SU1114358A3

SU1114358A3 - Электропривод переменного тока

Info

Publication number: SU1114358A3
Application number: SU803215304A
Authority: SU
Inventors: Кавада Сигеки; Исида Хироси
Original assignee: Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма)
Priority date: 1979-12-11
Filing date: 1980-12-10
Publication date: 1984-09-15
Also published as: US4361794A; EP0030462A3; DE3070294D1; EP0030462B1; EP0030462A2; JPS5683284A; JPS6031196B2

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий асинхронный двигатель, многофазный регулируемый источник тока , к выходу которого подключен асинхронный электродвигатель с датчиком скорости на валу, выводы которого соединены с первым входом блока сравнени , второй вход которого соединен с бло-ком задани скорости, а выход блока сравнени через регул тор скорости подсоединен к первому входу координатного преобразовател и входу формировател частоты тока в роторе, выход которого через Сумматор соединен с входами генераторов опорных сигналов , а выходы генераторов опорных сигналов соединены через первый и второй блоки умножени с опорными входами кЪординатного преобразовател , выходы которого соединены через фазовый преобразователь с входами регулируемого источника тока, а второй вход сумматора соединен с датчиком скорости , о тли чающий с тем, что, с целью повышени экономичности.и снижени шума при низкой нагрузке двигател , координатный преобразователь содержит третий и четвертый блоки умножени , два сумматора и блок инвертировани , при этом первые входы сумматора соединены с соответствующими выходами третьего и четвертого блоков умножени , вторые входы соедисл нены с опорными входами координатного преобразовател , выходы их вл ютс выходами координатного преобразовател , первый вход третьего блока умножени через блок инвертирование, а первый вход четвертого блока умножени непосредственно соединены с опорными, в-хоцами координатного преэбразов-ател , вторые входы третьего и четвертого блоков умножени вл ютсо ел с входом координатного преобразовате л , выход формировател тока в рото00 ре подключен к вторым входам первого и второго блоков умножени .

