SU765966A1 - Устройство дл стабилизации скорости асинхронного двигател - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в приводах различных механизмов, где необходим широкий диапазон регулировани  скорости двигател .

Известно устройство дл  импульсного регулировани  скорости асинхранного двигател , содержащее тиристорный коммутатор в цепи обмоток скорости, узел измерени  скорости вращени  и задающий генератор, подключенные к блоку сравнени , формирователь и счетчик импульсов, соединенный с триггером, выход которого через формирователь импульсов соединен с управл ющим входом коммутатора 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность стабилизации скорости двигател .

Наиболее близко по технической сущности к предлагаемому устройство дл  стабилизации скорости асинхронного двигател , содержащее тиристорный коммутатор в цепи обмоток статора, датчик напр жени  источника переменного тока, подключенного ко входу усилител -ограничител , последовательно соединенные второй датчик напр жени , подключенный параллельно обмотке статора, второй усилитель, триггер и блок сравнени , один из входов которого соединен с выходом одновибратора, вход которого подключен к одному из входов триггера и к выходу элемента НЕ, вход которого соединен с выходом формировател  импульсов и с управл ющим входом тиристорного коммутатора , последовательно соединенные счетчик импульсов и дещифратор, выход которого соединен со входом формировател  импульсов , а вход - с блоком сравнени  2.

10 Недостатком известного устройства  вл етс  его сложность в св зи с использованием счетчика импульсов и дещифратора в цепи преобразовател  управл ющего сигнала .

Цель изобретени  - упрощение устрой15 ства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  стабилизации скорости асинхронного двигател , содержащее тиристорный коммутатор в цепи обмоток статора,

Claims (2)

