SU1336185A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике . Целью изобретени   вл етс  поддержание стабильности частоты вращени  путем повышени  равномерности движени  ротора. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к ключевому усилителю 6 мощности, врем  включени  к-рого пропорционально рассогласованию между мгновенной угловой скоростью ротора и заданной, что позвол ет ее стабилизировать. Дл  устранени  зависимости результата измерени  угловой скорости ротора по его ЭДС от положени  щетки на коллекторной ламели в электропривод введены последовательно соединенные устройство 9 выборки-хранени , сумматоры 10, 13, квадратор 11 и ограничитель 12, что позвол ет существенно уменьшить неравномерность движени  ротора. 1 ил. S со 00 05 СХ сд

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводе дл  поддержани  стабильной частоты вращени  ротора электродвигател .

Целью изобретени   вл етс  поддержание стабильности частоты вращени  путем повышени  равномерности движени  ротора.

На чертеже представлена блок-схема электропривода.

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1, последовательно соединенные генератор 2 тактовых импульсов , стробируемый усилитель 3, формирователь 4 пилообразного напр жени , дискриминатор 5 и ключевой усилитель 6 мощности , выход которого подключен к  корной обмотке электродвигател  1.

Кроме того, электропривод содержит од- новибратор 7, элемент ИЛИ 8 и последовательно соединенные устройство 9 выборки- хранени , первый сумматор 10, квадратор 11, ограничитель 12 и второй сумматор 13. Выход ключевого усилител  6 мощности подключен к первому входу устройства 9 выборки-хранени  и вторым входам первого 10 и второго 13 сумматоров. Выход второго сумматора 13 соединён с вторым входом стробируемого усилител  13. Выход генератора 2 тактовых импульсов подключен к входу одновибратора 7 и первому входу элемента ИЛИ 8, второй вход которого соединен с выходом одновибратора 7 и вторым входом устройства 9 выборки- хранени , а выход - к второму входу дискриминатора 5.

Электропривод работает следующим образом .

Генератор 2 тактовых импульсов вырабатывает короткие импульсы, которые через элемент ИЛИ 8 поступают на дискриминатор 5 и устанавливают нулевой сигнал на его выходе. Последний поступает на ключевой усилитель 6 мощности и переводит его выход в высокой мпеда НС кое состо ние. В это врем  сигнал на выходе усилител  6 будет равен ЭДС двигател . Это напр жение, пропорциональное угловой скорости ротора, через сумматор 13 и стробируемый усилитель 3 поступает на формирователь 4 пилообразного напр жени , который по окончании тактового импульса начинает формировать спадающее напр жение, начальный уровень которого равен сигналу стробируемого усилител  3, т. е. пропорционален мгновенной угловой скорости ротора. При достижении напр жением с выхода формировател  4 порога дискриминатора 5 последний включает усилитель 6 мощности и к электродвигателю 1 подключаетс  напр жение источника питани . Таким образом, врем  включени  усилителей 6 мощности пропорционально рассогласованию между мгновенной угловой скоростью ротора и заданной скоростью, что позвол ет ее стабилизировать .

По окончании тактового импульса одно- вибратор 7 формирует короткий импульс, который поступает на устройство 9 выборки- хранени  и записывает выборку напр жени ,

равного ЭДС электродвигател  1. В течение очередного тактового импульса напр жение, хран щеес  в устройстве 9, с его выхода поступает на сумматор 10, на другой вход которого поступает напр жение, равное ЭДС электродвигател  1. Вследствие этого

0 напр жение на выходе сумматора 10 равно приращению ЭДС в момент очередного тактового импульса относительно предыдущего . С выхода сумматора 10 сигнал поступает на квадратор И и на его выходе

с импульсы станов тс  однопол рными, а их амплитуда равна изменению ЭДС электродвигател  1 в пределах коллекторной ламели . Импульсы с выхода квадратора 11 через ограничитель 12 поступают на другой вход второго сумматора 13 и компенси0 руют указанное изменение ЭДС электродвигател  1. Поэтому сигнал на выходе стробируемого усилител  3 равен амплитуде ЭДС электродвигател  1 и не зависит от положени  щетки на ламели.

Ограничитель 12 устран ет вли ние сигнала с выхода квадратора 11 в момент включени  электродвигател  1, когда приращени  угловой скорости велики. Элемент ИЛИ 8 через дискриминатор 5 удерживает усилитель 6 мощности в отключенном состо нии

в момент действи  тактовых импульсов, а также в момент записи в устройство 9 выборки-хранени  очередной выборки напр жени .

Таким образом, в электроприводе результат измерени  угловой скорости ротора по его ЭДС не зависит от положени  щетки на коллекторной ламели, а всегда равен амплитуде ЭДС, что позвол ет существенно умень- щить неравномерность движени  ротора. Указанное преимущество особенно сказываетс  при использовании двигателей с небольшим числом коллекторных ламелей.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нного тока, содер- жащий электродвигатель, последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, стробируемый усилитель, формирователь пилообразного напр жени , дискриминатор и ключевой усилитель мощности, выходом под- ключенный к  корной обмотке электродвигател , отличающийс  тем, что, с целью поддержани  стабильности частоты вращени  путем повышени  равномерности движени  ротора, введены одновибратор, элемент ИЛИ, последовательно соединенные уст- ройство выборки-хранени , первый сумматор , квадратор, ограничитель и второй сумматор , выход ключевого усилител  мощности подключен к первому входу устройства вы1336185

   34

   борки-хранени  и вторым входам первого ивходу элемента ИЛИ, второй вход которого

   второго сумматоров, выходом соединенным ссоединен с выходом одновибратора и втовторым входом стробируемого усилител ,рым входом устройства выборки-хранени ,

   выход генератора тактовых импульсов под-а выход - к второму входу дискримиключен к входу одновибратора и первому5 натора.