Description

Изобретение относитс к электротехнике , а точнее к электропривол; с использованием асинхронного электродвигател , и может быть использовано в приводах, работающих с больши диапазоном изменени нагрузки. Известен электропривод переменног тока, содержащий преобразователь эне гии с регулируемым током, фазочувств тельные выпр мители, сельсин, модул торы, датчик углового положени , тах генератор, выход которого через сумматор и усилитель соединен с фазочувствительными выпр мител ми, соеди ненными с управл ющими входами преобраз овател энергии Ll. Недостаток известного электропривода состоит в невысокой надежности св занной с наличием большого числа вращающихс узлов-машин переменного и посто нного тока. Наиболее близким к предлагаемому техническим решением вл етс электропривод переменного тока, содержащий многофазный регулируемый источ ник тока, к выходу которого подключен асинхронный электродвигатель с датчиком скорости на валу, выводы которого соединены с первым входом блока сравненни , второй вход которого соединен с блоком задани скорости , а выход блока сравнени через регул тор скорости подсоединен к первому входу координатного преобр зовател и к входу формировател ча тоты тока в роторе,выход которого через сумматор соединен с входами генераторов опорных сигналов, а выходы генераторов опорных сигналов соединены через первый и второй бло ки умножени с опорными входами коо динатного преобразовател , выходы к торого соединены через фазовый пре .образователь с входами регулируемого источника тока, при этом второй вход сумматора соединен с датчиком скорости С2 . Недостаток известного электропри вода состоит в том, что он не обеспечивает экономичное регулирование услови х большого изменени нагрузки и создает повьппенный шум при малых нагрузках Цель изобретени - повьшение эко номичности и снижение шума при низкой нагрузке двигател . Поставленна цель достигаетс те что в электроприводе переменного то содержащем асинхронный двигатель. многофазный регулируемый источник тока, к выходу которого подключен асинхронный электродвигатель с датчиком скоростей-на валу, выводы коТорого соединены с первым входом сравнени , второй вход которого соединен с блоком задани скорости, а выход блока сравнени через регул тор скорости подсоединен к первому входу координатного преобразовател и к входу формировател частоты тока в роторе, выход которого через сумматор соединен с входами генераторов опорных сигналов, а выходы генераторов опорных сигналов соединены через первый и второй блоки умножени с опорными входами координатного преобразовател , выходы которого соединены через фазовый пре-, образователь с входами регулируемого источника тока, при этом второй вход сумматора соединен с датчиком скорости , координатный преобразователь со-, держит третий и четвертый блоки умножени , два сумматора и бл.ок инвертировани , при этом первые входы сумматоров соединены с соответствующими выходами третьего и четвертого блоков умножени , вторые входы соединены с опорными входами координатного преобразовател , выходы их вл ютс выходами координатного преобразовател , первый вход третьего блока умножени через блок инвертировани , а первый вход четвертого лока умножени непосредственно соединены с опорными входами координатного преобразовател , вторые входы третьего и четвертого, блоков умножени ЯВЛЯЮТСЯ входом координатного преобразовател , выход формировател частоты тока в роторе подключен к вторым входам первого и второго блоков умножени . На чертеже показан вариант выполнени электропривода переменного тока , содержащий преобразователь энергии с регулируемым током 1, состо щим из преобразовател частоты 2, датчиков тока 3-5, выходы которого подключены к блокам вычитани 6 - 8, а выходы последних через усилители 9-11 соединены с преобразователем частоты 2, к выходам которого подключен асинхронный электродвигатель 12 с датчиком скорости13 на валу. Выводы датчика скорости 13 через блок учетвереии частоты 14, преобразователь частота - напр жение 15 соединены с первым входом блока сравнени 16, второй вход которого соединен с блоком задани скорости, а выход бло ка сравнени 16 через регул тор скорости 17 подсоединен к входу координатного преобразовател 18 и к входу формировател частоты тока в рото ре 19, состо щем из блока определени абсолютной частоты 20 и блока определени знака частоты тока 21 в роторе. Выход блока формировани частоты тока в роторе соединен с сумматором 22, при этом выход блока определ етс абсолютной величиной частоты тока в роторе, соединен с в5содом сумматора 22 через преобразователь Напр жени в частоту 23. Второй вход сумматора 22 соединен с датчиком скорости 13 через блок учетвереци ч.астоты 14, а выход сумматора 22 через реверсивный счетчик 24 соединен с входами генераторов опорных сигналов 25 и 26, выходы кот рых подключены через первый 27 и вто рой 28 блоки умножени с опорными входами координатного преобразовател 18, выходы которого через преобразователь числа фаз 29 соединены с входами блоков вычитани 6-8. При этом координатньш преобразователь18 содержит третий 30 и четвертый 31 блоки умножени , два сумматора 32 и 33 и блок инвертировани 34. Силовые входы преобр Ззовател частоты 2 через выпр митель 35 предназначены дл подключени к источнику питани 36. Электропривод работает следующим образом. Сигнал задани скорости подаетс на блок сравнени 16. При этом, если частота вращени электродвигател 12 ниже, чем предписана, то определ етс ошибка, котора через регул торскорости 17 определ ет величину зада ни абсолютной величины и знака част ты скольжени ( ш), что характери ,зует величину нагрузки. Задание на {абсолютное скольжение суммируетс в сумматоре 22 с-учетверенной часто|той вращени со , поступающей с блока учетверени частоты 14. Результат суммировани через реверсивный счетчик 24 поступает на входы генераторов опорных сигналов 25 и 26, которые формируют сигналы sin Ч и cos, имеющие вид аналоговых сигналов, где f эквивалентно величине (LU +ui)t . Значение этих величин умножаютс в первом и .втором блоках умножени 27 и 28 на величину сигнала, формируемого блоком определени абсолютной величины частоты 20, что позвол ет учесть величину момента нагрузки, т.е..получить величины Г sin и Т cosM. Затем . - m ргл , эти сигналы поступают на третий 30 и четвертый 31 блоки умножени , где осуществл етс их умножение На сигнал Е регул тора скорости 17, что приводит к формированию задани токов нагрузки t|5in4 и . Полученные сигналы в блоках суммировани 32 и 33 складываютс с сигналами блоков 27 и 28, образу на выходе сигнал .cosЧ-. iia токв фазе А и сигнал + l cosM - сигнал в фазе В, сдвинутый по фазе на 90° относительно первого. Эти токи статора двух фаз подаютс к схеме преобразовател числа фаз 29, котора генерирует сигналы переменного тока Ту, Ту, 1 , задающие соответственно токи в фазах электродвигател 12. Таким образом, использование изобретени обеспечивает уменьщение тока возбуждени асинхронного электродвигател в соответствии с уменьшением нагрузки данного электродвигате . Это гарантирует бесшумную работу асинхронного электродвигател даже когда он работает под легкой нагрузкой , так как не возникают никакие шумы возбуждени (они образуютс , когда асинхронный электродвигатель управл етс обычной векторной системой управлени ). Одновременно снижаетс потребление энергии и повьшгаетс ЩЦ.

Claims

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий асинхронный двигатель, многофазный регулируемый источник тока, к выходу которого подключен асинхронный электродвигатель с датчиком скорости на валу, выводы которого соединены с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с блоком задания скорости, а выход блока сравнения через регулятор скорости подсоединен к первому входу координатного преобразователя и входу формирователя частоты тока в роторе, выход которого через Сумматор соединен с входами генераторов опорных сигналов, а выходы генераторов опорных сиг- налов соединены через первый и второй блоки умножения с опорными входами координатного преобразователя, выходы которого соединены через фазовый преобразователь с входами регулируемого источника тока, а второй вход сумматора соединен с датчиком скорое- 1И, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности.и снижения шума при низкой нагрузке двигателя, координатный преобразователь содержит третий и четвертый блоки умножения, два сумматора и блок инвертирования, при этом первые входы сумматора соединены с соответствующими выходами третьего и четвертого g блоков умножения, вторые входы соединены с опорными входами координатного преобразователя, выходы их являются выходами координатного преобразователя, первый вход третьего блока умножения через блок инвертирование, а первый вход четвертого блока умножения непосредственно соединены с опорными, в-хоцами координатного преобразователя, вторые входы третьего и четвертого блоков умножения являются входом координатного преобразовате ля, выход формирователя тока в роторе подключен к вторым входам первого и второго блоков умножения.

)

1 114358