1. 2Q датчик напр жени  источника переменного тока, подключенного ко входу усилител -ограничител , последовательно соединенные второй датчик напр жени , подключенный параллельно обмотке статора, второй усилитель , триггер и блок сравнени , один из входов которого соединен с выходом одновибратора , вход которого подключен к одному из входов триггера и к выходу элемента НЕ, вход которого соединен с выходом формировател  импульсов и с управл ющим входом тиристорного коммутатора, введены последовательно соединенные одновибратор, фазоимпульсный элемент, делитель напр жени  и пороговый элемент, два ключевых элемента, входы которых соединены с выходами блока сравнени , а выходы - с другими входами делител  напр жени , вход введенного одновибратора соединен с выходом первого усилител -ограничител , выход порогового элемента - со входом формировател  импульсов. На чертеже приведена блок-схема устройства стабилизации скорости вращени  асинхронного двигател . Она содержит асинхронный двигатель 1 с короткозамкнутым ротором, тиристОрный коммутатор 2, датчик 3 напр жени , усилитель-ограничитель 4, одновибратор 5, фазоимпульсный элементы 6, пороговый элемент 7, формирователь 8 импульсов, датчик 9 напр жени , усилитель-ограничитель 10, триггер 11, элемент НЕ 12, одновибраторы 13, блок 14 сравнени , ключевые элементы 15 и 16, делитель 17 напр жени . Датчик 3 напр жени  подключен к источнику переменного тока, а его выход через усилитель-ограничитель 4, одновибратор 5, фазо-импульсный элемент 6, делитель 17 напр жени , пороговый элемент 7 и формирователь 8 импульсов подключен к управл ющему входу коммутатора 2, один вход триггера 11 подключен через элемент НЕ к выходу формировател  8 импульсов, а другой - через второй усилитель-ограничитель 10 к выходу второго датчика 9 напр жени , вход которого подключен параллельно статорной обмотке двигател  1, выход триггера 11 подключен к одному из входов блока 14 сравнени , второй вход которой соединен с выходом одновибратора 13, подключенного к выходу элемента НЕ 12, а выходы блока 14 сравнени  соединены с входами двух ключевых элементов 15 и 16, щунтирующих последовательно соединенные сопротивлени  одного из плеч делител  напр жени  17, смещающего напр жение срабатывани  порогового элемента 7. Устройство работает следующим образом . Напр жение промышленной частоты с выхода датчика 3 напр жени  подаетс  на вход усилител -ограничител  4, который преобразует напр жение синусоидальной формы в пр моугольные импульсы. Затем эти импульсы с помощью одновибратора 5 преобразуютс  на выходе фазо-импульсного элемента 6 в напр жение ступенчатой формы. Число ступенек его определ етс  внутренним коэффициентом делени  фазо-импульсного элемента. Соотнощение длительности импульса и паузы в подаче напр жени  определ етс  напр жением срабатывани  порогового элемента 7, которое меньще напр жени  зар да фазо-импульсного элемента . Регулирование скорости вращени  двигател  осуществл етс  изменением соотнощени  времени подачи напр жени  на обмотки статора двигател  TU и времени отсутстви  напр жений на обмотках Т,. Данные соотнощени  у- реализуютс  за счет изменени  напр жени  срабатывани  порогового элемента 7 с помощью делител  напр жени  16. Управление пороговым элементом производитс  по сигналам с блока 14 сравнени . Принцип стабилизации скорости вращени  основан на сравнении мгновенной скорости ротора двигател  с заданной скоростью и выработке сигнала управлени  замедлени  или ускорени  в зависимости от знака сигнала рассогласовани . Мгновенна  скорость вращени  ротора определ етс  во врем  паузы в подаче напр жени  на двигатель, так как в статорной обмотке наводитс  вращающимс  ротором ЭДС самоиндукции, частота которой пропорциональна скорости вращени  ротора. Сигнал начала паузы с выхода элемента НЕ 12 взводит триггер 11, вырабатывающий интервал времени, пропорциональней скорости ротора, и одновибратор 13. Триггер 11 сбрасываетс  по сигналам с выхода усилител -ограничител  10 по его заднему фронту , формирующемус  окончанием полупериода ЭДС, наведенной вращающимс  ротором . Этот интервал времени сравниваетс  с интервалом времени, вырабатываемым одновибраторами 13. Если ротор вращаетс  с расчетной скоростью , то ключевой элемент 16 замкнут, а ключевой элемент 15 разомкнут. При скорости меньще расчетной интервал времени с выхода триггера 11 больше заданного, и сигналом с выхода блока 14 сравнени  размыкаетс  ключевой элемент 16,. щунтирующий резисторы делител  17 напр жени . Напр жение порогового элемента 7 увеличиваетс , в соответствии с чем увеличиваетс  длительность импульса подачи напр жени  на статорную обмотку двигател , и скорость вращени  его ротора растет. При скорости больще расчетной интервал времени с выхода триггера 11 меньше заданного одновибратором 13. Сигнал блока 14 сравнени  запирает ключевой элемент 15, напр жение срабатывани  порогового элемента 7 уменьшаетс , уменьшаетс  Т-ц и соответственно скорость двигател . Устройство позвол ет стабилизировать скорость асинхронного двигател  с высокой степенью точности более простыми техническими средствами. Формула изобретени  Устройство дл  стабилизации скорости асинхронного двигател , содержащее тиристорный коммутатор в цепи обмоток статора, датчик напр жени  источника переменного тока, подключенного ко входу усилител -ограничител , последовательно соединенные второй датчик напр жени , подключенный параллельно обмотке статора, второй усилитель , триггер и блок сравнени , один из входов которого соединен с выходом одновибратора , вход которого подключен к одному из входов триггера и к выходу элемента НЕ, вход которого соединен с выходом формировател  импульсов и с управл ющим входом тиристорного коммутатора, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, в него введены последовательно соединенные одновибратор, фазоимпульсный элемент, делитель напр жени  и пороговый элемент, два ключевых элемента, входы которых соединены с выходами блока сравнени , а выходы - с другими входами делител  напр жени , причем вход введенного одновибратора соединен с выходом первого усилител -ограничител , а выход порогового элемента - со входом формировател  импульсов . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 636762, кл. Н 02 Р 5/40, 1977.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2643386/24-07, кл. Н 02 Р 5/40, 1978.