SU684684A1 - Регулируемый ветнильный электродвигатель - Google Patents
Регулируемый ветнильный электродвигательInfo
- Publication number
- SU684684A1 SU684684A1 SU772517225A SU2517225A SU684684A1 SU 684684 A1 SU684684 A1 SU 684684A1 SU 772517225 A SU772517225 A SU 772517225A SU 2517225 A SU2517225 A SU 2517225A SU 684684 A1 SU684684 A1 SU 684684A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pulse
- output
- voltage
- input
- inverter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
Изобретение относитс к электротехнике , а точнее к вентильнь двигател м (ВД) с позиционно-зависимой широтно-импульсной модул цией (ШИМ) фазных напр жений. Известен бесконтактный двигатель с полупроводниковым коммутатором, содержащий датчик положени и бесщеточную систему возбуждени с вращающимс выпр мителем. На роторе двигател установлены две фазные об мотки, соединенные между собой чере вращающийс переключатель, обеспечивающий переход с синхронного режи ма на асинхронный 1, Недостатком известных двигателей вл етс пульсаци скорости вращени вследствие дискретного характера перемещени магнитного пол в электрической машине. Указанные пул сации возрастают при регулировании двигател на низких скорост х враще ни и снижают диапазон регулировани Известен также бесконтактный .электродвигатель посто нного тока, состо щий из бесконтактной электрической машины магнитоэлектрического типа, обмотки которой подключены к выходам полупроводникового коммутатора , работающего в режиме широтно-импульсной модул ции и управл емого от широтно-импульсного датчика положени ротора (2 . Недостатком устройства вл етс узкий диапазон регулировани скорости вращени при управлении по цеп м полупроводникового кс мутатора. Диапазон регулировани ограничен снизу пульсаци ми скорости, возникающими на низкой скорости вращени при ШИМ по цеп м коммутатора. Цель изобретени - расширение диапазона регулировани скорости вращени . Дл этого в вентильный электродвигатель , содержащий N-секционную электрическую машину, например, магнитно-электрического типа, секции которой подключены к выходам N-фазного инвертора с N входами, и датчик положени ротора широтно-импульсного типа, выходы N чувствительных элементов которого подключены к N формировател м импульсов, дополнительно в каждый канал усилени -формировател введены последовательно соединенные регулируемый преобразователь длительности импульсов в напр жение , регулируекий ждущий мультивибратор и схема вычитани длительности
импульсов, причем выход формировател импульсов соединен с входом преобразовател длительности импульсов в напр жение, на второй вход которого подключена шина управл ющего напр жени , с входом запуска ждущег мультивибратора и с суммирующим входом схемы вычитани длительности импульсов , выход которой пог-ключен к входу N-фаэиого широтно-им;;ульсного инвертора.
На фиг. 1 изображен регулируемый вентильный электродвигатель, функцинальна схема; фиг. 2 - зависимости относительных длительностей импульсов в различных точках устройства дл i-й фазы двигател от угла поврот а J его ротора..
Регулируемый вентильный электродвигатель состоит из N-фазного датчика 1 положени ротора (ДПР) широтно-импульсного типа, выходы чувствительных элементов 2 которого подключены к входам формирователей 3 импульсов. Двигатель в каждс л канале усилиени содержит последовательно соединенные регулируемый преобразователь 4 длительности импульсов в напр жение/ на управл ющий вход которого подключено управл ющее напр жение и,, регулируемый ждущий мультивибратор 5 и схему 6 вычитани длительностей импульсов. Выходы N схем вычитани импульсов 6 через N каналЬв усилени широтноимпульсного инвертора 7 подключены к секци м обмотки N-секционной электрической машины В, а выход формировател импульсов 3 соединен с входом преобразовател 4 длительности импульсов в напр жение. С входс л запуска регулируемого ждущего мультивибратора 5 и с вычитающим входом схемы 6 вычитани длительностей импульсов .
Вентильный электродвигатель работает следующим образом.
Чувствительные элементы 2 широтно-импульсного типа, вход щие в состав датчика положени ротора, вырабатывают импульсные последовательности , относительна длительность (скважность) каждой из которыхц. измен етс по гармоническому закону, как это показано на фиг. 2, Синусоиды скважностей импульсов ДПР сдвинуты между собой на угол 2S/N, где N - число чувствительных элементов датчика. Подробно рассмотрена работа одного канала двигател , так как работа остальных каналов усилени аналогична. Импульсы с выхода чувствительного элемента 1 через формирователь 3, улучшающий форму сигналов ДПР, поступают одновременно на три блока: на регулируемый преобразователь 4 длительности импульса в напр жение , на регулируемый ждущий мультивибратор 5 и на суммирухндий
(вход схемы 6 вычитани длительностей импульсов. Регулируемый преобразователь длительности импульсов в напр жение , с коэффициентом передачи пропорциональным управл ющему напр жению Цд, вырабатывает напр жение, 5 измен ющеес по гармоническому закону (см, крива 9 на фиг. 2). напр жение 9 поступает на управл ющий вход регулируемого ждущего мультивибратора 5, на вход запуска которого подключено напр жение 10. Регулируемый ждущий мультивибратор 5 с приходом запускающего сигнала вырабатывает импульс с длительностью, пропорциональной управл ющему им напр жению. Поэтому закон изменени длительности его выходных импульсов соответствует кривой 9. Далее напр жение 9 поступает на вычитающий вход схемы 6 вычитани длительностей
0 импульсов, в результате чего длительность ее выходных импульсов 11 уменьшаетс пропорционально коэффициенту передачи регулируемого преобразовател длительности импульсов
- в напр жение, в свою очередь пропорционального величине управл ющего напр жени . Разностные импульсы через один из каналов усилени N-фазного широтно-импульсного инвертора 7 поступают на обмотку электрической машины 8, создава вращающеес плавное магнитное поле. Итак, i- фаза электрической мгииины запитываетс импульсной последовательностью , скважность которой измен етс
5 по гармоническому закону с амплитудой изменени , обратно пропорциональной величине опорного напр жени Uo.
