода поступает на сумматор 10, на другой вход которого поступает напр жение, равное ЭДС электродвигател 1. Вследствие этого
0 напр жение на выходе сумматора 10 равно приращению ЭДС в момент очередного тактового импульса относительно предыдущего . С выхода сумматора 10 сигнал поступает на квадратор И и на его выходе
с импульсы станов тс однопол рными, а их амплитуда равна изменению ЭДС электродвигател 1 в пределах коллекторной ламели . Импульсы с выхода квадратора 11 через ограничитель 12 поступают на другой вход второго сумматора 13 и компенси0 руют указанное изменение ЭДС электродвигател 1. Поэтому сигнал на выходе стробируемого усилител 3 равен амплитуде ЭДС электродвигател 1 и не зависит от положени щетки на ламели.
Ограничитель 12 устран ет вли ние сигнала с выхода квадратора 11 в момент включени электродвигател 1, когда приращени угловой скорости велики. Элемент ИЛИ 8 через дискриминатор 5 удерживает усилитель 6 мощности в отключенном состо нии
в момент действи тактовых импульсов, а также в момент записи в устройство 9 выборки-хранени очередной выборки напр жени .
Таким образом, в электроприводе результат измерени угловой скорости ротора по его ЭДС не зависит от положени щетки на коллекторной ламели, а всегда равен амплитуде ЭДС, что позвол ет существенно умень- щить неравномерность движени ротора. Указанное преимущество особенно сказываетс при использовании двигателей с небольшим числом коллекторных ламелей.
Claims (1)
- Формула изобретениЭлектропривод посто нного тока, содер- жащий электродвигатель, последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, стробируемый усилитель, формирователь пилообразного напр жени , дискриминатор и ключевой усилитель мощности, выходом под- ключенный к корной обмотке электродвигател , отличающийс тем, что, с целью поддержани стабильности частоты вращени путем повышени равномерности движени ротора, введены одновибратор, элемент ИЛИ, последовательно соединенные уст- ройство выборки-хранени , первый сумматор , квадратор, ограничитель и второй сумматор , выход ключевого усилител мощности подключен к первому входу устройства вы133618534борки-хранени и вторым входам первого ивходу элемента ИЛИ, второй вход котороговторого сумматоров, выходом соединенным ссоединен с выходом одновибратора и втовторым входом стробируемого усилител ,рым входом устройства выборки-хранени ,выход генератора тактовых импульсов под-а выход - к второму входу дискримиключен к входу одновибратора и первому5 натора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853985300A SU1336185A1 (ru) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Электропривод посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853985300A SU1336185A1 (ru) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Электропривод посто нного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1336185A1 true SU1336185A1 (ru) | 1987-09-07 |
Family
ID=21208350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853985300A SU1336185A1 (ru) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Электропривод посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1336185A1 (ru) |
-
1985
- 1985-12-09 SU SU853985300A patent/SU1336185A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 587586, кл. Н 02 Р 5/16, 1978. Авторское свидетельство СССР № 1127063, кл. Н 02 Р 5/17, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1123992A (en) | Improvements in or relating to motor speed control systems | |
US4166248A (en) | Sample and hold frequency to voltage converter circuit | |
SU1336185A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
KR880014435A (ko) | 회전자의 회전수 제어방법 | |
US4851744A (en) | Feedback circuitry for D.C. motor speed control | |
SU921013A1 (ru) | Устройство дл стабилизации скорости электродвигател | |
SU1394387A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
JPS6213436Y2 (ru) | ||
SU1267478A1 (ru) | Устройство регулировани скорости вращени электродвигател | |
SU746851A1 (ru) | Устройство дл ограничени момента асинхронного электродвигател | |
SU884062A1 (ru) | Регул тор скорости вращени дл микроэлектродвигател посто нного тока | |
SU762122A1 (ru) | Устройство для стабилизации скорости вращения асинхронного двигателя 1 | |
SU1684898A1 (ru) | Электропривод с импульсным управлением | |
SU506044A1 (ru) | Аппарат магнитной записи | |
SU1220097A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1137522A1 (ru) | Устройство дл стабилизации скорости движени магнитного носител | |
SU1339870A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
SU1203354A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем бокового узла аппарата магнитной записи | |
SU1181105A1 (ru) | Цифровой электропривод | |
JPS566693A (en) | Control lead angle regulation system for commutatorless motor | |
SU903717A1 (ru) | Устройство дл измерени мощности двигателей внутреннего сгорани | |
SU765964A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока | |
SU1013735A1 (ru) | Устройство дл преобразовани перемещений в электрический сигнал | |
SU765966A1 (ru) | Устройство дл стабилизации скорости асинхронного двигател | |
SU1591171A1 (ru) | УСТРОЙСТВО "УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА4, |