Таким образом, путем введени да канал каждой фазы вентильного
U электродвигател трех блоков: регулируемого преобразовател длительностей Импульсов в напр жение, регулируемого ждущего мультивибратора и вычитани длительностей импульсов удаетс производить регулирование скорости вращени вала двигател , причем регулирование производитс по каждому импульсу, т.е. с частотой,.равной несущей частоте модул ции, что обеспечивает сохранение плавности вращени вала двигател при регулировании на низких скорост х вращени . Исключаютс пульсации скорости вращени ограничивающие снизу диапазон регулировани скорости.
Реализаци вновь вводимых в двигатель блоков основана на применении типовых элементов. Так, например, преобразователь 4 может представл ть собой генератор пилообразного напр жени с питающим напр жением Uj, а схема вычитани длительностей импульсов б есть двухвходна схема совпадени . Поскольку добавл емый
Claims (2)
- регул тор может быть выполнен на микросхемах, то массогабаритные характеристики двигател практически не ухудшаютс . Формула изобретени Регулируемый вентильный электродвигатель , содержащий индуктор, корь с обмоткой, секции которой соединены с выходом инвертора, и датчик положени ротсч а широтно-импульсного типа, каждый чувствительн элемент которого соединен с об1оим из входов инвертора через кангш уси лени , содержащий формирователь импульсов , отличающийс тем, что, с целью расширени диапазона регулировани скорости вращени , каждый канал усилени снабжен дополнительно последовательно сое46 диненными регулируемым преобразователем длительности импульсов в напр жение , регулируемым ждущим мультивибратором и схемой вычитани длительностей импульсов, причем выход формировател импульсов соединен с входом преобразовател длительности импульсов в напр жение, второй вход которого соединен с выходом задатчика управл ющего напр жени , с входом запуска ждущего мультивибратора КС суммирующим входом схемы вычитани длительности импульсов, выход котсч ой соединен с одним из входов инвертора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № , кл. Н 02 К 29/02, 1975.
- 2.Авторское свидетельство СССР 464044, кл. Н 02 К 29/02, 1974.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772517225A SU684684A1 (ru) | 1977-08-16 | 1977-08-16 | Регулируемый ветнильный электродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772517225A SU684684A1 (ru) | 1977-08-16 | 1977-08-16 | Регулируемый ветнильный электродвигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU684684A1 true SU684684A1 (ru) | 1979-09-05 |
Family
ID=20721989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772517225A SU684684A1 (ru) | 1977-08-16 | 1977-08-16 | Регулируемый ветнильный электродвигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU684684A1 (ru) |
-
1977
- 1977-08-16 SU SU772517225A patent/SU684684A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4546293A (en) | Motor control for a brushless DC motor | |
US5872435A (en) | Electrical drive arrangement | |
US3919609A (en) | Method and circuit for reducing the torque ripple of a rotating-field machine | |
SU1114358A3 (ru) | Электропривод переменного тока | |
US8022649B2 (en) | Control of switched reluctance machines | |
EP0917758A1 (en) | A position and velocity sensorless control for a motor generator system operated as a motor using exciter impedance | |
EP0000709A1 (en) | Measurement of pulsating torque in a current source inverter motor drive and method | |
EP0647014B1 (en) | A method and a system for controlling a brushless electric motor | |
SU684684A1 (ru) | Регулируемый ветнильный электродвигатель | |
SU744887A1 (ru) | Устройство дл частотного управлени асинхронным двигателем | |
SU1757039A1 (ru) | Способ управлени вентильным электродвигателем посто нного тока | |
EP0073839B1 (en) | Control device for synchronous motor | |
SU932402A1 (ru) | Способ измерени скорости вращени асинхронного двигател | |
SU1663734A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем | |
RU1818675C (ru) | Способ управлени вентильным электродвигателем | |
KR880001593B1 (ko) | 교류 전동기의 속도 제어장치 | |
SU924800A1 (ru) | Электропривод | |
SU1683166A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател | |
SU662867A1 (ru) | Устройство измерени скорости вращени бесконтактного двигател посто нного тока | |
SU1290174A1 (ru) | Способ измерени скорости вращени электродвигател | |
JPH02142383A (ja) | ブラシレスモータ | |
SU1649631A1 (ru) | Асинхронно-вентильный каскад | |
SU655037A1 (ru) | Бесконтактный привод посто нного тока | |
SU921013A1 (ru) | Устройство дл стабилизации скорости электродвигател | |
SU1293816A1 (ru) | Вентильный электропривод |